JPS5936812A - Monitoring unit - Google Patents

Monitoring unit

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Publication number
JPS5936812A
JPS5936812A JP57148535A JP14853582A JPS5936812A JP S5936812 A JPS5936812 A JP S5936812A JP 57148535 A JP57148535 A JP 57148535A JP 14853582 A JP14853582 A JP 14853582A JP S5936812 A JPS5936812 A JP S5936812A
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JP
Japan
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information
data
controller
signal
process input
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Pending
Application number
JP57148535A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Isao Nozawa
野沢 勲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP57148535A priority Critical patent/JPS5936812A/en
Publication of JPS5936812A publication Critical patent/JPS5936812A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4204Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus
    • G06F13/4208Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus being a system bus, e.g. VME bus, Futurebus, Multibus
    • G06F13/4213Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus being a system bus, e.g. VME bus, Futurebus, Multibus with asynchronous protocol

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve information processing ability, by connecting a process input controller between a microprocessor and a bus, clocking only the input information subjected to state change then entering the input information to the microprocessor through an FIFO memory. CONSTITUTION:A process input device outputs input information to a data bus I while being updated sequentially by an output from a counter 10. The output from the counter 10 is also inputted to an RAM11, which outputs old data Q to a status change detecting circuit 12 by a data reading signal K. The state change detecting circuit 12 detects whether the old data Q coincides with new data from the data bus I or not. If dissidence is detected, a status change signal M is outputted to a controller 13, a data writing signal P is outputted to the FIFO memory 14, the time, new information, etc. at that time are written in the FIFO memory 14 and read in an MPU5 in accordance with the processing speed, and then the new information is written in the RAM11.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、監視装置、特にマイクロプロセッサを用いた
グロセス入力装置において、プロセス情報の同時多発の
状態変化に対し、状態変化したプロセス情報にのみ数m
s 単位の時刻を付け、効率的な情報の取込みを可能に
した監視装置に関するものでおる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention provides a monitoring device, particularly a gross input device using a microprocessor. m
This invention relates to a monitoring device that records time in units of seconds and enables efficient information acquisition.

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

従来のマイクロプロセッサを用いたプロセス入力処理装
置は、情報入力に用いるプロセス入力器を定期的にす/
フ0リング読込みをして、状態変化の検出処理を行なっ
ていた。
A conventional process input processing device using a microprocessor periodically scans the process input device used for inputting information.
The full ring was read and state change detection processing was performed.

第1図に従来のプロセス入力処理装置の構成図を示す。FIG. 1 shows a configuration diagram of a conventional process input processing device.

図において、1はマイクロプロセッサを用いたプロセス
入力処理装置であって、マイクロプロセッサ(頃下MP
Uと云う)2とプロセス入力器(以下PVoと云う)3
−1.・・・3−nとをそなえ、MPU2とP Ilo
のn@はアドレスバス及びデータバスAによって接続さ
れている。そしてMPU 2 ii P Ilo 3−
1 、 ・−3−n を順次サンプリング読込みするこ
とによってプロセス入力情報を得ていた。
In the figure, 1 is a process input processing device using a microprocessor.
U) 2 and process input device (hereinafter referred to as PVo) 3
-1. ...3-n, MPU2 and P Ilo
n@ are connected by an address bus and a data bus A. And MPU 2 ii P Ilo 3-
Process input information was obtained by sequentially sampling and reading 1, . . .-3-n.

〔背甲技術の問題点〕[Problems with back shell technology]

上記構成を有する従来装置の場合、状態変化のない情報
をも含めて入力情報の全点数を読込まねばならず、しか
もその都度記憶回路の旧情報と比較して状態変化の検出
処理を行なっていたため、マイクロプロセッサの処理能
力が非常に制約され、読込可能点数及びサンプリング周
期も制約を受けていた。
In the case of the conventional device having the above configuration, all points of input information, including information with no state change, must be read, and each time, a state change detection process is performed by comparing it with the old information in the memory circuit. Therefore, the processing power of the microprocessor is severely restricted, and the number of points that can be read and the sampling period are also restricted.

上記制約のため、状態変化を検出し次プロセス入力情報
に対して夫々秒単位の時刻を付けることは、例ヌーばミ
ニコンの如くかなりの機能を有するものにあっては可能
で’Iyツても、マイクロプロセッサを用いた装置では
不可能であった。
Due to the above constraints, it is possible to detect state changes and attach a time in seconds to each input information of the next process, even if it is a device with considerable functionality such as a minicomputer. , which was not possible with devices using microprocessors.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記問題点を解決することケ目的としてなされ
たものであり、順次入力されたプロセス人力情報のうち
で状態変化のあった人力情報に時刻を付け、FIFOメ
モリを介して必要な情報だけを取込むことのできる監視
装置を提供することを目的としている。
The present invention was made with the aim of solving the above-mentioned problems, and it adds a time to the manual information whose state has changed among the sequentially input process manual information, and stores only the necessary information via the FIFO memory. The purpose is to provide a monitoring device that can capture

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明ではマイクロプロセッサとアドレスバス及びデー
タノ々スとの間に自走式のプロセス人力市制御器をもう
け、各プロセス入力器からの4貴報tサンプリングする
ことによりプロセス入力情報を読取り、状態変化のあっ
たプロセス入力情報に対して時刻金付加すると共に、プ
ロセス入力器のアドレスと共にFIFOメモリを介して
マイクロプロセッサに取込もうとするものである。
In the present invention, a self-running process controller is provided between the microprocessor and the address bus and data bus, and the process input information is read by sampling four signals from each process input device, and the state changes. The system adds a time stamp to the process input information that has been received, and also imports it into the microprocessor via the FIFO memory along with the address of the process input device.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下図面を参照しつつ実施例を説明する。第2図は本発
明による監視装置の一実施例構成図である。第2図にお
いて、4はゾロセス入力処理装置でh り1、MPU 
5とPIlo 7−1”−7−nとの間に本発明による
プロセス入力制御器6がもうけられ、MPU 5とプロ
セス入力制御器6とはアドレスバス及びデータバスB(
以下内部パスと云う)で接続し、ゾロセス入力制御器6
とPI107−1゜・・・7−nとはアドレスバス及ヒ
データパスC(以下I10パスと云う)全弁して接続さ
れる。
Examples will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of a monitoring device according to the present invention. In Fig. 2, numeral 4 denotes an input processing device; 1, an MPU;
A process input controller 6 according to the invention is provided between the MPU 5 and the PIlo 7-1"-7-n, and the MPU 5 and the process input controller 6 are connected to an address bus and a data bus B (
(hereinafter referred to as internal path) and connect to Zorocess input controller 6.
and PI107-1°...7-n are fully connected to address bus and data path C (hereinafter referred to as I10 path).

第3図はプロセス入力制御器の詳細構成図でおる。9は
時言1回路であってTmS中1位の時刻Fを出力すると
共に、同じ< TmS毎のリセットパルス信号J’(r
−出力する。10はアドレスカウンタでh−vてIJ記
リすットノ!ルスJとクロック信号Nによりてアドレス
カウント全開始する。11はバッファメモリ回路(以下
RAMと云う)であって前記アドレスカウンタ10から
のアドレスバス出力Gにより、TmS毎のサンプリング
によって得られたプロセス入力情報を一時記憶しておく
。12は状態変化検出回路(以下状変検出回路と云う)
でありてRAM 11から出力される旧情報Qとデータ
バスIによって得られるプロセス入力新情報との内容を
比較し、不一致の場合に状態変化ビット・モターン(以
下清爽)ぐターンと云う)Hを出力すると同時に状態変
化出力信号(以下清爽信号と云う)Pを出力する。13
はRAM −FIFOコントローラ(以下コントローラ
と云う)であってクロックツやパス信号Nとリセツトパ
ルス信号Jとが入力するとデータ読出し信号にとデータ
書込信号りとを出力する。又、PはFIFOメモリ14
に対するデータ書込信号であり、前記状変信号がコント
ローラ13に入力された際に出力する。そして時言」回
路9からの助刻Fと、アドレスカウンタ10からのアド
レスバス出力Gと、情変パターンHと、新情報データ・
ぐス出力IとがFIFOメモリ14に夫々入力される。
FIG. 3 is a detailed configuration diagram of the process input controller. 9 is a time signal 1 circuit which outputs the first time F among TmS, and also outputs a reset pulse signal J'(r
- Output. 10 is the address counter, h-v, IJ list! The address count is completely started by pulse J and clock signal N. A buffer memory circuit (hereinafter referred to as RAM) 11 temporarily stores process input information obtained by sampling every TmS using the address bus output G from the address counter 10. 12 is a state change detection circuit (hereinafter referred to as state change detection circuit)
The contents of the old information Q output from the RAM 11 and the new process input information obtained by the data bus I are compared, and if they do not match, a state change bit pattern (hereinafter referred to as a refreshing turn) H is set. At the same time as the output, a state change output signal (hereinafter referred to as refreshing signal) P is output. 13
is a RAM-FIFO controller (hereinafter referred to as controller), which outputs a data read signal and a data write signal when a clock signal, a pass signal N, and a reset pulse signal J are input. Also, P is FIFO memory 14
This is a data write signal for the controller 13, and is output when the state change signal is input to the controller 13. Then, the message F from the "Jigo" circuit 9, the address bus output G from the address counter 10, the change pattern H, and the new information data.
The outputs I and I are input to the FIFO memory 14, respectively.

更にFIFOメモリ14はアドレスバスDとデータバス
EとによってMPU 5の内部バスBに接続すれ、又、
゛アドレスバスGとデークパスエとによってI10パス
Cに接続これる。
Furthermore, the FIFO memory 14 is connected to the internal bus B of the MPU 5 by an address bus D and a data bus E, and
``It can be connected to the I10 path C by the address bus G and the disk path.

第4ド1は動作説明のためのフローチャー1・でろジ、
これによって一連の動作を説明する。先ず時計回路9 
t:j: TmS 即位の時刻FとTmS毎のリセット
・やパス(i号Jを出力する。前記り七ツト・ぐルス信
号J′ff:受けfcアドレスカウンタ10はクリ”r
され、同時に入力されたクロック信号Nにより、アドレ
スOよpカウントを開始する。hII記同様リセすトノ
マルスJによりコントローラ13もクリアされ、RAM
 11の読出しイ言号K及び書込信号りの修正を行なう
。アドレスバスGに対するアドレスカウンタ10からの
出力は数μs−毎に更新さ)し、その都1■フ0ロセス
入力器7−1・・・7−nに接続される。
The fourth step is flowchart 1 for explaining the operation.
This will explain the series of operations. First, clock circuit 9
t: j: TmS The time F of accession to the throne and the reset pass (i number J) are output for each TmS.
Then, in response to the clock signal N input at the same time, counting of addresses O to P is started. As in hII, the controller 13 is also cleared by resetting Tonomalus J, and the RAM is
11, the read word K and write signal are corrected. The output from the address counter 10 to the address bus G is updated every few microseconds) and is connected to the input devices 7-1, . . . , 7-n.

フ0ロセス入力′r’ij77−1 + ・・・7− 
n ll−を夫々アドレスが決めら第1ており、Oアド
レスを受け7℃プロセス入力器7−1はデータバス■に
人力情報を出力し、同時にRAM 11もOアドレスを
受け、コントローラ13より出力されたデータ読出し信
号Kにより、状変検出回路12に対して旧データ(l出
力する。
Process input 'r'ij77-1 + ...7-
Addresses are determined for each of n ll-, and upon receiving the O address, the 7°C process input device 7-1 outputs the manual information to the data bus ■, and at the same time, the RAM 11 also receives the O address and outputs it from the controller 13. The old data (l) is outputted to the status change detection circuit 12 by the data read signal K thus generated.

一方、状変検出回路12では前記RAM 11からの旧
データQとデータパスエからの新データとの一致、不一
致が検出される。
On the other hand, the state change detection circuit 12 detects whether the old data Q from the RAM 11 and the new data from the data path match or not.

今、状変検出回路12が不一致を検出すると、状変信号
M−i出力し、この状変信号Mを受けたコントローラ1
3 V、t、 FIFOメモリ14に対してデータη込
信号Pi出力し、その時点における時刻F、アドレスG
1状変)9ターンH、新情報IがFIFOメモリ14に
書込まれ、記憶される。その後コントローラ】3はRA
M 11に対して書込信号りを出力し、RAM 11に
新情報Iが書込まれる。
Now, when the state change detection circuit 12 detects a mismatch, it outputs a state change signal M-i, and the controller 1 receives this state change signal M.
3 V, t, data η-included signal Pi is output to the FIFO memory 14, and the time F and address G at that point are
1 state change) 9th turn H, new information I is written to the FIFO memory 14 and stored. Then controller] 3 is RA
A write signal is output to M11, and new information I is written to RAM11.

次に状変検出回路12が旧データと新データの一致を検
出し次場合を説明する。この場合は状変信号Mの出力は
ないため、コントローラ13からのデータ書込み信号P
もない(第4図点線参照)。
Next, the state change detection circuit 12 detects a match between the old data and the new data, and the next case will be explained. In this case, since the status change signal M is not output, the data write signal P from the controller 13 is
(See the dotted line in Figure 4).

なおRAM 11に対してはコントローラ13からデー
タ書込み信号りが周期的に出力されているため、新情報
Iが書込まれる。
Note that since a data write signal is periodically output from the controller 13 to the RAM 11, new information I is written.

このようにして1アドレス当りの状変検出と書込みが行
なわれた後、順次アドレスカウンタ1゜は進む。なお、
この際Tm8の間に1000バイト程度のプロセス入力
、即ち、1000アドレスのプロセス入力情報が状変検
出を行ないFIFOメモリ14に書込壕れる。又、電源
投入時等の初期時にはRAM 11の内容が入力情報と
違っている場合があるので、コントローラ13は一定時
間状変信号Mの受付をロックして、RAM 11にのみ
新情報を全て貞込み、FIFOメモリ14には書込まな
いようになっている。しかしRAM 11に新情報が全
て書込まれると、状変信号Mの受付ロックを解除し、F
IFOメモリ14に対する状変検出情報の書込みが開始
される。又、RAM 11に不揮発生メモリを使用すれ
ば電源遮断時でも旧情報を記憶しているので初期時に状
変信号Mの受付はロックをする必要がなくなる。
After the state change detection and writing are performed for each address in this manner, the address counter 1° increments sequentially. In addition,
At this time, during Tm8, about 1000 bytes of process input, ie, process input information of 1000 addresses, is detected and written into the FIFO memory 14. Furthermore, since the contents of the RAM 11 may differ from the input information at the initial stage, such as when the power is turned on, the controller 13 locks the reception of the status change signal M for a certain period of time, and transfers all new information only to the RAM 11. data is written to the FIFO memory 14. However, once all the new information has been written to RAM 11, the reception lock for status change signal M is released and F
Writing of status change detection information to the IFO memory 14 is started. Furthermore, if a nonvolatile memory is used as the RAM 11, old information is stored even when the power is cut off, so there is no need to lock reception of the status change signal M at the initial stage.

そしてFIFOメモリ14に一旦記憶された状変情報は
MPU 5の処理速度に応じて読込まれる。
The status change information once stored in the FIFO memory 14 is read in accordance with the processing speed of the MPU 5.

上記実施例では状態変化のめった情報のみの読込み処理
全行なったが、MPU 5よりコントローラ13に対し
てコマンド信号を出力し、状変信号Mを強制的に受けた
ようにすれは、全ての入力情報’t MPU 5は読取
ることができる。
In the above embodiment, only the information whose state changes rarely is read is processed, but if the MPU 5 outputs a command signal to the controller 13 and forcibly receives the state change signal M, all the input Information 't MPU 5 can be read.

この場合、MPU5の処理能力に応じたアドレス更新周
期にクロック信号Nを分周して、サンプリングする必要
がある。
In this case, it is necessary to divide the clock signal N into an address update period corresponding to the processing capacity of the MPU 5 and perform sampling.

更に上記実施例では常時FIFOメモリ14の情報を読
取るものとして説明したが、これに限定されるものでは
な(、FIFOメモリ14の状変信号の溜まり具合によ
ってMPU 5に割込みをかけるようにすれば、λ?U
 5の処理能力は更に効率が良くなる。
Furthermore, in the above embodiment, the information in the FIFO memory 14 is constantly read, but the invention is not limited to this. ,λ?U
The processing power of 5 is even more efficient.

又、プロセス入力情報のすべては使用されず、将来使用
するものがある場合には、プロセス入力器7−1・・・
7−nのアドレスに対応したROMテーブルを付加すれ
ば、プロセス入力器7−mが実装されていなくても状変
検出をする必要がなく、FIFOメモリ14への書込み
がロックできる。なお、アドレスカウンタ10とコント
ローラ13とは同一のクロック信号Nを使用しているの
で、タイミングがづれることはない。
In addition, if all of the process input information is not used and there is some that will be used in the future, the process input device 7-1...
If a ROM table corresponding to the address 7-n is added, there is no need to detect a change in status even if the process input device 7-m is not mounted, and writing to the FIFO memory 14 can be locked. Note that since the address counter 10 and the controller 13 use the same clock signal N, there is no difference in timing.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した如く、本発明によれば連続的に入力される
新データと記憶されている旧データとを状変検出回路に
よって比較し、状変のあった情報のみを時刻を付けて順
次FIFOメモリ回路に入力し、更にMPUの処理能力
に応じて読込むよう構成したので、連続事故等の情報検
策に際して情報処理能力が向上するばかりか、従来のプ
ロセス人力器を何ら変更することのない輸視装置を提供
できる。
As explained above, according to the present invention, the continuously input new data and the stored old data are compared by the state change detection circuit, and only the information whose state has changed is sequentially stored in the FIFO memory with time stamps. Since it is configured to input data to the circuit and read it according to the processing capacity of the MPU, it not only improves the information processing capacity when investigating information such as continuous accidents, but also enables visual inspection without making any changes to conventional process power equipment. equipment can be provided.

4、−9□−ヶ。!9 BJ’l        、!
第1図は従来のプロセス入力処理装置の構成図、第2図
は本発明による監視装置の一実施例構成図、第31図は
プロセス入力制御器の詳細構成図、第4図は動作説明の
ためのタイムチャートである。
4, -9□- months. ! 9 BJ'l,!
FIG. 1 is a configuration diagram of a conventional process input processing device, FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of a monitoring device according to the present invention, FIG. 31 is a detailed configuration diagram of a process input controller, and FIG. 4 is an explanation of operation. This is a time chart for

1.4・・・プロセス入力処理装置、 2.5・・・マイクロプロセッツ、 6・・・プロセス入力制御器、 9・・・時計回路、 10・・・アドレスカウンタ、 11・・・バッファメモリ回路1 12・・・状変検出回路、  13・・・コントローラ
、14・・・FIFOメモリ回路、 特許出願人 東京芝浦電気株式会社 代理人 弁理士 石  井  紀   実吊2図 4 (− ■ と−1
1.4... Process input processing device, 2.5... Microprocessors, 6... Process input controller, 9... Clock circuit, 10... Address counter, 11... Buffer memory Circuit 1 12... State change detection circuit, 13... Controller, 14... FIFO memory circuit, Patent applicant: Tokyo Shibaura Electric Co., Ltd., Patent attorney: Nori Ishii, Mitsuru 2, Figure 4 (- ■ and - 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数のプロセス入力器からのプロセス入力情報を・ぐス
を介してマイクロプロセッサに取込む監視装置において
、前記マイクロプロセッサとパスとの間に自走式のグロ
セス入力制御器をもうけ、前記グロセス入力制御器によ
って状態変化のあったプロセス入力情報にのみ時刻を付
けることによりFIFOメモリ回路全弁してマイクロプ
ロセッサに読込ませることを特徴とする監視装置。
In a monitoring device that inputs process input information from a plurality of process input devices to a microprocessor via a path, a self-propelled gross input controller is provided between the microprocessor and the path, and the gross input control device is provided with a self-running gross input controller between the microprocessor and the path. 1. A monitoring device characterized in that by attaching a time to only process input information whose state has changed depending on the device, the entire FIFO memory circuit is activated and the information is read into a microprocessor.
JP57148535A 1982-08-26 1982-08-26 Monitoring unit Pending JPS5936812A (en)

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JP57148535A JPS5936812A (en) 1982-08-26 1982-08-26 Monitoring unit

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5752912A (en) * 1980-09-13 1982-03-29 Mitsubishi Electric Corp Remote monitoring and controlling device

Patent Citations (1)

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JPS5752912A (en) * 1980-09-13 1982-03-29 Mitsubishi Electric Corp Remote monitoring and controlling device

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