JPS5934062B2 - Brushless DC motor - Google Patents

Brushless DC motor

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Publication number
JPS5934062B2
JPS5934062B2 JP389480A JP389480A JPS5934062B2 JP S5934062 B2 JPS5934062 B2 JP S5934062B2 JP 389480 A JP389480 A JP 389480A JP 389480 A JP389480 A JP 389480A JP S5934062 B2 JPS5934062 B2 JP S5934062B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detection coil
circuit board
printed circuit
position detection
stator
Prior art date
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Expired
Application number
JP389480A
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Japanese (ja)
Other versions
JPS56101368A (en
Inventor
洋詞 寒竹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication of JPS5934062B2 publication Critical patent/JPS5934062B2/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/12Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using detecting coils using the machine windings as detecting coil

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ローターの回転位置を高周波結合形の回転位
置検出機構によって検出し、それから得られる回転位置
検出信号によって各相の電機子巻線に対する通電を順次
制御するようにしたブラシレス直流モーターに関し、特
にステータ一部の組立を容易にするようにしたものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention detects the rotational position of the rotor using a high-frequency coupling type rotational position detection mechanism, and sequentially controls the energization of the armature windings of each phase based on the rotational position detection signal obtained from the rotational position detection mechanism. This brushless DC motor is designed to facilitate the assembly of a part of the stator.

以下、本発明を図示の実施例に基いて説明する。Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments.

第1図は本発明の実施例の側断面図、第2図は同実施例
の要部分解斜視図である。
FIG. 1 is a side sectional view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of essential parts of the embodiment.

それらの図面において、円筒状のハウジング10の上端
開口部および下端開口部に固定された2個の玉軸受12
゜14によって回転自在に支持された主軸16の下端に
は、上記玉軸受12.14に予圧を与えるための予圧ボ
ス18がビス17によって固定され、上記予圧ボス18
の下端面には、上記ハウジング10の所定の位置に固定
されたステーターユニット20と対向する位置に回転可
能に保持される構造の外転形ローターユニット22がビ
ス19によって取付けられ、モータ一部24を構成して
いる。
In those figures, two ball bearings 12 are fixed to the upper and lower openings of a cylindrical housing 10.
A preload boss 18 for applying preload to the ball bearing 12.14 is fixed to the lower end of the main shaft 16 rotatably supported by a screw 14 with a screw 17.
An external rotor unit 22 is attached to the lower end surface of the housing 10 by screws 19, and is rotatably held in a position opposite to the stator unit 20 fixed at a predetermined position of the housing 10. It consists of

上記ローターユニット22は、磁性体からなるマグネッ
トケース26の内壁に高周波誘導作用を利用した位置検
出部28と、リング状の駆動マグネット30を上、下の
位置関係をもって配設した構造を有し、上記位置検出部
28の内壁面には高周波の変調を行なうべく所要数の開
口が等角度間隔で穿設された導電性で非磁性体製のショ
ートリング32が固定されている また、上記マグネッ
トケース26の外周には、たとえば上記モータ一部24
をダイレクトドライブ式の回転ヘッドシリンダー装置等
に組込んだ場合、回転ビデオヘッドの位置すなわち回転
位相を知らしめる手段として、上記ローターユニット2
20回転位置に応じて電気信号を発生せしめるための位
相検出マグネット34が埋設されている。
The rotor unit 22 has a structure in which a position detection unit 28 using high frequency induction and a ring-shaped drive magnet 30 are arranged in an upper and lower positional relationship on the inner wall of a magnet case 26 made of a magnetic material, A short ring 32 made of a conductive non-magnetic material is fixed to the inner wall surface of the position detection unit 28, and has a required number of openings formed at equal angular intervals to perform high frequency modulation. For example, on the outer periphery of the motor part 24
When the rotor unit 2 is incorporated into a direct drive rotary head cylinder device, etc., the rotor unit 2 is used as a means for informing the position of the rotary video head, that is, the rotational phase.
A phase detection magnet 34 for generating an electric signal according to the 20-rotation position is embedded.

次に、上記ローターユニット22に対応するステーター
ユニット20の構成を第2図を参照して説明する。
Next, the configuration of the stator unit 20 corresponding to the rotor unit 22 will be explained with reference to FIG. 2.

40は3本の位置決め片36ならびに弾性を有する2本
の係止片38を同方向(図面では上方向)に突出して一
体的に有する樹脂ベース、44はそれぞれ位置検出コイ
ル42が巻装された2個1組とする3組の位置検出コイ
ルボビン43を貫挿して取付けるべく外周に2本1組と
する3組の突起44aを所定の角度間隔で放射状に一体
的に有する1]ング状の位置検出鉄芯であり、これに設
けられた孔45には上記樹脂ベース40に下方向に突出
するごとく一体的に設けられた位置決め突起46が上側
より圧入され、かつ下側に配置されたホルダー48と上
側の樹脂ベース40との間で上記位置検出鉄芯44を挾
持し、ビス41にてそれらの3者を一体的に結合するよ
うになっている。
40 is a resin base integrally having three positioning pieces 36 and two elastic locking pieces 38 protruding in the same direction (upward in the drawing); 44 is each wound with a position detection coil 42; A ring-shaped position having three sets of two protrusions 44a integrally arranged radially at predetermined angular intervals on the outer periphery so that three sets of two position detection coil bobbins 43 can be inserted and attached. This is a detection iron core, and a positioning protrusion 46 integrally provided in the resin base 40 so as to protrude downward is press-fitted from above into a hole 45 provided in the core, and a holder 48 disposed below. The position detecting iron core 44 is sandwiched between the upper resin base 40 and the upper resin base 40, and the three are integrally connected with screws 41.

なお、37.47はそれぞれ樹脂ベース40、位置検出
鉄芯44に設けられたビス41を挿通するための貫通孔
、49はホルダー48に設けられたビス41のためのね
じ孔である。
Note that 37 and 47 are through holes for inserting the screws 41 provided in the resin base 40 and the position detection iron core 44, respectively, and 49 is a screw hole for the screws 41 provided in the holder 48.

上記ホルダー48の他端面には電機子巻線50を3相形
態で施した積層鋼板から成るステーター鉄芯52がビス
51で固定され、上記電機子巻線500線端は、ステー
ター鉄芯52に形成された孔53内に脚部54aを圧入
して保持した樹脂製ステーターターミナル54の導電性
ピン54bに結線されている。
A stator core 52 made of a laminated steel plate on which an armature winding 50 is applied in a three-phase configuration is fixed to the other end surface of the holder 48 with screws 51. The leg portion 54a is press-fitted into the formed hole 53 and connected to a conductive pin 54b of a resin stator terminal 54 held therein.

寸だ、上記樹脂ベース40には、前述のマグネットケー
ス26の外周に埋設された位相検出マグネット34が対
向し得る位置に位相検出コイル55を有する位相検出コ
イルユニット56が、その位置決め用係合部(脚部)5
7を樹脂ベース40に一体形成された位相検出コイルユ
ニット取付部59の円穴に圧入することで取付けられる
ようになっている。
In fact, in the resin base 40, there is a phase detection coil unit 56 having a phase detection coil 55 at a position where the phase detection magnet 34 buried in the outer periphery of the magnet case 26 can face the phase detection coil unit 56. (legs) 5
7 is press-fitted into a circular hole of a phase detection coil unit mounting portion 59 integrally formed on the resin base 40.

脣だ、上記ステーターターミナル54、位相検出コイル
ユニット56、位置検出コイル42の各巻線端が接続さ
れた導電性ピン54b、55a、42aは所定の位置関
係を保って樹脂ベース40の上面に密着されるリング状
をなしたプリント基板58の各対応する複数の孔60に
挿入せられる。
Furthermore, the conductive pins 54b, 55a, and 42a to which the winding ends of the stator terminal 54, phase detection coil unit 56, and position detection coil 42 are connected are tightly attached to the upper surface of the resin base 40 while maintaining a predetermined positional relationship. The ring-shaped printed circuit board 58 is inserted into a plurality of corresponding holes 60.

ここで上記プリント基板58には前述の樹脂ベース40
から突出した位置決め片36によって位置決めされる切
欠き部62と、係止片38によって係止される切欠き部
64とが設けられ、上記位置決め片36によって位置決
めし、係止片38によって係止固定するとともに、前述
の孔60に挿通せられたステーターターミナル54、位
相検出コイルユニット56、位置検出コイル42の各導
電性ピン54b。
Here, the aforementioned resin base 40 is attached to the printed circuit board 58.
A notch 62 is positioned by the positioning piece 36 protruding from the top, and a notch 64 is locked by the locking piece 38. At the same time, the conductive pins 54b of the stator terminal 54, the phase detection coil unit 56, and the position detection coil 42 are inserted through the holes 60 described above.

55a、42aを上記プリント基板58に形成された所
要の回路銅箔に半田付けして配線処理できるようになっ
ている 上記プリント基板58の回路鋼箔には複数本のリード線
(図示せず)が結線され、モーターの駆動回路(図示せ
ず)と結線される。
55a and 42a are soldered to the required circuit copper foil formed on the printed circuit board 58 for wiring processing.The circuit steel foil of the printed circuit board 58 has a plurality of lead wires (not shown). is connected to the motor drive circuit (not shown).

上述のごとく構成された本発明に係るブラシレス直流モ
ーターにおいては、各部品を組立ててゆくと、各巻線端
部がおのずと所定の位置に配置され、上記プリント基板
の所定の位置に配されるとともに上記プリント基板は上
記樹脂ベースの係止片に係止固定されるので、組立性、
とくに各巻線の線処理作業性を著しく向上させ得るもの
である。
In the brushless DC motor according to the present invention configured as described above, as each component is assembled, each winding end is automatically placed at a predetermined position, and the ends of the windings are placed at a predetermined position on the printed circuit board. Since the printed circuit board is locked and fixed to the above-mentioned resin-based locking piece, it is easy to assemble.
In particular, the wire processing workability of each winding can be significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例の側断面図、第2図は同本発
明の実施例の要部分解斜視図である。 10・・・・・・ハウジング、16・・・・・・主軸、
20・・・・・・ステーターユニット、22・・・・・
・ローターユニット、24・・・・・・モータ一部、2
6・・・・・・マグネットケース、30・・・・・・駆
動マグネット、34・・・・・・位相検出マグネット、
36・・・・・・位置決め片、38・・・・・・係止片
、40・・・・・・樹脂ベース、41,51・・・・・
・ビス、42・・・・・・位置検出コイル、42a・・
・・・・導電性ピン、43・・・・・・位置検出コイル
ボビン、44・・・・・・位置検出鉄芯、45・・・・
・・孔、46・・・・・・位置決め突起、48・・・・
・・ホルダー、50・・・・・・電機子巻線、52・・
・ステーター鉄芯、54・・・・・・ステーターターミ
ナル、54b・・・・・・導電性ピン、55・・・・・
・位相検出コイル、55a・・・・・・導電性ピン、5
6・・・・・・位相検出コイルユニット、57・・・・
・・位置決め用係合部、58・・・・・・フ11ント基
板、59・・・・・・位相検出コイルユニット取付部、
60・・・・・・孔、62,64・・・・・・切欠き部
FIG. 1 is a side sectional view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of essential parts of the embodiment of the present invention. 10...Housing, 16...Main shaft,
20... Stator unit, 22...
・Rotor unit, 24...Motor part, 2
6... Magnet case, 30... Drive magnet, 34... Phase detection magnet,
36... Positioning piece, 38... Locking piece, 40... Resin base, 41, 51...
・Screw, 42...Position detection coil, 42a...
... Conductive pin, 43 ... Position detection coil bobbin, 44 ... Position detection iron core, 45 ...
... Hole, 46 ... Positioning protrusion, 48 ...
...Holder, 50...Armature winding, 52...
・Stator iron core, 54... Stator terminal, 54b... Conductive pin, 55...
・Phase detection coil, 55a... Conductive pin, 5
6... Phase detection coil unit, 57...
... Positioning engagement part, 58... Eleventh board, 59... Phase detection coil unit mounting part,
60... Hole, 62, 64... Notch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 所要の箇所に位置決め部と係止部が形成されたプリ
ント基板と、一方の面に前記プリント基板の位置決め部
に位置せられる位置決め片および前記係止部に係止可能
な係止片が一体的に形成され、他方の面に所要数の位置
決め突起が一体的に形成された樹脂ベースと、位置検出
コイルが巻装され、かつ、七〇線端が結線された導電性
ピンを有する所要数の位置検出コイルボビンと、外周部
に前記位置検出コイルボビンを、それらの導電性ピンが
前記プリント基板側へ突出するごとく所定の角度間隔あ
けて取付は得るようになされ、かつ前記樹脂ベースの位
置決め突起を嵌入しうる孔を有する位置検出鉄心と、電
機子巻線が施され、かつ前記プリント基板側へ前記電機
子巻線の線端が結線された導電性ピンを有するステータ
ーターミナルが装備されたステーター鉄芯と、前記ステ
ーター鉄芯の前記ステーターターミナルが装備された側
に取付けられ、かつ、そのステーター鉄芯をビスで位置
決め固着するための第1のネジ孔と前記樹脂ベースを位
置決め固着するための第2のネジ孔を有するホルダーと
を具備し、前記樹脂ベースの一方の面に前記プリント基
板を位置決めして取付けるとともに前記樹脂ベースの他
方の面に前記位置検出鉄芯を前記ホルダーとで前記位置
検出コイルボビンの導電性ピンが前記プリント基板側へ
突出するごとく位置決め挾持して結合し、前記ホルダー
の前記位置検出鉄芯とは反対側の面に前記ステーター鉄
芯を前記電機子巻線の線端が結線されたステーターター
ミナルの導電性ピンが前記プリント基板側に突出するご
とく位置決め固着して前記ステーターターミナルおよび
位置検出コイルボビンの各導電性ピンを前記プリント基
板の所要の回路銅箔に持続するように構成したことを特
徴とするブラシレス直流モーター。 2 ステーター鉄芯の外側で回転可能なるように配され
たローターユニットを構成するマグネットケース部には
位相検出マグネットを設け、樹脂ベースには位相検出コ
イルと、その位相検出コイルの線端が結線された導電性
ピンを有する位相検出コイルユニットを、前記位相検出
コイルが前記位相検出マグネットと対向し、かつ前記位
相検出コイルの線端が結線された導電性ピンがプリント
基板の所要の回路銅箔に持続されるように取付けてなる
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のブラシレ
ス直流モーター。
[Scope of Claims] 1. A printed circuit board in which a positioning portion and a locking portion are formed at required locations, and a positioning piece located on the positioning portion of the printed circuit board on one surface and capable of being locked in the locking portion. A resin base on which a locking piece is integrally formed, a required number of positioning protrusions are integrally formed on the other side, and a conductive conductor with a position detection coil wound thereon and connected at the 70 wire end. a required number of position detection coil bobbins having conductive pins, and the position detection coil bobbins are mounted on the outer periphery at predetermined angular intervals such that the conductive pins protrude toward the printed circuit board; a stator terminal having a position detection core having a hole into which a resin-based positioning protrusion can be fitted; and a conductive pin having an armature winding and having a wire end of the armature winding connected to the printed circuit board side. a stator core equipped with the stator terminal, and a first screw hole that is attached to the side of the stator core where the stator terminal is equipped, and for positioning and fixing the stator core with screws, and the resin base. a holder having a second screw hole for positioning and fixing; the printed circuit board is positioned and attached to one surface of the resin base, and the position detection iron core is mounted to the other surface of the resin base. The conductive pins of the position detection coil bobbin are positioned and coupled to the holder so that they protrude toward the printed circuit board, and the stator iron core is attached to the armature on the surface of the holder opposite to the position detection iron core. The conductive pins of the stator terminal, to which the wire ends of the windings are connected, are positioned and fixed so that they protrude toward the printed circuit board, and the conductive pins of the stator terminal and position detection coil bobbin are connected to the required circuit copper foil of the printed circuit board. A brushless DC motor characterized by being configured to last for a long time. 2 A phase detection magnet is installed in the magnet case that constitutes the rotor unit, which is arranged to be rotatable outside the stator core, and a phase detection coil and the wire ends of the phase detection coil are connected to the resin base. A phase detection coil unit having a conductive pin is arranged such that the phase detection coil faces the phase detection magnet, and the conductive pin to which the wire end of the phase detection coil is connected is connected to a desired circuit copper foil of a printed circuit board. 2. The brushless DC motor according to claim 1, wherein the brushless DC motor is mounted so as to be continuously operated.
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JPS56101368A JPS56101368A (en) 1981-08-13
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