JPS593324A - Electronic balance - Google Patents
Electronic balanceInfo
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- JPS593324A JPS593324A JP11340982A JP11340982A JPS593324A JP S593324 A JPS593324 A JP S593324A JP 11340982 A JP11340982 A JP 11340982A JP 11340982 A JP11340982 A JP 11340982A JP S593324 A JPS593324 A JP S593324A
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- value
- average value
- time
- load
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
- G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
- G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は電子はかりに関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to electronic scales.
一般に、高感度の電子はかりにおいては、微少振動等の
一時的外乱によりその表示が大きく変動する為、従来、
その表示は、所定時間間隔でサンプリングされるデータ
を多数個平均してその値を表示して上述の変動を抑制す
る方法が採られていた。しかし、この様な方法では、実
際に電子はかり上に載せられている荷重値に対する弄示
の応答が非常に遅くなる欠点があり、特に一定量はかり
取り作業等においては問題となっている。In general, the display of highly sensitive electronic scales fluctuates greatly due to temporary disturbances such as minute vibrations.
The display method used is to average a large number of data sampled at predetermined time intervals and display the resulting value in order to suppress the above-mentioned fluctuations. However, this method has the disadvantage that the response to the load value actually placed on the electronic scale is extremely slow, which is a problem especially in operations such as weighing a fixed amount.
本発明は上記に鑑みなされたもので、荷重が軟せられて
から表示が安定するまでの時間をあらかじめ自動的に検
出し得るモードを備え、測定時においてその時11月に
達するまでは刻々と少ないデータによる平均値を表示し
て応答性を向上させるとともに、その時間に達すればデ
ータ数を多くして求めた平均値を表示し得る電子はかり
の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above, and includes a mode that can automatically detect in advance the time from when the load softens until the display becomes stable, and the time period from when the load softens to when the display becomes stable is gradually reduced. To provide an electronic scale capable of improving responsiveness by displaying an average value based on data, and displaying an average value obtained by increasing the number of data when a certain time is reached.
本発明の特徴とするところは、所定時間間隔ごとにサン
プリングされるデータを、そのサンプリングごとに最新
の所定個数で平均化し、その平均値がフルスケール近傍
に設定された所定値以上になれば自動的に校正モードに
移行し、その校正モードでは、荷重が除去されたことを
検出し、その検出時点から平均値が所定回数連続して0
になるまでの時点に要する時間を検出して取り込み、所
定値に達しない荷重であるときには測定モードとして、
上述の時間経過までは少ない平均化個数で刻々と平均値
表示をし、上述の時間経過すれば測定値が安定したと判
断して平均化の為のデータ数を1@次増加して平均値を
算出、表示するよう構成したことにある。The feature of the present invention is that data sampled at predetermined time intervals is averaged by the latest predetermined number of data for each sampling, and when the average value exceeds a predetermined value set near full scale, the data is automatically In the calibration mode, the removal of the load is detected, and the average value is set to 0 for a predetermined number of consecutive times from the time of detection.
It detects and captures the time required to reach the specified value, and when the load does not reach the predetermined value, it is set to measurement mode.
Until the above-mentioned time has elapsed, the average value is displayed moment by moment with a small number of averaged data, and when the above-mentioned time has elapsed, it is judged that the measured value has stabilized, and the number of data for averaging is increased by 1@ order, and the average value is displayed. The reason is that it is configured to calculate and display.
以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on the drawings.
第1図は本発明実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
電子式荷重測定機構1からのデジタル変換データは、微
少時間例えば0.2秒間隔で刻々と入出力ボート2を介
して制御部3に出力される。制御部3はマイクロプロセ
ッサで構成され、中央処理装置cPU、リードオンリメ
モリIt OM 、ランダムアクセスメモリRAM等を
備えている。制御部3に導入されたデータは、ランダム
アクセスメモリRAMのデータ記憶部分に格納され、ラ
ンダムアクセスメモリRAMのデータ記憶部分はp+を
個のデータ記憶エリアが設けられており%最新のサンプ
リングデータdoが到来するごとに最も古いデータが捨
てられ、従って常時dO*dl・・・・・・dpのデー
タが記憶されている。このランダムアクセスメモIJR
AMは、上述のデータ記憶部以外に、後述する各種計算
結果の記憶および各種レジスタとして用いられる。制御
部3のリードオンリメモリkOMには、後述する処理プ
ログラムが書き込まれている。制御部3にはまた。入出
力ボート2を介して各種定数等を入力する為等に用いら
れるキーボード4が接続され、更に入出力ボート2.イ
ンターフェース回路5を介して算出値を表示する表示器
6が接続されている。The digitally converted data from the electronic load measuring mechanism 1 is outputted to the control section 3 via the input/output boat 2 minutely at minute intervals, for example, 0.2 seconds. The control unit 3 is composed of a microprocessor, and includes a central processing unit cPU, a read-only memory It OM , a random access memory RAM, and the like. The data introduced into the control unit 3 is stored in the data storage part of the random access memory RAM, and the data storage part of the random access memory RAM is provided with p+ data storage areas, and the latest sampling data do is stored in the data storage area of the random access memory RAM. Each time the data arrives, the oldest data is discarded, and therefore the data of dO*dl...dp is always stored. This random access memo IJR
In addition to the data storage section described above, the AM is used to store various calculation results and as various registers, which will be described later. A processing program to be described later is written in the read-only memory kOM of the control unit 3. Also to the control section 3. A keyboard 4 used for inputting various constants etc. is connected via the input/output board 2, and the input/output board 2. A display 6 for displaying calculated values is connected via an interface circuit 5.
次に作用を述べる。第2図は本発明実施例の処理プログ
ラムを示すフローチャートである。STlおよびS T
2において、ランダムアクセスメモリRAM内のデータ
がそれぞれシフトされて最新のサンプリングデータdo
を取り込む。Sr1では最新の1個(例えば8個)のデ
ータを用いて平均値Woが算出され、その平均値Woが
0であればSTI 5ないし8T13においてサンプリ
ングデータ数を順次増υ口してL個のデータによる平均
値Woを算出して8Tl 9およびs ’r 14でそ
のL個による平均値Woを表示する。8T5でW。Next, we will discuss the effect. FIG. 2 is a flowchart showing a processing program according to an embodiment of the present invention. STl and S T
2, the data in the random access memory RAM is shifted to the latest sampling data do
Incorporate. In Sr1, the average value Wo is calculated using the latest piece of data (e.g. 8 pieces), and if the average value Wo is 0, the number of sampling data is sequentially increased in STI 5 to 8T13 to calculate L pieces of data. The average value Wo of the data is calculated and the average value Wo of the L pieces is displayed in 8Tl 9 and s'r 14. W at 8T5.
が0でない場合、srgでそのWoがひよう量値(フル
スケール値)鮨以上であるかどうかを判断し、フルスケ
ール値以上であれば校正モードに進む1校正モードでは
、平均値の算出をSTBに詔いて順次カウントアツプさ
れるレジスタNの値に従ったサンプリングデータ数1と
よる、すなわちN個のデータ化よる平均値WOを算出(
STI 1)するとともに、s”r12で応答時間測定
フラグを0NICセツトし、上述のN個のデータによる
平均値W6を8T1g、3T14で表示する。その状態
で次のサンプリングデータdoが到来すると、STBに
おいて応答時間測定フラグがONにセットされているの
で5T19に進み、sTlgではそのサンプリングデー
タd、がフルスケール値Wk以上であるかを判断し、
Wl(11上であればサンプリングデータdoがWk
以下になるのを待つ。If is not 0, it is determined by srg whether the Wo is greater than or equal to the weight value (full scale value), and if it is greater than the full scale value, the process proceeds to the calibration mode.1 In the calibration mode, the average value is calculated. Calculate the average value WO based on the number of sampling data 1 according to the value of the register N that is sequentially counted up by commanding the STB, that is, by converting N pieces of data into data (
At the same time, the response time measurement flag is set to 0NIC in s"r12, and the average value W6 of the above N pieces of data is displayed as 8T1g and 3T14. When the next sampling data do arrives in this state, STB Since the response time measurement flag is set to ON in , the process proceeds to 5T19, and in sTlg, it is determined whether the sampling data d is greater than or equal to the full scale value Wk,
Wl (if above 11, sampling data do is Wk
Wait for the following.
このSTI 9は校正モード1こおいて電子はかり上の
荷重が除去されたことを検出する為に設けられている。This STI 9 is provided to detect that the load on the electronic scale is removed in calibration mode 1.
5T19で荷重の除去が検出されると・データのサンプ
リングごとにレジスタMの値を1カウントアツプしなが
ら(Sr20)、サンブリングデータdoが0以下にな
るのを待ち(8T22)、0になれば5T29でゼロ以
下通過フラグをONにセットするとともに、レジスタJ
を1にセラトスる(Sr24)、その状態で次のサンプ
リングデータdoが到来したとき、5T21でゼロ以下
iyM過フラグばONにセットされているど偶斬李尤S
T25に進み、5T25および5T26でレジスタ、
■の値を’Jma工にまで順次カウントアツプし、その
Jの値によるデータ数で平均値W。When the removal of the load is detected at 5T19, the value of register M is counted up by 1 for each data sampling (Sr20), and waits until the sampling data do becomes 0 or less (8T22). 5T29 sets the zero or less passage flag to ON, and register J
is set to 1 (Sr24), and in that state, when the next sampling data do arrives, if the iyM excess flag is set to ON at 5T21, the
Proceed to T25, register at 5T25 and 5T26,
The values of ■ are sequentially counted up to 'Jma', and the average value W is determined by the number of data based on the value of J.
を算出しく5T27)、その1個のデータによる平均値
Woが所定のa回(例えば30)連続して0になるまで
(Sr28,5T29,5T80゜s”r31)、デー
タサンプリングごとにレジスタMの値が1カウントずつ
増加して行き、所定回数(a)連続してWoがOであれ
ばSr12に進み、レジスタMの値を静止時間レジスタ
に転送してm値として肥便するとともに、応答時間測定
フラグ。(Sr28, 5T29, 5T80゜s"r31) until the average value Wo of that one data becomes 0 a predetermined number of times (for example, 30) consecutively (Sr28, 5T29, 5T80゜s"r31), register M is stored at every data sampling. The value increases by one count, and if Wo is O for a predetermined number of consecutive times (a), the process advances to Sr12, and the value of the register M is transferred to the rest time register and used as the m value, and the response time is measurement flag.
ゼロ以下通過フラグをOFFにリセットして校正モード
を終了する。この校正モードにおける上述のフローは、
以下に説明する意味を持っている。The zero or less passing flag is reset to OFF and the calibration mode is ended. The above flow in this calibration mode is:
It has the meaning explained below.
第8WJは一般的な電子はかりにおける荷重が除去され
てか゛らの測定値のステップ応答波形を示す特性図であ
って、荷重が初ろされてから平均値が安定して0#こ静
止するまでにはある時間を要することがわかる。上述の
校正そ−ドでは、5Ti9で荷重除去を検出し、その時
点からデータサンプリングごとにレジスタMを1カウン
トアツプして、平均値Woが所定のa回連続して01こ
なった時点を静止番と至ったと判断し、その時点でのレ
ジスタMの値をm値として静止時間レジスタに取り込ん
でおり、このm値は第8図中時間tに対応するものであ
る。従って1校正モードに壌ける荷重がフルスケール値
であれば、その値以下の荷重を測定するときには、多く
ともt時間(m値)経過すればデータは静止するであろ
うということができる。No. 8 WJ is a characteristic diagram showing the step response waveform of the measured values when the load is removed in a general electronic scale, and the average value stabilizes and stops at 0# after the load is initialized. It turns out that it takes a certain amount of time. In the above-mentioned calibration method, the load removal is detected with 5Ti9, and from that point on, the register M is counted up by 1 for each data sampling, and it is stopped when the average value Wo reaches 01 a predetermined number of times in a row. It is determined that the time has come, and the value of the register M at that time is taken into the rest time register as the m value, and this m value corresponds to time t in FIG. Therefore, if the load that occurs in one calibration mode is a full-scale value, it can be said that when measuring a load that is less than that value, the data will become stationary after at most t time (m value) has elapsed.
第2図フローチャート化戻って、5T9iこおいて1個
による平均値W、がフルスケール値Wkに達していなけ
れば、測定そ−ドに進み、その平均値Woのフルスケー
ル値Wkに対する割合を見極め、Wo / Wkが26
%以下でJJo、5.2596を越、+L50%以下で
は0.7.50%を越え64%以下なら0.8がそれぞ
れm値番こ乗ぜられ、64%を越えていればm値を、m
とする。(Sr83,5T94.5T85,5T86,
8T87,5TAB。Returning to the flowchart in Figure 2, if the average value W of one piece in 5T9i does not reach the full scale value Wk, proceed to the measurement step and determine the ratio of the average value Wo to the full scale value Wk. ,Wo/Wk is 26
% or less, JJo exceeds 5.2596, +L50% or less, exceeds 0.7.50% and 64% or less, the m value is multiplied by 0.8, and if it exceeds 64%, the m value is multiplied by m
shall be. (Sr83, 5T94.5T85, 5T86,
8T87, 5TAB.
5T89)、このm′は、測定しようとする荷重のフル
スケール値化対する割合によって補正されたm値であっ
て、この補正は下記に基づいている。5T89), this m' is the m value corrected by the ratio of the load to be measured to the full scale value, and this correction is based on the following.
一般1こ電子はかりの振動周期Tは、Pを環体の重量、
Wを朋および荷重重量の和、kセよびゾを定#七すれば
、
T”czk (p7に′+vy)
で表わされ、従って静止に要する時間も概略その荷重重
量の平方根に比例すると考えられ1m値を求めたフルス
ケール値に対する測定荷重の割合ξこよって段階的にそ
の平方根を乗じて補正してmとしているasT40では
、1個のデータ1こよる平均値WoがゼロでないとS
T5で判断されたときに荷重が乗せられたと判断してカ
ウントアツプされるレジスタNの値か、mに達するまで
は1個のデータによる平均(i! W。を表示し、レジ
スタNがmを越えたときに、平均値算出の為のデータ数
をサンプリングごとに順次増加して(K個)、そのに個
のデータによる平均値Woを表示する。The vibration period T of a general electronic scale is, P is the weight of the ring,
If W is the sum of the weight of the load and the weight of the load and k and zo are constant #7, then it is expressed as T''czk ('+vy on p7), and therefore the time required for it to come to rest is approximately proportional to the square root of the weight of the load. In asT40, the ratio of the measured load to the full scale value for which the 1m value was obtained is corrected by multiplying the square root of the value in stages ξ.
The value of register N is counted up when it is determined that a load has been applied when it is determined at T5, or the average (i! W.) of one piece of data is displayed until m is reached, and register N is When it exceeds the number, the number of data for calculating the average value is sequentially increased (K pieces) for each sampling, and the average value Wo based on that number of data is displayed.
以上説明したように、本発明によれば、あらかじめ設定
されたフルスケール近傍の所定値以上の荷重を載せたと
きに自動的に校正モードに移行して、この電子はかり個
有の静止に要する時間が検出されて記憶され、・測定モ
ードでは、荷重が載せられてからの時間が上述の記憶さ
れた時間に達するまでは少ない平均化個数の゛データで
平均値を算出して刻々と表示し、上述の記憶された時間
に達すれば測定値が安定したものとしてデータサンプリ
ングごとに平均値算出の為のデータ数を順次増加して算
出された平均値を表示する為、荷重変化中の応答性が改
善されるとともに、荷重値が安定すればより正確な平均
値が自動的に算出、表示される。上述のことは1例えば
一定量はかり取り作業に彰いて、あらかじめその一定量
を記憶させておくことによってその荷重における靜正に
要する時間が判明し、自動はかり取り作業時にその荷重
付近まで迅速に投入が可能となる0例えば静止に要する
時間が2秒であるとすると、2秒間に試料の投入を行い
、投入を中断すると後は増加された効となる。As explained above, according to the present invention, when a load of more than a predetermined value near the full scale is placed, the mode is automatically shifted to the calibration mode, and the time required for the electronic scale to come to rest, which is unique to this electronic scale, is is detected and stored, and in the measurement mode, the average value is calculated and displayed moment by moment using a small number of averaged pieces of data until the time since the load was placed reaches the stored time mentioned above. When the memorized time mentioned above is reached, the measured value is assumed to be stable and the number of data for calculating the average value is sequentially increased for each data sampling and the calculated average value is displayed, so the responsiveness during load changes is As the load value stabilizes, a more accurate average value will be automatically calculated and displayed. The above points are as follows: 1. For example, when measuring a certain amount, by memorizing that certain amount in advance, you can find out the time required to accurately measure that load, and when automatically measuring a certain amount, you can quickly weigh the amount near that load. For example, if the time required for the sample to come to rest is 2 seconds, if the sample is introduced for 2 seconds and the sample is interrupted, the effect will be increased thereafter.
また本発明による校正そ−ドでは、静止時間の検出に際
して、電子はかり上Jこ蛾置された荷重を除去して測定
値が0に安定するまでの時間を検出している為、電子は
かり上に荷重を?置してからその荷重値に測定値が安定
するまでの時間を検出する場合等のように載置の仕方蕃
こよる検出値の相違が出現しにくく、常に正確な静止時
間を採取することができる。In addition, in the calibration method according to the present invention, when detecting the rest time, the time required for the measured value to stabilize at 0 after removing the load placed on the electronic scale is detected. load on? Differences in detected values due to the mounting method are less likely to occur, such as when detecting the time from when the load is placed until the measured value stabilizes, and it is possible to always collect accurate resting times. can.
′fJ1図は本発明実施例の構成を示すブロック図、第
2図はその処理プログラムを示すフローチャート、第8
図は電子はかりにおける測定値のステップ応答特性図で
ある。
1・・・電子式荷重測定!l!病。
2・・・人出力ボート% 3・・・制御部、6・・・
表示部。
特許出願人 株式会社島津製作所
代理人弁理士西1)新'fJ1 is a block diagram showing the configuration of the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing its processing program, and FIG.
The figure is a step response characteristic diagram of measured values in an electronic scale. 1...Electronic load measurement! l! disease. 2...Manpower output boat% 3...Control section, 6...
Display section. Patent applicant Shimadzu Corporation Patent attorney Nishi 1) Arata
Claims (3)
所定時間間隔でサンプリングして配憶する手段と、上記
サンプリングごとに最新の所定個数のデータの平均値を
算出する手段と、その平均値が当該電子はかりのフルス
ケール値近傍に設定された所定値以上又は未満であると
きに校正モード又は測定モードと判別する手段と1校正
モードにおいて当該電子はかり上の荷重が除去されたこ
とを検出し、その検出を基点として一ヒ記平均値が所定
回数連続して0になるまでの所要時間を検出して配憶す
る校正モード実行手段と。 測定モードにおいて荷重が載置されたことを検出し、そ
の検出から上記所要時間に達するまではと配所定個数の
データの平均値を表示するとともに、上記所要時間に達
すると上記サンプリングごとに順次データ数を増加して
平均値を算出して表示する測定モード実行手段を備えた
電子はかり。(1)! means for sampling and storing the digital conversion data of the hole load measuring mechanism at predetermined time intervals; means for calculating the average value of the latest predetermined number of data for each sampling; Means for determining calibration mode or measurement mode when the value is greater than or equal to a predetermined value set near the full scale value, and 1. Detecting that the load on the electronic scale has been removed in the calibration mode, and using that detection as the reference point. and a calibration mode execution means for detecting and storing the time required for the average value to become 0 a predetermined number of times in succession. In the measurement mode, it detects that a load has been placed, and displays the average value of the predetermined number of data from that detection until the time required above is reached, and when the time required above is reached, the data is displayed sequentially for each sampling mentioned above. An electronic scale equipped with a measurement mode execution means that increases the number of numbers and calculates and displays the average value.
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の電子はかり。(2) The electronic scale according to claim 1, wherein the predetermined value is the full scale value.
ル値書こ対する割合に応じて、上記所要時間を補正する
よう構成された特許請求の範囲第1項又は第2項記数の
電子はかり。(3) The electronic scale according to claim 1 or 2, wherein the electronic scale is configured to correct the required time in accordance with the ratio of the load to the full scale value in the top measurement mode.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11340982A JPS593324A (en) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | Electronic balance |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11340982A JPS593324A (en) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | Electronic balance |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS593324A true JPS593324A (en) | 1984-01-10 |
JPH034851B2 JPH034851B2 (en) | 1991-01-24 |
Family
ID=14611540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11340982A Granted JPS593324A (en) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | Electronic balance |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS593324A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62118927A (en) * | 1985-11-19 | 1987-05-30 | Toyo Echo Kk | Packaging and forming machine |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP11340982A patent/JPS593324A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62118927A (en) * | 1985-11-19 | 1987-05-30 | Toyo Echo Kk | Packaging and forming machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH034851B2 (en) | 1991-01-24 |
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