JPS5931896Y2

JPS5931896Y2 - 車両用ドア開閉装置

Info

Publication number: JPS5931896Y2
Application number: JP12295978U
Authority: JP
Inventors: 博神野; 克能松岡
Original assignee: 三菱自動車工業株式会社
Priority date: 1978-09-07
Filing date: 1978-09-07
Publication date: 1984-09-07
Also published as: JPS5540129U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、バスや電車等の車両に用いるためのドア開閉
装置に関する。

従来のバスのドア開閉手段として、車内スペースの節約
のため引戸式のドアの代わりに折畳み式のものが用いら
れているが、このような折畳み式のものでは、ドアの構
造が複雑になり、強度的にも不利になるという問題点が
ある。

本考案は、このような問題点を解決しようとするもので
、１枚扉を用いながら車内のスペースの節約をはかれる
ようにした車輌用ドア開閉装置を提供することを目的と
する。

このため本考案の車両用ドア開閉装置は、車体における
出入口の車内側近傍で上下方向に配設された回転可能の
ヒンジシャフトと、同ヒンジシャフトに基端を固着され
るとともに先端をドアの内側に枢着された彎曲型アーム
と、一端を上記ドアに他端を上記出入口近傍の車体にそ
れぞれ枢着されたガイド棒とをそなえ、上記ヒンジシャ
フトを回動させて上記ドアを開閉すべく、上記ヒンジシ
ャフトに同軸的に固定して設けたピニオンと、上記車体
に固設されたエアシリンダ装置と、同エアシリンダ装置
のロッド部に設けられ上記ピニオンに噛合してこれを回
転駆動しうるラックとが設けられたことを特徴としてい
る。

以下、図面により本考案の一実施例としての車両用ドア
開閉装置について説明すると、第１図はその斜視図、第
２図はその部分平面図、第３図はそのドアロック解除機
構を示す説明図、第４図は第３図の１ｖ−ＩＶ矢視図、
第５図は第３図の■−■矢視図、第６図はそのドア前部
付近を拡大して示す部分断面図、第１図はそのドア開閉
速度制御系を示す系統図、第８図はそのドアロック解除
機構の変形例を示す部分図である。

第１，２図に示すごとく、車体１における出入口１ａの
車内側近傍で、回転可能のヒンジシャフト２が上下方向
に配設されており、このヒンジシャフト２には、基端を
これに固着された彎曲型アーム３が上下に一本ずつ配設
されている。

各アーム３の先端は一枚ドア４の内側に枢着されており
、更にドア４の下側には、出入口１ａの近傍の車体１に
取付けられたステップ床板５の下側に一端を枢着された
ガイド棒６の他端が枢着されている。

したがって、ヒンジシャフト２が回転すると、各アーム
３，３も回動するため、ドア４が第２図に示すごとく、
反転せずに移動して、車体１における出入口１ａを開閉
するようになっている。

また、ヒンジシャフト２には、これと同軸的にピニオン
７が固定されており、このピニオン７にはラック８が噛
合している。

このラック８は、車体１側に配設された駆動機構を構成
するエアシリンダ装置（以下「エアシリンダ」という）
９のロッド部に形成されており、これによりエアシリン
ダ９に圧縮空気を供給して作動させると、ラック８がエ
アシリンダ９の軸方向に移動するため、ピニオン７が回
動して、その結果ヒンジシャフト２がまわり、ドア４が
開閉するようになっている。

ところで、ドア４には、第３図に示すごとく、ドアロッ
ク解除用エアシリンダ１０、フロントロック部材１１お
よびリアロック部材１２から成るドアロック解除機構り
が内蔵されている。

このドアロック解除機構りについて詳述するとエアシリ
ンダ１０のピストンロッド１０ａの先端部には、長穴１
３ａを有する部材１３が取付けられており、この長穴１
３ａには、これに沿い摺動しうるように、インナレバ一
連結部材１４がピン１５を介して連結されている。

このインナレバ一連結部材１４は、ドア内側からのイン
ナレバーの操作により、中間部＃１６を介して点０１を
中心に回動せしめられるようになっているほか、ピスト
ンロッド１０ａの伸縮作用により、同じく点０１を中心
に回動せしめられるようになっている。

なお、インナレバ一連結部材１４が長穴１３ａに沿い回
動できるように構成されているため、エアシリンダ１０
が不作動状態にあるときでも、手動操作によりインナレ
バ一連結部材１４を回動せしめるこ・とができる。

さらに、インナレバ一連結部材１４とフロントロック部
材１１のインサイドオープンレバー１７との間には、第
１０ツド１８が介装されており、この第１０ツド１８を
矢印Ａ方向へ押すと、インサイドオープンレバー１７の
爪１７ａがラチェット１９（第４図参照）と係合してい
るポールアセンブリ２０の突起２０ａを押し上げて、ラ
チェット１９とポールアセンブリ２０との係合を解除さ
せることができるようになっている。

また、フロントロック部材１１のインサイドオープンレ
バー１７とリアロック部材１２のインサイドオープンレ
バー２１との間には、第２０ツド２２が介装されており
、これにより第１０ツド１８が矢印Ａ方向へ押されると
、この第２０ツド２２は矢印Ｂ方向へ引張られるため、
その結果インサイドオープンレバー２１の爪２１ａがラ
チェット２３（第５図参照）と係合しているポールアセ
ンブリ２４の突起２４ａを押し上げて、ラチェット１９
とポールアセンブリ２４との保合を解除させることがで
きるようになっている。

したがってエアシリンダ１０を伸長作動させると、第１
０ツド１８が矢印Ａ方向へ押されるとともに、第２０ツ
ド２２が矢印Ｂ方向へ引張られるため、フロントロック
部材１１とリアロック部材１２とを同時に解除状態にす
ることができる。

なお、フロントロック部材１１のインサイドオープンレ
バー１７には、リンクロッド２５を介してアウトサイド
オープンレバー２６が連結されており、このアウトサイ
ドオープンレバー２６は、ドア４の外側からアウタブツ
シュボタン２７を押すことにより、リンクロッド２５を
第６図中矢印Ｃ方向へ引き、これによりインサイドオー
プンレバー１７の爪１７ａを介しポールアセンブリ２０
の突起２０ａを押し上げて、ラチェット１９とポールア
センブリ２０との係合を解除するとともに、インサイド
オープンレバー１７、第２０ツド２２、リアロック部材
１２のインサイドオープンレバー２１およびその爪２１
ａを介しポールアセンブリ２４の突起２４ａを押し上げ
て、ラチェット２３とポールアセンブリ２４との係合を
解除するようになっている。

すなわち、上述の説明からもわかるように、エアシリン
ダ１０を伸縮作動させても、ドア４の内側からインナレ
バーを手動操作しても、またドア′４の外側からアウタ
ブツシュボタン２７を手動操作しても、いずれの場合で
もフロントロック部材１１とリアロック部材１２とが同
時にロック解除されるようになっている。

また、フロントロック部材１１は、そのラチェット１９
が車体出入口１ａの内周前側壁に取付けられたストライ
カ２８と係合することによって口ツクされるようになっ
ている（第６図参照）。

さらに、リアロック部材１２はそのラチェット２３が車
体出入口１ａの内周後側壁に取付けられたストライカ（
図示せず；ストライカ２８と同形状のもの）と係合する
ことによってロックされるようになっている。

第４，５図中、符号りは半ドア状態にあるときのストラ
イカの外側寄りの脚の位置を示し、Ｅはドア全閉状態に
あるときのストライカの上記脚の位置を示している。

したがって、半ドア状態にあるときには、ポールアセン
ブリ２０．２４はラチェット１９，２３の爪１９ａ、２
３ａと係合し、ドア全閉状態にあるときには、ボールア
センブＩＪ２０、２４はラチェット１９．２３の爪
１９ｂ、２３ｂと係合することになる。

ところで、ドアロック解除用エアシリンダ１０は、第１
図に示すごとく、ユニバーサルコネクタ２９．３０およ
びロック解除用電磁弁３１を介して三方接手３２に接続
されており、この三方接手３２は非常コック３３、スピ
ードコントローラ３４およびストレーナ３５を介し圧縮
空気源に接続されている。

また、エアシリンダ９はドア開閉用電磁弁３６を介して
三方接手３２に接続されている。

なお、スピードコントローラ３４を第１図のように三方
接手３２と圧縮空気源との間に配設して、空気流量を制
御することにより、ドア４の開閉速さを制御するように
してもよいが、第７図に示すように、三方接手３２とエ
アシリンダ９，１０との間の給気路と排気路とにそれぞ
れスピードコントローラ３４を配設して、給排に応じて
ドア４の開閉速さを制御するようにしてもよい。

また、第１図中、符号３７は光電管を示しており、第３
図中、符号３８は、ドア４の外側からキーを操作して第
３０ツド３９を矢印Ｆ方向へ押上げることにより、イン
サイドオープンレバー１７の回動を阻止してドア４をロ
ックするためのロックレバ−を示している。

さらに、第４，５図中、符号４０．４１はポールアセン
ブリ２０．２４をラチェット１９．２３と係合させるよ
うに付勢するばねを示している。

本考案のドア開閉装置は、上述のごとく構成されている
ので、ドア４を開けるには、まず圧縮空気源からの圧縮
空気をエアシリンダ１０に供給して、エアシリンダ１０
のシリンダロッド１０ａを伸長させて第１０ツド１８を
矢印Ａ方向へ押す。

このように第１０ツド１８が押されると、インサイドオ
ープンレバー１７が第３図中時計方向にまわってポール
アセンブリ２０の突起２０ａを押上げるとともに、第２
０ツド２２が矢印Ｂ方向へ引張られてインサイドオープ
ンレバー２１を第３図中反時計方向へまわしでポールア
センブリ２４の突起２４ａを押上げ、これによりフロン
トロック部材１１とリアロック部材１２とをそれぞれロ
ック解除状態とすることができる。

上述のドアロック解除操作と連動してドア開閉用電磁弁
３６を作動させると、エアシリンダ９の収縮側シリンダ
室に圧縮空気が供給されて、ラック８が引き込まれ、ピ
ニオン７が回動する。

これに伴ってヒンジシャフト２が回動し、その結果ドア
４が第２図の実線で示す位置から鎖線で示す位置まで反
転せずに移動することにより、ドア４が開くのである。

次にドア４を閉じる場合は、ドア開閉用電磁弁３６を切
換えて、エアシリンダ９の伸長側シリンダ室に圧縮空気
を供給することにより、ラック８を押出して、ピニオン
７を逆回転させることにより、ドア４を第２図の鎖線位
置から実線位置へ移動させてドア４を閉じることが行な
われる。

このようにしてドア４が閉じると、このドア４の閉鎖に
連動して電磁弁３１が切換えられ、これによりエアシリ
ンダ１０のピストンロッド１０ａが収縮せしめられる。

このとき第１０ツド１８が矢印Ａとは逆の方向に引張ら
れるとともに、第２０ツド２２が矢印Ｂと逆の方向に押
されるため、各インサイドオープンレバー１７，２１の
爪１７ａ、２１ａがポールアセンブリ２０，２４の突起
２０ａ、２４ａを押上げることをやめ、これにより各
ポールアセンブリ２０．２４が各ラチェット１９．２３
と再び係合してドア４をロックする。

なお、上述のごとき、ドア４の開閉に伴い、スピードコ
ントローラ３４の流量を制御することにより、ドア４の
開閉速度が制御される。

さらに、ドア４の内側からこれを手動で開放することも
できる。

すなわち前記インナレバーを操作して、インナレバ一連
結部材１４を長穴１３ａに沿い移動させることにより、
インサイドオープンレバー１７を作動させればよい。

また、ドア４の外側からこれを手動で開放することもで
きる。

すなわちアウタブツシュボタン２７を押すことにより、
アウトサイドオープンレバー２６およびリンクロッド２
５を作動させて、インサイドオープンレバー１７を作動
させればよい。

なお、上述のごとくドア４の内外から手動で開放する場
合、エアシリンダ９への圧縮空気は抜いておく。

また、ロック解除機構りを第３図のように構成する代わ
りに、第８図に示すごとく構成してもよい。

すなわち、エアシリンダ１０のピストンロッド１０ａの
先端に取付けられた部材１３の長穴１３ａに、ピン１５
′を介してインナレバ一連結部材１４′および回動レバ
ー４２をそれぞれ連結し、この回動レバー４２の各端部
に第１，２０ツド１８′。

２２′を連結する。

この場合、ピストンロッド１０ａの伸長に伴なって、各
ロッド１Ｂ’、２２’は引張られるため、リアロック部
材１２は前述の実施例のものと同じでよいが、フロント
ロック部材はそのインサイドオープンレバーが第１０ツ
ド１８′の引張によってポールアセンブリとラチェット
との係合を解除するような構造にする必要がある。

以上詳述したように、本考案の車両用ドア開閉装置によ
れば、ドア４を反転させずにこれを開閉させる手段とし
て、ヒンジシャフト２に基端を固着され先端をドア４の
内側に枢着された彎曲型アーム３と、一端をドア４に他
端を出入口１ａ近傍の車体５にそれぞれ枢着されたガイ
ド棒６とが設けられ、ドア４付きヒンジシャフト２を回
転させる手段として、ヒンジシャフト２にこれと同軸的
に固定されたピニオン７と、このピニオン７と噛合して
これを回転駆動しうるラック８をロッド部に有するエア
シリンダ装置９とが設けられているので、次のような効
果ないし利点が得られる。

（１）ドア４を反転させずに開閉する動作を円滑に
行なうことができるほか、車内スペースの節約がはかれ
る。

（２）開閉角度の設定が容易となり、しかもこれを大き
くとることができる。

（３）耐久力があり、信頼性が高い。

（４）パワーロスが少ない。

（５）エアシリンダ装置９がドア４側ではなく車体１側
に設けられているため、ドア４の開時に、エアシリンダ
装置９が出入口１ａに張り出すことがなく、これにより
乗員の乗降に支障をきたすことがない。

（６）ヒンジシャフト２と同軸的に設けられたピニオン
７を、そのロッド部にラック８を有する車体１付きのエ
アシリンダ装置９で駆動することにより、ドア４の開閉
を行なえるため、構造の簡素化をもたらすことができる
。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例としての車両用ドア開閉装置を示
すもので、第１図はその斜視図、第２図はその部分平面
図、第３図はそのドアロック解除機構を示す説明図、第
４図は第３図のＩＶ −ＩＶ矢視図、第５図は第３図の
Ｖ−■矢視図、第６図はそのドア前部付近を拡大して示
す部分断面図、第７図はそのドア開閉速度制御系を示す
系統図、第８図はそのドアロック解除機構の変形例を示
す部分図である。１・・・・・・車体、１ａ・・・・・・出入口、２・・
・・・・ヒンジシャフト、３・・・・・・彎曲型アーム
、４・・・・・・ドア、５・・・・・・ステップ床板、
６・・・・・・ガイド棒、７・・・・・・ピニオン、８
・・・・・・ラック、９・・・・・・エアシリンダ装置
、１０・・・・・・ドアロック解除用エアシリンダ、１
０ａ・・・・・・ピストンロッド、１１・・・・・・フ
ロントロック部材、１２・・・・・・リアロック部材、
１３・・・・・・長穴１３ａを有する部材、１３ａ・・
・・・・長穴、１４，１４′・・・・・・インナレバ一
連結部材、１５．１５’・・・・・・ピン、１６・・・
・・・中間部材、１７・・・・・・インサイドオープン
レバ、１７ａ・・・・・・爪、１８．１８’・・・・・
・第１０ツド、１９・・・・・・ラチェット、１９ａ、
１９ｂ・・・・・・爪、２０・・・・・・ポールアセン
ブリ、２０ａ・・・・・・突起、２１・・・・・・イン
サイドオープンレバー、２１ａ・・・・・・爪、２２１
２２′・・・・・・第２０ツド、２３・・・・・・ラチ
ェット、２３ａ。２３ｂ・・・・・・爪、２４・・・・・・ポールアセン
ブリ、２４ａ・・・・・・突起、２５・・・・・・リン
クロッド、２６・・・・・・アウトサイドオープンレバ
ー、２７・・・・・・アウタブツシュボタン、２８・・
・・・・ストライカ、２９，３０・・・・・・ユニバー
サルコネクタ、３１・・・・・・ロック解除用電磁弁、
３２・・・・・・三方接手、３３・・・・・・非常コッ
ク、３４・・・・・・スピードコントローラ、３５・・
・・・・ストレーナ、３６・・・・・・ドア開閉用電磁
弁、３７・・・・・・光電管、３Ｂ・・・・・・ロック
レバ−３９・・・・・・第３０ツド、４０゜４１・・・・・・ばね、４２・・・・・・回動レバー、Ｌ・・・・・・ロック解除機構。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

車体における出入口の車内側近傍で上下方向に配設され
た回転可能のヒンジシャフトと、同ヒンジシャフトに基
端を固着されるとともに先端をドアの内側に枢着された
彎曲型アームと、一端を上記ドアに他端を上記出入口近
傍の車体にそれぞれ枢着されたガイド棒とをそなえ、上
記ヒンジシャフトを回動させて上記ドアを開閉すべく、
上記ヒンジシャフトに同軸的に固定して設けたピニオン
と、上記車体に固設されたエアシリンダ装置と、同エア
シリンダ装置のロッド部に設けられ上記ピニオンに噛合
してこれを回転駆動しうるラックとが設けられたことを
特徴とする、車両用ドア開閉装置。