JPS5933496B2 - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
- Publication number
- JPS5933496B2 JPS5933496B2 JP7634877A JP7634877A JPS5933496B2 JP S5933496 B2 JPS5933496 B2 JP S5933496B2 JP 7634877 A JP7634877 A JP 7634877A JP 7634877 A JP7634877 A JP 7634877A JP S5933496 B2 JPS5933496 B2 JP S5933496B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- control
- feed
- control device
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動制御の放電加工装置の改良に関する。
放電加工における自動制御は加工用のパルスのオンパル
ス幅、オフパルス幅、波高値等を間隙の放電状態に応じ
て制御し、また加工の進行に応じて電極を被加工体に追
従して間隙を常に一定に加工送り制御し、また加工送り
とは別に電極、被加工体間に相対的な近接開離の往復運
動、即ちレジプロ運動を行なわせ、加工間隙に発生する
加工屑をポンプ作用によつて間隙から排除し、加工間隙
に介在する加工屑を一定濃度に制御することが行なわれ
ている。
ス幅、オフパルス幅、波高値等を間隙の放電状態に応じ
て制御し、また加工の進行に応じて電極を被加工体に追
従して間隙を常に一定に加工送り制御し、また加工送り
とは別に電極、被加工体間に相対的な近接開離の往復運
動、即ちレジプロ運動を行なわせ、加工間隙に発生する
加工屑をポンプ作用によつて間隙から排除し、加工間隙
に介在する加工屑を一定濃度に制御することが行なわれ
ている。
従来の放電加工装置においては、例えば前記加工送り制
御は間隙の電圧等の検出信号と基準値とを比較した差電
圧によつてモータ等を制御し、またレジプロ運動制御は
一定の時間間隔で行ない作動させることが行なわれてき
たが、常に最適な制御が行なわれているとはいえない。
御は間隙の電圧等の検出信号と基準値とを比較した差電
圧によつてモータ等を制御し、またレジプロ運動制御は
一定の時間間隔で行ない作動させることが行なわれてき
たが、常に最適な制御が行なわれているとはいえない。
即ち加エパルス電源の制御により加工用のパルスが変れ
ば、また異形状加工するとき電極ど被加工体の対向加工
面積が変化すれば加工条件は変化するわけで、これに基
準値等を常に対応させて切換制御してやらばければなら
ない。本発明はこのような自動追従を常に最適に行なえ
るよう提案されたものである。
ば、また異形状加工するとき電極ど被加工体の対向加工
面積が変化すれば加工条件は変化するわけで、これに基
準値等を常に対応させて切換制御してやらばければなら
ない。本発明はこのような自動追従を常に最適に行なえ
るよう提案されたものである。
即ちパルス電源から加工間隙に加えられる各パルスによ
る放電の発生または良放電もしくは不良放電を判別する
第１の判別装置と、該判別装置の判別出力を計数する第
１の計数装置と、該計数装置の計数出力をプリセツト装
置による基準値と比較する第１の比較装置と、該比較装
置の比較出力によつて加工送り装置の制御を行なう制御
装置もしくはパルス電源のパルス制御を行なう制御装置
またはその両制御装置とから成る加工追従制御装置を設
けて、供給パルス及び加工送り制御を加工状態に最適に
追従制御するようにし、この加工追従制御に対応してレ
ジプロ制御を最適に行なうために、前記各パルスによる
放電の発生または良放電もしくは不良放電を判別する前
記第１の判別装置または別に設けた判別装置の判別出力
を計数する第２の計数装置と、該計数装置の計数出力を
次の信号が入力するまで一旦記憶する第１のメモリと、
該メモリの記憶信号と前記第２の計数装置からの計数信
号とを比較して比較出力により前記レジプロ運動制御装
置に、例えばレジプロ運動作動時、運動振幅、速度、周
期等の変更制御を指令する第２の比較制御装置から成る
第１レベル制御装置を設け、更に前記加工追従制御によ
る加工結果、加工スピード、即ち送り速度が検出される
が、この送り速度に対応して前記追従制御装置の制御を
最適にするために次の第２レベル制御装置を設ける、即
ち加工送り装置による送り速度を検出する装置と、該装
置の送り速度信号を次の信号が入力するまで一旦記憶す
る第２のメモリと、該メモリの記憶信号と前記送り速度
検出装置からの送り速度とを比較して比較出力により前
記加工追従制御装置の第１の判別装置の判別基準もしく
はプリセツト装置によるプリセツト基準値またはその両
基準値のパラメータ制御を指令する第３の比較制御装置
とから成る第２レベル制御装置を具備することが特徴で
ある。以下図面の一実施例により本発明を説明すると、
１は電極、２は被加工体で相対向して加工間隙を形成す
る。３は加エパルス電源、４は加工間隙を加工送り制御
する駆動モータ、５は加工間隙に繰返される各パルス放
電を、電圧、電流、インピーダンス、高周波成分等の信
号を検出すると共に、それが基準値と比較して良好か不
良か、放電が発生したか否か等を判別する第１の判別回
路で、例えば良放電数を次のカウンタ等の第１の計数回
路６に加えて計数する。
る放電の発生または良放電もしくは不良放電を判別する
第１の判別装置と、該判別装置の判別出力を計数する第
１の計数装置と、該計数装置の計数出力をプリセツト装
置による基準値と比較する第１の比較装置と、該比較装
置の比較出力によつて加工送り装置の制御を行なう制御
装置もしくはパルス電源のパルス制御を行なう制御装置
またはその両制御装置とから成る加工追従制御装置を設
けて、供給パルス及び加工送り制御を加工状態に最適に
追従制御するようにし、この加工追従制御に対応してレ
ジプロ制御を最適に行なうために、前記各パルスによる
放電の発生または良放電もしくは不良放電を判別する前
記第１の判別装置または別に設けた判別装置の判別出力
を計数する第２の計数装置と、該計数装置の計数出力を
次の信号が入力するまで一旦記憶する第１のメモリと、
該メモリの記憶信号と前記第２の計数装置からの計数信
号とを比較して比較出力により前記レジプロ運動制御装
置に、例えばレジプロ運動作動時、運動振幅、速度、周
期等の変更制御を指令する第２の比較制御装置から成る
第１レベル制御装置を設け、更に前記加工追従制御によ
る加工結果、加工スピード、即ち送り速度が検出される
が、この送り速度に対応して前記追従制御装置の制御を
最適にするために次の第２レベル制御装置を設ける、即
ち加工送り装置による送り速度を検出する装置と、該装
置の送り速度信号を次の信号が入力するまで一旦記憶す
る第２のメモリと、該メモリの記憶信号と前記送り速度
検出装置からの送り速度とを比較して比較出力により前
記加工追従制御装置の第１の判別装置の判別基準もしく
はプリセツト装置によるプリセツト基準値またはその両
基準値のパラメータ制御を指令する第３の比較制御装置
とから成る第２レベル制御装置を具備することが特徴で
ある。以下図面の一実施例により本発明を説明すると、
１は電極、２は被加工体で相対向して加工間隙を形成す
る。３は加エパルス電源、４は加工間隙を加工送り制御
する駆動モータ、５は加工間隙に繰返される各パルス放
電を、電圧、電流、インピーダンス、高周波成分等の信
号を検出すると共に、それが基準値と比較して良好か不
良か、放電が発生したか否か等を判別する第１の判別回
路で、例えば良放電数を次のカウンタ等の第１の計数回
路６に加えて計数する。
カウンタ６は所定時間毎に時間信号が入力すると今まで
のカウント計数値を出力するように計数結果が間歇的に
出力するよう構成されている。７は加工条件等により基
準値をブリセツトするＲＯＭ等のプリセツト装置８の基
準値と前記カウンタ６からの計数値を比較するコンパレ
ータ等の第１の比較装置で、基準値と計数信号との差、
比等の信号を出力し、これにより加工送り、加工用のパ
ルス等の制御が行なわれる。
のカウント計数値を出力するように計数結果が間歇的に
出力するよう構成されている。７は加工条件等により基
準値をブリセツトするＲＯＭ等のプリセツト装置８の基
準値と前記カウンタ６からの計数値を比較するコンパレ
ータ等の第１の比較装置で、基準値と計数信号との差、
比等の信号を出力し、これにより加工送り、加工用のパ
ルス等の制御が行なわれる。
９は加工送り制御装置で、例えばコンパレータ７の出力
が所定より大きい場合は送り速度を増大し、所定より小
さい場合は送り速度を低減するよう制御する。
が所定より大きい場合は送り速度を増大し、所定より小
さい場合は送り速度を低減するよう制御する。
１０はパルスの休止幅τ０ｆｆを制御する装置、例えば
加工パルス電源３の休止幅切換リレー回路で、コンパレ
ータ７の出力が所定より大きい場合はτ０ｆｆを短く制
御し（勿論オンパルス幅τ０ｎ、波高値１ｐ等の制御で
あつてもよい）、パルスの休止幅を短くし、放電の繰返
しを高め、これにより良放電数が増加して安定加工が行
なわれ、加工速度の増加に対して加工送り速度を早める
追従制御をする。
加工パルス電源３の休止幅切換リレー回路で、コンパレ
ータ７の出力が所定より大きい場合はτ０ｆｆを短く制
御し（勿論オンパルス幅τ０ｎ、波高値１ｐ等の制御で
あつてもよい）、パルスの休止幅を短くし、放電の繰返
しを高め、これにより良放電数が増加して安定加工が行
なわれ、加工速度の増加に対して加工送り速度を早める
追従制御をする。
反対にコンパレータ７の出力が小さい場合はτ０ｆｆを
長くする制御をし放電繰返数を低減する追従制御をする
。１１は第１の判別装置５の判別出力、例えば不良放電
の数をカウントする第２の計数回路で、所定時間毎に供
給される時間信号によつてカウント計数値を出力する。
長くする制御をし放電繰返数を低減する追従制御をする
。１１は第１の判別装置５の判別出力、例えば不良放電
の数をカウントする第２の計数回路で、所定時間毎に供
給される時間信号によつてカウント計数値を出力する。
１２は計数出力を一旦記憶するラツチ回路の如き第１の
メモリで、次の入力信号があるまでメモリ保持する。
メモリで、次の入力信号があるまでメモリ保持する。
１３はメモリ１２の記憶信号とカウンタ１１からの信号
とを比較して比較出力によりレジプロ運動制御装置１４
に制御指令する第２の比較制御装置、また該装置の指令
により休止幅制御装置１０の制御も行なわれる。
とを比較して比較出力によりレジプロ運動制御装置１４
に制御指令する第２の比較制御装置、また該装置の指令
により休止幅制御装置１０の制御も行なわれる。
１５，１９はモータ４による加工送り距離信号をカウン
トするカウンタで、モータ４の送りをエンコーダ２３で
検出し送り距離に比例するデジタルパルス信号を出力し
、これをカウントする。
トするカウンタで、モータ４の送りをエンコーダ２３で
検出し送り距離に比例するデジタルパルス信号を出力し
、これをカウントする。
カウンタ１５，１９出力は所定の時間信号により次のデ
バイダ１６，２０で割算され、時間に対する送り距離、
即ち送り速度信号が論理検出される。１７，２１はデバ
イダ１６，２０の送り速度を一旦記憶する第２のメモリ
１８，２２はメモリ１７，２１の記憶信号と次のデバイ
ダ１６，２０からＯ送り：速度信号とを比較して制御指
令信号を発生する第３の比較制御装置であり、装置１８
により第１の判別装置５の判別基準値が切上げ、または
切下げ制御され、装置２２によりプリセツト装置８のプ
リセツト基準値が変更制御される。
バイダ１６，２０で割算され、時間に対する送り距離、
即ち送り速度信号が論理検出される。１７，２１はデバ
イダ１６，２０の送り速度を一旦記憶する第２のメモリ
１８，２２はメモリ１７，２１の記憶信号と次のデバイ
ダ１６，２０からＯ送り：速度信号とを比較して制御指
令信号を発生する第３の比較制御装置であり、装置１８
により第１の判別装置５の判別基準値が切上げ、または
切下げ制御され、装置２２によりプリセツト装置８のプ
リセツト基準値が変更制御される。
デバイダ１６は比較的短い期間における送り速度を計算
し、デバイダ２０は比較的長い期間における送り速度を
演算する。２４はクロツク発振器で、このクロツクパル
スを各カウンタ２５，２６，２７，２８でカウントして
各々に必要な時間信号を出力する。
し、デバイダ２０は比較的長い期間における送り速度を
演算する。２４はクロツク発振器で、このクロツクパル
スを各カウンタ２５，２６，２７，２８でカウントして
各々に必要な時間信号を出力する。
以上の判別回路５、カウンタ６、コンパレータ７、加工
送り制御装置９、休止幅制御装置１０による加工送り及
び休止幅τ０ｆｆ制御により加工状態に適応した加工追
従制御が行なわれる。
送り制御装置９、休止幅制御装置１０による加工送り及
び休止幅τ０ｆｆ制御により加工状態に適応した加工追
従制御が行なわれる。
即ち、良放電数が増加傾向にあるときは加工送り速度を
高め、τ０ｆｆを短くして放電の繰返数を高めるよう制
御する。そして加工屑の除去、加工屑濃度制御等を行な
うレジプロ運動制御は前記自動加工追従制御による加工
間隙の放電を検出判別し、判別信号をカウンタ１１でカ
ウント計数し、この計数信号を前のメモリしてあつたも
のと比較回路１３で比較して行ない、例えば加工状態が
悪くなる傾向にあるときはレジプロ運動装置１４を作動
させ、レジプロ運動の振幅を増大し、繰返周期を早める
等の制御指令を行ない、反対に良放電数が多く安定加工
の時はレジプロ運動回数を減少する如く制御を行なう。
これにより加工追従制御に対応してレジプロ運動が最適
に行なわれるように制御する。更にこのような加工追従
制御及び加工追従制御に適応させたレジプロ運動制御に
よつて進行する加工状態、加工の進行状況をデバイダ１
６，２０により電極Ｏ送り速度で険出し、この送り速度
検出はカウンタ２７，２８のタイマ間隔で次々に検出さ
れ、前の検出信号がメモリ１７，２１に記憶されており
、これと比較しながら送り速度の変化を検出し、装置１
８により送り速度が低下する傾向にあるときは、例えば
判別回路５・の判別基準値を下げるよう指令制御し、反
対に送り速度が増大傾向にあるときは判別基準を高める
如く指令制御する。また装置２２によつては更に長いイ
ンターバルで送り速度の変化を監視して送り速度が低下
傾向のときはＲＯＭ８のプリセツト基準値を下げるよう
、反対に送り速度が増大傾向にあるときはプリセツト基
準値を切上げるよう指令制御する。従つて、例えば加工
進行に従つて加工面積が増加する場合、加工追従制御装
置による加工送り及び休止幅制御では送り速度が低下す
るが、このとき比較制御装置１８によつて判別回路５の
判別基準値を切下げることにより、カウンタ６の計数値
が増加し、コンパレータ７の出力が所定より大きく制御
装置１０によりτ０ｆｆが短く制御され、制御装置９に
より送り速度を高めるよう制御される。
高め、τ０ｆｆを短くして放電の繰返数を高めるよう制
御する。そして加工屑の除去、加工屑濃度制御等を行な
うレジプロ運動制御は前記自動加工追従制御による加工
間隙の放電を検出判別し、判別信号をカウンタ１１でカ
ウント計数し、この計数信号を前のメモリしてあつたも
のと比較回路１３で比較して行ない、例えば加工状態が
悪くなる傾向にあるときはレジプロ運動装置１４を作動
させ、レジプロ運動の振幅を増大し、繰返周期を早める
等の制御指令を行ない、反対に良放電数が多く安定加工
の時はレジプロ運動回数を減少する如く制御を行なう。
これにより加工追従制御に対応してレジプロ運動が最適
に行なわれるように制御する。更にこのような加工追従
制御及び加工追従制御に適応させたレジプロ運動制御に
よつて進行する加工状態、加工の進行状況をデバイダ１
６，２０により電極Ｏ送り速度で険出し、この送り速度
検出はカウンタ２７，２８のタイマ間隔で次々に検出さ
れ、前の検出信号がメモリ１７，２１に記憶されており
、これと比較しながら送り速度の変化を検出し、装置１
８により送り速度が低下する傾向にあるときは、例えば
判別回路５・の判別基準値を下げるよう指令制御し、反
対に送り速度が増大傾向にあるときは判別基準を高める
如く指令制御する。また装置２２によつては更に長いイ
ンターバルで送り速度の変化を監視して送り速度が低下
傾向のときはＲＯＭ８のプリセツト基準値を下げるよう
、反対に送り速度が増大傾向にあるときはプリセツト基
準値を切上げるよう指令制御する。従つて、例えば加工
進行に従つて加工面積が増加する場合、加工追従制御装
置による加工送り及び休止幅制御では送り速度が低下す
るが、このとき比較制御装置１８によつて判別回路５の
判別基準値を切下げることにより、カウンタ６の計数値
が増加し、コンパレータ７の出力が所定より大きく制御
装置１０によりτ０ｆｆが短く制御され、制御装置９に
より送り速度を高めるよう制御される。
また比較制御装置２２によつてプリセツト基準値を下げ
てτ０ｆｆを短く加工送りを早めるよう切換制御が行な
われるから、これにより加工面積が増大するようなとき
でもスピードをあまり落さずに能率の良い放電加工が続
けられる。またデバイダ１６，２０の送り速度の検出信
号はそれによつて直接レベル等の制御をするのではなく
、一旦各メモリ１７，２１に記憶した直前の検出信号と
比較制御装置１８，２２により比較して比較出力により
判別レベル及びプリセツト基準値の切換制御を行なうよ
うにしたので、直前の信号と比較において上であれば１
ステツプの切上げ（又は切下げ）、下であれば１ステツ
プの切下げ（又は切上げ）をするように一歩一歩徐々に
良好な方向に向けて制御が行なわれるから、レベル制御
が円滑に安定に行なえ、これによる加工追従制御が極め
て安定して行なえる。以上説明したように、前記加工追
従制御に対応したレジプロ運動の最適制御を第１レベル
の制御とすれば、前記の加工追従制御装置の各部パラメ
ータ制御は第２レベルの制御になり、加工追従制御装置
を加工進行状況に応じて所定の時間間隔で監視しながら
１ステツプづつ切上げ、切下げの制御を行ないながら全
自動加工を遂行することにより、始めから終りまで、そ
の時々の加工を最良に制御した最良の加工を可能とする
ことができる。
てτ０ｆｆを短く加工送りを早めるよう切換制御が行な
われるから、これにより加工面積が増大するようなとき
でもスピードをあまり落さずに能率の良い放電加工が続
けられる。またデバイダ１６，２０の送り速度の検出信
号はそれによつて直接レベル等の制御をするのではなく
、一旦各メモリ１７，２１に記憶した直前の検出信号と
比較制御装置１８，２２により比較して比較出力により
判別レベル及びプリセツト基準値の切換制御を行なうよ
うにしたので、直前の信号と比較において上であれば１
ステツプの切上げ（又は切下げ）、下であれば１ステツ
プの切下げ（又は切上げ）をするように一歩一歩徐々に
良好な方向に向けて制御が行なわれるから、レベル制御
が円滑に安定に行なえ、これによる加工追従制御が極め
て安定して行なえる。以上説明したように、前記加工追
従制御に対応したレジプロ運動の最適制御を第１レベル
の制御とすれば、前記の加工追従制御装置の各部パラメ
ータ制御は第２レベルの制御になり、加工追従制御装置
を加工進行状況に応じて所定の時間間隔で監視しながら
１ステツプづつ切上げ、切下げの制御を行ないながら全
自動加工を遂行することにより、始めから終りまで、そ
の時々の加工を最良に制御した最良の加工を可能とする
ことができる。
なお以上は本発明を一実施例について説明したが、加工
追従匍蜘装置の判別装置５、計数装置６、レジプロ制御
の計数装置１１等は良放電数、不良放電数等の和に限ら
ず、良、不良の差、比等を計数し、またこれら良、不良
パルスと、加工間隙に加えた印加パルス数、そのうち放
電したパルス数、または放電しないパルス数等との差、
比を計数し、所定時間間隔で計数信号を出力して基準値
またはメモリ値と比較し、制御する等の変更例を構成で
きる。
追従匍蜘装置の判別装置５、計数装置６、レジプロ制御
の計数装置１１等は良放電数、不良放電数等の和に限ら
ず、良、不良の差、比等を計数し、またこれら良、不良
パルスと、加工間隙に加えた印加パルス数、そのうち放
電したパルス数、または放電しないパルス数等との差、
比を計数し、所定時間間隔で計数信号を出力して基準値
またはメモリ値と比較し、制御する等の変更例を構成で
きる。
図面は本発明の一実施例回路構成図である。
１・・・・・・電極、２・・・・・・被加工体、３・・
・・・・パルス電源、５・・・・・・第１の判別装置、
６・・・・・・第１の計数装置、７・・・・・・第１の
比較装置、８・・・・・・プリセット装置、（ＲＯＭ）
、９・・・・・・加工送り制御装置、１０・・・・・・
休止幅制御装置、１１・・・・・・第２の計数装置（カ
ウンタ）、１２・・・・・・第１のメモリ、１３・・・
・・・第２の比較制御装置、１４・・・・・・レジプロ
運動制御装置、１５，１９・・・・・・カウンタ、１６
，２０・・・・・・送り速度検出のデバイダ、１７，２
ト・・・・・第２のメモリ、１８，２２・・・・・・第
３の比較制御装置、２３・・・・・・エンコーダ、２４
・・・・・・クロツク発振器、２５〜２８・・・・・・
タイマ（カウンタ）。
・・・・パルス電源、５・・・・・・第１の判別装置、
６・・・・・・第１の計数装置、７・・・・・・第１の
比較装置、８・・・・・・プリセット装置、（ＲＯＭ）
、９・・・・・・加工送り制御装置、１０・・・・・・
休止幅制御装置、１１・・・・・・第２の計数装置（カ
ウンタ）、１２・・・・・・第１のメモリ、１３・・・
・・・第２の比較制御装置、１４・・・・・・レジプロ
運動制御装置、１５，１９・・・・・・カウンタ、１６
，２０・・・・・・送り速度検出のデバイダ、１７，２
ト・・・・・第２のメモリ、１８，２２・・・・・・第
３の比較制御装置、２３・・・・・・エンコーダ、２４
・・・・・・クロツク発振器、２５〜２８・・・・・・
タイマ（カウンタ）。
Claims (1)
- １ 加工電極と被加工体の加工間隙に加工用のパルスを
供給するパルス電源を設けると共に、加工の進行に応じ
て前記電極または被加工体に加工送りを与える加工送り
装置を設け、更に前記電極または被加工体に間歇的に近
接開離のレジプロ運動を与えるレジプロ運動制御装置を
設けた放電加工装置において、前記パルス電源から加工
間隙に加えられる各パルスによる放電の発生または良放
電もしくは不良放電を判別する第１の判別装置と、該判
別装置の出力を所定の時間間隔で計数し計数値を出力す
る第１の計数装置と、該計数装置の計数出力をプリセッ
ト装置によるプリセット基準値と比較する第１の比較装
置と、該比較装置の比較出力によつて前記加工送り装置
の制御を行なう制御装置もしくは前記パルス電源のパル
ス制御を行なう制御装置またはその両制御装置とから成
る加工追従制御装置、前記各パルスによる放電の発生ま
たは良放電もしくは不良放電を判別する前記第１の判別
装置または別に設けた判別装置の判別出力を所定の時間
間隔で計数し計算値を出力する第２の計数装置と、該計
数装置の計数出力を次の信号が入力するまで一旦記憶す
る第１のメモリと、該メモリの記憶信号と前記第２の計
数装置からの計数信号とを比較して比較出力により前記
レジプロ運動制御装置に制御指令する第２の比較制御装
置とから成る第１レベル制御装置、前記加工送り装置に
よる送り速度を検出し所定の時間間隔で送り速度検出信
号を出力する装置と、該装置の送り速度信号を次の信号
が入力するまで一旦記憶する第２のメモリと次の信号が
入力するまで一旦記憶する第２のメモリと、該メモリの
記憶信号と前記送り速度検出装置からの送り速度信号と
を比較して比較出力により前記加工追従制御装置の第１
の判別装置の判別基準もしくはプリセット装置によるプ
リセット基準値またはその両基準値のパラメータ制御を
指令する第３の比較制御装置とから成る第２レベル制御
装置を具備することを特徴とする放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7634877A JPS5933496B2 (ja) | 1977-06-27 | 1977-06-27 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7634877A JPS5933496B2 (ja) | 1977-06-27 | 1977-06-27 | 放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5411590A JPS5411590A (en) | 1979-01-27 |
| JPS5933496B2 true JPS5933496B2 (ja) | 1984-08-16 |
Family
ID=13602843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7634877A Expired JPS5933496B2 (ja) | 1977-06-27 | 1977-06-27 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5933496B2 (ja) |
-
1977
- 1977-06-27 JP JP7634877A patent/JPS5933496B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5411590A (en) | 1979-01-27 |
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