JPS5937891A - 直流電動機の速度制御装置 - Google Patents
直流電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS5937891A JPS5937891A JP57148572A JP14857282A JPS5937891A JP S5937891 A JPS5937891 A JP S5937891A JP 57148572 A JP57148572 A JP 57148572A JP 14857282 A JP14857282 A JP 14857282A JP S5937891 A JPS5937891 A JP S5937891A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- switching
- power converter
- logic circuit
- reverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/281—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices the DC motor being operated in four quadrants
- H02P7/2815—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices the DC motor being operated in four quadrants whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は静止レオナード方式による直流醒勅磯の速度制
御装置、特に直流電動機の正逆転切換制御装置に関する
。
御装置、特に直流電動機の正逆転切換制御装置に関する
。
直流１１Ｌ−機の電機子電流によってその速度制御なす
る静止レオナード方式の速度制御装置において、電−機
子電流方回ケ切換えて正逆転を切換えろには、第１１￥
１（Ａ）に示すように１つの順変換器ｌの１Ｍ流出カケ
切換器２で極性切換えして［流′電動機３圧供給する単
基切換方式と、駆１図ｔＢｌ又はｔｃｌに示オよ５に一
対の順変換器１． 、１．を逆並列接続してその１つケ
正回転用順変換器とし他方を逆回転用＋１１Ｅ’４ ｆ
換器として切換運転する逆並列接続方式％式％ 前者の単基切換方式は、順ず換器が１つで済むが、切換
器２に機械的動作を必要とする切換接触器を用いていた
ため、連応性の要求さｎる装置には切換速度の点で適用
しにくいし制御状態に適合した切換制御が難しいもので
あった。後者の逆並ケ＋１接続方式は、前者に比して制
御性能に優几るが、変換器を二台必要として高価になる
間鴎があった。
る静止レオナード方式の速度制御装置において、電−機
子電流方回ケ切換えて正逆転を切換えろには、第１１￥
１（Ａ）に示すように１つの順変換器ｌの１Ｍ流出カケ
切換器２で極性切換えして［流′電動機３圧供給する単
基切換方式と、駆１図ｔＢｌ又はｔｃｌに示オよ５に一
対の順変換器１． 、１．を逆並列接続してその１つケ
正回転用順変換器とし他方を逆回転用＋１１Ｅ’４ ｆ
換器として切換運転する逆並列接続方式％式％ 前者の単基切換方式は、順ず換器が１つで済むが、切換
器２に機械的動作を必要とする切換接触器を用いていた
ため、連応性の要求さｎる装置には切換速度の点で適用
しにくいし制御状態に適合した切換制御が難しいもので
あった。後者の逆並ケ＋１接続方式は、前者に比して制
御性能に優几るが、変換器を二台必要として高価になる
間鴎があった。
本発明は、ｆ換器の逆並列接続方式に比べて価格的に有
利な単基切換方式に着目し、極性切換器ンサイリスタス
イッチで構成し、しかも変換器ケ他励式逆変換器にして
醒勧機を回生制動することで、比較的低価格にして正逆
転切換えに連応性を得ることができる制御装置？提供す
ることケロ的とする。
利な単基切換方式に着目し、極性切換器ンサイリスタス
イッチで構成し、しかも変換器ケ他励式逆変換器にして
醒勧機を回生制動することで、比較的低価格にして正逆
転切換えに連応性を得ることができる制御装置？提供す
ることケロ的とする。
第２図は本発明の一実施例を示す回路図である。
電源トランス１０を交流側に持つサイリスタ電力変換５
１１はその直流側に直流リアクトル１２を介してサイリ
スタ１３〜１６から成る極性切換器に接続さ几ろ。極性
切換器の出力側には負荷になる直流甫、ｍ機１７の電機
子が接続され、該諷仙機１７の回転速度はタコジェネレ
ータ１８によって正逆転に応じた極性屯田で検出さ扛る
。。
１１はその直流側に直流リアクトル１２を介してサイリ
スタ１３〜１６から成る極性切換器に接続さ几ろ。極性
切換器の出力側には負荷になる直流甫、ｍ機１７の電機
子が接続され、該諷仙機１７の回転速度はタコジェネレ
ータ１８によって正逆転に応じた極性屯田で検出さ扛る
。。
正転速度設定器＋ ９ｐ と逆転速度設定器１９Ｎの夫
々の設定イｉＫはアナログスイッチ２０で切換えられて
速度制御増幅器２１の設定入力にさ几、この設定値はタ
コジェネレータ１８の検出出力と突合わされて速度制御
増幅器２１で速度偏差に応じた演算がなされる。速度制
御増幅器２１の出力は変換器１１の交流側雷、流検出器
２２の出力と突合わされて１１ｔ、ｆｉ制御増幅器２３
の入力にさ几、その出力は位相制御回路２４０制御入力
にさ几る。位相制御回路２４は位相制御入力に応じて変
換器１１の各サイリスタの点弧位相制御出力！得、この
制御出力は変換器１１を順変換動作させるほかにインバ
ータとしても動作させる制御範囲を持ち、この１１０質
換と逆変換の切換制御は切換ロジック回路２５により行
なわｎる。
々の設定イｉＫはアナログスイッチ２０で切換えられて
速度制御増幅器２１の設定入力にさ几、この設定値はタ
コジェネレータ１８の検出出力と突合わされて速度制御
増幅器２１で速度偏差に応じた演算がなされる。速度制
御増幅器２１の出力は変換器１１の交流側雷、流検出器
２２の出力と突合わされて１１ｔ、ｆｉ制御増幅器２３
の入力にさ几、その出力は位相制御回路２４０制御入力
にさ几る。位相制御回路２４は位相制御入力に応じて変
換器１１の各サイリスタの点弧位相制御出力！得、この
制御出力は変換器１１を順変換動作させるほかにインバ
ータとしても動作させる制御範囲を持ち、この１１０質
換と逆変換の切換制御は切換ロジック回路２５により行
なわｎる。
切換ロジック回路２５はスナップ式にされる切換指令ス
イッチ２６？正転側又は逆転側に操作したことを記憶保
持する切換メモリ２７の出力によって切換制御を開始す
る。切換ロジック回路２５は上述の位相制御回路２４０
位相制御ン順変換動作と逆変換動作の切換えのほかに、
アナログスイッチ２０の正逆転設定値切換え及び極性切
換ゲート回路２８Ｐ、２８Ｎを通したサイリスタ１３゜
１４と１５，１６の相捕的オン・オフ制御をする。
イッチ２６？正転側又は逆転側に操作したことを記憶保
持する切換メモリ２７の出力によって切換制御を開始す
る。切換ロジック回路２５は上述の位相制御回路２４０
位相制御ン順変換動作と逆変換動作の切換えのほかに、
アナログスイッチ２０の正逆転設定値切換え及び極性切
換ゲート回路２８Ｐ、２８Ｎを通したサイリスタ１３゜
１４と１５，１６の相捕的オン・オフ制御をする。
この制御に変換器１１の交流側零璽、流検出器２９の検
出信号ｖ１史用＋ろ。
出信号ｖ１史用＋ろ。
こうした構成の？ｋｊ制御動作は第３図に示すタイムチ
ャートになる。朋間゛ｒ１の正転運転時には切換ロジッ
ク回路２５はサイリスタ１３．１４ｖオン状態、サイリ
スタ１５．１６％−オフ状態に制御し、スイッチ２０を
設定器１９ｐ側に切換え、＊、力変説明するためのタイ
ムチャートである１゜１１・・・電力変換器、１３，１
４．１１５．１６・・・サイリスタスイッチ、１７・・
・［流電動機、１９ｐ。
ャートになる。朋間゛ｒ１の正転運転時には切換ロジッ
ク回路２５はサイリスタ１３．１４ｖオン状態、サイリ
スタ１５．１６％−オフ状態に制御し、スイッチ２０を
設定器１９ｐ側に切換え、＊、力変説明するためのタイ
ムチャートである１゜１１・・・電力変換器、１３，１
４．１１５．１６・・・サイリスタスイッチ、１７・・
・［流電動機、１９ｐ。
１９Ｎ′°°速度設定器、２０・・・アナログスイッチ
、２］・・・速度制御増幅器、２２・・・電流検出器、
２３・・・ＹＩＬ流制御増幅器、２４・・・位相制御回
路、２５・・・切換ロジック回路、２６・・・正逆切換
スイッチ、２７・・・切換メモリ、２８Ｆ、２８Ｎ・・
・ゲート回路、２９・・・零市、流検出器。
、２］・・・速度制御増幅器、２２・・・電流検出器、
２３・・・ＹＩＬ流制御増幅器、２４・・・位相制御回
路、２５・・・切換ロジック回路、２６・・・正逆切換
スイッチ、２７・・・切換メモリ、２８Ｆ、２８Ｎ・・
・ゲート回路、２９・・・零市、流検出器。
第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １１） 少なくとも順変換−逆変換の制御ケ可能にし
た１台のｔ力変換器と、この電力変換器の直流側と負荷
になる直流電動機との間の極性ケ切換えできろ２組のサ
イリスタスイッチと、ｉ［Ｕ電、動機の回転方向も含め
た速度検出信号と速度設定値の突合せで上記電力変換器
の位相制御をする速度制御回路と、直流電動機の正逆転
指令に＋５じて上記サイリスタスイツチン極性切換え制
御オろ切換ロジック回路とを備えたこと？特徴とする直
流１を動機の速度制御ｇ！置。 ＋２１ 切換ロジック回路は、ｉＩ直流電動機正逆転
切換え制御に上記電力変換器を逆変換して直流電動機を
回生制御させる特許請求の範囲第１項に記載した直流電
動機の速度制御装置。 （３） 切換ロジック回路は、電力変換器の交流側の
零甫、流検出を条件に該電力変換器の順変換と逆変換の
切換え制御をする特許請求の範囲第１項又は第２項記載
の直流型、動機の速度制御装置、。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57148572A JPS5937891A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | 直流電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57148572A JPS5937891A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | 直流電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937891A true JPS5937891A (ja) | 1984-03-01 |
Family
ID=15455739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57148572A Pending JPS5937891A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | 直流電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937891A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4874994A (en) * | 1987-06-12 | 1989-10-17 | Bts Broadcast Television Systems Gmbh | Control circuit for a controller for use with a controlled element |
-
1982
- 1982-08-27 JP JP57148572A patent/JPS5937891A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4874994A (en) * | 1987-06-12 | 1989-10-17 | Bts Broadcast Television Systems Gmbh | Control circuit for a controller for use with a controlled element |
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