JPS5931467A - ドプラ追尾装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）本発明の属する技術の分野 航空機、ロクソトなどの移動目標を電波を用いて追尾す
る追尾装置Ｍすなわちドプラ追尾レーダでは、角度、距
離、及びドプラノＭ波数などを同時に追尾しながら移動
目標を追尾する。角度追尾に関してはコニカルスキャン
方式及びモノパルス方式などがある。本発明は、移動目
標を追尾するドプラ追尾レーダのなかでコニカルスキャ
ン追尾受信機あるいはモノパルス追尾受信機と共に使用
されるドゾラ追尾装智に関するものである。

（２）本発明の背泉 移動目標を追尾する手段として光と電磁波とのどちらが
良いか、あるいは波動の時間的干渉性を利用するのかし
ないのか等各Ｎ’ｉｌｉ選択があるが、地面や海面附近
を移動する目標の追尾に関しては技術的容易さと経済性
から箪１１Ｒ波の時間的干渉性を利用−ｒるドプラ追尾
レーダが広く使用されている。

ドプラ追尾レーダの角度追尾方式としてコニカルスキャ
ン方式あるいはモノパルス方式のどちらを選んでもこれ
らの追尾装置の高感度化のまだ残されている改善方法の
１つは目標からの受信信号の位相ゆらぎを少な（して受
信（幾の帯域を狭めることである。１しυとして１０Ｇ
Ｈｚの送信源あるいは局部信号発振器の位相雑音は、共
娠器のＱの高い水晶発伽器尋と比べてみて、格段に悪い
のが現状である。超高周波発振器の位相雑音の低減の努
力は今なお続け′られているが、超間周波で水茜振動子
のようなＱの；ｈい部品の実現が１１Ｅ　１１６である
ため、各釉１１Ｕ子回路の組ばせによる低伸１格な高感
匹ドプラ追尾装置νが強（留まれている。移動目標を追
尾するドノンレータ゛装置において、移！ｌ１ＩＪ目Ｂ
実の追尾性能の向上（才もと、ｒ：、りであるが、地面
ノに射やＳｕ而面射、及び雨反射７ｆｆどの固定目積か
らの反射の正確な）゛プラ周波数の分布を知ることはこ
の極ノ【／−ダ股帽＆、）−１で外宮に１１ｉ澁な鍵に
なる。したがって送信機及び受・１ｇ磯の位相雑音を１
（ｌ（界に土で少な（したクラッタＨ１°測用レーダに
ついても強い渋望がある。

（３）従来技術とその一般的ｍ１題点 航空機及びロケット碧の移動物体を追尾する目的の追尾
用受信機では、送信したイ１ｒ−Ｑを受イｇする際に移
動目標の速度に応じて受信信号はドプラ効果によって送
信・信号の周波数に対して目標が近ずく場合は正に、遠
ざかる場合は負に偏移する。例えば送信周波’Ｉ＆　１
０　ＧＨｚ　、相対速度９ｏｏ７１Ｉ／／８）とすると
、９０ＫＨｚ　のドプラ周波数偏移がある。

したがってこのような受信機では不要信号と区別するた
めドプラ信号を追尾するループを持っている。また、移
動目標が」ル衣面あるいは海面に近いところを飛行する
とぎは地面や海面からの不要反射波があるため、受信機
は狭帯域受信方式を使用する必要がある。また受信機を
狭イ１を城化するためにも、送信源及びマイクロ波の局
部発振器の位相雑音を減らさないと、目標から反射して
来る電波を受１ｇシたときの受信・１８号の周波数スペ
クトルは広がってし止い、受・（Ｋ戟の信号対雑音比は
良くならない。したがって＃動目標を追尾する藁感度受
信機は、 ＜ａ）　　送信源及び局部発振器などの位相雑音あるい
は周波数変藺！ｌ雑音を減らす、 （１））　　クラフタなどの不要反射雑音があるため受
信機の混合器の直後に、狭帯域フィルタを入れ、受信機
の飽和を防ぐ、 （Ｃ）　　ドプラ周波数偏移があるのでドプラ追尾ルー
プを持たせて受信機の帯域な狭める、 などの総合的な組合せで、１９．感度及び高信号対雑音
比の追尾受（Ｎ　Ｉａを実現しようとしている。

（４）従来技術の具体的問題点 ます、第１図の第１従来例について欣明する。

ここで、受信的°す１の中心周波数をｆ。、第１中間周
波数をｆ１１第２中１１１１　／〜波数をｆ７、及びド
プラ周波数をｆｄと１−る。

！５１４１図において、受１ハアンテナ３１で受けた目
標からの受信信号１と祐、圧制御局部発振器３７０出力
２とを第１混合器３２に入れ、これによって第１中間周
波に鵡とし、その信号を８１！１中間周波増幅器３３で
増幅した後、再び電圧制御局部発振器用力２とともに第
２混合器４０に入れ、８ｇ２中間周波に戻し、第２中間
周波増１魔器３４で増幅した後層波数ＪＰ別器３５に入
れ、もし周波数ノＰ別器３５の中心周波数と受信周波数
の中心周波数が異なるときは周波数弁別器３５はそれら
の２つの周波数差を１ｔｈ−鮨、１１を圧に変換【また
弁別器出力３を出力し、これを低域通過ろ波器３６を介
して電圧制御局部発振器３７に帰還して常に中間周波増
１隅器３３゜３４の中心と周波数弁別器３５の中心とを
一致させＣいる。

受・ＩＢ信月１は次のように表現できる。

Ｚ、　＝　ａｓｉｎＣ＋＋ｃｔ　　　　　　　　＋＋＋
　（２１′ＩＩＬ圧１１ｉ１ｊ　イｄｌ＋局部発ＪｈＵ
器出力２を次のように表現する。

ｚ、　＝　２ｃｏｓ（（ωｃ−１−ω＋）１＋θｖｎ　
ｌ　”・（３）ただしθｖｎは電圧Ｉ」１」御局部発振
器３７０位相雑音である。第１中間周波４ｇ号５は式（
２）の受信信刀工と式（３）の電圧ｆｆ１ｌｊ御局部発
振器出力２とを第１混合器、３２に入れ、差の周波数の
項をとると次のように曹り“る。

Ｚａ　　　＝＝　　　ａ’ｓｉｎ　　（ωＩ　１−ト　
θｖｎ　　　）　　　　　　・・・（４）第２中間周波
信号６は信号ｚ２と２．とを第２混合器４０に入れて差
の周波数の項をとるとＺ４＝　ａ”ｓ□□ω、ｔ　　　
　　　　・・・（５）となる。

上記第１図の（１゛４成では、局部発振器３７の雑音１
１２回のＡγ（演丼によって打ち消さｔｌ、第１　ｉＡ
合Ｐに３２の泊り、に狭肴；域フィルタが入ってぃＺ、
ため、ドプラ追尾肢１ａとして使用したときクラッタな
どの不委反躬波信り廿によって受イｂ機が飽和する可ｉ
’ｉｌ：性も少ないが、入力ｆＫ刊を１０　ＧＨｚとす
ると周波数弁別器３５も中心局δに数を１０ＱＩＩｚに
選ぶ必要があり、第１中間周波増幅器３３の通過弗゛域
幅を・Ｉ　Ｋ１１ｚとすると周波数弁別器３５の中心周
波差交の鞘ＩＷもＩ　ＫｋＩｚＯ数１００分の１程度に
なり、周波数弁別器３５の製作は極めて困如ｔとなる。

−）だ、１０　ＧＨｚ帝の」曽中ｉＩ８器も腹娼゛在で
１島価である。

第２図の第２従来例について説明イーる。第２図は第１
図と同様、周波数帰還ループあるいは周波数帰還ループ
と呼ばれているものである。この第２図において、受信
アンテナ３１で受げた受信信号１と電圧ｆｌｊｌＪ御局
部発揚器３７の出力２とを第１混合器３２に入れ、これ
によって８１４１中間周波に落とし、その信号を第１中
間周波増１ＮＮ５３３で増幅した後、第１中間周波信号
５を周波数弁別器３５に入れ、も１−）６１波数弁別器
３５の中心周波数と受信周波数の中心周波数が異なると
きは弁別器出力３を低域通過ろ波器３６を介して電圧制
御局部発振器３７に帰還する。

この第２商の構成は、８１４１図と比較すると第１中間
周波増幅器３３と周波数弁別器３５の中心周波数とは同
一であるので製作は容易であり、良（用いられる例であ
る。ここで電圧ｆｆｔｌＪ御局部発振器３７０位相雑音
は第１混合器３２が１個であるので、式（２）から（５
）までのような関係は成立せず、この負帰還ループの利
得を高め帯域幅を広げて局部発振器３７０位相雑音を減
少させている。その反面ループの帯域幅を広げると受濱
イｇ号と共存する雑音に対して敏感に反応し、受イａ信
号の周波数スペクトルを狭めようとする目的に反し逆に
周波数スペクトルは広がってし′Ｊｆ、５゜ ８ｇ３図に第３従来例を示す。第３図は位相同期ループ
あるいは位相同Ｊ−ｔＪＪ復脚器と呼ばれるものである
。この図において、受信アンテラ゛３１で受けた目標か
らの受信信号１と電圧制御局部発振器３７の出力２とを
第１混合器３２に入れ、これによって第１中間周波に落
とし、その信号を第１中間周波増幅器３３で増幅ｌ−た
後、位相横波器３９で位相検波し、イ１１相検波器出力
１３を低域通過ろ波器３６を介して１ｗｐＦ制側１７ｔ
ｊ３部発振器３７に加え、基］１！ｆバリ発生器３８の
出カフと第１中間周波イ６杉５との周波数及び位相が等
しくなるように′１１【圧制御局部発掘器３７をｊｔｉ
ｌＪ俳し、負帰還ループを＋１４′成している。第３図
の問題点についてもｇ１１２図の例と同じく、局部発振
器３７の出力に位相雑音を含むときには高感ＩＷ受化機
の実現は困難である。・（５）本発明の目的 本発明は、ｉｌｆ値波・を航空機やロケットなどの移動
目標にＩＩα射し、そこからの反射波を追尾するコニカ
ルスキャン追尾装置ａあるいはモノパルス追尾装置とと
もに［車用される高感度ドプラ追尾装置を提供すること
を目的とする。

（６）本発明の実施例 第４図は本発明の第１実施例を示す。この図において、
送信ｒＪ１．４５の出力８（＝ＸＢ）は、電力増幅器４
６で増幅され、送信アンテナ４７で目標に送（Ｎ　機出
力１２（−ｘｔ）　　とｌ−て照射される。ここで、送
信源４５０周波数をｆｃとすれば、式（１１から送信源
出力角目Ｘ、を次のようにＭトける。

ｘ　、＝ｓｉｎ　（ωｃｔ＋θｔｎ　）　　　　　−（
６）送イｇ機出力Ｘｉは次のようになる。

ｘ　（＝＝　ａｌ　ｓｉｎ　（ωｃｔ十θ電。）　　　
・・・（７）ただしθＩｎは送信源４５の位相やＩＬ音
である。

一方、目標からの受信−ｔＫ号１（＝ｘｒ）を受信アン
テナ３１で受け、′電圧制御局部発振器３７の出力２（
−ＸＺ）と受信信号１　（＝ｘｒ　）とを第１混合器３
２に入れ、受信信号Ｘｒと電圧ｆｌｆｌＪ御局部発振蒔
３７の出力２　（＝ｘｌ）との差の周波数の信号を第１
中間周波増幅器３３で増幅し、第１中間周波信号５（−
Ｘｌ）を得る。ここで、受信信号Ｘｒは送信機出力ｘｔ
に比べて、ωｄだげドプラ偏移を受けているから、次の
ように曹げる。

Ｘ　、　：　２．、ｃｏｓ　（（ω０＋ωｄ）を十〇ｉ
ｎ）’・・（８）電圧ｆｌ＋！Ｉ　１１４１局部発携器
発振器１１１力ＸＩは次のように曹ける。

Ｘ７　＝ｓｉＩｌ　（（ω。十ωｄ十ω＋）１＋θ１１
．）・・・（９）ただしθｌＩ、は１「圧制御局部発振
器３７０位相雑音である。第１中間周波の信号Ｘ１は式
（８）と（９）の梢の差の周波数の１ｇ吋を取りＩＩＩ
すから、次のように舊はイ）。

Ｘ、　＝　ａＩｓｉｎ　（ω、を十θｌｎ−θｔｎ）・
・・（１０）また、送信源４５と電圧制御発振器４８の
出力９（−Ｘｖ）とをそれぞれ第４混合器４１に入れ、
第２帝域通過ろ波器４２の出力として第２帝域通過ろ波
器出力１０（＝ｘ４）を得る。ぞして、電圧制御局部発
振器出力Ｘｌと第２帝°域通過ろ波器出力Ｘ４とをそれ
ぞれ尾３混合器４３に入れ、第１帯域通過ろ波器４４の
出力として第１帯域通過ろ波器出力１１（−ｘ、）を得
る。ことで、電圧制御発振器４８の出力９（＝ＸＶ）は Ｘ、　−５ｉｎ　（（ω２＋ωｄ）ｔ＋θｖｎ　）・・
・Ｉであり、第２帯域通過ろ波器１１４力ｘ４は式（６
）と式（１１）の積の和の周波数の項を取れば次のよう
に沓ける。

ｘ４−ωＳ（（ω０＋ω、十ωｄ）ｔ＋θｔｎ＋θ７．
１）・・・０２）第１帯域通過ろ波器出力１１（−ｘ３
）は式（９）と式（１２）の積の差の周波数の項を取れ
ば次のようになる。

ｘ、　　＝＝ｓｉｎ　　（（ω、−ｇ）ｔ　−ト　θｌ
ｎ　　−θｔｎ　　−θｖｎ）・・・０３）そして、第
１中間周波信号ｘ１と第１蛍域通過ろ波器出力Ｘ、のそ
れぞれを第２混合器４０に入れ第２中間周波増’ｌｖｇ
Ｑ５３４の出力として第２中間周波信号６を得、（Ｍ号
６（＝Ｘ２）を周波数弁別器３５σ〕入力とし・１ｇ号
６が周波数弁別器３５σつ中心周波数とずれていると周
波数弁別器出力３として誤差電圧を生じる如（構成する
。前記誤差電圧を低域通過ろ波器３６を通して高周波成
分を減衰させ、偏移周波数対電圧の変＃人！！感度のほ
ぼ等し〜・電圧制御局ｇｌ＋発振器３７と電圧制御発振
器４８に負帰還することによって周波数弁別器出力３を
常に零になるようにループを制御する。ここで、第２混
合器４０で混合され、第２中間周波増幅器３４を通過し
た第２中間周波信号６（＝Ｘ２）は弐α０）と式（１３
）の積の差の周波数の項を取ると次のように沓げる。

ｘ２−ａ□Ｃｏ５（ω２１＋θｖｎ　）　　　　”・（
１４）１例として送信源の周波数ｆ　ｃ＝　１０　ＧＨ
ｚ　、第１中間周波数ｆ、＝　３０　ＭＨｚ　、　Ｍ　
２中間周波数ｆ、＝５０　ＭＩｈとする。電圧ｆｌｉ！
Ｉ　’１１１１１局部発振器３７は約１０Ｃ３１１ｚで
あるのに対［−電圧制御発振器４８を約５０Ｍ１−１）
に選べば、増幅器３３．３−１．ろ波器４２゜４４及び
周波数弁別器３５の製作に困難を伴なうものはない。ま
た箪ＦＪ三ｌｌ７１Ｊ償ＩＩ／司汀１３発ＪＡｉ蓮３７
と）江Ｈ二んり併発４Ａ′？器４８の周波数比が約２０
０倍あるので位相雑音）ま′＋Ｊ１．圧制御ｌ１発据器
４８が一番小さい。したがって ′ｊ”ｔｏ　＋　ｊ２ｔ＋、゛）・θ２ｖｎ　　　”’
　（１５）の関係が成立し第１図、８１４２図及び第３
図の従来装置ａと比べて格段に有利である。′醒ＩＣＥ
　ｆ＆ＩＪ企１１発振器４Ｂを５０　ＭＨｚとしたとき
のｎｚ相雑月は、水晶振動子や表面弾性波（ＳＡＷ）振
動子を（史った発低器で構成できるのでもともと移動目
標のようにゆらぎの多い信刊を受イパするこの釉の受信
機としては特。鴫Ｏ・・・（１６） と考えて差しつかえない。式（１４）は近似的に次の様
になる。

Ｘ、　無ａｌ　ｓｉｎω２ｔ　　　　　　　・（１７）
従って、式（１０）の第１中間周波信号Ｘ、及び式（１
４）のｆｉｔ’！２中間周波信号Ｘ、の中にドプラ周波
数ｆｄが含まれていないので、第２中間周波侶号Ｘ、の
出力をＭｌ波数弁別器３５で検知して電圧泊り御局部発
振器３７＆び電圧制御発振器４８に負帰還して２重スー
パーへテロタ゛イン追尾受ＩＱ機を第１実施例の如く構
成すれば、本発明の目的を５Ａ！、現できる。すなわち
、中間周波増幅器３３．３４の狭帯域化が可能となり、
高感反追尾ができる。

第５りは本発明の第２実施向を示す。ここでは、第・１
図とは異なる部分を主に％Ｑ明する。第４混合器４１に
送信源４５の出力信号８（−ＸＳ）と電圧ｆｆｔｌＪ御
局ｔ＜１＋発振器３７の出力２（−ｘｌ）とを加え、第
２帝域通過ろ波器４２の出力である第２帯域通過ろ波器
出力１０は送信源４５の用力信・号Ｘ、と電圧ｆｌｆｌ
ｌ側１局部発振器３７０出力Ｘｌとをそれぞれ第４混合
器４１に入れた信号により作り、第ｌ帝域通過ろ波器４
４の１１１力である式（１３）の第１帯域通過ろ波器出
力１１　（＝Ｘ３）は第２帝域通過ろ波器出力１０と電
圧制御発振器４８の出力９（＝ｘｖ）を第３混合器４３
に入れることにより作ることが出来る。以降の説明は第
４図の第１夾ｂｌ′！Ｉ例と１６゛１じである。

第６図の第３夾ｂ〜例についてＨ；２明する。第６図の
構成では、第４図の第１実施例の第１帝穢通過ろ波器出
力１１の一部を第２周波数ＪＰ別器４９に入力し、第２
低域通過ろ波器５ｏの出力を市：圧ｆｌｌｊｌφ（１局
用Ｓ発）辰器３７に負帰還し、たとえ１ｄ電圧間や甲局
部発揚器３７と電圧ｆｔ１［１肯１発振器４８の周波数
変１ｉ’、１感贋に呟差があっても第２周波数弁別器４
９０１１１力を零になるように１ｌｉｌＪが１１するの
で、はぼ式（６）がら式（１４）の関係が成立する。

第７図の第４夾施例についてｇ見切する。第７図の構成
では第４図の第１実施例の詔１帝域通湿ろ波器出力１１
の一部と基準信号発生器３８の用カとを位相検波器３９
にて位相検波し第２低域通過ろ波器５ｏを通して電圧制
御局部発振器３７に負＃還し位ａ検波器１１１力１３を
零になるよ５にループを構成し、彫６図と同様に電圧制
御局部発振器３７と電圧制御発振器４８の周波数変ルＭ
感度差を補正する。

（７）実施例の補足説明 （ａ）　　第４図の第１実施例では式（６）から式（１
４）までの説明で、電圧制御局部発振器３７と電圧制御
発振器４８の変調感度の極性が同じ（同じ方向に周波数
偏位を生ずる）場合について１ｉｆ）、Ｅ！ＡＬ、たが
極性が異なる場合も同様に負帰還ループを構成できるの
で第４図を用いて補足説明する。

電圧制御発振器出力９は次のように１ける。

Ｘ′Ｖ＝　ｓｉｎ　（（ω２−ω、）を十θｖｎ　）　
　−（１１）’第２？Ｗ域通過ろ波器出力１０として送
＠源出力信号８と電圧制御発振器出力９との差の周波数
の項を選べば次のように沓ける。

Ｘ″４＝ｃｏｓ（（ω０−ω、十ωｄ）を十θｉｎ−θ
ｖｎ）・・・（１２）’第１帯域通過ろ波器出力１１と
して電圧制御局部発振器出力２と第２帝域通過ろ波器出
力１０との差の周波数の項を選べば次のようにｆ４′け
る。

ｘ’３＝ｓｉｎ　（（ω１＋ω２）を十θｌｏ　　θむ
、＋θｖｎ　）・・・（１３）′第２中間周波信号６は
負↓１中間周波信号５と第１帝域通過ろ波器１１の差の
項の周波数を選択すれば次のようになる。

ｘ、’　＝　ａ　２ｃｏｓ　（ω、ｉ＋θｖｎ）　　　
・（１４）′式（１４）と式（１４）′は同じであるの
でこの方法でも位相雑音の少ない負帰還ループを構ｈｋ
することが出来る。

（ｂ）　　第４図及び第５図の周波数弁別器３５はアリ
−ログ方式ではリミッタ・ディスクリミネータが多く（
車用されるがディジタル方式ではカウンタが多く便用さ
れ重圧ｆｌｉｌＪ御局部発振器３７及び電圧１１ｉｌＪ
が１１鵡 発据器４８は周波数シンセイザが使用される。

（Ｃ）第４図乃至第７図の送信アンテナ４７と受イどア
ンチｆ３１を別々のものとして説明したがこれらのアン
テナは共通にすることも可能である。

（ｄ）　　この受信機は多（の場合コニカルスキャンあ
るいは、モノパルス受イＨ機とともに使用される。

コニカルスキャン受信（残の場合は受伯信刀が振幅変調
を受けており、第２中間周波増幅器の出刃を包絡線検波
すれば、誤差信号が得られる。モノパルス受信機の場合
は第４図から第７図までのｈ見切はモノパルスアンテナ
から得られる４つのアンテナの和信号のチャンネルにつ
いて説明したものである。差チャンネルについては混合
器を増やし和信・弓で差信月を同期検波すれば、角度情
報の誤差信号が得られる。

（８）本発明の効果 （ａ）　　これまでのドプラ追尾装置ρでは送信源及び
局部発振器のｆｒ’１．　’４（＃羅背のため地面及び
海面などの固定目４￥ｌＪからの不要反射波であるクラ
ッタ及び移動日（票のゆらぎのＨ１′？１ｌ１１におい
て、レーダ装置自身が持っている固有の４１６音なのか
固定目標自身の統Ｎ１゜的性質なのか区別がつきに（か
ったが、本装置によねば、装置内で発生する位相雑音の
ほとんどを負帰還ループの効果でなく混合器の組合せで
打ち消しており、受信信−りの周波数スペクトルの広が
りは非常に狭く信号対雑音比にすぐれているので通常の
ドプラ追尾装置はもとより固定目標や移動目標の統せＩ
的性質をｍＡＪべるドプラ追尾装置とし−（も望ましい
。

（１１受信した移動目標のドプラ信号の周波数スペクト
ルの広がりを狭めて角目対雑音比を改善するためには、
これまでマイクロ波の送信源及びマイクロ波の局部発振
器の位相雑音を減らすための努力がなされてさたが、マ
・ｒクロ波では水晶振動子のようにＱのｉＶ＋い部分が
存在しないため技術的に困難である。本発明は従来方式
に比べてやや’ｔｉｃ子回路が板軸になるが、マイクロ
波の送信源及び局部発振器の改哲に安す伺ＩＬ及びイ？
用増に此ぺれば格段に小形軽口及び低価格である。

４、１Ｗ　Ｆｌｉｌｃｖ　簡単なｆｉｊａ明第１図はド
プラ追尾装置の第１俤来例を示すブロック図、第２図は
ドプラ追尾装置の第２従来例を示すブロック図、第３図
はドプラ追尾装置Ｎの第３従来例を示すブロック図、８
ｇ４図は本発明に係るドプラ追尾装置ａの第１実施例を
示すブロック図、第５図は本発明の第２実施し１］を示
すブロック図、第６図は本発明の第３実施例を示すブロ
ック図、第７図は本発明の第４実施例を示すブロック図
である。

１・・・受信信号（Ｘの、２・・・電圧制御局部発振器
出力（Ｘｌ）、３・・・周波数弁別器出力、５・・・第
１中間周波信号（ｘｌ）、６・・・第２中１ＩＪＩＪ周
波信号（ｘ２）、７・・・基準信号発生器出力、８・・
・送信源出力信号（Ｘρ、９・・・電圧制御発振器出力
（ｘｖ）、１０・・・第２帯域通ご：９ 過ろ波器出力、１１・・・第１帯域ろ波器出力、１２送
・Ｕ俵出力（Ｘ、）、１３・・・位相検波器出力、３１
・・・受信アンテナ、３２・・・第１混合器、３３・・
・第１中間周波増幅器、３４・・・第２中間周波増幅器
、３５・・・周波数弁別器、３６・・・低域通過ろ波器
、３７・・・電圧ｆ１ｉｌ制御局部発振器、３８・・・
基準信号発生器、３９″″″位相検波器、４０・・・第
２混合器、４１・・・第４混合器、４２・・・ｐ４２　
’８）Ｊ依通過ろ波器、４３・・・第３混合器、４４・
・・第１帯域通過ろ波器、４５・・・送信源、４６・・
・電力増幅器、４７・・・退化アンテナ、４８・・・電
圧１ｕ制御発振器、４９・・・第２周波数弁別器、５０
・・・第２低域通過ろ波器。

特許出願人 防衛庁技術研究本部長　火脚　幸衛 代理人弁理士　　　材片　隆

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）送信機によりＷ磁波を目標に照射し、その照射さ
   Ｊまた目標からの反射波受信化号と電圧制御局部発振器
   の出力信号とを第１の混合器によりＭＯ中間周波イ６号
   に変換し、送信・１８号と電圧制御発振器の出力とｈ（
   Ｊ　ＭＬ電圧１ｂ１」御局部発据器の出力と前記第１中
   間周波信号とを第２の混合器に入れたときに起こる各種
   周波数スペクトルの中で前記送４Ｆｊ信号及び前記電圧
   制御局部発振器の位相雑音を打ち消しているスペクトル
   を第２中間周波信号にし、その第２中間周波信号を第１
   の周波数弁別器に加えることにより前記受信信号の）Ｍ
   波数偏移を検知して、はぼ尋しい周波器変肌感度をもっ
   た前記電圧制御局部発振器と前ｔａｒ電圧制御発振器と
   に負帰還することにより前記受（Ｎ信号を追尾すること
   を特徴とするドプラ追尾装置ａ０
2. （２）前記第２中間周波信月を作るための基準信号の−
   ｇ＋＋を射２のノｈＪ波数ＪＰ別器に入れ、該第２の周
   波数弁別器出力信号を前記電圧ｆｌｊｌＪ御局部発振器
   に負帰還することによって、前記電圧ｆｉｉ制御局制御
   局発１１発振器Ｈピ篭圧１＆！ＩφＶ発振器のノル波数
   変心υ感度を♀１１１正する特許ｋ１４求の範囲第１項
   記載のドプラ追尾装置。 （３１前記第２中間周波信号を作るための基準イ［りの
   −ｍと、茎葉（ｇ号°発生器の出刃とを位相横波器で（
   １’ｌ相検波し、イ）ｒ相検波出カイｇ刀を前記１１圧
   １ｂ制御局部発倣器に負帰還することによって、前配電
   圧制肯ｊ局部発振器及び前記）「圧ｆｌｌｌＪ御発振器
   の周波数変調感度を補正する特許請求の範囲第１項記載
   のドプラ追尾装置′。