JPS5932302B2 - Composite container manufacturing equipment - Google Patents

Composite container manufacturing equipment

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Publication number
JPS5932302B2
JPS5932302B2 JP56106594A JP10659481A JPS5932302B2 JP S5932302 B2 JPS5932302 B2 JP S5932302B2 JP 56106594 A JP56106594 A JP 56106594A JP 10659481 A JP10659481 A JP 10659481A JP S5932302 B2 JPS5932302 B2 JP S5932302B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
holder
clamp member
fixed
container
trunk
Prior art date
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Expired
Application number
JP56106594A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS588621A (en
Inventor
克弘 城尾
忠明 久米
久平 綾羽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shikoku Kakoki Co Ltd
Original Assignee
Shikoku Kakoki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shikoku Kakoki Co Ltd filed Critical Shikoku Kakoki Co Ltd
Priority to JP56106594A priority Critical patent/JPS5932302B2/en
Publication of JPS588621A publication Critical patent/JPS588621A/en
Publication of JPS5932302B2 publication Critical patent/JPS5932302B2/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D15/00Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, sections made of different materials
    • B65D15/22Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, sections made of different materials of polygonal cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Rigid Containers With Two Or More Constituent Elements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、液体流通用の複合容器の製造装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for manufacturing a composite container for liquid distribution.

液体流通用の容器として、従来はガラス瓶が主さへ″体
であつたが、重くて輸送費が高くつき、しかも省資源の
点からみても不利であるため、最近では一体成形された
プラスチツク容器や紙カートン容器が多く用いられてい
る。
Traditionally, glass bottles were the main type of container for liquid distribution, but they are heavy and expensive to transport, and are also disadvantageous in terms of resource conservation, so in recent years plastic containers that are molded in one piece have been used. and paper carton containers are often used.

しかしながら、これらの容器には次のような欠点がある
。すなわち、比較的大容量のプラスチツク容器の場合、
容器成形機の能力が小さく、これを高速充填機に組み込
むことは不経済であるため、容器の成形とこれに対する
液体の充填とは異なる業者により別の場所で行なわれる
のが普通である。したがつて、容器製造場所で成形され
た容器を充填場所まで輸送する必要があり、プラスチツ
ク容器は軽いが嵩が大きいため、輸送効率が悪く、輸送
費が高くつく。また、プラスチツクだけでは、気密性(
ガスバリヤ性)−が悪、く、,液体製品の長期流通、保
存に適さない。一方、・紙カートン容器の場合、カート
ンブランクを折り曲げて加熱シールするときに、カート
ンブランクに被覆されたアルミニウム箔またはプラスチ
ツク被覆層等が切れたり、これにピンホールが発生する
ことがある。また、底部の強度が弱いため、流通途上で
種々の問題が発生する。上記問題点を解決するため、本
出願人は、扁平状に折り畳み可能な角筒状の胴部ならび
に胴部と別に作られてその両端にそれぞれ接合されるプ
ラスチツク製の底部およQ口部よりなり、胴部が、少な
くとも、内側のプラスチツク層と、中間の金属箔と、外
側の層とを有する複合容器を提案した(実願昭56−4
6020号参照)(実開昭57−159647号)。こ
の発明の目的は、扁平状に折り畳まれた胴部ならびに胴
部と別に作られた底部および口部より能率良く複合容器
を製造する装置を提供することにある。
However, these containers have the following drawbacks. In other words, for relatively large capacity plastic containers,
Because the capacity of the container forming machine is small and it is uneconomical to incorporate it into a high-speed filling machine, the forming of the container and the filling of the container with liquid are usually performed at separate locations by different companies. Therefore, it is necessary to transport the containers formed at the container manufacturing site to the filling site, and since plastic containers are light but bulky, transportation efficiency is poor and transportation costs are high. Also, with plastic alone, airtightness (
Poor gas barrier properties, not suitable for long-term distribution and storage of liquid products. On the other hand, in the case of paper carton containers, when the carton blank is folded and heat-sealed, the aluminum foil or plastic coating layer covering the carton blank may break or pinholes may occur therein. In addition, because the strength of the bottom is weak, various problems occur during distribution. In order to solve the above problems, the applicant has developed a rectangular cylindrical body that can be folded into a flat shape, a plastic bottom part and a Q-mouth part that are made separately from the body part and are joined to both ends of the body part. proposed a composite container whose body has at least an inner plastic layer, an intermediate metal foil, and an outer layer.
6020) (Utility Model Application No. 57-159647). An object of the present invention is to provide an apparatus for efficiently manufacturing a composite container using a body that is folded into a flat shape and a bottom and a mouth that are made separately from the body.

この発明による複合容器の製造装置は、扁平状に折り畳
み可能な角筒状の胴部ならびに胴部と別に作られて胴部
の両端にそれぞれ接合される底部および口部よりなる容
器を製造する装置であつて、第1の回転体の外周部に固
定された固定クランプ部材と固定クランプ部材の外側に
配置されて固定クランプ部材に対して接近、離隔できる
ように第1の回転体に取付けられた移動クランプ部材と
を備え胴部を固定クランプ部材と移動クランプ部材の間
に挾んで保持する胴部ホルダが設けられ、第1の回転体
による胴部ホルダの回転にしたがつて固定クランプ部材
に対して移動クランプ部材を移動させることにより、扁
平状に折り畳まれて両側折り曲げ縁が胴部ホルダの固定
クランプ部材と移動クランプ部材とで挟まれて保持され
た胴部を筒状に広げ新たに所要箇所を折り曲げて角筒状
にする胴部成形装置と、扁平状に折り畳まれた胴部を両
側折り曲げ縁が固定クランプ部材と移動クランプ部材と
で挟まれるように胴部成形装置の胴部ホルダに供給する
胴部供給装置と、第2の回転体の外周部に固定されかつ
高周波加熱コイルが取付けられた固定クランプ部材と固
定クランプ部材の外側に配置されて固定クランプ部材に
対して接近、離隔できるように第2の回転体に取付けら
れかつ高周波加熱コイルが取付けられた移動クランプ部
材とを備え角筒状にされた胴部を固定クランプ部材と移
動クランプ部材の間に挾んで保持する胴部ホルダが設け
られ、第2の回転体による胴部ホルダの回転にしたがつ
て、胴部ホルダに保持された胴部の両端に底部および口
部を取付けて高周波加熱により接合する容器組立装置と
、角筒状にされた胴部を胴部成形装置の胴部ホルダから
容器組立装置の胴部ホルダに移す胴部移送装置と、完成
した容器を容器組立装置の胴部ホルダから排出する容器
排出装置とを備えているものである。
The apparatus for manufacturing a composite container according to the present invention is an apparatus for manufacturing a container comprising a rectangular cylindrical body that can be folded into a flat shape, and a bottom and a mouth that are made separately from the body and are respectively joined to both ends of the body. a fixed clamp member fixed to the outer periphery of the first rotating body; and a fixed clamp member disposed outside the fixed clamp member and attached to the first rotating body so as to be able to approach and separate from the fixed clamp member. a movable clamp member for holding the trunk between the fixed clamp member and the movable clamp member; By moving the movable clamp member, the body, which has been folded into a flat shape and is held with the folded edges on both sides sandwiched between the fixed clamp member and the movable clamp member of the body holder, is expanded into a cylindrical shape and moved to a new desired location. A body forming device that bends the body into a rectangular tube shape, and supplies the body that has been folded into a flat shape to the body holder of the body forming device so that the folded edges on both sides are sandwiched between a fixed clamp member and a movable clamp member. a fixed clamp member fixed to the outer periphery of the second rotating body and to which a high-frequency heating coil is attached; and a fixed clamp member disposed outside the fixed clamp member so as to be able to approach and separate from the fixed clamp member. a movable clamp member attached to a second rotating body and a high-frequency heating coil attached thereto; a container assembly device which attaches a bottom part and a mouth part to both ends of the body part held by the body part holder and joins them by high-frequency heating as the body part holder is rotated by a second rotating body; A body transfer device that transfers a shaped body from a body holder of a body forming device to a body holder of a container assembly device, and a container discharging device that discharges a completed container from a body holder of a container assembly device. This is what we have in place.

以下図面を参照してこの発明の実施例を詳細に説明する
。第1図一第5図は、この発明の装置により製造される
複合容器の1例を示す。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIGS. 1-5 show an example of a composite container manufactured by the apparatus of the present invention.

容器Aは、角筒状の胴部1ならびに胴部1と別に作られ
てその両端にそれぞれ接合される底部2および口部3よ
りなる。
The container A consists of a rectangular cylindrical body 1, a bottom 2 and a mouth 3 that are made separately from the body 1 and are joined to both ends of the body.

胴部1は、展開状態において方形状をなす1枚のシート
の両端部を互いに接合することにより筒状に形成され、
40〜60μm程度の厚さを有するポリエチレン樹脂等
の内側のプラスチツク層4と、10〜201tm程度の
厚さを有するアルミニウム箔等の中間の金属箔5と、適
当な厚さを有するポリエチレンテレフタレート樹脂また
は紙等の外側の層6との3つの層から構成されている。
胴部1には、上記接合部rと平行な6本の折り目線8が
設けられており、容器Aを構成する前の貯蔵時、輸送時
等には、第5図に示すように対称位置にある2本の折り
目線8で折り曲げられ、胴部1は2重に折り畳まれて扁
平状になつている。そして、容器Aを構成するときには
、平面からみて正方形状をなすように、胴部1は6本の
折り目線8で折り曲げられ、対称位置にある2つの側縁
部には、幅の狭い折り重ね部9が一方の側面を延長した
かたちに形成される。これらの折り重ね部9は、後述す
るように底部2および口部3が接合されたときに、内面
同志が接合される。底部2は、平面から見て正方形状を
なすようにポリエチレン樹脂等のプラスチツクにより一
体に成形され、胴部1の下端部の内側に下から嵌め入れ
られて、胴部1内面に気密状に接合される。胴部1内面
に接合される底部2の4つの側面には、胴部1の下端に
接する外向きの水平鍔部10が一体に形成され、対称位
置にある2つの側縁部に、胴部1の折り重ね部9に挟ま
れて接合される薄い突条11が一体に形成されている。
口部3は、平面から見て正方形状をなすようにポリエチ
レン樹脂等のプラスチツクにより一体に成形され、その
下端部が、胴部1の上端部の内側に上から嵌め入れられ
て、胴部1内面に気密状に接合される。胴部1内面に接
合される口部3の4つの側面には、胴部1の上端に接す
る外向きの水平鍔部12が一体に形成され、対称位置に
ある2つの側縁部に、胴部1の折り重ね部9に挟まれて
接合される薄い突条13が一体に形成されている。上記
の容器Aは、扁平状に折り畳み可能な角筒状の胴部1な
らびに胴部1と別に作られてその両端にそれぞれ接合さ
れる底部2および口部3よりなるので、これら各部1,
2,3を別々に輸送し、液体充填場所においてこれらに
より容器Aを構成することができる。
The body portion 1 is formed into a cylindrical shape by joining both ends of a single sheet that is rectangular in the unfolded state,
An inner plastic layer 4 made of polyethylene resin or the like having a thickness of about 40 to 60 μm, an intermediate metal foil 5 such as aluminum foil having a thickness of about 10 to 201 tm, and a polyethylene terephthalate resin or the like having an appropriate thickness. It is composed of three layers including an outer layer 6 of paper or the like.
The body part 1 is provided with six fold lines 8 parallel to the joint part r, and during storage before constructing the container A, transportation, etc., they are placed in symmetrical positions as shown in FIG. It is folded along two fold lines 8, and the body part 1 is folded twice into a flat shape. When configuring the container A, the body 1 is folded along six fold lines 8 so as to form a square shape when viewed from above, and the two side edges at symmetrical positions have narrow folds. A portion 9 is formed in the form of an extension of one side. The inner surfaces of these folded parts 9 are joined together when the bottom part 2 and the mouth part 3 are joined as will be described later. The bottom part 2 is integrally molded from plastic such as polyethylene resin so as to have a square shape when viewed from above, and is fitted from below inside the lower end of the body part 1 to be airtightly joined to the inner surface of the body part 1. be done. The four side surfaces of the bottom part 2 that are joined to the inner surface of the body part 1 are integrally formed with outward horizontal flanges 10 that contact the lower end of the body part 1, and the two side edges at symmetrical positions are provided with the body part 1. Thin protrusions 11 are integrally formed to be sandwiched and joined between the folded portions 9 of 1.
The mouth part 3 is integrally molded from plastic such as polyethylene resin so as to have a square shape when viewed from above, and its lower end is fitted from above inside the upper end part of the body part 1. It is hermetically bonded to the inner surface. Four side surfaces of the mouth portion 3 that are joined to the inner surface of the body portion 1 are integrally formed with outward horizontal flanges 12 that contact the upper end of the body portion 1. A thin protrusion 13 is integrally formed between the folded portions 9 of the portion 1 and joined together. The above-mentioned container A consists of a rectangular cylindrical body 1 that can be folded into a flat shape, and a bottom 2 and a mouth 3 that are made separately from the body 1 and are joined to both ends of the body.
2 and 3 can be transported separately and form the container A with them at the liquid filling location.

したがつて、これら各部1,2,3を容器製造場所から
液体充填場所まで輸送する間は、胴部1を折り畳んでお
くことができ、嵩が小さくなるため、輸送効率が良く、
輸送費が安くなる。また、胴部1が、少なくとも、内側
のプラスチツク層4と、中間の金属箔5と、外側の層6
とを有するから、ピンホール等の欠陥が生じるおそれが
なく、かつ金属箔5により高い気密性が得られる。さら
に、底部2は、プラスチツク製であるため、十分な強度
を有する。第6図〜第44図は容器製造装置の1例を示
す。
Therefore, while transporting these parts 1, 2, and 3 from the container manufacturing location to the liquid filling location, the body 1 can be folded, and the bulk is reduced, resulting in good transportation efficiency.
Transportation costs are lower. Further, the body 1 includes at least an inner plastic layer 4, an intermediate metal foil 5, and an outer layer 6.
Therefore, there is no possibility that defects such as pinholes will occur, and high airtightness can be obtained by the metal foil 5. Furthermore, since the bottom part 2 is made of plastic, it has sufficient strength. 6 to 44 show an example of a container manufacturing apparatus.

容器製造装置は、第6図および第r図に示すよノうに、
2重に折り畳まれた容器胴部1を折り曲げて角筒状に成
形する胴部成形装置14と、2重に折り畳まれた胴部1
を胴部成形装置14に供給する胴部供給装置15と、角
筒状に成形された胴部1の両端に底部2および口部3を
取付けて接合する容器組立装置16と、角筒状に成形さ
れた胴部1を胴部成形装置14から容器組立装置16に
移す胴部移送装置17と、完成した容器Aを容器組立装
置16から排出する容器排出装置18とから構成されて
おり、これら各装置が共通のベツド19上に設けられて
いる。
The container manufacturing apparatus, as shown in Fig. 6 and Fig. R,
A body forming device 14 that bends a double-folded container body 1 to form a rectangular tube shape, and a body 1 that is double-folded.
a body supplying device 15 that supplies the body 1 to the body forming device 14; a container assembly device 16 that attaches and joins the bottom 2 and the mouth 3 to both ends of the body 1 formed into a rectangular tube shape; It is composed of a body transfer device 17 that transfers the formed body 1 from the body forming device 14 to the container assembly device 16, and a container discharging device 18 that discharges the completed container A from the container assembly device 16. Each device is provided on a common bed 19.

第6図〜第8図に示すように、胴部成形装置14は、平
面から見て六角形の水平板状の第1の回転体20の外周
に、6組の胴部ホルダ21を備えている。
As shown in FIGS. 6 to 8, the body forming device 14 includes six sets of body holders 21 on the outer periphery of a first rotary body 20 that has a hexagonal horizontal plate shape when viewed from above. There is.

ベツド19に固定された数本の支柱22の土端に、方形
状の天井板23が水平に固定され、1本の垂直中空軸2
4が天井板23下方のベツド19に固定されており、天
井板23および垂直中空軸24に支持された垂直回転軸
25の上部に、回転体20の中央が固定されている。第
8図〜第10図に示すように、胴部ホルダ21は、回転
体20の垂直な外周側面に固定された取付板26と、取
付板26の両端部に外向き水平突出状に固定された互い
に平行な2本のガイド棒2rと、各ガイド棒27の先端
部にそれぞれ固定されたストツパ28と、2本のガイド
棒2rの間の取付板26外側面に水平方向に所定の間隔
をおいて固定された2つの固定クランプ部材29と、両
端部が2本のガイド棒2′に移動自在に取付けられた移
動体99と、移動体99に一体に形成されて2つの固定
タラップ部材29に対向する2つの移動クランプ部材3
0と、各ガイド棒21の取付板26側に取付けられて固
定クランプ部材29と移動クランプ部材30との相互関
隔を大きくする方向に移動体99を付勢する圧縮コイル
ばね31とを備えている。各固定クランプ部材29およ
び各移動クランプ部材30は容器胴部1とほぼ等しい高
さZを有する。各固定久ラ・ンツ3部材29の外側には
、水平断面ヨ負形状の溝状凹所が全高にわたつて形成さ
れ、この凹所の底32の両側に、回転体20の外周側面
に対して45゜傾いた比較的幅の広い垂直面33と、こ
れに直交する比較的幅の狭い垂直面34とが設けられて
おり、幅の狭い垂直面34の端に、幅の広い垂直面33
と平行でこれと同じ方向を向くさらに幅の狭い垂直面3
5が連続して設けられている。各移動クランプ部材30
の内側には、上記同様の凹所の底32の両側に、固定ク
ランプ部材29の幅の広い垂直面33と平行かつ同幅の
垂直面33と、固定クランプ部材29の幅の狭い垂直面
34と平行かつ同幅の垂直面34が設けられており、こ
の幅の狭い垂直面34の端に、上記同様のさらに幅の狭
い垂直面35が設けられている。固定クランプ部材29
および移動クランプ部材30の凹所の底32の両側の垂
直面33,34には、比較的幅が広くて浅い上下方向の
溝36が全高にわたつて設けられている。移動体99の
外側には、2枚の水平三角板3γが上下に固定され、こ
れらの三角板3γの先端相互間にガイドローラ38が取
付けられている。第9図に示すようにガイドローラ38
の位置を規制するものがないときには、ばね31力によ
つて移動体99がストツパ28に当たつて最も外側の位
置に停止しており、固定クランプ部材29と移動クラン
プ部材30との相互間隔が最も大きくなつてホルダ21
は完全に開いている。このときの固定クランプ部材29
の凹所の底32と移動クランプ部材30の凹所の底32
との相互間隔は、2重に折り畳まれた胴部1の幅とほぼ
等しい。ガイドローラ38を内側に押すことにより、第
9図に鎖線で示すように移動クランプ部材30がばね3
1力に抗して固定クランプ部材29に接近し、これらの
クランプ部材29,30の幅の広い垂直面33の一側端
部と最も幅の狭い垂直面35とが接したときに、固定ク
ランプ部材29と移動クランプ部材30との相互間隔が
最も小さくなつてホルダ21が完全に閉じる。このとき
の固定クランプ部材29の凹所の底32と移動クランプ
部材30の凹所の底32との相互間隔は、角筒状に成形
された胴部1の対角線の長さとほぼ等しい。そして、カ
ム等でガイドローラ38の位置を規制することにより、
ホルダ21の開度を任意に変えることができる。胴部成
形装置14の回転体20は、ベツド19下方の駆動装置
により、平面から見て反時計方向に1ピツチすなわち6
0゜ずつ間歇的に回転させられる。
A rectangular ceiling plate 23 is horizontally fixed to the ends of several pillars 22 fixed to the bed 19, and one vertical hollow shaft 2
4 is fixed to the bed 19 below the ceiling plate 23, and the center of the rotating body 20 is fixed to the upper part of the vertical rotating shaft 25 supported by the ceiling plate 23 and the vertical hollow shaft 24. As shown in FIGS. 8 to 10, the body holder 21 is fixed to a mounting plate 26 fixed to the vertical outer circumferential side of the rotating body 20 and to both ends of the mounting plate 26 in an outward horizontal protrusion. Two guide rods 2r parallel to each other, a stopper 28 fixed to the tip of each guide rod 27, and a predetermined interval in the horizontal direction on the outer surface of the mounting plate 26 between the two guide rods 2r. two fixed clamp members 29 fixed to each other, a movable body 99 whose both ends are movably attached to two guide rods 2', and two fixed ramp members 29 integrally formed with the movable body 99. two movable clamp members 3 facing
0, and a compression coil spring 31 that is attached to the mounting plate 26 side of each guide rod 21 and biases the movable body 99 in a direction that increases the mutual distance between the fixed clamp member 29 and the movable clamp member 30. There is. Each stationary clamping member 29 and each movable clamping member 30 has a height Z approximately equal to the container body 1 . A groove-like recess with a horizontal cross-section of a negative shape is formed over the entire height on the outside of each fixed member 3 member 29, and on both sides of the bottom 32 of this recess, the groove-shaped recess is formed on the outer peripheral side of the rotating body 20. A relatively wide vertical surface 33 inclined at an angle of 45 degrees and a relatively narrow vertical surface 34 perpendicular to the vertical surface 33 are provided.
A narrower vertical plane 3 parallel to and facing in the same direction as this
5 are provided consecutively. Each moving clamp member 30
Inside, on both sides of the bottom 32 of the similar recess, there are vertical surfaces 33 parallel to and of the same width as the wide vertical surfaces 33 of the fixed clamping member 29, and narrow vertical surfaces 34 of the fixed clamping member 29. A vertical surface 34 parallel to and of the same width is provided, and an even narrower vertical surface 35 similar to the above is provided at the end of this narrow vertical surface 34. Fixed clamp member 29
In the vertical surfaces 33, 34 on both sides of the bottom 32 of the recess of the movable clamp member 30, relatively wide and shallow vertical grooves 36 are provided over the entire height. Two horizontal triangular plates 3γ are fixed vertically on the outside of the movable body 99, and a guide roller 38 is attached between the tips of these triangular plates 3γ. As shown in FIG. 9, the guide roller 38
When there is nothing to restrict the position of the moving body 99, the force of the spring 31 causes the movable body 99 to hit the stopper 28 and stop at the outermost position, and the mutual distance between the fixed clamp member 29 and the movable clamp member 30 is The largest holder 21
is completely open. Fixed clamp member 29 at this time
and the bottom 32 of the recess of the movable clamp member 30.
The mutual distance therebetween is approximately equal to the width of the body 1 folded twice. By pushing the guide roller 38 inward, the movable clamp member 30 releases the spring 3 as shown by the chain line in FIG.
When the fixed clamp member 29 is approached against a force of The mutual distance between the member 29 and the movable clamp member 30 becomes the smallest, and the holder 21 is completely closed. At this time, the mutual distance between the bottom 32 of the recess of the fixed clamp member 29 and the bottom 32 of the recess of the movable clamp member 30 is approximately equal to the length of the diagonal line of the body 1 formed into a rectangular tube shape. By regulating the position of the guide roller 38 with a cam or the like,
The opening degree of the holder 21 can be changed arbitrarily. The rotating body 20 of the body forming device 14 is rotated by one pitch, that is, six pitches, in the counterclockwise direction when viewed from the top, by a drive device located below the bed 19.
It is rotated intermittently by 0°.

そして、胴部ホルダ21の停止する6つの位置は、回転
方向に順に、胴部供給部39、胴部開口部40、胴部折
り曲げ部41、処理のない部分、胴部移送部42および
処理のない部分となつている。第10図〜第12図に示
すように、胴部供給装置15は、2重に折り畳まれた多
数の容器胴部1を重ねて貯蔵しておく2つの胴部マガジ
ン43、各マガジン43の一端部付近に配置された2組
の固定ガイド44および移動ガイド45、マガジン43
から胴部1を1枚ずつ固定ガイド44に移す2つの胴部
取出アーム46、ならびに胴部1をガイド44,45に
沿つて上昇させる2つのリプタ4rより構成されている
The six positions at which the trunk holder 21 stops are, in order in the rotational direction, the trunk supply part 39, the trunk opening 40, the trunk bending part 41, the unprocessed part, the trunk transfer part 42, and the processing part. It has become a missing part. As shown in FIGS. 10 to 12, the body supply device 15 includes two body magazines 43 in which a large number of doubly folded container bodies 1 are stacked and stored, and one end of each magazine 43. Two sets of fixed guides 44 and moving guides 45 and a magazine 43 arranged near the
It is comprised of two trunk removal arms 46 that transfer the trunks 1 one by one to the fixed guide 44, and two lippers 4r that lift the trunks 1 along the guides 44 and 45.

各胴部マガジン43は2本の支柱48によりベツド19
に固定されており、これらの支柱48の上端に、互いに
連結された上下の水平板49,50が固定されている。
上側の水平板49には、長さ方向に伸びた1本の移動体
ガイドレール51が下面の幅方向中央に設けられ、長さ
方向に伸びた2本の胴部ガイドレール52が上面に設け
られている。また、上下の水平板49,50の両端部を
連結する2つのプロツク53,54の両側面に、垂直角
柱55の下端部が固定されており、両側の各1対の角柱
55の内側に、前後に伸びた上下複数の水平ガイド丸棒
56が固定されている。これら上下の丸棒56には、固
定ガイド44側の先端に、丸棒56より若干内側に突出
した凸部5rを有する垂直板状のストツパ58が取付け
られている。両側の丸棒56の相互間隔は2重に折り畳
まれた胴部1の幅より若干大きく、両側のストツパ58
の凸部5rの相互間隔は上記胴部1の幅より若干小さい
。胴部マガジン43には、ガイド丸棒56の外側に配置
された2枚の垂直側板59と、上下の水平板49,50
の間でこれらの側板59の下端部を互いに連結する水平
プロツク60とからなる移動体61が設けられている。
この移動体61は、各側板59の内面に取付けられて上
側の水平板49の側端部の上下両面に接する複数のガイ
ドローラ62およびプロツク60に取り付けられてガイ
ドレール51に両面から接する複数のガイドローラ63
により、上側の水平板49にその長さ方向に移動自在に
取付けられている。移動体61の両側板59の内面には
、上下2個の押し板64の一端部が垂直軸を中心にして
回動しうるように取付けられており、各押し板64の回
動端は、側板59との間に設けられたばね65により、
ガイド丸棒56より内側に突出している。固定ガイド4
4側のプロツク53の端面にプーリ66が取付けられ、
下側の水平板50の反対側の端部にうず巻ばね6γが取
付けられている。そして、このうず巻ばね6rに一端が
接続されて中間部がプーリ66に掛けられたロープ68
の他端が移動体61の下部に接続されている。そして、
移動体61は、うず巻ばね6rにより、常に固定ガイド
44に接近する方向に付勢されている。各組の2つの固
定ガイド44は、直角より若干大きい角度に曲げられた
板材よりなり、ベツド19に固定された2本の中空支柱
69の上端部外側に取付板γ0を介して垂直に固定され
ている。各組の2つの移動ガイド45は、みぞ形材より
なり、マガジン43から遠い方の中空支柱69内に支持
された回転軸rlの上端部に固定されたアームR2に垂
直に取付けられている。これらのガイド44,45は胴
部1とほぼ等しい高さを有し、マガジン43に貯蔵され
た胴部1と同じ高さに配置されている。また、2つの固
定ガイド44の相互間隔および2つの移動ガイド45の
相互間隔は、2重に折り畳まれた胴部の幅とほぼ等しく
、マガジン43に近い方の固定ガイド44は上下2つに
分割されている。胴部取出アーム46は、マガジン43
に近い方の中空支柱69内に支持された回転軸R3の上
端部に固定されており、上下に長く形成されたアーム4
6の回転端部に複数の真空吸着盤T4が設けられている
。リプタ4rは、2本の中空支柱69の間のベツド19
に固定された垂直な中空ガイド軸R5に摺動自在に支持
された昇降棒R6の上端に設けられ、2つの固定ガイド
44の間をガイド44下端の若干下方からガイド44上
端の若干上方までの間を昇降する。そして、2組の固定
ガイド44は、胴部供給部39に停止した胴部ホルダ2
1の2組のクランプ部材29,30の真下に配置されて
いる。胴部成形装置14の胴部開口部40には、胴部開
口装置rγが設けられており、この開口装置1rは、第
6図〜第8図および第13図〜第15図に示すように、
胴部開口部40に停止したホルダ21の外側に配置され
て移動クランプ部材30を若干内側に押すプツシヤR8
、およびホルダ21の固定クランプ部材29と移動タラ
ップ部材30との間に上下から進入する昇降自在な各1
対の真空吸着盤γ9とを備えている。プツシヤ′8はベ
ツド19上の支持台80に固定された空気シリンダ81
のロツド端に取付けられ、ホルダ21のガイドローラ3
8がこれに接するようになされている。ホルダ21の1
組の固定クランプ部材29と移動クランプ部材30との
間の下方には、取付部材82を介して2本の垂直ガイド
棒83がベツド19に固定されている。これらのカーN
奉83には、互いに連結された第1の昇降体84が摺動
自在に取付けられ、これらの昇降体84の中央には上方
に伸びた垂直ガイド棒85が固定されている。そして、
これらのガイド棒83,85には、互いに連結された第
2の昇降体86が摺動自在に取付けられ、各ガイド棒8
3,85の上端にストツパ8r,88がそれぞれ設けら
れている。下側の第1の昇降体84のガイド棒85には
、上側の第2の昇降体86との間に圧縮コイルばね89
が設けられ、上下の昇降体84,86を互いに離れる方
向に付勢している。第1の昇降体84の両側に2本のリ
ンク90の下端が回動自在に取付けられ、これらのリン
ク90の上端に、中間部が第2の昇降体86の両側に回
動自在に取付けられたく字形リンク91の下端が回動自
在に取付けられている。そして、これらのく字形リンク
91上端の互いに対向する面に、真空吸着盤R9がそれ
ぞれ取付けられている。第1の昇降体84は、駆動棒9
2により、一定のストロークだけ昇降させられる。ホル
ダ21の他の1組の固定クランプ部材29と移動クラン
プ部材30との間の下方にも、同様の1対の真空吸着盤
R9が設けられており、2組の固定クランプ部材29と
移動クランプ部材30との間の上方には、上記と上下逆
様の真空吸着盤R9が天井板23に設けられている。ま
た、天井板23の上方に水平駆動軸93が取付けられ、
この駆動軸93には、2つのレバー94がそれぞれ固定
されるとともに、これらのレバー94の近くに2つのレ
バー95がそれぞれ回動自在に取付けられている。これ
らの回動レバー95には、ばね96により固定レバー9
41111に突出した連結部材9γが設けられ、真空吸
着盤′9の駆動棒92の一端がその回動端に回動自在に
取付けられている。また、固定レバー94には、回動レ
バー95の連結部材9rが常時進入している連結凹所9
8が設けられており、これらのレバー94,95のいず
れか一方に、相互の回転方向のずれを検知するリミツト
スイツチ(図示略)が設けられている。そして、これら
のレバー94,95、連結部材9r1連結凹所98およ
びリミツトスイツチにより安全装置が構成されている。
なお、下側の真空吸着盤R9および胴部供給装置15の
リプタ4rの1駆動部にも同様の安全装置が設けられて
いる。胴部成形装置14の胴部折り曲げ部41には、胴
部折り曲げ装置100が設けられており、この折り曲げ
装置100は、第8図および第16図〜第18図に示す
ように、胴部折り曲げ部41に停止したホルダ21の外
側に配置されて移動クランプ部材30を内側に押すプツ
シヤ101、およびホルダ21の固定クランプ部材29
と移動クランプ部材30との間に下から進入する昇降自
在な2つのマンドレル102とを備えている。
Each trunk magazine 43 is connected to the bed 19 by two pillars 48.
Upper and lower horizontal plates 49 and 50, which are connected to each other, are fixed to the upper ends of these columns 48.
On the upper horizontal plate 49, one moving body guide rail 51 extending in the length direction is provided at the center of the lower surface in the width direction, and two body guide rails 52 extending in the length direction are provided on the upper surface. It is being Further, the lower ends of vertical prisms 55 are fixed to both sides of two blocks 53 and 54 that connect both ends of the upper and lower horizontal plates 49 and 50, and inside each pair of prisms 55 on both sides, A plurality of upper and lower horizontal guide round bars 56 extending back and forth are fixed. A vertical plate-shaped stopper 58 having a convex portion 5r projecting slightly inward from the round rods 56 is attached to the ends of the upper and lower round rods 56 on the fixed guide 44 side. The distance between the round bars 56 on both sides is slightly larger than the width of the body 1 folded twice, and the distance between the round bars 56 on both sides is slightly larger than the width of the body 1 folded twice.
The mutual spacing between the convex portions 5r is slightly smaller than the width of the body portion 1. The body magazine 43 includes two vertical side plates 59 arranged outside the guide round bar 56 and upper and lower horizontal plates 49, 50.
A moving body 61 comprising a horizontal block 60 connecting the lower ends of these side plates 59 to each other is provided between them.
The movable body 61 includes a plurality of guide rollers 62 attached to the inner surface of each side plate 59 and in contact with both upper and lower sides of the side end of the upper horizontal plate 49, and a plurality of guide rollers 62 attached to the block 60 and in contact with the guide rail 51 from both sides. Guide roller 63
It is attached to the upper horizontal plate 49 so as to be movable in its length direction. One end of two upper and lower push plates 64 is attached to the inner surface of both side plates 59 of the movable body 61 so as to be rotatable about a vertical axis, and the rotating end of each push plate 64 is Due to the spring 65 provided between the side plate 59,
It protrudes inward from the guide round bar 56. Fixed guide 4
A pulley 66 is attached to the end face of the block 53 on the 4th side,
A spiral spring 6γ is attached to the opposite end of the lower horizontal plate 50. A rope 68 is connected at one end to the spiral spring 6r and whose middle portion is hung around the pulley 66.
The other end is connected to the lower part of the moving body 61. and,
The movable body 61 is always urged in a direction toward the fixed guide 44 by the spiral spring 6r. The two fixed guides 44 of each set are made of plate material bent at an angle slightly larger than the right angle, and are fixed vertically to the outside of the upper ends of the two hollow supports 69 fixed to the bed 19 via the mounting plate γ0. ing. The two moving guides 45 of each set are vertically attached to an arm R2 made of a groove-shaped member and fixed to the upper end of the rotating shaft rl supported in a hollow support 69 remote from the magazine 43. These guides 44 and 45 have approximately the same height as the body 1 and are arranged at the same height as the body 1 stored in the magazine 43. Further, the mutual spacing between the two fixed guides 44 and the mutual spacing between the two movable guides 45 are approximately equal to the width of the doubly folded body, and the fixed guide 44 closer to the magazine 43 is divided into upper and lower halves. has been done. The trunk removal arm 46 is connected to the magazine 43
The arm 4 is fixed to the upper end of the rotating shaft R3 supported in the hollow support 69 closer to the
A plurality of vacuum suction cups T4 are provided at the rotating end of the rotor 6. Lipta 4r has a bed 19 between two hollow supports 69.
It is provided at the upper end of the lifting rod R6 that is slidably supported on a vertical hollow guide shaft R5 fixed to the vertical hollow guide shaft R5, and extends between the two fixed guides 44 from slightly below the lower end of the guide 44 to slightly above the upper end of the guide 44. go up and down between The two sets of fixed guides 44 are connected to the trunk holder 2 that is stopped at the trunk supply section 39.
It is arranged directly below the two sets of clamp members 29 and 30 of No. 1. A trunk opening device rγ is provided in the trunk opening 40 of the trunk forming device 14, and this opening device 1r is configured as shown in FIGS. 6 to 8 and 13 to 15. ,
A pusher R8 is arranged outside the holder 21 stopped at the body opening 40 and pushes the movable clamp member 30 slightly inward.
, and 1 movable up and down that enter between the fixed clamp member 29 and the movable gangway member 30 of the holder 21 from above and below.
It is equipped with a pair of vacuum suction cups γ9. The pusher '8 is an air cylinder 81 fixed to a support base 80 on the bed 19.
The guide roller 3 of the holder 21 is attached to the rod end of the holder 21.
8 is in contact with this. 1 of holder 21
Two vertical guide rods 83 are fixed to the bed 19 via attachment members 82 below between the fixed clamp member 29 and the movable clamp member 30 of the set. These cars N
First elevating bodies 84 connected to each other are slidably attached to the support 83, and a vertical guide rod 85 extending upward is fixed to the center of these elevating bodies 84. and,
A second elevating body 86 connected to each other is slidably attached to these guide rods 83 and 85, and each guide rod 8
Stoppers 8r and 88 are provided at the upper ends of the holes 3 and 85, respectively. A compression coil spring 89 is attached between the guide rod 85 of the first elevating body 84 on the lower side and the second elevating body 86 on the upper side.
is provided to urge the upper and lower elevating bodies 84 and 86 away from each other. The lower ends of two links 90 are rotatably attached to both sides of the first elevating body 84, and the intermediate portions are rotatably attached to the upper ends of these links 90 on both sides of the second elevating body 86. The lower end of the dogleg-shaped link 91 is rotatably attached. Vacuum suction cups R9 are attached to mutually opposing surfaces of the upper ends of these doglegged links 91, respectively. The first elevating body 84 is a drive rod 9
2, it is raised and lowered by a certain stroke. A similar pair of vacuum suction cups R9 are also provided below between the other set of fixed clamp members 29 and movable clamp members 30 of the holder 21, and the two sets of fixed clamp members 29 and movable clamps Above between the member 30 and the above, an upside-down vacuum suction cup R9 is provided on the ceiling plate 23. Further, a horizontal drive shaft 93 is installed above the ceiling plate 23,
Two levers 94 are each fixed to this drive shaft 93, and two levers 95 are each rotatably attached near these levers 94. These rotating levers 95 are connected to fixed levers 9 by springs 96.
A protruding connecting member 9γ is provided at 41111, and one end of a driving rod 92 of the vacuum suction cup '9 is rotatably attached to the rotating end of the connecting member 9γ. The fixed lever 94 also has a connecting recess 9 into which the connecting member 9r of the rotating lever 95 is always inserted.
8, and either one of these levers 94, 95 is provided with a limit switch (not shown) for detecting a deviation in the mutual rotational direction. A safety device is constituted by these levers 94, 95, the connecting recess 98 of the connecting member 9r1, and the limit switch.
Note that similar safety devices are also provided for the lower vacuum suction cup R9 and one drive section of the lipor 4r of the trunk supply device 15. A trunk folding device 100 is provided in the trunk folding section 41 of the trunk shaping device 14, and this folding device 100 is used for folding the trunk as shown in FIG. 8 and FIGS. 16 to 18. a pusher 101 disposed outside the holder 21 stopped at the portion 41 and pushing the movable clamp member 30 inward; and a fixed clamp member 29 of the holder 21.
Two mandrels 102 that enter from below between the movable clamp member 30 and the movable clamp member 30 are movable up and down.

プツシヤ101はベツド19上の支持台103に固定さ
れた空気シリンダ104のロツド端に取付けられ、ホル
ダ21のガイドローラ38がこれに接するようになされ
ている。ホルダ21の各組の固定クランプ部材29と移
動クランプ部材30の間の下方には、垂直な中空ガイド
軸105が固定され、各ガイド軸105内に摺動自在に
支持された昇降棒106の上端部にマンドレル102が
取付けられている。マンドレル102には、昇降棒10
6上端部の外径より若干大きい内径を有する上下貫通孔
10rが設けられ、マンドレル102は、この孔10r
に挿入された昇降棒106上端部に、任意の方向に若干
傾くことができるようにばね108を介して取付けられ
ている。また、マンドレル102の水平断面は、角筒状
に成形された胴部1の内周とほぼ等しい大きさの正方形
状をなし、その4つの外側面に、比較的幅が広くて浅い
上下方向の溝109が全高にわたつて設けられている。
2つのマンドレル102の中空ガイド軸105の間のベ
ツド19に支柱110が固定され、この支柱110の上
端に、両端部が2つのマンドレル102の溝109に嵌
まる2枚の水平ガイド板111が固定されている。
The pusher 101 is attached to the rod end of an air cylinder 104 fixed to a support 103 on the bed 19, and the guide roller 38 of the holder 21 is in contact with this. A vertical hollow guide shaft 105 is fixed below between the fixed clamp member 29 and the movable clamp member 30 of each set of the holder 21, and the upper end of a lifting rod 106 is slidably supported within each guide shaft 105. A mandrel 102 is attached to the section. A lifting rod 10 is attached to the mandrel 102.
6. A vertical through hole 10r having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the upper end portion is provided, and the mandrel 102 is inserted into this hole 10r.
It is attached via a spring 108 to the upper end of a lifting rod 106 inserted into the housing so that it can be tilted slightly in any direction. The horizontal section of the mandrel 102 has a square shape that is approximately the same size as the inner periphery of the body 1 formed into a rectangular tube shape, and has relatively wide and shallow vertical grooves on its four outer surfaces. A groove 109 is provided over the entire height.
A support 110 is fixed to the bed 19 between the hollow guide shafts 105 of the two mandrels 102, and two horizontal guide plates 111 whose ends fit into the grooves 109 of the two mandrels 102 are fixed to the upper end of this support 110. has been done.

なお、2つのマンドレル102の昇降棒106を昇降さ
せる駆動部には、胴部開口装置′rの真空吸着盤R9の
駆動部と同様の安全装置が設けられている。第8図に示
すように、胴部開口装置RrのプツシヤR8と胴部折り
曲げ装置100のプツシヤ101との間に、両端部が支
持台80,103にそれぞれ固定された円弧状の水平な
カム112が設けられている。
Note that the drive section for raising and lowering the lifting rods 106 of the two mandrels 102 is provided with a safety device similar to the drive section of the vacuum suction cup R9 of the body opening device 'r. As shown in FIG. 8, between the pusher R8 of the trunk opening device Rr and the pusher 101 of the trunk bending device 100, there is an arc-shaped horizontal cam 112 whose both ends are fixed to support stands 80 and 103, respectively. is provided.

回転体20の回転軸25の中心からこのカム112の内
側面すなわちホルダ21のローラ38の転動面までの距
離は、胴部開口部40から胴部折り曲げ部41にいくに
つれて徐々に小さくなつており、開口部40側端部の内
側面は進出状態のプツシヤR8とほぼ一致し、折り曲げ
部41側端部の内側面は退入状態のプツシヤ101とほ
ぼ一致している。また、胴部成形装置14には、胴部折
り曲げ装置100のプツシヤ101から、胴部移送部4
2を通つて次のホルダ停止位置まで達する円弧状の水平
なカム113が設けられている。そして、回転軸25の
中心からこのカム113の内側面までの距離は、胴部移
送部42からカム終端部114にいくにつれて徐々に大
きくなつている。このカム113の始端部140は折り
曲げ装置100の支持台103に固定さ江終端部114
および中間の数箇所が垂直な吊下げ部材141を介して
天井板23に固定されている。第6図、第T図および第
19図に示すように、容器組立装置16は、平面から見
て八角形の水平板状の第2の回転体115の外周に、胴
部成形装置14の胴部ホルダ21と類似した8組の胴部
ホルダ116を備えている。
The distance from the center of the rotating shaft 25 of the rotating body 20 to the inner surface of the cam 112, that is, the rolling surface of the roller 38 of the holder 21, gradually becomes smaller as it goes from the body opening 40 to the body bent part 41. The inner surface of the end on the side of the opening 40 substantially matches the pusher R8 in the extended state, and the inner surface of the end on the side of the bent portion 41 substantially matches the pusher 101 in the retracted state. Further, the trunk forming device 14 is provided with a trunk transferring portion 4 from the pusher 101 of the trunk bending device 100.
An arc-shaped horizontal cam 113 is provided that passes through the holder 2 and reaches the next holder stop position. The distance from the center of the rotating shaft 25 to the inner surface of the cam 113 gradually increases from the body transfer portion 42 to the cam terminal end portion 114. The starting end 140 of this cam 113 is fixed to the support base 103 of the bending device 100.
Several locations in the middle are fixed to the ceiling board 23 via vertical hanging members 141. As shown in FIGS. 6, T, and 19, the container assembly device 16 has a body of the body forming device 14 on the outer periphery of a second rotating body 115 that is shaped like an octagonal horizontal plate when viewed from above. Eight sets of trunk holders 116 similar to the body holders 21 are provided.

ベツド19には、胴部成形装置14の回転軸25と一定
の間隔をおいて1本の垂直中空軸11rが固定され、回
転体115は、この中空軸11rに支持された垂直回転
軸(図示略)の上端に中央で固定され、胴部成形装置1
4の回転体20より下に位置している。また、回転体1
15の中央上面に、上記回転軸と同軸の垂直回転軸11
8が固定され、水平な回転円板119が、この回転軸1
18の上端に中央で固定され、胴部成形装置14の回転
体20より上に位置している。第19図〜第22図に示
すように、胴部ホルダ116は、回転体115の垂直な
外周側面に固定された取付板120と、取付板120の
両端部に外向き水平突出状に固定された互いに平行な2
本のガイド棒121と、各ガイド棒121の先端にそれ
ぞれ固定されたストツパ122と、2本のガイド棒12
1の間の取付板120外側面に水平方向に所定の間隔を
おいて固定された2つの固定クランプ部材123と、両
端部が2本のガイド棒121に移動自在に取付けられた
板状の移動体124と、移動体124の内側面に固定さ
れて2つの固定クランプ部材123に対向する2つの移
動クランプ部材125と、各ガイド棒121の取付板1
20側に取付けられて固定クランプ部材123と移動ク
ランプ部材125との相互間隔を大きくする方向に移動
体124を付勢する圧縮コイルばね126とを備えてい
る。
One vertical hollow shaft 11r is fixed to the bed 19 at a constant interval from the rotating shaft 25 of the body forming device 14, and the rotating body 115 is connected to a vertical rotating shaft (not shown) supported by this hollow shaft 11r. ) is fixed at the center on the upper end of the trunk forming device 1.
It is located below the rotating body 20 of No. 4. In addition, the rotating body 1
15, there is a vertical rotation axis 11 coaxial with the above rotation axis.
8 is fixed, and a horizontal rotating disk 119 is connected to this rotating shaft 1.
It is centrally fixed to the upper end of the body forming device 18 and is located above the rotating body 20 of the body forming device 14 . As shown in FIGS. 19 to 22, the body holder 116 is fixed to a mounting plate 120 fixed to the vertical outer circumferential side of the rotating body 115 and to both ends of the mounting plate 120 in an outward horizontal protrusion. 2 parallel to each other
A book guide rod 121, a stopper 122 fixed to the tip of each guide rod 121, and two guide rods 12.
1, two fixed clamp members 123 are fixed to the outer surface of the mounting plate 120 at a predetermined interval in the horizontal direction; a body 124, two movable clamp members 125 fixed to the inner surface of the movable body 124 and facing the two fixed clamp members 123, and a mounting plate 1 of each guide bar 121.
A compression coil spring 126 is attached to the 20 side and biases the movable body 124 in the direction of increasing the mutual distance between the fixed clamp member 123 and the movable clamp member 125.

各固定クランプ部材123および各移動クランプ部材1
25は、容器胴部1とほぼ等しい高さを有する。そして
、各固定クランプ部材123の外側および各移動クラン
プ部材125の内側には、胴部成形装置14のホルダ2
1の場合と同様に、水平断面三角形状の溝状凹所が全高
にわたつて形成されており、この凹所の底12rの片側
に比較的幅の広い垂直面128が設けられ、その反対側
に比較的幅の狭い垂直面129とこれによりさらに幅の
狭い垂直面130とが連続して設けられている。各固定
クランプ部材123の上下両面の外側端部および両側面
の外側端部には、外側端縁に沿う連続状の高周波加熱コ
イル131が取付けられている。このコイル131は密
閉状の金属管よりなり、その内部が冷却水の通路となつ
ている。また、各移動クランプ部材125の上下両面の
内側端部および両側面の内側端部にも、同様の高周波加
熱コイル131が取付けられている。そして、これらの
コイル131の両端に冷却水ホース(図示略)がそれぞ
れ接続されている。回転円板119の外周部上面に、各
ホルダ116にそれぞれ対応する8つの2次側結合コイ
ル132が取付けられ、各結合コイル132は対応する
ホルダ116の加熱コイル131にそれぞれ接続されて
いる。各ホルダ116の移動体124の外側には、2枚
の水平三角板133が上下に固定され、これらの三角板
133の先端相互間にガイドローラ134が取付けられ
ている。胴部成形装置14のホルダ21の場合と同様、
第22図に示すようにガイドローラ134の位置を規制
するものがないときには、ばね126力によつてホルダ
116は完全に開いており、このときの固定クランプ部
材123の凹所の底12rと移動クランプ部材125の
凹所の底12rとの相互間隔は、角筒状に成形された胴
部1の対角線の長さより少し長い。そして、カム等でば
ね126に抗してガイドローラ134の位置を規制する
ことにより、ホルダ116の開度を任意に変えることが
でき、固定クランプ部材123および移動クランプ部材
125の幅の広い垂直面128の一側端部と最も幅の狭
い垂直面130とが接したときにホルダ116が完全に
閉じる。このときの固定クランプ部材123の凹所の底
12rと移動クランプ部材125の凹所の底12Tとの
相互間隔は、上記胴部1の対角線の長さとほぼ等しい。
胴部組立装置16の回転体115は、胴部成形装置14
の回転体20と同期して、平面から見て時計方向に1ピ
ツチすなわち45゜ずつ間歇的に回転させられ、各ホル
ダ116は、胴部移送部42に停止した胴部成形装置1
4のホルダ21の真下の位置を含む8つの位置に順に停
止させられる。
Each fixed clamp member 123 and each movable clamp member 1
25 has approximately the same height as the container body 1. A holder 2 of the body forming device 14 is provided outside each fixed clamp member 123 and inside each movable clamp member 125.
As in case 1, a groove-like recess with a triangular horizontal cross section is formed over the entire height, and a relatively wide vertical surface 128 is provided on one side of the bottom 12r of this recess, and a relatively wide vertical surface 128 is provided on the opposite side. A relatively narrow vertical surface 129 and an even narrower vertical surface 130 are successively provided. Continuous high-frequency heating coils 131 are attached to outer end portions of both upper and lower surfaces and outer end portions of both side surfaces of each fixed clamp member 123 along the outer edge. This coil 131 is made of a sealed metal tube, and the inside thereof serves as a cooling water passage. Further, similar high-frequency heating coils 131 are attached to the inner end portions of both upper and lower surfaces and the inner end portions of both side surfaces of each movable clamp member 125. Cooling water hoses (not shown) are connected to both ends of these coils 131, respectively. Eight secondary coupling coils 132 corresponding to each holder 116 are attached to the upper surface of the outer circumference of the rotating disk 119, and each coupling coil 132 is connected to the heating coil 131 of the corresponding holder 116, respectively. Two horizontal triangular plates 133 are fixed vertically on the outside of the movable body 124 of each holder 116, and a guide roller 134 is attached between the tips of these triangular plates 133. As in the case of the holder 21 of the body forming device 14,
As shown in FIG. 22, when there is nothing to restrict the position of the guide roller 134, the holder 116 is completely opened by the force of the spring 126, and the holder 116 moves with the bottom 12r of the recess of the fixed clamp member 123 at this time. The distance between the clamp member 125 and the bottom 12r of the recess is slightly longer than the length of the diagonal line of the body 1 formed into a rectangular tube shape. By regulating the position of the guide roller 134 against the spring 126 with a cam or the like, the opening degree of the holder 116 can be changed arbitrarily, and the wide vertical surface of the fixed clamp member 123 and the movable clamp member 125 The holder 116 is completely closed when one end of the holder 128 contacts the narrowest vertical surface 130. At this time, the mutual distance between the bottom 12r of the recess of the fixed clamp member 123 and the bottom 12T of the recess of the movable clamp member 125 is approximately equal to the length of the diagonal line of the body 1.
The rotating body 115 of the trunk assembly device 16 is connected to the trunk forming device 14.
The holders 116 are intermittently rotated clockwise by 1 pitch, that is, 45 degrees, when viewed from the top, in synchronization with the rotating body 20 of
It is stopped in sequence at eight positions including the position directly below the holder 21 of No. 4.

そして、胴部ホルダ116の停止する8つの位置は、上
記胴部移送部42から回転方向に順に、処理のない部分
、底部2および口部3の供給部(底部・口部供給部)1
35、第1の高周波接合部136、第2の高周波接合部
13γ、冷却部138、容器排出部139および処理の
ない部分となつている。第6図、第r図、第23図〜第
30図に示すように、胴部移送装置1rは、胴部移送部
42に停止した胴部成形装置14のホルダ21と容器組
立装置16のホルダ116との間に配置された胴部ガイ
ド142と、容器組立装置16のホルダ116の真下に
配置された昇降自在な胴部ストツパ143と、胴部成形
装置14のホルダ21内の容器胴部1を下に押して容器
組立装置16のホルダ116に移すプツシヤ144とか
ら構成されている。
The eight positions at which the body part holder 116 stops are, in order from the body part transfer part 42 in the rotational direction, a part without processing, a supply part (bottom part/mouth part supply part) 1 for the bottom part 2 and the mouth part 3.
35, the first high-frequency joint part 136, the second high-frequency joint part 13γ, the cooling part 138, the container discharge part 139, and other parts that are not processed. As shown in FIG. 6, FIG. 116 , a body stopper 143 that can be raised and lowered and placed directly below the holder 116 of the container assembly device 16 , and a body portion stopper 143 disposed between the container body 1 and the container body 1 in the holder 21 of the body forming device 14 . and a pusher 144 that pushes down and transfers the container to the holder 116 of the container assembly device 16.

天井板23の容器組立装置16側の側面には、胴部移送
部42の両側に2つの垂直部材145が下向きに固定さ
れ、これらの垂直部材145の下端を互いに連結する水
平部材146の中央部に、容器成形装置14側に水平に
突出した3つの固定アーム14r,148が設けられて
いる。そして、胴部ガイド142は、中央の固定アーム
14rの先端に固定されて胴部成形装置14のホルダ2
1の2つの固定クランプ部材29の真下に位置する第1
の水平プロツク149と、両側の2つの固定アーム14
8の先端に固定されてホルダ21の移動タラップ部材3
0の真下に位置する2つの第2の水平プロツク150と
からなる。第2のプロツク150の外側および第1のプ
ロツク149のこれらに対向する内側部分には、ホルダ
21の場合と同様、水平断面三角形状の溝状凹所が全高
にわたつて形成されており、この凹所の底151の片側
に比較的幅の広い垂直ガイド面152が設けられ、その
反対側に比較的幅の狭い垂直ガイド面153とこれより
さらに幅の狭い垂直ガイド面154とが連続して設けら
れている。第1および第2のプロツク149,150の
凹所の底151の相互間隔は、角筒状に成形された胴部
1の対角線の長さより若干大きく、幅の広い垂直ガイド
面152の一側端部と最も幅の狭い垂直ガイド面154
との間に若干の隙間があけられている。また、凹所の底
151の両側にあるガイド面152,153の上半部は
、若干上を向いた傾斜面となつており、これらのガイド
面152,153には、その上端部を除く部分に、ホル
ダ21の溝36に対応する上下方向の溝155が設けら
れている。ガイド142下方のヘツド19には支柱15
6が固定され、この支柱156の上端部に固定されたT
字形の水平アーム15Tの両端部に垂直ガイド孔158
が設けられている。そして、これらのガイド孔158に
挿入された昇降棒159の上端に胴部ストツパ143が
それぞれ取付けられている。これらの昇降棒159の下
端は水平連結棒160によつて互いに連結されており、
この連結棒160は、アーム15rの下側に上向きに固
定された空気シリンダ161のロツド端に取付けられて
いる。また、各ストツパ143は、昇降棒159に対し
て回転はしないが若干上下に移動しうるようにその上端
に取付けられており、アーム15rとストツパ143の
間の昇降棒159の外周に、ストツパ143を上向きに
付勢する圧縮コイルばね162が取付けられている。プ
ツシヤ144は、天井板23およびこれに固定された垂
直な中空ガイド軸163を上下に貫通する2本の昇降棒
164の下端に水平に取付けられ、正方形の4隈が斜め
に短く切取られた平面形状を有し、これら41畏の短辺
部165が胴部成形装置14のホルダ21の溝36およ
びガイド142の溝155に対応している。2本の昇降
棒164の上部は水平連結棒166によつて互いに連結
されており、かつ、これらの上端部は垂直中空軸161
の下端部にそれぞれ摺動自在に嵌め入れられている。
On the side surface of the ceiling plate 23 facing the container assembly device 16, two vertical members 145 are fixed downward on both sides of the body transfer section 42, and a central portion of a horizontal member 146 connects the lower ends of these vertical members 145 to each other. There are provided three fixed arms 14r, 148 that project horizontally toward the container forming device 14 side. The trunk guide 142 is fixed to the tip of the central fixed arm 14r and is attached to the holder 2 of the trunk forming device 14.
The first clamp member 29 located directly below the two fixed clamp members 29 of
horizontal block 149 and two fixed arms 14 on each side.
The movable ramp member 3 of the holder 21 is fixed to the tip of the holder 8.
0 and two second horizontal blocks 150 located directly below. As in the case of the holder 21, a groove-like recess with a triangular horizontal cross section is formed over the entire height on the outside of the second block 150 and the inside part of the first block 149 that opposes these. A relatively wide vertical guide surface 152 is provided on one side of the bottom 151 of the recess, and a relatively narrow vertical guide surface 153 and an even narrower vertical guide surface 154 are continuously provided on the opposite side. It is provided. The mutual distance between the bottoms 151 of the recesses of the first and second blocks 149, 150 is slightly larger than the diagonal length of the body 1 formed into a rectangular tube shape, and one side end of the wide vertical guide surface 152. and the narrowest vertical guide surface 154
There is a slight gap between them. Further, the upper halves of guide surfaces 152, 153 on both sides of the bottom 151 of the recess are sloped surfaces slightly upward. A vertical groove 155 corresponding to the groove 36 of the holder 21 is provided in the holder 21 . The support 15 is attached to the head 19 below the guide 142.
6 is fixed, and a T fixed to the upper end of this column 156.
Vertical guide holes 158 are provided at both ends of the horizontal arm 15T.
is provided. Trunk stoppers 143 are attached to the upper ends of the lifting rods 159 inserted into these guide holes 158, respectively. The lower ends of these lifting rods 159 are connected to each other by a horizontal connecting rod 160.
This connecting rod 160 is attached to the rod end of an air cylinder 161 fixed upwardly on the underside of the arm 15r. Further, each stopper 143 is attached to the upper end of the lifting rod 159 so that it does not rotate but can move slightly up and down. A compression coil spring 162 is attached to bias the spring upward. The pusher 144 is horizontally attached to the lower ends of two elevating rods 164 that vertically pass through the ceiling plate 23 and a vertical hollow guide shaft 163 fixed thereto, and is a flat surface in which four corners of a square are cut diagonally short. These 41 short sides 165 correspond to the grooves 36 of the holder 21 of the trunk forming device 14 and the grooves 155 of the guide 142. The upper parts of the two lifting rods 164 are connected to each other by a horizontal connecting rod 166, and their upper ends are connected to the vertical hollow shaft 161.
are slidably fitted into the lower ends of each.

これらの中空軸16rの上端部には、他の水平連結棒1
68の両端に垂直に固定された短い軸169がねじ止め
られており、中空軸16r内の軸169と昇降棒164
との間には、昇降棒164を下向きに付勢する圧縮コイ
ルばね1r0が設けられている。また、中空軸16rの
連結棒168の中央に、駆動棒1r1の上端が回動自在
に取付けられている。天井板23の上方に水平駆動軸1
r2が取付けられ、この駆動軸1r2の一端部に固定さ
れたレバー1r3の先端に、天井板23およびベツド1
9を貫通してベツド19下方の駆動装置に連結された駆
動棒1r4の上端が回動自在に取付けられている。水平
駆動軸1r2の他端部には、レバー1r5が固定され、
このレバー1r5の近くに他のレバー1γ6が回動自在
に取付けられている。この回動レバー1r6には、ばね
1γrにより固定レバー1r5側に突出した連結部材1
r8が設けられ、プツシヤ144の駆動棒1r1の下端
がその回動端に回動自在に取付けられている。また、固
定レバー1r5には、回動レバー1r6の連結部材1r
8が常時進入している連結凹所1r9が設けられており
、回動レバー1r6には、固定レバー1r5との回転方
向のずれを検知するリミツトスイツチ180が設けられ
でいる。そして、これらのレバー1r5,1r6、連結
部材1r8、連結凹所1γ9およびリミツトスイツチ1
80により安全装置が構成されている。第19図に示す
ように、容器組立装置16の外周部には、胴部移送部4
2と底部・口部供給部135との間、底部・口部供給部
135と第1の接合部136との間、および第1の接合
倍1s136と容器排出部139との間に、円弧状の水
平なカム181,182,183がそれぞれ設けられて
おり、これらのカム181,182,183はベツド1
9上の複数の支柱184の上端部に固定されている。
At the upper ends of these hollow shafts 16r, other horizontal connecting rods 1
A short shaft 169 fixed vertically is screwed to both ends of the shaft 68, and the shaft 169 in the hollow shaft 16r and the lifting rod 164
A compression coil spring 1r0 that biases the lifting rod 164 downward is provided between the lifting rod 164 and the lifting rod 164. Further, the upper end of the drive rod 1r1 is rotatably attached to the center of the connecting rod 168 of the hollow shaft 16r. Horizontal drive shaft 1 is placed above the ceiling plate 23.
r2 is attached, and a ceiling plate 23 and a bed 1 are attached to the tip of a lever 1r3 fixed to one end of this drive shaft 1r2.
The upper end of a drive rod 1r4, which passes through the bed 19 and is connected to a drive device below the bed 19, is rotatably attached. A lever 1r5 is fixed to the other end of the horizontal drive shaft 1r2,
Another lever 1γ6 is rotatably attached near this lever 1r5. This rotary lever 1r6 has a connecting member 1 that protrudes toward the fixed lever 1r5 by a spring 1γr.
r8 is provided, and the lower end of the drive rod 1r1 of the pusher 144 is rotatably attached to its rotation end. The fixed lever 1r5 also has a connecting member 1r of the rotating lever 1r6.
The rotary lever 1r6 is provided with a limit switch 180 that detects a deviation in the rotational direction from the fixed lever 1r5. These levers 1r5, 1r6, connecting member 1r8, connecting recess 1γ9 and limit switch 1
80 constitutes a safety device. As shown in FIG.
2 and the bottom/mouth supply part 135, between the bottom/mouth supply part 135 and the first joint part 136, and between the first joint part 1s136 and the container discharge part 139. horizontal cams 181, 182, 183 are provided, respectively, and these cams 181, 182, 183
9 is fixed to the upper ends of a plurality of support columns 184.

胴部移送部42および容器排出部139のカム181,
183の先端には、垂直軸を中心にして回動しうるよう
に、円弧状のプツシヤ185,186の一端がカム18
1,183を延長したかたちに取付けられている。また
、底部・口部供給部135のカム181,182相互間
および第1の接合部136のカム182,183相互間
にも、一端部がカム182,183の始端に取付けられ
た同様のプツシヤ18r,188が設けられている。そ
して、これらのプツシヤ185,186,18r,18
8の回動端部は、ベツド19上の支持台189に取付け
られた空気シリンダ190のロツド端に取付けられてい
る。容器組立装置16の底部・口部供給部135には、
底部2および口部3の供給装置(底部・口部供給装置)
192が設けられており、この供給装置192は、第3
1図〜第39図に示すように、底部・口部供給部135
に停止する胴部ホルダ116の2組のクランプ部材12
3,125の真下に容器底部2を搬入する2つの底部シ
ユート193と、2組のクランプ部材123,125の
真上に容器口部3を搬入する口部シユート194と、ホ
ルダ116の真下に設けられて底部シユート193から
搬入される底部2を受ける下部昇降テーブル195と、
ホルダ116の真上に設けられて口部シユート194か
ら搬入される口部3を受ける上部昇降テーブル196と
、2組のクランプ部材123,125の真下に設けられ
て下部昇降テーブル195上の底部2を下から掴む2つ
の昇降自在な底部チヤツク19rと、2組のクランプ部
材123,125の真上に設けられて上部昇降テーブル
196上の口部3を上から掴む2つの昇降自在な口部チ
ヤツク198とを備えている。
The cam 181 of the trunk transfer section 42 and the container discharge section 139,
At the tip of the cam 183, one end of the arc-shaped pushers 185 and 186 is attached to the cam 18 so that the pushers 185 and 186 can rotate about a vertical axis.
It is installed in the form of an extension of 1,183. Also, between the cams 181 and 182 of the bottom/mouth supply section 135 and between the cams 182 and 183 of the first joint section 136, a similar pusher 18r whose one end is attached to the starting end of the cams 182 and 183 is provided. , 188 are provided. And these pushers 185, 186, 18r, 18
8 is attached to the rod end of an air cylinder 190 attached to a support 189 on the bed 19. The bottom/mouth supply section 135 of the container assembly device 16 includes:
Feeding device for bottom 2 and mouth 3 (bottom/mouth feeding device)
192 is provided, and this supply device 192 is connected to a third
As shown in FIGS. 1 to 39, the bottom/mouth supply section 135
Two sets of clamp members 12 of the body holder 116 that stop at
Two bottom chutes 193 for transporting the container bottom 2 directly below the clamp members 123 and 125; a mouth chute 194 for transporting the container mouth 3 directly above the two sets of clamp members 123 and 125; a lower lifting table 195 for receiving the bottom part 2 carried in from the bottom chute 193;
An upper elevating table 196 is provided directly above the holder 116 to receive the mouth portion 3 carried in from the mouth chute 194, and a bottom portion 2 on the lower elevating table 195 is provided directly below the two sets of clamp members 123 and 125. two movable bottom chucks 19r that can be raised and lowered to grip from below, and two mouth chucks that can be raised and lowered to grip the mouth 3 on the upper lifting table 196 from above, which are provided directly above the two sets of clamp members 123 and 125. 198.

底部シユート193は、底板199と、両側板200と
、着脱自在な蓋201とからなり、口部シユート194
は、底板202と、両側板203と、各側板203の上
面に着脱自在に取付けられて若千内側に突出するガイド
板204とからなる。各シユート193,194は、ベ
ツド19上の複数の支柱205によつて支持されている
。各シユート193,194の底板199,202の先
端部中央には、細長い切欠き206が設けられ、この切
欠き206の部分に、モータ20rにより駆動されるU
字形のストツパ208および空気ノズル209がそれぞ
れ設けられている。上部昇降テーブル196は、互いに
連結された上下の水平板210,211より構成され、
底部・口部供給装置192の天井板252に下向きに固
定されてホルダ116の若干上方まで伸びた2本の垂直
ガイド棒212に上下摺動自在に取付けられている。上
部水平板210の一方の口部シユート194の先端に近
接する部分には、容器口部3が上から下に通過しうる正
方形の孔213があけられている。また、上部水平板2
10の他方の口部シユート194の先端に近接する部分
には、水平面内において回転自在な水平回転円板31γ
が取付けられ、この円板31rに上記同様の孔213が
あけられている。そして、これら2つの孔213の真下
の下部水平板211に、これらの孔213より若干大き
い正方形の孔214があけられている。上下の水平板2
10,211の各孔213,214の4辺には、ステン
レ入鋼製の薄いガイド板215,216がそれぞれ取付
けられている。上部水平板210のガイド板215は水
平板210より上方に短く突出し、上にいくにつれて若
干外側に傾斜している。下部水平板211のガイド板2
16は水平板211より下方に長く突出し、下にいくに
つれて若干内側に傾斜している。上部水平板210の下
面には、水平棒状の移動ストツパ21rが各孔213に
対して2本ずつ設けられている。これらのストツパ21
rは、テーブル196に設けられたモータ218により
駆動されるリンク機構219を介して上部水平板210
に取付けられている。このモータ218は一定角度往復
回動させられ、モータ218が第35図の時計方向に回
動することにより、これらのストツパ21rが閉じて各
孔213の内側に移動し、モータ218が同図の反時計
方向に回動することによりストツパ21rが開いて各孔
213の外側に移動するようになつている。下部昇降テ
ーブル195は、互いに連結された上下の水平板220
,221より構成さ江上部昇降テーブル196の2本の
ガイド棒212の真下のベツド19に上向きに固定され
てホルダ116の若干下方まで伸びた2本の垂直ガイド
棒(図示略)に上下摺動自在に取付けられている。下部
水平板221の一方の底部シユート193の先端に近接
する部分には、容器底部2が下から上に通過しうる正方
形の孔222があけられている。また、下部水平板22
1の他方の底部シユート193の先端に近接する部分に
は、上部昇降テーブル196の場合と同様の水平回転円
板(図示略)が取付けられ、この円板に上記同様の孔2
22があけられている。そして、これら2つの孔222
の真上の上部水平板220に、これらの孔222より若
干大きい正方形の孔223があけられている。上下の水
平板220,221の各孔222,223の4辺には、
ステンレス鋼製の薄いガイド板224,225がそれぞ
れ取付けられている。下部水平板221のガイド板22
5は水平板221より上方に短く突出し、上にいくにつ
れて若干外側に傾斜している。上部水平板220のガイ
ド板224は水平板220より上方に長く突出し、上に
いくにつれて若干内側に傾斜している。下部水平板22
1の下面には、下部昇降テーブル196の場合と同様、
水平棒状の開閉自在な移動ストツパ226が各孔222
に対して2本ずつ設けられている。上部昇降テーブル1
96と同じ2本のガイド棒212に、平面から見てコ字
形の昇降体22rが上下摺動自在に取付けられており、
この昇降体22rの両端部に、水平取付板228,22
9を介して各口部チヤツク198が下向きに取付けられ
ている。一方の取付板228は昇降体22rに固定され
ており、他方の取付板229は、垂直軸を中心にして回
動しうるように昇降体22rに取付けられ、昇降体22
rに設けられたモータ230により900の間を往復回
動させられる。各口部チヤツク198は、取付板228
,229の下側に固定された垂直中空軸231と、中空
軸231の下端部に取付けられた4個の爪232と、中
空軸231内に上下摺動自在に嵌められた爪開閉棒23
3とからなる。爪開閉棒233は、取付板228,22
9の上側に固定された空気シリンダ234により昇降さ
せられ、その下端部には上向きの円錐面235が形成さ
れている。4個の爪232は等間隔をおいて配置され、
互いに直交する水平軸236を中心にして回動しうるよ
うに、その上部が中空軸231下端部に取付けられてい
る。
The bottom chute 193 consists of a bottom plate 199, side plates 200, and a removable lid 201.
consists of a bottom plate 202, both side plates 203, and a guide plate 204 that is detachably attached to the upper surface of each side plate 203 and protrudes inward. Each chute 193, 194 is supported by a plurality of supports 205 on the bed 19. An elongated notch 206 is provided at the center of the tip of the bottom plate 199, 202 of each chute 193, 194.
A letter-shaped stopper 208 and an air nozzle 209 are provided, respectively. The upper lifting table 196 is composed of upper and lower horizontal plates 210 and 211 that are connected to each other.
It is attached to two vertical guide rods 212 that are fixed downward to the ceiling plate 252 of the bottom/mouth supply device 192 and extend slightly above the holder 116 so as to be vertically slidable. A square hole 213 is bored in a portion of the upper horizontal plate 210 near the tip of one of the mouth chute 194, through which the container mouth 3 can pass from top to bottom. In addition, the upper horizontal plate 2
10, a horizontal rotary disk 31γ rotatable in a horizontal plane is provided in a portion close to the tip of the other mouth chute 194.
is attached, and a hole 213 similar to the above is bored in this disc 31r. A square hole 214, which is slightly larger than these holes 213, is bored in the lower horizontal plate 211 directly below these two holes 213. Upper and lower horizontal plates 2
Thin guide plates 215 and 216 made of stainless steel are attached to the four sides of each hole 213 and 214 of holes 213 and 214, respectively. The guide plate 215 of the upper horizontal plate 210 projects upwardly from the horizontal plate 210 and is slightly inclined outward as it goes upward. Guide plate 2 of lower horizontal plate 211
16 protrudes downward from the horizontal plate 211 and is slightly inclined inward as it goes downward. On the lower surface of the upper horizontal plate 210, two horizontal rod-shaped movement stoppers 21r are provided for each hole 213. These stops 21
r is connected to the upper horizontal plate 210 via a link mechanism 219 driven by a motor 218 provided on the table 196.
installed on. This motor 218 is reciprocated by a certain angle, and as the motor 218 rotates clockwise in FIG. 35, these stoppers 21r are closed and moved inside each hole 213, and the motor 218 is rotated clockwise in FIG. By rotating counterclockwise, the stopper 21r opens and moves to the outside of each hole 213. The lower lifting table 195 has upper and lower horizontal plates 220 connected to each other.
, 221, and is fixed upwardly to the bed 19 directly below the two guide rods 212 of the upper elevation table 196, and slides up and down on two vertical guide rods (not shown) extending slightly below the holder 116. It can be installed freely. A square hole 222 through which the container bottom 2 can pass from bottom to top is bored in a portion of the lower horizontal plate 221 near the tip of one of the bottom chute 193. In addition, the lower horizontal plate 22
A horizontal rotary disk (not shown) similar to that of the upper elevating table 196 is attached to a portion close to the tip of the other bottom chute 193 of 1, and the same hole 2 as described above is attached to this disk.
22 is open. And these two holes 222
A square hole 223, which is slightly larger than these holes 222, is bored in the upper horizontal plate 220 directly above the holes 222. On the four sides of each hole 222, 223 of the upper and lower horizontal plates 220, 221,
Thin guide plates 224 and 225 made of stainless steel are respectively attached. Guide plate 22 of lower horizontal plate 221
5 protrudes briefly upwards from the horizontal plate 221, and slopes slightly outward as it goes up. The guide plate 224 of the upper horizontal plate 220 protrudes upward longer than the horizontal plate 220, and is slightly inclined inward as it goes upward. Lower horizontal plate 22
1, as in the case of the lower lifting table 196,
A horizontal rod-shaped movable stopper 226 that can be opened and closed is attached to each hole 222.
There are two wires for each. Upper lift table 1
An elevating body 22r, which is U-shaped when viewed from above, is attached to the same two guide rods 212 as in 96 so as to be vertically slidable.
Horizontal mounting plates 228, 22 are provided at both ends of this elevating body 22r.
Each mouth chuck 198 is mounted downwardly through a hole 9 . One mounting plate 228 is fixed to the elevating body 22r, and the other mounting plate 229 is attached to the elevating body 22r so as to be rotatable about a vertical axis.
It is rotated back and forth between 900 by a motor 230 provided at r. Each mouth chuck 198 is attached to a mounting plate 228.
, 229, four claws 232 attached to the lower end of the hollow shaft 231, and a claw opening/closing rod 23 fitted into the hollow shaft 231 so as to be vertically slidable.
It consists of 3. The claw opening/closing rod 233 is attached to the mounting plates 228, 22
It is raised and lowered by an air cylinder 234 fixed to the upper side of the cylinder 9, and an upward conical surface 235 is formed at its lower end. The four claws 232 are arranged at equal intervals,
The upper part is attached to the lower end of the hollow shaft 231 so that it can rotate about a horizontal shaft 236 that is orthogonal to each other.

この水平軸236より若干上の各爪232の内側には、
爪開閉棒233の円錐面235に接する突起23′が一
体に形成さ楓各爪232の下端部内側には、容器口部3
の上側を外側からつかむ突起238が一体に形成されて
いる。隣り合う爪232の上端部同志が引張コイルばね
239によつて連結されており、第3r図の左側に示す
ように、爪開閉棒233が下降したときには、ばね23
9によつて爪232が開き、同図の右側に示すように、
爪開閉棒233が上昇したときには、円錐面235が爪
232の突起23rを外側に押すことによりばね239
力に抗して爪232が閉じるようになつている。下部昇
降テーブル195と同じ2本のガイド棒に口部チヤツク
198の場合と同様のコ字形の昇降体240が上下摺動
自在に取付けられている。底部チヤツク19rはこの昇
降体240の両端部に水平取付板241,242を介し
て上向きに取付けられており、一方の取付板242だけ
がモータ243により90゜の間を往復回動させられる
。各底部チヤツク19rは、取付板241,242の上
側に固定された垂直中空軸244と、中空軸244の上
端部に等間隔をおいて取付けられた4個の爪245と、
中空軸244内に上下摺動自在に嵌められた爪開閉棒2
46とからなる。爪開閉棒246は、取付板241,2
42の下側に固定された空気シリンダ24rにより昇降
させられ、その上端部には上向き円錐面248が形成さ
れている。各爪245の下端部は外側にほぼ水平に突出
しており、その先端部が、互いに直交する水平軸249
を中心にして回動しうるように、中空軸244上端部に
取付けられている。各爪245の上端部は外側にほぼ水
平に突出しており、その上端に容器底部2の下側を内側
からつかむ突起250が一体に形成されている。隣り合
う爪245の中間部同志が引張コイルばね251によつ
て連結されており、第38図の右側に示すように、爪開
閉棒246が下降したときには、ばね251によつて爪
245が閉じ、同図の左側に示すように、爪開閉棒24
6が上昇したときには、円錐面248が爪245の下端
部内側端を外側に押すことによりばね251力に抗して
爪245が開くようになつている。第6図、第T図およ
び第20図に示すように、容器組立装置16の第1およ
び第2の高周波接合部136,13rの間の外側のベツ
ド19に2本の支柱254が立てられ、これらの支柱2
54の上端に、回転円板119の外周部上方まで伸びた
水平板255が固定されている。
Inside each claw 232 slightly above this horizontal axis 236,
A protrusion 23' in contact with the conical surface 235 of the claw opening/closing rod 233 is integrally formed.
A protrusion 238 that grips the upper side from the outside is integrally formed. The upper ends of adjacent claws 232 are connected by a tension coil spring 239, and when the claw opening/closing rod 233 is lowered, the spring 23
9 opens the claw 232, as shown on the right side of the figure.
When the claw opening/closing rod 233 rises, the conical surface 235 pushes the protrusion 23r of the claw 232 outward, causing the spring 239
The claws 232 are designed to close against the force. A U-shaped elevating body 240 similar to that of the mouth chuck 198 is attached to the same two guide rods as the lower elevating table 195 so as to be vertically slidable. The bottom chuck 19r is attached upwardly to both ends of the elevating body 240 via horizontal mounting plates 241 and 242, and only one of the mounting plates 242 is rotated back and forth through 90 degrees by a motor 243. Each bottom chuck 19r includes a vertical hollow shaft 244 fixed to the upper side of the mounting plates 241, 242, four claws 245 mounted at equal intervals on the upper end of the hollow shaft 244,
The claw opening/closing rod 2 is fitted into the hollow shaft 244 so as to be slidable up and down.
It consists of 46. The claw opening/closing rod 246 is attached to the mounting plates 241, 2
It is raised and lowered by an air cylinder 24r fixed to the lower side of 42, and an upward conical surface 248 is formed at its upper end. The lower end of each claw 245 protrudes outward substantially horizontally, and its tip ends at a horizontal axis 249 that is orthogonal to each other.
It is attached to the upper end of the hollow shaft 244 so that it can rotate around the center. The upper end of each claw 245 projects outward substantially horizontally, and a protrusion 250 that grips the lower side of the container bottom 2 from the inside is integrally formed on the upper end. The intermediate portions of adjacent claws 245 are connected by a tension coil spring 251, and as shown on the right side of FIG. 38, when the claw opening/closing rod 246 is lowered, the spring 251 closes the claws 245. As shown on the left side of the figure, the claw opening/closing rod 24
6 is raised, the conical surface 248 pushes the inner end of the lower end of the claw 245 outward, thereby opening the claw 245 against the force of the spring 251. As shown in FIGS. 6, T, and 20, two supports 254 are erected on the outer bed 19 between the first and second high-frequency joints 136, 13r of the container assembly device 16, These pillars 2
A horizontal plate 255 extending above the outer peripheral portion of the rotary disk 119 is fixed to the upper end of the rotary disk 54 .

そして、この水平板255の先端部下面に、第1の高周
波接合部136に停止したホルダ116の2次側結合コ
イル132に対向する1次側結合コイル256が設けら
れ、このコイル256は高周波電源(図示略)に接続さ
れている。また、第1の接合部136のプツシヤ188
の外側のベツド19上に垂直なフレーム25rが固定さ
れ、このフレーム25rに底部2および口部3の押圧装
置(底部・口部押圧装置)258が設けられている。す
なわち、第40図および第41図に示すように.、フレ
ーム25rの第1の接合部136側の側面には、第1の
接合部136に停止するホルダ11e)の上方および下
方にそれぞれ水平に突出したアーム259,260が固
定され、上下のアーム259,260の中間の両側にこ
れらと平行な2本の水平ガイド棒261が固定されてい
る。各水平ガイド棒261には、上下に垂直に伸びた移
動体262の高さの中間部が摺動自在に取付けられ、こ
れらの移動体262の中間部は水平連結部材263によ
つて互いに連結されている。フレーム25r内には、2
つのガイド棒261の中間にこれらと平行に配置された
空気シリンダ264が固定され、そのピストンロツド2
65に移動体水平連結部材263の中間部が摺動自在に
取付けられている。そして、連結部材263とフレーム
25rとの間のロツド265の外周には、移動体262
をホルダ116側に押す圧縮コイルばね266が取付け
られている。また、各移動体262のホルダ116側の
面には、ガイド棒261の上下に、これと平行な2本の
ホルダ押圧棒26rが固定されている。上下のアーム2
59,260より上方および下方に突出した各移動体2
62の上下両端部には、ホルダ116の上方および下方
まで水平に伸びた垂直板状の直動カム268,269が
取付けられ、各カム268,269の先端部にカム溝2
r0,2r1がそれぞれ形成されている。各上部カム2
68の溝2r0は、カム268の先端側から移動体26
2側に向かつて下側に傾斜したのち若干水平に伸びてい
る。これとは逆に、各下部カム269の溝2r1は、カ
ム269の先端側から移動体262側に向かつて上側に
傾斜したのち若干水平に伸びている。上部アーム259
の先端部上面に2本の垂直ガイド棒2r2が固定され、
これらのガイド棒2γ2に上下摺動自在に取付けられた
昇降体2′3の両端部には、ホルダ116の2組のクラ
ンプ部材123,125の真上にそれぞれ位置する2つ
の垂直な中空ガイド軸2r4が固定されている。各ガイ
ド軸2r4には、これを上下に貫通する昇降棒2r5が
上下摺動自在に嵌められ、各昇降棒2T5の下端に箱型
の口部押圧部材2r6が固定されている。この押圧部材
2r6の下部には、ホルダ116に保持された容器口部
3上部の通過を許すように切欠き2rrが設けられてい
る。また、口部押圧部材2r6とガイド軸2r4との間
の昇降棒2r5の外周には、口部押圧部材2γ6を下側
に付勢する圧縮コイルばね2r8が取付けられている。
そして、両側のガイド軸2γ4には、上部カム268の
溝2r0に嵌まるローラ2r9が取付けられている。同
様に、各下部アーム260の先端部にも、アーム260
下面に固定された2本の垂直ガイド棒28rと、ガイド
棒28Tに上下摺動自在に取付けられた昇降体288と
、昇降体288の両端部に固定された垂直な中空ガイド
軸280と、ガイド軸280に上下摺動自在に嵌められ
た昇降棒281と、昇降棒281の上端に固定された箱
型の底部押圧部材282と、押圧部・材282を上向き
に付勢する圧縮コイルばね283とが設けりれ、両側の
ガイド軸280に、下部カム269の溝2r1に嵌める
ローラ284が取付けられている。このように、第1の
接合部136に停止するホルダ116およびこれに対応
する2次側結合コイル132、このコイル132に対応
する1次側結合コイル256および高周波電源.ならび
に底部・口部押圧装置258等により、底部2および口
部3の接合装置(底部・口部接合装置)285が構成さ
れている。また、第2の高周波接合部13rにも、同様
の接合装置286が設けられている。第6図、第r図、
第42図〜第44図に示すように、容器排出装置18は
、容器排出部139に停止したホルダ116の真下を通
るようにベツド19上に配置されたコンベヤ290と、
コンベヤ290上に載せられた多数の有底筒状の完成容
器収容体291を一定の間隔をおいて容器排出部139
に送るタイミングスクリユ一292と、完成容器Aをホ
ルダ116から押出して収容体291内に落下させる容
器押出し装置293とから構成されている。
A primary side coupling coil 256 is provided on the lower surface of the distal end of this horizontal plate 255 to face the secondary side coupling coil 132 of the holder 116 stopped at the first high frequency joint 136, and this coil 256 is connected to a high frequency power source. (not shown). Also, the pusher 188 of the first joint 136
A vertical frame 25r is fixed on the outer bed 19, and a pressing device 258 for the bottom 2 and mouth 3 (bottom/mouth pressing device) 258 is provided on this frame 25r. That is, as shown in FIGS. 40 and 41. , Arms 259 and 260 that project horizontally above and below the holder 11e that stops at the first joint 136 are fixed to the side surface of the frame 25r on the first joint 136 side, and the upper and lower arms 259 , 260 and two parallel horizontal guide rods 261 are fixed on both sides thereof. Each of the horizontal guide rods 261 is slidably attached to the middle part of the height of a movable body 262 extending vertically up and down, and the middle parts of these movable bodies 262 are connected to each other by a horizontal connecting member 263. ing. Inside the frame 25r, there are 2
An air cylinder 264 arranged parallel to the two guide rods 261 is fixed between the two guide rods 261, and the piston rod 2
An intermediate portion of the movable body horizontal connection member 263 is slidably attached to 65 . A moving body 262 is provided on the outer periphery of the rod 265 between the connecting member 263 and the frame 25r.
A compression coil spring 266 is attached to push the holder 116 toward the holder 116. Moreover, two holder pressing rods 26r parallel to the guide rod 261 are fixed to the surface of each movable body 262 on the holder 116 side above and below the guide rod 261. Upper and lower arms 2
Each moving body 2 protruding upward and downward from 59,260
Vertical plate-shaped direct drive cams 268 and 269 that extend horizontally above and below the holder 116 are attached to both the upper and lower ends of the holder 116, and a cam groove 2 is formed at the tip of each cam 268 and 269.
r0 and 2r1 are formed respectively. Each upper cam 2
The groove 2r0 of 68 connects the moving body 26 from the tip side of the cam 268.
It slopes downward toward the second side and then extends slightly horizontally. On the contrary, the groove 2r1 of each lower cam 269 slopes upward from the tip end of the cam 269 toward the movable body 262, and then extends slightly horizontally. Upper arm 259
Two vertical guide rods 2r2 are fixed to the upper surface of the tip of the
Two vertical hollow guide shafts located directly above the two sets of clamp members 123 and 125 of the holder 116 are attached to both ends of the elevating body 2'3 that is vertically slidably attached to these guide rods 2γ2. 2r4 is fixed. An elevating rod 2r5 that vertically passes through each guide shaft 2r4 is fitted in a vertically slidable manner, and a box-shaped opening pressing member 2r6 is fixed to the lower end of each elevating rod 2T5. A cutout 2rr is provided in the lower part of the pressing member 2r6 to allow passage of the upper part of the container opening 3 held by the holder 116. Furthermore, a compression coil spring 2r8 is attached to the outer periphery of the lifting rod 2r5 between the mouth pressing member 2r6 and the guide shaft 2r4 to bias the mouth pressing member 2γ6 downward.
A roller 2r9 that fits into the groove 2r0 of the upper cam 268 is attached to the guide shaft 2γ4 on both sides. Similarly, at the tip of each lower arm 260, the arm 260
Two vertical guide rods 28r fixed to the lower surface, an elevating body 288 attached to the guide rod 28T so as to be vertically slidable, a vertical hollow guide shaft 280 fixed to both ends of the elevating body 288, and a guide. A lifting rod 281 fitted to the shaft 280 so as to be slidable up and down, a box-shaped bottom pressing member 282 fixed to the upper end of the lifting rod 281, and a compression coil spring 283 urging the pressing member/member 282 upward. A roller 284 that fits into the groove 2r1 of the lower cam 269 is attached to the guide shafts 280 on both sides. In this way, the holder 116 that stops at the first joint 136, the secondary coupling coil 132 corresponding thereto, the primary coupling coil 256 corresponding to this coil 132, and the high frequency power source. The bottom/mouth pressing device 258 and the like constitute a joining device (bottom/mouth joining device) 285 for the bottom 2 and the mouth 3. A similar bonding device 286 is also provided in the second high-frequency bonding section 13r. Figure 6, Figure r,
As shown in FIGS. 42 to 44, the container discharging device 18 includes a conveyor 290 disposed on the bed 19 so as to pass directly under the holder 116 stopped at the container discharging section 139.
A large number of finished container containers 291 placed on a conveyor 290 are placed at regular intervals in a container discharge section 139.
and a container extrusion device 293 that extrudes the completed container A from the holder 116 and drops it into the container 291.

容器収容体291は円柱状に形成され、その内部に水平
断面正方形状の容器収容凹部294が設けられている。
この凹部294の開口上端部は若干広がつている。容器
収容体291の下面には、その直径方向に伸びる溝29
5が設けられ、この溝295がコンベヤ290上面の案
内突条296に嵌められる。容器排出部139のプツシ
ヤ186の外側のベツド19上に、垂直なフレーム29
rが固定されCおり、容器押出し装置293の主要部は
、このフレーム29rの上端から容器排出部139の上
方まで張出した水平板298に取付けられている。すな
わち、容器排出部139に停止したホルダ116の2組
のクランプ部材123,125の真上の水平板298の
部分に、2本の垂直な中空ガイド軸299が固定され、
これらのガイド軸299および水平板298を貫通する
2本の昇降棒300の下端にプツシヤ301が取付けら
れている。プツシヤ301は下端が開口した円筒状をな
す。2本の昇降棒300の上端部は水平連結棒302に
よつて互いに連結されており、この連結棒302の中央
部に駆動棒303の上端が回動自在に取付けられている
The container accommodating body 291 is formed into a cylindrical shape, and a container accommodating recess 294 having a square horizontal cross section is provided inside the container accommodating body 291 .
The upper end of the opening of this recess 294 is slightly widened. A groove 29 extending in the diameter direction of the container housing body 291 is provided on the bottom surface of the container housing body 291.
5 is provided, and this groove 295 is fitted into a guide protrusion 296 on the upper surface of the conveyor 290. A vertical frame 29 is mounted on the outer bed 19 of the pusher 186 of the container outlet 139.
r is fixed to C, and the main part of the container pushing device 293 is attached to a horizontal plate 298 that extends from the upper end of this frame 29r to above the container discharge part 139. That is, two vertical hollow guide shafts 299 are fixed to the horizontal plate 298 directly above the two sets of clamp members 123 and 125 of the holder 116 stopped at the container discharge part 139.
A pusher 301 is attached to the lower ends of two lifting rods 300 that pass through the guide shaft 299 and the horizontal plate 298. The pusher 301 has a cylindrical shape with an open bottom end. The upper ends of the two lifting rods 300 are connected to each other by a horizontal connecting rod 302, and the upper end of a drive rod 303 is rotatably attached to the center of this connecting rod 302.

水平板298上に水平駆動軸304が設けられ、この駆
動軸304にレバー305が固定されている。この固定
レバー305の駆動軸304寄りの部分には、水平板2
98、フレーム297およびベツド19を貫通してベツ
ド19下方の駆動装置に連結された駆動棒306の上端
が回動自在に取付けられている。また、固定レバー30
5の回動端部に、下部が連結されたU字形部材30rが
固定され、U字形部材30rの両側の平行部308には
、ばね(図示略)によりU字形部材307の平行部30
8間の凹所309内に突出す連結片310を備えた連結
部材311が嵌め止められている。水平駆動軸304に
は、固定レバー305の近くに他のレバー312が回動
自在に取付けられている。この回動レバー312の回動
端に、固定レバー305のU字形部材30Tの凹所30
9に嵌まる連結板313が固定さへ さらにこの連結板
313の先端に上記の駆動棒303の下端が回動自在に
取付けられている。また、連結板313の両面には、こ
れが凹所309に嵌まつたときに連結片31Uが進入す
る連結凹所314が設けられ、回動レバー312に、固
定レバー305との回転方向のずれを検知するリミツト
スイツチ315が設けられている。そして、これらのレ
バー305,312、U字形部材30r、連結部材31
1およびその連結片310、連結板313およびその連
結凹所314、ならびにリミツトスイツチ315により
安全装置が構成されている。上記において、胴部成形装
置14および容器組立装置16の回転体20,115は
互いに同期して1ピツチずつ間歇的に回転し、この間に
、容器製造装置の各部分で所要の作業が繰返して行なわ
れる。
A horizontal drive shaft 304 is provided on the horizontal plate 298, and a lever 305 is fixed to this drive shaft 304. A horizontal plate 2 is attached to the portion of the fixed lever 305 near the drive shaft 304.
98, the upper end of a drive rod 306 that passes through the frame 297 and the bed 19 and is connected to a drive device below the bed 19 is rotatably attached. In addition, the fixed lever 30
A U-shaped member 30r whose lower part is connected is fixed to the rotating end of the U-shaped member 30r, and the parallel parts 30 of the U-shaped member 307 are fixed to the parallel parts 308 on both sides of the U-shaped member 30r by springs (not shown).
A connecting member 311 having a connecting piece 310 protruding into the recess 309 between the two is fitted. Another lever 312 is rotatably attached to the horizontal drive shaft 304 near the fixed lever 305. The recess 30 of the U-shaped member 30T of the fixed lever 305 is located at the rotating end of the rotating lever 312.
Further, the lower end of the drive rod 303 is rotatably attached to the tip of the connecting plate 313. Furthermore, connection recesses 314 are provided on both sides of the connection plate 313 into which the connection piece 31U enters when the connection plate 313 is fitted into the recess 309. A limit switch 315 for sensing is provided. These levers 305, 312, U-shaped member 30r, and connecting member 31
1 and its connecting piece 310, the connecting plate 313 and its connecting recess 314, and the limit switch 315 constitute a safety device. In the above, the rotating bodies 20, 115 of the body forming device 14 and the container assembling device 16 rotate intermittently one pitch at a time in synchronization with each other, and during this time, the required operations are repeatedly performed in each part of the container manufacturing device. It will be done.

そして、2重に折り畳まれて胴部供給装置15の2つの
マガジン43に貯蔵された容器胴部1は、次々に胴部成
形装置14の胴部供給部39に停止するホルダ21に2
個ずつ供給され、胴部開口部40および胴部折り曲げ部
41を経て角筒状に成形されたのち、胴部移送部42で
容器組立装置16のホルダ116に移され、この胴部1
に底部・口部供給部135で容器底部2および容器口部
3が嵌められたのち第1および第2の高周波接合部13
6,13rでこれらが接合さ江 このように完成した容
器Aは容器排出部139で容器排出装置18により排出
される。次に、胴部マガジン43から次々に供給される
2個の容器胴部1の流れを追つて、容器製造装置各部の
動作を詳細に説明する。まず、胴部供給装置15の2つ
のマガジン43には、容器製造装置の運転に先立ち、多
数の容器胴部1が手動操作によつて満たさ江運転中にも
必要に応じて同様に胴部1が補給される。
Then, the container bodies 1 folded twice and stored in the two magazines 43 of the body supplying device 15 are placed one after another in the holder 21 that stops at the body supplying section 39 of the body forming device 14.
The pieces are supplied one by one and formed into a rectangular tube shape through the body opening 40 and the body bending part 41, and then transferred to the holder 116 of the container assembly device 16 by the body transfer part 42.
After the container bottom 2 and the container mouth 3 are fitted in the bottom/mouth supply section 135, the first and second high frequency joints 13 are fitted.
These are joined at 6 and 13r. The container A thus completed is discharged by the container discharge device 18 at the container discharge section 139. Next, the operation of each part of the container manufacturing apparatus will be described in detail, following the flow of two container bodies 1 that are successively supplied from the body magazine 43. First, the two magazines 43 of the body feeding device 15 are filled with a large number of container bodies 1 by manual operation prior to the operation of the container manufacturing apparatus. will be replenished.

胴部1は2重に折り畳まれて、第10図および第11図
の左側のストツパ58と同図右側の移動体61との間に
重ねて貯蔵され、各胴部1の下端縁がガイドレール52
に受けられるとともに、両側のガイド丸棒56により各
胴部1の幅方向の移動が阻止される。また、うず巻ばね
6rにより左側に付勢された移動体61の押し板64の
回動端がマガジン43内の胴部1の右端面に圧接してこ
れらを左側に押し、これによつて、左端の胴部1の両側
端部がストツパ58の凸部5rに押し付けられる。そし
て、後述するように各マガジン43内の胴部1が左端の
ものから1個ずつ取出される度に、マガジン43内の胴
部1は、移動体61に押され、ガイドレール52および
ガイド丸棒56に沿つて徐々に左側に移動する。マガジ
ン43に胴部1を入れるには、移動体61の把手316
を手で持つてこれを右側に移動させた状態で、移動体6
1の左側に胴部1を入れてもよいが、移動体61の右側
に胴部1を入れたのち、胴部1を手で押えて移動体61
を胴部1の右側に移動させてもよい。後の場合、移動体
61を右側に移動させると、押し板64の内側の面が胴
部1側端縁に当たるが、これにより押し板64がばね6
5の力に抗して外側に回動するため、移動体61は新た
に入れられた胴部1を通過してその右側に移動する。そ
して、移動体61が胴部1より右側に移動すると、押し
板64はばね65によつて内側に戻り、この状態で移動
体61から手を離すと、うず巻ばね6rの力により、押
し板64の回動端が右側の胴部1に圧接する。各マガジ
ン43内に貯蔵された容器胴部1は、胴部成形装置14
の回転体20の回転により胴部供給部39に次々に移動
してくる胴部ホルダ21の固定クランプ部材29と移動
クランプ部材3.0の間に、ストツパ58側(第11図
の左側)のものから順に1個ずつ供給される。
The body parts 1 are folded twice and stored in layers between the stopper 58 on the left side of FIGS. 10 and 11 and the movable body 61 on the right side of the figure, and the lower edge of each body part 1 is placed on the guide rail. 52
At the same time, movement of each body portion 1 in the width direction is prevented by guide round bars 56 on both sides. Further, the rotating end of the push plate 64 of the movable body 61, which is biased to the left by the spiral spring 6r, comes into pressure contact with the right end surface of the body 1 in the magazine 43 and pushes them to the left. Both end portions of the left end body portion 1 are pressed against the convex portion 5r of the stopper 58. Then, as will be described later, each time the trunks 1 in each magazine 43 are taken out one by one starting from the leftmost one, the trunks 1 in the magazine 43 are pushed by the movable body 61, and the guide rail 52 and guide round It gradually moves to the left along the bar 56. To put the trunk 1 into the magazine 43, use the handle 316 of the moving body 61.
While holding the lever in your hand and moving it to the right side, move the mobile object 6.
Alternatively, the trunk 1 may be inserted into the left side of the moving body 61, but after inserting the trunk 1 into the right side of the moving body 61, hold the trunk 1 with your hand and insert the trunk 1 into the moving body 61.
may be moved to the right side of the body 1. In the latter case, when the movable body 61 is moved to the right, the inner surface of the push plate 64 hits the side edge of the body 1, but this causes the push plate 64 to move against the spring 6.
5, the movable body 61 passes through the newly inserted body 1 and moves to the right side thereof. When the movable body 61 moves to the right side of the body 1, the push plate 64 returns to the inside by the spring 65. When you release your hand from the movable body 61 in this state, the push plate 64 is moved by the force of the spiral spring 6r. The rotating end of 64 comes into pressure contact with the right body part 1. The container body 1 stored in each magazine 43 is transferred to the body forming device 14.
Between the fixed clamp member 29 and the movable clamp member 3.0 of the body part holder 21, which is successively moved to the body part supply section 39 by the rotation of the rotary body 20, the stopper 58 side (left side in FIG. 11) They are supplied one by one in order.

すなわち、胴部供給装置15の胴部収出アーム46は、
停止していたホルダ21が回転し始めるときには第11
図に実線で示す位置より若干反時計方向に回動した待避
位置にあり、ホルダ21が回転し始めると同時に時計方
向に回動し、ホルダ21回転中に第11図に鎖線で示す
胴部吸着位置aまで回動して停止する。胴部取出アーム
46力嘲?吸着位置aに達すると、真空吸着盤R4が作
動してこれに接するマガジン43内の左端の胴部1を吸
着し、ホルダ21が停止すると同時に、胴部1を吸着し
た胴部取出アーム46が反時計方向に回動する。このと
き、マガジン43内の左端にあつた胴部1は、胴部取出
アーム46に引張られて若干変形することにより、スト
ツパ58の凸部5rから外れて左側に取出され、胴部取
出アーム46とともに移動する。そして、胴部取出アー
ム46が第11図に実線で示す位置に達すると、胴部1
の両側端部が固定ガイド44に当たるので、吸着盤T4
が作動を停止して胴部1から離れ、胴部取出アーム46
は、さらに上記待避位置まで反時計方向に回動して、再
びホルダ21が回転し始めるまでこの位置に停止する。
一方、移動ガイド45は、停止していたホルダ21が回
転し始める少し前まで、第11図に鎖線で示すように、
固定ガイド44に最も接近したガイド位置bに停止して
おり、胴部取出アーム46との干渉を避けるために、ホ
ルダ21の回転に先立つて第11図の反時計方向に回動
し、胴部取出アーム46が胴部吸着位置aに達するよう
少し前に、第11図に鎖線で示すように固定ガイド4.
4から最も離れた待避位置cまで回動して停止する。そ
して、胴部1を吸着した胴部取出アーム46が反時計方
向に回動して胴部1がある程度固定ガイド44に接近し
たときに、移動ガイド45が、待避位置cから時計方向
に回動し始め、胴部1が固定ガイド44に達して胴部収
出アーム46から離れたのちに、ガイド位置bに達して
固定ガイド44との間に胴部1を挟み、再びホルダ21
が回転し始める前までこの位置bに停止する。また、リ
プタ4rは、停止していたホルダ21が回転し始めると
きには第10図に鎖線で示す上端位置dに停止しており
、移動ガイド45が待避位置cまで回動したのち胴部取
出アーム46が胴部吸着位置aに達するまでの間に下降
を開始し、胴部1を吸着した胴部取出アーム46が反時
計方向に回動し始めたのち移動ガイド45が待避位置c
から時計方向に回動し始めるまでの間に、第10図に実
線で示す下端位置eに達して停止する。このように下端
位置eに停止しているリプタ4γの上に上記のように胴
部取出アーム46によつてマガジン43から胴部1が移
され、移動ガイド45がガイド位置bに達したのちにリ
プタ4γが上昇し始める。胴部成形装置14の胴部供給
部39にはホルダ21の移動クランプ部材30の位置を
規制するカムが設けられていないので、ホルダ21が胴
部供給部39に停止したときには、ホルダ21は完全に
開いている。したがつて、リプタ4rの上昇により、2
重に折り畳まれた胴部1の両側折り曲げ縁がホルダ21
の固定クランプ部材29と移動クランプ部材30の凹所
の底32に下から嵌まり、胴部1は2組のガイド44,
45およびホルダ21のクランプ部材29,30の凹所
の底32に案内されて上昇する。そして、リプタ4rが
上端位置dに達したときには、胴部1はガイド44,4
5から離れてホルダ21のクランプ部材29,30の凹
所の底32相互間に挿入さ江こののち、ホルダ21は2
重に折り畳まれた2個の胴部1を保持したまま回転して
胴部開口部40に移動する。胴部成形装置14の胴部開
口部40に移動した容器胴部1は、胴部開口装置rγに
より、わずかに筒状に広げられる。
That is, the trunk extraction arm 46 of the trunk supply device 15 is
When the stopped holder 21 starts to rotate, the 11th
It is in a retracted position slightly rotated counterclockwise from the position shown by the solid line in the figure, and rotates clockwise at the same time as the holder 21 begins to rotate, and while the holder 21 is rotating, the body part shown by the chain line in Fig. 11 is attracted. Rotates to position a and stops. Torso removal arm 46 force mockery? When the suction position a is reached, the vacuum suction cup R4 operates to suction the left end body part 1 in the magazine 43 in contact with it, and at the same time as the holder 21 stops, the body part take-out arm 46 that has suctioned the body part 1 Rotate counterclockwise. At this time, the trunk 1 located at the left end in the magazine 43 is pulled and slightly deformed by the trunk removal arm 46, and is removed from the convex portion 5r of the stopper 58 and taken out to the left side. move with When the trunk removal arm 46 reaches the position shown by the solid line in FIG.
Since both ends of the suction cup T4 hit the fixed guide 44,
stops operating and separates from the trunk 1, and the trunk removal arm 46
further rotates counterclockwise to the above-mentioned retracted position and remains at this position until the holder 21 starts rotating again.
On the other hand, the movement guide 45 moves as shown by the chain line in FIG. 11 until just before the stopped holder 21 starts to rotate.
It is stopped at the guide position b closest to the fixed guide 44, and in order to avoid interference with the trunk removal arm 46, it is rotated counterclockwise in FIG. A little before the take-out arm 46 reaches the body suction position a, the fixed guide 4.
4 to the farthest retracted position c and then stops. Then, when the trunk removal arm 46 that has sucked the trunk 1 rotates counterclockwise and the trunk 1 approaches the fixed guide 44 to some extent, the moving guide 45 rotates clockwise from the retracted position c. After the body 1 reaches the fixed guide 44 and is separated from the body extracting arm 46, it reaches the guide position b and the body 1 is sandwiched between the fixed guide 44 and the body 1 is moved back to the holder 21.
It stops at this position b until it starts rotating. Furthermore, when the stopped holder 21 starts to rotate, the lipter 4r is stopped at the upper end position d shown by the chain line in FIG. starts to descend before it reaches the trunk suction position a, and after the trunk removal arm 46 that has suctioned the trunk 1 begins to rotate counterclockwise, the movement guide 45 moves to the retraction position c.
10 until it starts rotating clockwise, it reaches the lower end position e shown by the solid line in FIG. 10 and stops. As described above, the body part 1 is transferred from the magazine 43 by the body part take-out arm 46 onto the liptor 4γ stopped at the lower end position e, and after the moving guide 45 reaches the guide position b. Lipta4γ begins to rise. Since the trunk supply section 39 of the trunk forming device 14 is not provided with a cam for regulating the position of the movable clamp member 30 of the holder 21, when the holder 21 stops at the trunk supply section 39, the holder 21 is completely removed. is open to Therefore, due to the rise of Lipta 4r, 2
The bent edges on both sides of the heavily folded body part 1 are the holders 21.
The body 1 is fitted with two sets of guides 44,
45 and the bottom 32 of the recess of the clamp members 29, 30 of the holder 21 and rises. Then, when the lipter 4r reaches the upper end position d, the body portion 1 is moved to the guides 44, 4.
After that, the holder 21 is inserted between the bottoms 32 of the recesses of the clamp members 29 and 30 of the holder 21.
The body rotates and moves to the trunk opening 40 while holding the two heavily folded trunks 1. The container body 1 moved to the body opening 40 of the body forming device 14 is expanded slightly into a cylindrical shape by the body opening device rγ.

すなわち、胴部開口装置RrのプツシヤR8は、ホルダ
21が回転し始めるときには進出位置にあつて、ホルダ
21が回転している間に第8図に示すようにホルダ21
から最も離れた退入位置に移動し、ホルダ21が胴部開
口部40に停止したときには、この退入状態のプツシヤ
R8にホルダ21のローラ38が接する。そして、ホル
ダ21の固定クランプ部材29と移動クランプ部材30
との相互間隔は、ホルダ21が完全に開いた状態とほと
んど変わらない。一方、胴部開口装置Rrの上下の真空
吸着盤R9は、ホルダ21が回転し始めた少し後からホ
ルダ21が停止する少し前まで、ホルダ21より上下に
最も離れた待避位置に停止している。なお、上下の吸着
盤R9の動作は上下対称であるから、以下の動作説明は
上側の吸着盤R9についてのみ行なう(第13図〜第1
5図参照)。上側の吸着盤R9が上端の待避位置にある
ときには、第2の昇降体86がストツパ8rから離れて
上方に移動しており、ばね89の力により第1の昇降体
84との上下間隔は最も大きくなつている。したがつて
、リンク90により1対のく字形リンク91の上端が互
いに接近する方向に回動させられ、このために1対の吸
着盤R9が開いて、これらの間に所定の隙間が生じてい
る。ホルダ21が停止する少し前に、吸着盤R9の水平
1駆動軸93が回動を開始して、これに固定された固定
レバー94を第13図の時計方向に回動させる。そして
、固定レバー94は、連結部材97および連結凹所98
を介して回動レバー95を同じ方向に回動させ、さらに
回動レバー95は駆動棒92を介して第1の昇降体84
を下降させる。第1の昇降体84の下降に伴い、第2の
昇降体86が第1の昇降体84との間に最大の間隔を保
つて下降するとともに、1対の吸着盤R9が開いた状態
で下降して停止状態のホルダ21の固定クランプ部材2
9と移動クランプ部材30の間に進入し、やがて第2の
昇降体86がストツパ8rに当たつて停止する。第2の
昇降体86が停止したときには、1対の吸着盤79はホ
ルダ21に保持された胴部1の上部両面に対向しており
、このときに吸着盤R9が作動を開始する。第1の昇降
体84はばね89の力に抗してさらに下降し、これによ
り徐々に2つの昇降体84,86の上下間隔が小さくな
つてリンク90により1対のく字形リンク91の上端が
互いに離れる方向に回動させられるため、1対の吸着盤
R9が閉じて胴部1の両面を吸着する。吸着盤T9が閉
じると、駆動軸93すなわち第1の昇降体84が停止し
、この少しのちに駆動軸93が第13図の反時計方向に
回動することによつて第1の昇降体84が上昇を開始し
、これと同時にプツシヤR8が進出し始める。第1の昇
降体84が上昇することにより、徐々に第2の昇降体8
6との上下間隔が大きくなつて吸着盤R9が開き、2重
に折り畳まれた胴部1の両面は互いに離れる方向に引張
られる。そして、これと同時にホルダ21の移動クラン
プ部材30がプツシヤγ8に押されて固定クランプ部材
29に接近するので、胴部1は菱形に広げられる。この
ように、2重に折り畳まれた胴部1の両面を吸着盤R9
で両側に引張りながらその両側端をクランプ部材29,
30で押して胴部1を開口させるので、単に胴部1の両
側端をクランプ部材29,30で押す場合と違つて、胴
部1が片側にく字形に折れ曲がるおそれが全くない。プ
ツシヤR8が進出端まで移動して胴部1の開口が完了す
ると、吸着盤R9が作動を停止して胴部1を離し、やが
て2つの昇降体84,86の上下間隔が最大になり、吸
着盤R9を開いた状態でこれらが上端の待避位置まで上
昇する。吸着盤′9が待避位置に戻る直前に回転体20
が回転し始め、開口された胴部1を保持したホルダ21
のローラ38は、進出位置に停止しているプツシヤR8
からカム112に移り、カム112に沿つて胴部折り曲
げ部まで移動する。そして、ホルダ21がカム112に
沿つて移動する間にクランプ部材29,30の相互間隔
が徐々に小さくなり、胴部折り曲げ部41に達したとき
には、胴部1は正方形に近い状態になるまで変形させら
れている。なお、上側の吸着盤R9が上昇するときに、
万一ホルダ21などに衝突したような場合、回動レバー
95がそのまま回動し続けると、装置を破損することに
なる。ところ力\この開口装置Rrの場合には、吸着盤
79の衝突などによつて第1の昇降体84および回動レ
バー95の運動に対する抵抗がある程度大きくなると、
回動レバー95の連結部材9rが固定レバー94に押さ
れて連結凹所98から外れ、これぐCより固定レバー9
4と回動レバー95が切離される。回動レバー95から
切離された固定レバー94は駆動軸93によつてさらに
回動させられるが、これらのレバー94,95の回転方
向のずれがリミツトスイツチで検知され、装置が停止す
るとともに、必要に応じて警報が発せられる。したがつ
て、吸着盤R9の衝突などによる装置の破損が未然に防
止される。下側の吸着盤R9および胴部供給装置15の
リプタ4rについても同様である。胴部成形装置14の
胴部折り曲げ部41に移動した容器胴部1は、胴部折り
曲げ装置100により、6本の折り目線8で角筒状に折
り曲げられる。
That is, the pusher R8 of the trunk opening device Rr is in the advanced position when the holder 21 starts to rotate, and while the holder 21 is rotating, the pusher R8 is in the advanced position, and as shown in FIG.
When the holder 21 moves to the retracted position farthest from the body opening 40 and stops at the trunk opening 40, the roller 38 of the holder 21 comes into contact with the pusher R8 in this retracted state. Then, the fixed clamp member 29 and the movable clamp member 30 of the holder 21
The mutual spacing between the holder 21 and the holder 21 is almost the same as when the holder 21 is completely opened. On the other hand, the upper and lower vacuum suction cups R9 of the body opening device Rr are stopped at the retracted positions furthest vertically from the holder 21 from a little after the holder 21 starts rotating until a little before the holder 21 stops. . Note that since the operation of the upper and lower suction cups R9 is vertically symmetrical, the following operation explanation will be given only for the upper suction cup R9 (Figs. 13 to 1).
(See Figure 5). When the upper suction cup R9 is in the retracted position at the upper end, the second elevating body 86 has moved upward away from the stopper 8r, and the vertical distance between it and the first elevating body 84 is at its maximum due to the force of the spring 89. It's getting bigger. Accordingly, the upper ends of the pair of doglegged links 91 are rotated by the link 90 in a direction in which they approach each other, which opens the pair of suction cups R9 and creates a predetermined gap between them. There is. Shortly before the holder 21 stops, the horizontal drive shaft 93 of the suction cup R9 starts to rotate, and the fixed lever 94 fixed thereto is rotated clockwise in FIG. 13. The fixed lever 94 is connected to the connecting member 97 and the connecting recess 98.
The rotary lever 95 is rotated in the same direction via the drive rod 92, and the rotary lever 95 is rotated via the drive rod 92 to the first elevating body 84.
lower. As the first elevating body 84 descends, the second elevating body 86 descends while maintaining the maximum distance between it and the first elevating body 84, and also descends with the pair of suction cups R9 open. The fixed clamp member 2 of the holder 21 in a stopped state
9 and the movable clamp member 30, and the second elevating body 86 eventually comes into contact with the stopper 8r and stops. When the second elevating body 86 stops, the pair of suction cups 79 face both upper surfaces of the body 1 held by the holder 21, and at this time the suction cups R9 start operating. The first elevating body 84 further descends against the force of the spring 89, and as a result, the vertical distance between the two elevating bodies 84 and 86 gradually becomes smaller, and the upper ends of the pair of doglegged links 91 are raised by the links 90. Since they are rotated in directions away from each other, the pair of suction cups R9 closes and suctions both sides of the body 1. When the suction cup T9 closes, the drive shaft 93, that is, the first elevating body 84 stops, and a little later, the drive shaft 93 rotates counterclockwise in FIG. begins to rise, and at the same time Pushya R8 begins to advance. As the first elevating body 84 rises, the second elevating body 8 gradually rises.
6 becomes larger, the suction cup R9 opens, and both sides of the doubly folded body 1 are pulled apart from each other. At the same time, the movable clamp member 30 of the holder 21 is pushed by the pusher γ8 and approaches the fixed clamp member 29, so that the body 1 is expanded into a diamond shape. In this way, hold both sides of the double-folded body part 1 with the suction cup R9.
While pulling both sides with the clamp members 29,
Since the body part 1 is opened by pushing with the clamp members 29 and 30, there is no risk of the body part 1 being bent to one side in a dogleg shape, unlike when simply pressing both ends of the body part 1 with the clamp members 29, 30. When the pusher R8 moves to the advanced end and the opening of the body part 1 is completed, the suction cup R9 stops operating and releases the body part 1, and eventually the vertical distance between the two elevating bodies 84 and 86 reaches the maximum, and the suction is completed. With the board R9 open, these are raised to the upper end retracted position. Immediately before the suction cup '9 returns to the retracted position, the rotating body 20
begins to rotate, and the holder 21 holding the opened body 1
The roller 38 of the pusher R8 is stopped at the advanced position.
Then, it moves to the cam 112 and moves along the cam 112 to the bent portion of the body. Then, while the holder 21 moves along the cam 112, the distance between the clamp members 29 and 30 gradually becomes smaller, and when the body part 1 reaches the bent part 41, the body part 1 is deformed until it becomes nearly square. I'm forced to. In addition, when the upper suction cup R9 rises,
If the rotating lever 95 continues to rotate in the event that it collides with the holder 21 or the like, the device will be damaged. However, in the case of the opening device Rr, if the resistance to the movement of the first elevating body 84 and the rotating lever 95 increases to a certain extent due to a collision of the suction cup 79, etc.
The connecting member 9r of the rotating lever 95 is pushed by the fixed lever 94 and comes off from the connecting recess 98, and the fixed lever 9
4 and the rotating lever 95 are separated. The fixed lever 94 separated from the rotating lever 95 is further rotated by the drive shaft 93, but the deviation in the rotational direction of these levers 94, 95 is detected by the limit switch, the device is stopped, and the necessary An alert will be issued accordingly. Therefore, damage to the device due to collision of the suction cup R9 or the like is prevented. The same applies to the lower suction cup R9 and the lipor 4r of the trunk supply device 15. The container body 1 moved to the body folding unit 41 of the body forming device 14 is bent into a rectangular tube shape along six fold lines 8 by the body folding device 100 .

すなわち、胴部折り曲げ装置100のブツシヤ101は
、ホルダ21が回転している間は第8図に示すように退
入位置に停止しており、胴部開口部40から移動してき
たホルダ21のローラ38はカム112からプツシヤ1
01に移つて停止する。このとき、ホルダ21の移動ク
ランプ部材30は第18図に鎖線で示すように完全に閉
じた状態より少し開いた位置fにあり、各クランプ部材
29,30の最も幅の狭い垂直面35とこれに対応する
垂直面33との間に比較的小さな隙間があいている。一
方、胴部折り曲げ装置100のマンドレル102は、ホ
ルダ21が回転し始めた少し後からホルダ21が停止す
る少し前まで、ホルダ21より下方に最も離れた下端待
避位置に停止しており、ホルダ21が停止する少し前に
上昇し始めて、停止状態のホルダ21に保持された胴部
1の内側に進入する。そして、第16図に示すようにマ
ンドレル102が胴部1の内側に完全に嵌まつて上端作
動位置に停止したならば、プツシヤ101が進出を開始
し、これに押されてホルダ21の移動クランプ部材30
が徐々に固定クランプ部材29に接近する。移動クラン
プ部材30は、第18図に実線で示すように固定クラン
プ部材29との間に胴部1およびマンドレル102を挟
む位置、すなわちホルダ21が完全に閉じる位置まで移
動して停止し、胴部1はこれらのクランプ部材29,3
0の幅の広い垂直面33,34とマンドレル102の外
側面との間に強く挟まれて角筒状に折り曲げられ、かつ
胴部1の一部分が各クランプ部材29,30の最も幅の
狭い垂直面35とこれに対応する垂直面33との間に強
く挟まれて折り重ね部9が形成される。このようにして
胴部1の折り曲げが完了すると、プツシヤ101が退入
位置まで移動し、これにより固定クランプ部材29と移
動クランプ部材30の間隔が少し広くなるが、胴部1は
スプリングバツクによつて若干広がり、折り曲げ前と同
様にクランプ部材29,30に密接して保持される。プ
ツシヤ101が退入位置まで移動したのち、マンドレル
102が下降し始め、マンドレル102が下端待避位置
に戻る直前に回転体20が回転を開始し、折り曲げ後の
胴部1を保持したホルダ21のローラ38は、プツシヤ
101からカム113に移り、カム113に沿つて胴部
移送部42まで移動する。なお、マンドレル102が昇
降中に万−ホルダ21などに衝突したようなときには、
胴部開口装置RTの吸着盤γ9の場合と同様に安全装置
が作動する。胴部移送部42に移動した容器胴部1は、
胴部移送装置1Tにより、胴部成形装置14のホルダ2
1から容器組立装置16のホルダ116に移される。す
なわち、胴部成形装置14の回転体20と容器組立装置
16の回転体115は、同時に回転、停止を行ない、折
り曲げ後の胴部1を保持した胴部成形装置14のホルダ
21が胴部移送部42の胴部ガイド142の真上に停止
すると同時に、容器組立装置16の空のホルダ116が
ガイド142の真下に停止する。胴部移送部42の容器
組立装置16に設けられたプツシヤ185は、ホルダ1
16が回転し始めるときには第19図に鎖線で示すよう
にホルダ116に最も接近した閉位置gに停止しており
、ホルダ116が回転している間に第19図に実線で示
すようにホルダ116から最も離れた開位置に移動する
。そして、ホルダ116のローラ134は開位置にある
プツシヤ185に接して停止し、このときホルダ116
は完全に閉じた状態より少し開いている。一方、胴部成
形装置14のホルダ21も、胴部移送部42に停止した
ときには、完全に閉じた状態より少し開いている。胴部
移送装置1Tのプツシヤ144は、ホルダ21,116
が回転し始めてから停止する少し前まで第23図に実線
で示すように胴部成形装置14のホルダ21から上方に
最も離れた上端待避位置に停止しており、ホルダ21,
116が停止する少し前に下降を開始し、停止状態の胴
部成形装置14のホルダ21のクランプ部材29,30
の間およびガイド142のプロツク149,・150の
間を通つて容器組立装置16のホルダ116のすぐ上の
下端位置まで下降する。このとき、プツシヤ144の4
隈の短辺部165がホルダ21の垂直面33,34の溝
36およびガイド142のガイド面152,153の溝
155に嵌まつて、これらの溝36,155に面する胴
部1側面の上端を下方に押し、これにより、胴部1は胴
部成形装置14のホルダ21からガイド142を通つて
容器組立装置16のホルダ116に移される。胴部移送
装置1Tの胴部スイツパ143は、ホルダ21,116
が回転している間は第23図に実線で示すように下端待
避位置に停止しており、ホルダ21,116が停止して
胴部1がある程度下降したときに容器組立装置16のホ
ルダ116のすぐ下の上端作動位置まで上昇して停止す
る。そして、前述のように容器組立装置16のホルダ1
16に移された胴部1は、上端作動位置にあるストツパ
143に当つてホルダ116内の定位置に停止する。下
端位置まで下降して胴部1を移送したプツシヤ144は
すぐ上昇を開始し、ホルダ21,116が再び回転し始
めるときに上端待避位置に戻る。また、ストツパ143
は、プツシヤ144が上昇し始めたのちに下降を開始し
て下端待避位置まで戻る。こののち、ホルダ21,11
6が回転し始める前(と、容器組立装置16のプツシヤ
185が閉位置gに移動してホルダ116の開度をさら
に小さくする。そして、胴部1を保持したホルダ116
は閉位置gにあるプツシヤ185からカム181に移り
、カム181に沿つて底部・口部供給部135まで移動
する。なお、胴部移送装置1rのプツシヤ144が昇降
中に万−ホルダ21,116およびガイド142などに
衝突したようなときには、前記同様に安全装置が作動す
る。容器組立装置16の底部・口部供給部135に移動
した容器胴部1の下端および上端に、底部・口部供給装
置192により、容器底部2および容器口部3が嵌め込
まれる。
That is, while the holder 21 is rotating, the busher 101 of the trunk folding device 100 is stopped at the retracted position as shown in FIG. 38 is from cam 112 to pusher 1
01 and stop. At this time, the movable clamp member 30 of the holder 21 is in a position f slightly open from the completely closed state as shown by the chain line in FIG. There is a relatively small gap between the vertical surface 33 and the corresponding vertical surface 33. On the other hand, the mandrel 102 of the trunk folding device 100 is stopped at the lower end retracted position farthest downward from the holder 21 from a little after the holder 21 starts rotating until a little before the holder 21 stops. starts to rise slightly before it stops, and enters the inside of the body 1 held by the holder 21 in the stopped state. Then, as shown in FIG. 16, when the mandrel 102 is completely fitted inside the body 1 and stopped at the upper end operating position, the pusher 101 starts advancing and is pushed by the moving clamp of the holder 21. Member 30
gradually approaches the fixed clamp member 29. The movable clamp member 30 moves to a position where the body 1 and the mandrel 102 are sandwiched between it and the fixed clamp member 29, as shown by the solid line in FIG. 18, that is, a position where the holder 21 is completely closed, and then stops. 1 is these clamp members 29, 3
It is strongly sandwiched between the wide vertical surfaces 33, 34 of the clamp members 29, 34 and the outer surface of the mandrel 102 and bent into a rectangular tube shape, and a portion of the body 1 is connected to the narrowest vertical surface of each clamp member 29, 30. A folded portion 9 is formed by being strongly sandwiched between the surface 35 and the corresponding vertical surface 33. When the bending of the body part 1 is completed in this way, the pusher 101 moves to the retracted position, which slightly widens the gap between the fixed clamp member 29 and the movable clamp member 30, but the body part 1 is Then, it expands slightly and is held closely by the clamp members 29 and 30 as before bending. After the pusher 101 moves to the retracted position, the mandrel 102 begins to descend, and just before the mandrel 102 returns to the lower end retracted position, the rotating body 20 starts rotating, and the rollers of the holder 21 holding the body 1 after bending 38 moves from the pusher 101 to the cam 113 and moves along the cam 113 to the trunk transfer section 42. In addition, if the mandrel 102 collides with the ten thousand holder 21 etc. while going up and down,
The safety device operates in the same manner as in the case of the suction cup γ9 of the trunk opening device RT. The container body 1 that has been moved to the body transfer section 42 is
The holder 2 of the trunk forming device 14 is moved by the trunk transferring device 1T.
1 to the holder 116 of the container assembly device 16. That is, the rotating body 20 of the body forming device 14 and the rotating body 115 of the container assembly device 16 rotate and stop at the same time, and the holder 21 of the body forming device 14 holding the bent body 1 transfers the body. At the same time that the empty holder 116 of the container assembly device 16 stops directly above the body guide 142 of the section 42, the empty holder 116 stops directly below the guide 142. The pusher 185 provided on the container assembly device 16 of the trunk transfer section 42 is connected to the holder 1.
When the holder 16 starts to rotate, it is stopped at the closed position g closest to the holder 116 as shown by the chain line in FIG. 19, and while the holder 116 is rotating, the holder 116 Move to the open position furthest from. Then, the roller 134 of the holder 116 comes into contact with the pusher 185 in the open position and stops, and at this time the holder 116
is slightly open rather than fully closed. On the other hand, when the holder 21 of the trunk forming device 14 also stops at the trunk transfer section 42, it is slightly opened from the completely closed state. The pusher 144 of the trunk transfer device 1T is connected to the holders 21 and 116.
As shown by the solid line in FIG. 23, from when the holder 21 starts to rotate until just before it stops, the holder 21,
The clamp members 29 and 30 of the holder 21 of the torso forming device 14 in the stopped state start descending shortly before 116 stops.
and between the blocks 149 and 150 of the guide 142, and descends to the lower end position immediately above the holder 116 of the container assembly device 16. At this time, 4 of Pushya 144
The short side 165 of the frame fits into the grooves 36 of the vertical surfaces 33, 34 of the holder 21 and the grooves 155 of the guide surfaces 152, 153 of the guide 142, so that the upper end of the side surface of the body 1 facing these grooves 36, 155 is pushed downward, whereby the barrel 1 is transferred from the holder 21 of the barrel forming device 14 to the holder 116 of the container assembly device 16 through the guide 142. The trunk switcher 143 of the trunk transfer device 1T is connected to the holders 21 and 116.
While it is rotating, it is stopped at the lower end retracted position as shown by the solid line in FIG. It rises to the upper end operating position immediately below and stops. Then, as described above, the holder 1 of the container assembly device 16 is
16, the body 1 hits the stopper 143 at the upper end operating position and stops at a fixed position within the holder 116. The pusher 144, which has descended to the lower end position and transferred the trunk 1, immediately begins to rise and returns to the upper end retracted position when the holders 21, 116 begin to rotate again. Also, stopper 143
After the pusher 144 starts to rise, it starts to fall and returns to the lower end retracted position. After this, the holders 21, 11
6 begins to rotate (and the pusher 185 of the container assembly device 16 moves to the closed position g to further reduce the opening degree of the holder 116. Then, the holder 116 holding the body 1
moves from the pusher 185 in the closed position g to the cam 181 and moves along the cam 181 to the bottom/mouth supply part 135. In addition, when the pusher 144 of the trunk transfer device 1r collides with the ten thousand holders 21, 116, the guide 142, etc. while moving up and down, the safety device is activated in the same manner as described above. The container bottom 2 and the container mouth 3 are fitted into the lower and upper ends of the container body 1 that has been moved to the bottom and mouth supply section 135 of the container assembly device 16 by the bottom and mouth supply device 192 .

すなわち、底部・口部供給部135のプツシヤ18rは
、ホルダ116が回転し始めるときには第19図に鎖線
で示すようにホルダ116に最も接近した閉位置hに停
止しており、ホルダ116が回転している間に第19図
に実線で示すようにホルダ116から最も離れた開位置
に移動する。そして、ホルダ116のローラ134は開
位置にあるプツシヤ18rに接して停止し、このときホ
ルダ116は完全に閉じた状態より少し開いている。こ
のときのホルダ116の開度は、胴部移送部42におい
てプツシヤ185が閉じたときのホルダ116の開度と
同じである。ホルダ116が回転を開始したときには、
底部・口部供給装置192の上下の昇降テーブル196
,195は、ホルダ116より上下に最も離れた待避位
置に停止しており、これらの昇降テーブル196,19
5の移動ストツパ21r,226は閉じかけている。ま
た、口部シユート194および底部シユート193のス
トツパ208は、ホルダ116が停止している間は第3
1図に実線で示すように作動位置にあり、先頭の口部3
および底部2を引掛けてシユート194,193上に停
止させている。そして、ホルダ116が回転し始める前
後に、ストツパ208が第31図に鎖線で示すように非
作動位置1まで回動し、先頭の口部3および底部2を解
放してシユート194,193から送り出したのち、再
び作動位置に戻る。シユート194,193から送り出
された口部3および底部2は、待避位置に停止している
昇降テーブル196,195の孔213,222に嵌ま
り、閉じた状態の移動ストツパ21乙 226に受けら
れて停止する。口部チヤツク198および底部チヤツク
19rは、ホルダ116回転中にシユート194,19
3から昇降テーブル1・96,195に口部3および底
部2が送り出されたときに、ホルダ116より上下に最
も離れた待避位置にあり、口部チヤツク198は開き、
底部チヤツク19γは閉じている(第39図イ参照)。
そして、口部3および底部2が昇降テーブル196,1
95に送り出されてシユート194,193のストツパ
208が作動位置に戻つたのち、口部チャック198が
開いた状態で下降し始めるとともに、底部チヤツク19
rが閉じた状態で上昇し始める。そして、ホルダ116
が停止する少し前に上下のチヤツク198,19rが中
間位置に停止し、口部チヤツク198が閉じて口部3上
側の円筒部を外側から掴むとともに、底部チヤツク19
rが開いて底部2下端の水平鍔部10の内周面を内側か
ら掴む。上下のチヤツク198,19rが口部3および
底部2を掴んだのち、上下の昇降テーブル196,19
5の移動ストツパ21r,226が開くとともに、2つ
の口部チヤツク198の一方および2つの底部チヤツク
19rの一方が、一方の口部3および底部2を水平回転
円板31rとともに90゜回転させて停止する。これら
のチヤツク198,19γの回転は、口部3および底部
2の突条13,11をホルダ116に保持された胴部1
の折り重ね部9に合致させるために必要である。すなわ
ち、口部3をシユート194で送る場合には口部3の2
つの突条13を前後に向ける必要があるが、第32図に
示すように2つの口部シユート194は平面から見て直
角をなすので、シユート194から上部昇降テーブル1
96の孔213に送り込まれた2つの口部3の突条13
の向きは揃つておらず、互いに90゜ずれている。一方
、ホルダ116に保持された2つの胴部1の折り重ね部
9の向きは揃つているため、いずれか一方の胴部1の折
り重ね部9とこれに対応する口部3の突条13とは必ず
90とずれている。したがつて、この口部3を909回
転させることにより、2つの胴部1の折り重ね部9と2
つの口部3の突条13が合致する。底部2についても同
様である。次に、上下のチヤツク198,19γが回転
し終ると同時に、上部昇降テーブル196および口部チ
ヤツク198が下降し始めるとともに、下降昇降テーブ
ル195および底部チヤツク19rが上昇し始め、やが
て上下の昇降テーブル196,195はホルダ116の
若干上方および下方にそれぞれ停止する。このとき、上
部昇降テーブル196のガイド板216の下部および下
部昇降テーブル195のガイド板224の上部が胴部1
内に上下から進入する。上下の昇降テーブル196,1
95が停止するときに、プツシヤ18rが閉位置hに移
動してホルダ116の開度をさらに小さくする。上下の
昇降テーブル196,195が停止したのちも、さらに
口部チヤツク198が下降するとともに底部チヤツク1
9rが上昇し、これにより、口部3および底部2がガイ
ド板216,224に案内されて胴部1の上端および下
端に嵌め入れられる(第39図口参照)。このとき、ガ
イド板216,224が靴べらのような作用をし、口部
3および底部2が円滑に胴部1に嵌まる。口部3および
底部2が胴部1に大体嵌まると、上部昇降テーブル19
6が上昇し始めるとともに、下部昇降テーブル195が
下降し始め、やがてこれらの昇降テーブル196,19
5は待避位置に達して停止する。昇降テーブル196,
195が上下に移動すると、口部3および底部2はチヤ
ツク198,191で掴まれているので、ガイド板21
6,224は口部3および底部2と胴部1との間から上
下に抜き取られる(第39図ハ参照)。口部3および底
部2が完全に胴部1に嵌まると、上下のチヤツク198
,19′は停止し、やがて、口部チヤツク198が開い
て口部3を離したのちつ上昇するとともに、底部チヤツ
ク19rが閉じて底部2を離したのち下降する。
That is, when the holder 116 starts to rotate, the pusher 18r of the bottom/mouth supply part 135 is stopped at the closed position h closest to the holder 116, as shown by the chain line in FIG. While this is happening, it moves to the open position farthest from the holder 116, as shown by the solid line in FIG. Then, the roller 134 of the holder 116 comes into contact with the pusher 18r in the open position and stops, and at this time the holder 116 is slightly opened from the completely closed state. The degree of opening of the holder 116 at this time is the same as the degree of opening of the holder 116 when the pusher 185 in the trunk transfer section 42 is closed. When the holder 116 starts rotating,
Upper and lower lifting table 196 for bottom/mouth supply device 192
, 195 are stopped at the furthest retracted position vertically from the holder 116, and these elevating tables 196, 19
The movement stoppers 21r and 226 of No. 5 are about to close. Also, the stoppers 208 of the mouth chute 194 and the bottom chute 193 are in the third position while the holder 116 is stopped.
It is in the operating position as shown by the solid line in Figure 1, and the leading mouth part 3
And the bottom part 2 is hooked and stopped on the chutes 194, 193. Then, before and after the holder 116 starts rotating, the stopper 208 rotates to the non-operating position 1 as shown by the chain line in FIG. It then returns to its working position. The mouth portion 3 and bottom portion 2 sent out from the chute 194, 193 fit into the holes 213, 222 of the lifting tables 196, 195 that are stopped at the retracted position, and are received by the moving stopper 21 (226) in the closed state. Stop. The mouth chuck 198 and the bottom chuck 19r are connected to the chute 194, 19 while the holder 116 is rotating.
When the mouth part 3 and the bottom part 2 are sent out from the lift table 1, 96, 195 from the lift table 1, the mouth part 3 and the bottom part 2 are at the retracted position vertically farthest from the holder 116, and the mouth part chuck 198 is opened.
The bottom chuck 19γ is closed (see Figure 39a).
The mouth part 3 and the bottom part 2 are connected to the lifting table 196,1.
95 and the stoppers 208 of the chute 194, 193 return to the operating position, the mouth chuck 198 begins to descend in the open state, and the bottom chuck 19
When r is closed, it begins to rise. And the holder 116
Shortly before the upper and lower chucks 198 and 19r stop, the upper and lower chucks 198 and 19r stop at the intermediate position, and the mouth chuck 198 closes and grasps the upper cylindrical part of the mouth part 3 from the outside, and the bottom chuck 19
r opens and grips the inner circumferential surface of the horizontal flange 10 at the lower end of the bottom 2 from the inside. After the upper and lower chucks 198, 19r grip the mouth part 3 and the bottom part 2, the upper and lower lifting tables 196, 19
5 open, one of the two mouth chucks 198 and one of the two bottom chucks 19r rotate one mouth part 3 and bottom part 2 by 90 degrees together with the horizontal rotating disk 31r and stop. do. The rotation of these chucks 198 and 19γ causes the protrusions 13 and 11 on the mouth portion 3 and the bottom portion 2 to
This is necessary in order to match the folded portion 9 of. That is, when the mouth part 3 is fed by the chute 194, the two parts of the mouth part 3 are
However, as shown in FIG. 32, since the two mouth chute 194 form a right angle when viewed from the top, the chute 194 is connected to the upper elevating table 1.
The protrusions 13 of the two mouth parts 3 sent into the holes 213 of 96
The orientations of the two are not aligned and are shifted by 90 degrees from each other. On the other hand, since the directions of the folded portions 9 of the two body portions 1 held by the holder 116 are the same, the folded portions 9 of one of the body portions 1 and the corresponding protrusion 13 of the mouth portion 3 It always deviates from 90. Therefore, by rotating this mouth portion 3 by 909 degrees, the folded portions 9 and 2 of the two body portions 1 are folded.
The protrusions 13 of the two mouth portions 3 match. The same applies to the bottom portion 2. Next, at the same time as the upper and lower chucks 198, 19γ finish rotating, the upper elevating table 196 and the mouth chuck 198 begin to descend, the lowering elevating table 195 and the bottom chuck 19r begin to rise, and eventually the upper and lower elevating table 196 , 195 are stopped slightly above and below the holder 116, respectively. At this time, the lower part of the guide plate 216 of the upper lifting table 196 and the upper part of the guide plate 224 of the lower lifting table 195 are connected to the trunk 1.
Enter from above and below. Upper and lower lifting table 196,1
When the holder 95 stops, the pusher 18r moves to the closed position h to further reduce the opening degree of the holder 116. Even after the upper and lower lifting tables 196 and 195 have stopped, the mouth chuck 198 further descends and the bottom chuck 1
9r is raised, whereby the opening 3 and the bottom 2 are guided by the guide plates 216, 224 and fitted into the upper and lower ends of the body 1 (see the opening in FIG. 39). At this time, the guide plates 216 and 224 act like shoehorns, and the mouth portion 3 and the bottom portion 2 are smoothly fitted into the body portion 1. When the mouth part 3 and the bottom part 2 are roughly fitted into the body part 1, the upper lifting table 19
6 begins to rise, the lower elevating table 195 begins to descend, and eventually these elevating tables 196, 19
5 reaches the retracted position and stops. Elevating table 196,
When 195 moves up and down, the mouth 3 and bottom 2 are held by chucks 198 and 191, so the guide plate 21
6, 224 are removed vertically from between the mouth portion 3 and the bottom portion 2 and the body portion 1 (see FIG. 39C). When the mouth part 3 and the bottom part 2 are completely fitted into the body part 1, the upper and lower chucks 198
, 19' stop, and eventually the mouth chuck 198 opens and moves up after releasing the mouth 3, while the bottom chuck 19r closes and moves down after releasing the bottom 2.

これにより、口部3および底部2だけが胴部1に嵌まつ
たまま残り、このような胴部1を保持したホルダ116
は閉位置hにあるプツシヤ18rからカム182に移り
、カム182に沿つて第1の接合部136まで移動する
。そして、ホルダ116が回転し始めるときに、上下の
昇降テーブル196,195の移動ストツパ21乙 2
26が閉じ、ホルダ116回転中に上下のチヤツク19
8,19rが待避位置に戻る。なお、次に底部・口部供
給部135に停止した胴部1に口部3および底部2を供
給するときには、口部チヤツク198の一方および底部
チヤツク19γの一方は、上記と逆の方向に90゜回転
する。第1の接合部136に移動した胴部1ならびにこ
れに嵌められた底部2および口部3は、接合装置285
により互いに接合される。
As a result, only the mouth portion 3 and the bottom portion 2 remain fitted into the body portion 1, and the holder 116 holding such a body portion 1 is removed.
moves from the pusher 18r in the closed position h to the cam 182 and moves along the cam 182 to the first joint 136. Then, when the holder 116 starts to rotate, the movement stopper 21 of the upper and lower lifting tables 196, 195
26 is closed, and the upper and lower chucks 19 are opened while the holder 116 is rotating.
8,19r returns to the retracted position. Note that when next feeding the mouth part 3 and the bottom part 2 to the body part 1 stopped at the bottom/mouth part supply section 135, one of the mouth chucks 198 and one of the bottom chucks 19γ is rotated 90 degrees in the opposite direction to the above.゜Rotate. The body part 1 that has been moved to the first joint part 136 and the bottom part 2 and mouth part 3 fitted therein are transferred to the joining device 285
are joined to each other by.

すなわち、第1の接合部136のプツシヤ188は、ホ
ルダ116が回転し始めるときには第19図に鎖線で示
すようにホルダ116に最も接近した閉位置jに停止し
ており、ホルダ116が回転している間に第19図に実
線で示すようにホルダ116から最も離れた開位置に移
動する。そして、ホルダ116のローラ134は開位置
にあるプツシヤ188に接して停止し、このときホルダ
116は完全に閉じた状態より少し開いている。このと
きのホルダ116の開度は、底部・口部供給部135に
おいてプツシヤ18rが閉じたときの開度と同じである
。ホルダ116が回転しているときには、第40図に示
すように、底部・口部押圧装置258のシリンダ264
のピストンロツド265は退入位置にあり、ホルダ押圧
棒26rがホルダ116から外方に最も離れた待避位置
に停止するとともに、上下の直動カム268,269が
最も外側(第40図右側)に移動している。このため、
上下の昇降体2r3,288のローラ2′9,284が
これらのカム268,269のカム溝2r0,2r1の
先端に嵌まり、上下の押圧部材2r6,282はホルダ
116から上下に最も離れた待避位置に停止している。
そして、ホルダ116が停止したのち、シリンダ264
のピストンロツド265が進出し、これによりホルダ押
圧棒26rおよび上下の直動カム268,269が内側
に移動する。上下の直動カム268,269の移動によ
り、上下の押圧部材2r6,282がそれぞれカム溝2
r0,2T1に沿つて下方および上方に移動し、ばね2
γ8,283の力によつて口部3および底部2を押して
胴部1に完全に嵌める。これと同時にホルダ押圧棒26
rがホルダ116の移動体124すなわち移動クランプ
部材125を内側に押し、ホルダ116を完全に閉じ、
こののちプツシヤ188が閉位置jに移動する。一方、
ホルダ116が停止すると、接合装置285の高周波電
源から1次側結合コイル256、2次側結合コイル13
2を通して高周波加熱コイル131に高周波電流が供給
され、これによりホルダ116が加熱されて、口部3お
よび底部2が胴部1に接合される。このようにして1回
目の接合が終わると、シリンダ264のピストンロツド
265が退入してホルダ押圧棒26γ、口部押圧部材2
γ6および底部押圧部材282が待避位置に戻つたのち
、ホルダ116が回転し、閉位置jにあるプツシヤ18
8からカム183に移り、カム183に沿つて第2の接
自倍1s13rまで移動する。第2の接自倍1s13r
に移動したホルダ116は完全に閉じており、これに保
持された胴部1、底部2および口部3に対して、上記同
様、接合装置286により2回目の接合が行なわれ、こ
れらが完全に接合される。このようにして組立てられた
容器Aは、カム183に沿つて冷却部138を経て排出
部139に送られる。ホルダ116の高周波加熱コイル
131には常時冷却水が流されており、完成した容器A
は第2の接合部13rから排出部139に至る間に冷却
される。排出部139に移動した容器Aは、容器排出装
置18により排出される。
That is, when the holder 116 starts rotating, the pusher 188 of the first joint 136 is stopped at the closed position j closest to the holder 116, as shown by the chain line in FIG. 19, the holder 116 is moved to the open position farthest from the holder 116, as shown by the solid line in FIG. Then, the roller 134 of the holder 116 comes into contact with the pusher 188 in the open position and stops, and at this time the holder 116 is slightly opened from the completely closed state. The opening degree of the holder 116 at this time is the same as the opening degree when the pusher 18r in the bottom/mouth supply section 135 is closed. When the holder 116 is rotating, as shown in FIG.
The piston rod 265 is in the retracted position, the holder pressing rod 26r stops at the retracted position farthest outward from the holder 116, and the upper and lower direct-acting cams 268, 269 move to the outermost position (right side in Fig. 40). are doing. For this reason,
The rollers 2'9, 284 of the upper and lower elevating bodies 2r3, 288 fit into the tips of the cam grooves 2r0, 2r1 of these cams 268, 269, and the upper and lower pressing members 2r6, 282 are moved to the recesses furthest vertically from the holder 116. stopped in position.
After the holder 116 has stopped, the cylinder 264
The piston rod 265 advances, thereby causing the holder pressing rod 26r and the upper and lower translational cams 268, 269 to move inward. By the movement of the upper and lower translational cams 268 and 269, the upper and lower pressing members 2r6 and 282 are moved into the cam groove 2, respectively.
moving downward and upward along r0,2T1, spring 2
The mouth part 3 and the bottom part 2 are pushed by the force of γ8, 283 to completely fit into the body part 1. At the same time, the holder pressing rod 26
r pushes the movable body 124 of the holder 116, that is, the movable clamp member 125, inward to completely close the holder 116,
After this, the pusher 188 moves to the closed position j. on the other hand,
When the holder 116 stops, the primary coupling coil 256 and the secondary coupling coil 13 are
A high frequency current is supplied to the high frequency heating coil 131 through 2, thereby heating the holder 116 and joining the mouth portion 3 and the bottom portion 2 to the body portion 1. When the first joining is completed in this way, the piston rod 265 of the cylinder 264 is retracted, and the holder pressing rod 26γ and the mouth pressing member 2
After γ6 and the bottom pressing member 282 return to the retracted position, the holder 116 rotates and the pusher 18 in the closed position j
8 to the cam 183, and moves along the cam 183 to the second self-contact multiplier 1s13r. Second tangent multiplier 1s13r
The holder 116 that has been moved to is completely closed, and the body 1, bottom 2, and mouth 3 held therein are joined for the second time by the joining device 286 in the same manner as described above, and these are completely closed. Joined. The container A assembled in this manner is sent along the cam 183 to the discharge section 139 via the cooling section 138. Cooling water is constantly flowing through the high-frequency heating coil 131 of the holder 116, and the completed container A
is cooled while reaching the discharge part 139 from the second joint part 13r. The container A that has been moved to the discharge section 139 is discharged by the container discharge device 18.

すなわち、ホルダ116が回転し始めるときには、排出
部139のプツシヤ186は第19図に実線で示すよう
にホルダ116から最も離れた開位置に停止しており、
ホルダ116が回転し始めた少しのちに第19図に鎖線
で示すようにホルダ116に最も接近した開位置kに移
動する。接合後の完成容器Aを保持したホルダ116は
カム183から閉じた状態のプツシヤ186に移り、ホ
ルダ116が停止する少し前にプツシヤ186が開位置
に移動し、これによりホルダ116が完全に閉じた位置
から少し開く。容器排出装置18のタイミングスクリユ
一292はホルダ116が停止した少しのちに停止し、
これにより、空の容器収容体291がホルダ116に保
持された2つの完成容器Aの真下に位置決めされる。一
方、容器押出し装置293のプツシヤ301は、ホルダ
116が回転し始めるときには第42図に示すようにホ
ルダ116から上方に離れた上端待避位置にあり、ホル
ダ116が開くと同時に下降し始め、排出部139に停
止したホルダ116に保持された容器Aを下方に押しな
がらホルダ116内を下降する。これにより、完成容器
Aはホルダ116からその真下に停止している収容体2
91の凹部294に移され、プツシヤ301は再び上昇
して、ホルダ116が回転し始めるときに上端待避位置
に戻る。また、完成容器Aが収容体291に移されたの
ちから再びホルダ116が回転して停止する少しのちま
でタイミングスクリユ一292が回転し、完成容器Aを
収容した収容体291を排出するとともに次の空の収容
体291を排出部139に搬入する。そして、完成容器
Aを収容した収容体291はコンベヤ290により排出
される。なお、容器押出し装置293のプツシヤ301
が昇降中に万−ホルダ116などに衝突したようなとき
には、胴部開口装置Rrの吸着盤79の場合と同様に、
固定レバー305の連結片310が回動レバー312の
連結凹所314から外れて、安全装置が作動する。複合
容器Aの構成は、上記実施例のものに限らず、適宜変更
可能である。また、胴部成形装置14,胴部供給装置1
5、容器組立装置16、胴部移送装置1rおよび容器排
出装置18は、上記実施例のものに限らず、適宜変更可
能である。たとえば、上記実施例では、胴部成形装置1
4および容器組立装置16の各胴部ホルダ21,116
が胴部1を同時に2個ずつ保持して処理するようになつ
ているが、1個ずつまたは3個以上ずつ処理するように
してもよい。この発明による装置は、胴部成形装置14
と、胴部供給装置15と、容器組立装置16と、胴部移
送装置1rと、容器排出装置18とを備えているので、
扁平状に折り畳まれた胴部1ならびに胴部1と別に作ら
れた底部2および口部3を別別に供給するだけで、これ
ら各部1,2,3より自動的にかつ能率良く複合容器A
を製造することができる。
That is, when the holder 116 begins to rotate, the pusher 186 of the ejection part 139 is stopped at the open position farthest from the holder 116, as shown by the solid line in FIG.
Shortly after the holder 116 begins to rotate, it moves to the open position k closest to the holder 116, as shown by the chain line in FIG. The holder 116 holding the completed container A after joining is transferred from the cam 183 to the pusher 186 in the closed state, and shortly before the holder 116 stops, the pusher 186 moves to the open position, thereby completely closing the holder 116. Open slightly from the position. The timing screw 292 of the container ejector 18 stops shortly after the holder 116 stops;
As a result, the empty container storage body 291 is positioned directly below the two completed containers A held by the holder 116. On the other hand, when the holder 116 starts to rotate, the pusher 301 of the container ejecting device 293 is at the upper end retracted position upwardly away from the holder 116 as shown in FIG. The container A held in the holder 116 stopped at 139 is pushed downward and moved down inside the holder 116. As a result, the completed container A is moved from the holder 116 to the container 2 that is stopped directly below it.
91, the pusher 301 rises again and returns to the upper end retracted position when the holder 116 begins to rotate. Further, after the completed container A is transferred to the container 291, the timing screw 292 rotates until a little while after the holder 116 rotates again and stops, ejecting the container 291 containing the completed container A and ejecting the container 291 to the next one. The empty container 291 is carried into the discharge section 139. Then, the container 291 containing the completed container A is discharged by the conveyor 290. Note that the pusher 301 of the container extrusion device 293
If it collides with the ten thousand holder 116 or the like while going up and down, as in the case of the suction cup 79 of the body opening device Rr,
The connecting piece 310 of the fixed lever 305 is disengaged from the connecting recess 314 of the rotating lever 312, and the safety device is activated. The structure of the composite container A is not limited to that of the above embodiment, and can be modified as appropriate. In addition, a trunk forming device 14, a trunk supplying device 1
5. The container assembly device 16, the trunk transfer device 1r, and the container discharge device 18 are not limited to those in the above embodiment, and can be modified as appropriate. For example, in the above embodiment, the body forming device 1
4 and each body holder 21, 116 of the container assembly device 16
Although the body parts 1 are held and processed two at a time, they may be processed one at a time or three or more at a time. The device according to the invention comprises a body forming device 14
, a trunk supply device 15, a container assembly device 16, a trunk transfer device 1r, and a container discharge device 18.
By simply supplying the body 1 folded into a flat shape and the bottom 2 and mouth 3 made separately from the body 1 separately, the composite container A can be automatically and efficiently prepared from each of these parts 1, 2, and 3.
can be manufactured.

そして、胴部成形装置14が、第1の回転体20の外周
部に固定された固定クランプ部材29と固定クランプ部
材29の外側に配置されて固定クランプ部材29に接し
て接近、離隔できるように第1の回転体20に取付けら
れた移動クランプ部材30とを備え胴部1を固定クラン
プ部材29と移動クランプ部材30の間に挟んで保持す
る胴部ホルダ21が設けられているものであるから、第
1の回転体20による胴部ホルダ21の回転にしたがつ
て固定クランプ部材29に対して移動クランプ部材30
を移動させることにより、扁平状に折り畳まれて両側折
り曲げ縁が胴部ホルダ21の固定クランプ部材29と移
動クランプ部材30とで挟まれて保持された胴部1を筒
状に広げ新たに所要箇所を折り曲げて簡単かつ確実に角
筒状にすることができる。また、容器組立装置16が、
第2の回転体115の外周部に固定された固定クランプ
部材123と固定クランプ部材123の外側に配置され
て固定クランプ部材123に対して接近、離隔できるよ
うに第2の回転体115に取付けられた移動クランプ部
材125とを備え角筒状にされた胴部1を固定クランプ
部材123と移動クランプ部材125の間に挟んで保持
する胴部ホルダ116が設けられているものであるから
、胴部移送装置1rにより、角筒状にされた胴部1を胴
部成形装置14の胴部ホルダ21から容器組立装置16
の胴部ホルダ116に簡単かつ確実に移すことができ、
しかも容器組立装置16の胴部ホルダ116の固定クラ
ンプ部材123と移動クランプ部材125に高周波加熱
コイル131が取付けられているから、この胴部ホルダ
116に角筒状にされた胴部1を保持した状態で、その
両端に底部2および口部3を取付けて高周波加熱により
瞬間的にかつ確実に接合することができる。
The torso forming device 14 is disposed on the outside of the fixed clamp member 29 fixed to the outer peripheral portion of the first rotary body 20 so that it can approach and separate from the fixed clamp member 29. A movable clamp member 30 attached to the first rotating body 20 is provided, and a body holder 21 is provided which holds the body 1 between the fixed clamp member 29 and the movable clamp member 30. , the clamp member 30 moves relative to the fixed clamp member 29 as the body holder 21 rotates by the first rotating body 20.
By moving the body part 1, which has been folded into a flat shape and is held with the folded edges on both sides sandwiched between the fixed clamp member 29 and the movable clamp member 30 of the body part holder 21, the body part 1 is expanded into a cylindrical shape and moved to a new required location. It can be easily and reliably bent into a rectangular tube shape. Further, the container assembly device 16
A fixed clamp member 123 is fixed to the outer periphery of the second rotating body 115 and a fixed clamp member 123 is attached to the second rotating body 115 so as to be placed outside the fixed clamp member 123 so that it can approach and separate from the fixed clamp member 123. Since the body part holder 116 which includes a movable clamp member 125 and holds the body part 1 having a rectangular tube shape by sandwiching it between the fixed clamp member 123 and the movable clamp member 125, the body part The transfer device 1r transfers the rectangular tube-shaped body 1 from the body holder 21 of the body forming device 14 to the container assembly device 16.
can be easily and securely transferred to the body holder 116 of
Moreover, since the high-frequency heating coil 131 is attached to the fixed clamp member 123 and the movable clamp member 125 of the body holder 116 of the container assembly device 16, the body 1, which has a rectangular tube shape, can be held in the body holder 116. In this state, the bottom part 2 and the mouth part 3 can be attached to both ends of the base part 2 and the mouth part 3 can be instantly and reliably joined by high-frequency heating.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の実施例を示し、第1図は容器の部分切
欠き側面図、第2図は同部分切欠き平面図、第3図は第
1図S3−S3線の断面図、第4図は第1図の部分拡大
図、第5図は容器胴部を折り畳んだ状態を示す斜視図、
第6図は容器製造装置の平面図、第r図は同正面図、第
8図は第T図S8−S8線の拡大断面図、第9図は第8
図の胴部ホルダの部分の拡大図、第10図は第8図Sl
O−SlO線の拡大断面図、第11図は第10図Sll
−Sll線の矢視図、第12図は第11図Sl2−Sl
2線の矢視図、第13図は第8図Sl3−Sl3線の拡
大断面図、第14図は第13図Sl4−Sl4線の矢視
図、第15図は第14図の平面図、第16図は第8図S
l6−Sl6線の拡大断面図、第1r図はマンドレルの
正面図、第18図は第16図Sl8−Sl8線の拡大矢
視図、第19図は第7図Sl9−Sl9線の拡大断面図
、第20図は第6図S2O−S2O線の拡大断面図、第
21図は容器組立装置の胴部ホルダの拡大斜視図、第2
2図は同平面図、第23図は第6図S23−S23線の
拡大矢視図、第24図は第23図の平面図、第25図お
よび第26図は第24図の部分拡大断面図、第2r図は
第23図S2r−S2r線の拡大断面図、第28図は第
23図S28−S28線の拡大断面図、第29図は第2
8図S29−S29線の断面図、第30図は第23図S
3O−S3O線の拡大矢視図、第31図は第6図S3l
−S3l線の拡大断面図、第32図は第31図の部分切
欠き平面図、第33図および第34図はそれぞれ第31
図S33−S33線およびS34−S34線の拡大断面
図、第35図は底部・口部供給装置の土部昇降テーブル
の平面図、第36図は口部チヤツクの平面図、第3r図
は第36図S3′−S3γ線の矢視図、第38図は底部
チヤツクを示す第3r図相当の図面、第38図は口部お
よび底部の供給手順を説明する垂直断面図、第40図は
第6図S4O−S4O線の拡大断面図、第41図は第4
0図S4l−S4l線の矢視図、第42図は第6図S4
2−S42線の拡大断面図、第43図は第42図S43
−S43線の拡大断面図、第44図は第43図S44−
S44線の拡大断面図である。 1・・・・・・容器胴部、2・・・・・・容器底部、3
・・・・・・容器口部、14・・・・・・胴部成形装置
、15・・・・・・胴部供給装置、16・・・・・・容
器組立装置、1γ・・・・・・胴部移送装置、18・・
・・・・容器排出装置、20・・・・・・第1の回転体
、21・・・・・・胴部ホルダ、29・・・・・・固定
クランプ部材、30・・・・・・移動クランプ部材、1
15・・・・・・第2の回転体、116・・・・・・胴
部ホルダ、123・・・・・・固定クランプ部材、12
5・・・・・・移動クランプ部材、131・・・・・・
高周波加熱コイル、A・・・・・・容器。
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a partially cutaway side view of the container, FIG. 2 is a partially cutaway plan view of the container, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line S3-S3 in FIG. The figure is a partially enlarged view of Figure 1, and Figure 5 is a perspective view showing the container body in a folded state.
Fig. 6 is a plan view of the container manufacturing apparatus, Fig. R is a front view thereof, Fig. 8 is an enlarged sectional view taken along line S8-S8 in Fig.
An enlarged view of the trunk holder shown in the figure, Figure 10 is Figure 8 Sl.
An enlarged sectional view of the O-SIO line, Fig. 11 is Fig. 10 Sll
-Sll line arrow view, Figure 12 is Figure 11 Sl2-Sl
2, FIG. 13 is an enlarged sectional view taken along the line Sl3-Sl3 in FIG. 8, FIG. 14 is a view taken along the Sl4-Sl4 line in FIG. 13, and FIG. 15 is a plan view of FIG. Figure 16 is Figure 8 S
Fig. 18 is an enlarged cross-sectional view taken along line 16-Sl6, Fig. 1r is a front view of the mandrel, Fig. 18 is an enlarged sectional view taken along line Sl8-Sl8 in Fig. 16, and Fig. 19 is an enlarged sectional view taken along line Sl9-Sl9 in Fig. 7. , FIG. 20 is an enlarged sectional view taken along line S2O-S2O in FIG. 6, FIG. 21 is an enlarged perspective view of the body holder of the container assembly device, and FIG.
2 is a plan view of the same, FIG. 23 is an enlarged view along line S23-S23 in FIG. 6, FIG. 24 is a plan view of FIG. 23, and FIGS. 25 and 26 are partially enlarged cross sections of FIG. 24. Figure 2r is an enlarged sectional view taken along line S2r-S2r in Figure 23, Figure 28 is an enlarged sectional view taken along line S28-S28 in Figure 23, and Figure 29 is an enlarged sectional view taken along line S28-S28 in Figure 23.
Figure 8 is a sectional view taken along line S29-S29, Figure 30 is Figure 23 S
3O-S3O line enlarged arrow view, Figure 31 is Figure 6 S3l
32 is a partially cutaway plan view of FIG. 31, and FIGS. 33 and 34 are respectively
An enlarged sectional view taken along the lines S33-S33 and S34-S34, FIG. 35 is a plan view of the soil lifting table of the bottom/mouth supply device, FIG. 36 is a plan view of the mouth chuck, and FIG. Figure 36 is a view taken along the S3'-S3 gamma line, Figure 38 is a drawing equivalent to Figure 3r showing the bottom chuck, Figure 38 is a vertical sectional view illustrating the procedure for feeding the mouth and bottom, and Figure 40 is a diagram showing the bottom chuck. Figure 6 is an enlarged sectional view taken along the S4O-S4O line, Figure 41 is the 4th
Fig. 0 S4l-S4l line arrow view, Fig. 42 is Fig. 6 S4
2-S42 line enlarged sectional view, Figure 43 is Figure 42 S43
- An enlarged sectional view taken along line S43, Figure 44 is Figure 43 S44-
It is an enlarged sectional view taken on line S44. 1... Container body, 2... Container bottom, 3
... Container opening, 14 ... Body forming device, 15 ... Body supply device, 16 ... Container assembly device, 1γ ... ... Torso transfer device, 18...
... Container discharge device, 20 ... First rotating body, 21 ... Body holder, 29 ... Fixed clamp member, 30 ... Moving clamp member, 1
15... Second rotating body, 116... Trunk holder, 123... Fixed clamp member, 12
5...Moving clamp member, 131...
High frequency heating coil, A... Container.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 扁平状に折り畳み可能な角筒状の胴部1ならびに胴
部1と別に作られて胴部1の両端にそれぞれ接合される
底部2および口部3よりなる容器Aを製造する装置であ
つて、第1の回転体20の外周部に固定された固定クラ
ンプ部材29と固定クランプ部材29の外側に配置され
て固定クランプ部材29に対して接近、離隔できるよう
に第1の回転体20に取付けられた移動クランプ部材3
0とを備え胴部1を固定クランプ部材29と移動クラン
プ部材30の間に挾んで保持する胴部ホルダ21が設け
られ、第1の回転体20による胴部ホルダ21の回転に
したがつて固定クランプ部材29に対して移動クランプ
部材30を移動させることにより、扁平状に折り畳まれ
て両側折り曲げ縁が胴部ホルダ21の固定クランプ部材
29と移動クランプ部材30とで挾まれて保持された胴
部1を筒状に広げ新たに所要箇所を折り曲げて角筒状に
する胴部成形装置14と、扁平状に折り畳まれた胴部1
を両側折り曲げ縁が固定クランプ部材29と移動クラン
プ部材30とで挾まれるように胴部成形装置14の胴部
ホルダ21に供給する胴部供給装置15と、第2の回転
体115の外周部に固定されかつ高周波加熱コイル13
1が取付けられた固定クランプ部材123と固定クラン
プ部材123の外側に配置されて固定クランプ部材12
3に対して接近、離隔できるように第2の回転体115
に取付けられかつ高周波加熱コイル131が取付けられ
た移動クランプ部材125とを備え角筒状にされた胴部
1を固定クランプ部材123と移動クランプ部材125
の間に挾んで保持する胴部ホルダ116が設けられ、第
2の回転体115による胴部ホルダ116の回転にした
がつて、胴部ホルダ116に保持された胴部1の両端に
底部2および口部3を取付けて高周波加熱により接合す
る容器組立装置16と、角筒状にされた胴部1を胴部成
形装置14の胴部ホルダ21から容器組立装置16の胴
部ホルダ116に移す胴部移送装置17と、完成した容
器Aを容器組立装置16の胴部ホルダ116から排出す
る容器排出装置18とを備えている複合容器の製造装置
1. An apparatus for manufacturing a container A consisting of a rectangular cylindrical body 1 that can be folded into a flat shape, a bottom 2 and a mouth 3 that are made separately from the body 1 and are joined to both ends of the body 1, respectively. , a fixed clamp member 29 fixed to the outer periphery of the first rotating body 20; and a fixed clamp member 29 disposed outside the fixed clamp member 29 and attached to the first rotating body 20 so as to be able to approach and separate from the fixed clamp member 29. movable clamp member 3
A trunk holder 21 is provided which holds the trunk 1 between a fixed clamp member 29 and a movable clamp member 30, and is fixed as the trunk holder 21 is rotated by the first rotating body 20. By moving the movable clamp member 30 with respect to the clamp member 29, the body is folded into a flat shape and held by the bent edges on both sides being sandwiched between the fixed clamp member 29 and the movable clamp member 30 of the body holder 21. 1 into a cylindrical shape and newly folded at required points to form a rectangular tube shape; and a body 1 folded into a flat shape.
The trunk supplying device 15 supplies the trunk to the trunk holder 21 of the trunk forming device 14 so that the bent edges on both sides are sandwiched between the fixed clamp member 29 and the movable clamp member 30, and the outer peripheral part of the second rotating body 115. and a high frequency heating coil 13
1 is attached to the fixed clamp member 123 and the fixed clamp member 12 is disposed outside the fixed clamp member 123.
The second rotating body 115 can be moved toward and away from the third rotating body.
A movable clamp member 125 is attached to a high-frequency heating coil 131.
A body part holder 116 is provided to hold the body part 116 between the bodies, and as the body part holder 116 is rotated by the second rotating body 115, the bottom part 2 and A container assembly device 16 that attaches the mouth portion 3 and joins it by high-frequency heating; and a container assembly device 16 that transfers the rectangular cylindrical body 1 from the body holder 21 of the body forming device 14 to the body holder 116 of the container assembly device 16. This is a composite container manufacturing device comprising a container transfer device 17 and a container discharging device 18 for discharging a completed container A from a body holder 116 of a container assembly device 16.
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