JPS5932956Y2 - 座標測定機の垂直軸バランス装置

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【考案の詳細な説明】この考案は座標測定機もしくは三次元測定機と称せられ
るものの垂直軸、一般にＺ軸と称せられる部分を自由に
上下動可能とするために設けられる重量のバランス装置
に係るものである。

垂直軸を軽く上下動させ、かつ希望する位置で停止させ
るために、通常垂直軸を吊り下げているベルトの他の一
端に垂直軸と同重酸のバランスウェイトを下げる。

こうすることによって垂直軸は軽く上下動できるが、そ
のために垂直軸の２倍の重量がＸ。

Ｙ軸にかかり、梁の撓みがその分だけ多くなる。

そこでこれを軽くするために垂直軸を電磁力によって吊
り上げる方法等が考えられているが、装置が複雑で、余
り軽装化の効果がない。

この考案はエアシリンダを使ってバランスをとり、全重
置を軽くするものである。

なお垂直軸の先端には種々のアタッチメントが取付けら
れるように準備されているが、これを取付けると垂直軸
の重量が変化する。

従来装置ではとの電歇が変化する度毎にバランスウェイ
トも調整する必要が生じ、操作が面倒であったがこの考
案はこの調整を簡単に行なうことのできるようにしたも
のである。

図において垂直軸１はベルトもしくはワイヤロープ２に
よって吊り下げられ、ベルト２はプーリ３を回って垂直
に設けられたエアシリンダ４のピストン６のロッド５に
結ばれる。

ここでプーリ３およびエアシリンダ４はＸ、Ｙ方向に移
動可能に支持されたブロックに固定されている。

またエアシリンダ４の内面とピストンとの間は、わずか
に隙間が設けられ、エアシリンダの下室には大きな径の
空気放出孔７があげである。

ピストンの上の部屋には圧縮空気が導入されるが、圧縮
空気送入装置とエアシリンダの間に圧力調節器８を設け
る。

そしてシリンダの上室に導入された空気は、シリンダと
ピストンの狭い隙間を通って下室に流れて放出孔Ｔより
排出される。

なお圧力調節器８は２次側（エアシリンダ側）が設定圧
力以上になると、２次側空気を大気に放出する形式のも
のを使用する。

このような構造において、圧縮空気はピストン面に働い
て垂直軸の重量に対してバランスを取る。

このときシリンダ内壁とピストン間には常に空気流が存
在するので、ピストンは抵抗なく軽く上下動することが
できる。

そして垂直軸を上げるとピストンはシリンダ内で下がり
、圧力が減少するので調節器８が大きく開いて加圧空気
を送り込んでバランスを保つ。

軸を下げるとピストンは上り、圧力が上るので調節器８
は空気を放出して所定圧力まで下がる。

このようにして軽いエアシリンダによって重量のバラン
スを取ることができる。

また垂直軸にアタッチメントを取付け、垂直軸の重量が
変った場合には調節器の圧力を調節すればよいので、簡
単に処置することができる。

なお、２次側の圧力が設定圧以上になったとき、２次側
空気を放出しない形の圧力調節器を使用した場合には過
圧空気が放出孔７から排出されるのにいくらか時間を要
するが、垂直軸をゆっくりと下げることによって同様の
効果を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の構成を示す説明図。１・・・垂直軸、２・・−ベルト、３・・・プーリ、４
・・・エアシリンダ、６・・・ピストン、７・・・放出
孔、８・・・圧力調節器。

【実用新案登録請求の範囲】