JPS5930613B2 - 搬送物品の選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多種類の物品を規則的に混合生産する場合に
おいて、その生産物品の種類や順序がある時点で変更さ
れても物品の種類毎に選別できるようにした搬送物品の
選別装置に関するものである。

例えば、鋳造設備を連続運転しつつ多種類の鋳造品（例
えば自動車用クランクシャフト等）を規則的に混合生産
するようにした混合生産用鋳造設備等において、規則的
に混合生産された多種類の物品を物品の種類毎に選別す
る場合、その生産物品の種類や順序が不変であるときに
は、規則的に生産される１サイクル内にある物品の個数
に応じてそれぞれ専用のアンローダを設けて、生産順に
搬送されてきた物品を１サイクル毎に上記各アンローダ
によって所定位置に搬出させるようにすることにより、
簡単に選別することができるが、生産物品の種類や順序
が鋳造設備等の生産能力や生産需要数等との関係上、所
定期間毎に変わるときには、上記アンローダの専用化は
不可能となり、その都度変更する必要がある。

そのため、生産順に搬送されてくる物品毎に人手により
あるいは機械による自動判別によって１個ずつ選別する
ことが考えられるが、前者の人手による場合には選別作
業に多大の時間を要し、また後者の自動判別による場合
には鋳造品等のような未加工品ないしは半加工品に対し
ては自動判別が困難であるという問題がある。

そこで、本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、多
種類の物品を規則的に混合生産する場合において、規則
的に生産される１サイクル内の同一順位にある物品をグ
ループ視し、この同一順位グループの物品を当該物品の
種類との関係で一義的にとらえて当該物品の種類に応じ
た所定位置に搬出するようにし、生産物品の種類や順序
が変更した際には同一順位グループの物品を変更した当
該物品の種類に応じた搬出位置に搬出変更するようにす
ることによシ、生産物品の種類や順序がある時点で変更
しても、連続運転しつつ、多種類の物品を物品の種類毎
に自動的に選別することができるようにした搬送物品の
選別装置を提供せんとするものである。

すなわち、本発明は、多種類の物品を規則的に混合生産
する場合に生産物品の種類や順序がある時点で変更され
ても物品の種類毎に選別するようにした搬送物品の選別
装置において、物品を生産順に載せる多数の物品受台を
有するコンベアと、規則的に生産される１サイクル内に
ある物品の個数に応じて互いを区別するように上記物品
受台に一定の配置でもって設けられた被検出部材払上記
コンベアに沿って配置された複数のアンローダと、杉苔
アンローダにそれぞれ対応して設けられそれぞれ上記被
検出部材の種類に対応した数の検出器からなり各アンロ
ーダに取出し信号を与える検出器群と、上記被検出部材
の種類に対応して設けられ上記検出器群のうちのある検
出器群の対応する検出器のみを働かす切換スイッチとを
備え、サイクル内のある順位の物品を載置した当該物品
受台が、これに対応する複数の検出器群の内の一つでの
み検出されることにより、特定のアンローダが作動して
物品を搬出するようにしたものである。

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図ないし第３図は多種類の自動車用クランクシャフ
ト鋳造品の混合生産用鋳造設備に適用した例を示す。

第１図において、■は主型造型ステーション、■は鋳型
組合せステーション、■は鋳型交換ステーション、■は
注湯ステーション、■は鋳造品取出ステーション、■は
金型清掃ステーション、■は金型予熱ステーションであ
って、これら各ステーション■〜■間は閉ループ状に接
続され、通常の操業において金型をステーション■ない
し■を経て循還させ、金型内面に薄い砂層を一体的に形
成した主型を造型して鋳造品を連続的に生産するように
設けられている。

すなわち、主型造型ステーション■には造型機１が設け
られ、該造型機１は、円周５等分ずつ割出し送り出され
る１０個のパターンプレートＰを載置するターンテーブ
ル２と、該ターンテーブル２０割出位置に設けた各２基
の金型重合装置３、吹込装置４、主型離型装置５および
パターンプレー）Ｐを交換するパターンプレート交換装
置６とからなり、金型予熱ステーション■から移送され
た金型Ｘを金型反転装置７を介して金型重合装置３へ送
ってターンテーブル２上のパターンプレートＰへ重ね合
せ、ターンテーブル２０割出後、吹込装置４により金型
ＸとパターンプレートＰとの空隙に鋳型材料を吹込み焼
結させて、二つの主型（上型Ｙと下型Ｙ’）を形成し、
この主型Ｙ、Ｙ′を主型離型装置５によシバターンプレ
ートＰから離型して鋳型組合せステーション■へ移送す
るものである。

鋳型組合せステーション■では、下型反転装置８によシ
下型ゾを反転し方向および高さを変換して下型コンベア
９へ移すとともに、上型方向変換装置１０により上型Ｙ
を上型コンベア１１へ移し、組合せ装置１２によシ上型
Ｙと下型ゾとを下型コンベア９上で組合せて鋳型２を形
成し、鋳型交換ステーション■を通過して挿入装置１３
へ運ぶように設けられている。

尚、この場合、中子の必要なときは、中子コンベア１４
、中子センタ１５等を利用し前もって下型Ｙあるいは上
型Ｙに中子を納めておく。

次いで、注湯ステーション■において、パレット状の鋳
込コンベア１６の各パレット毎に設けられた空の鋳型自
動締付装置１７を挿入装置１３により水平に９０°回動
させ、該鋳型自動締付装置１７に鋳型２を挿入して自動
的に締付けたのち、再び９０°逆回動させて鋳型２を縦
鋳込みができるように立て、順次ステーション■へ運ぶ
ように設けられ、さらに、この注湯ステーション■で鋳
込を終えた鋳型を上記挿入装置１３と同じ機構を有しか
つ逆作動する引出装置１８によシ鋳型コンベア１９へ引
出して鋳造品取出ステーション■へ運ぶ一方、空の鋳込
コンベア１６は挿入装置１３に向って帰還させるように
設けられている。

この鋳造品取出ステーションＶでは、載換装置２０によ
り鋳型コンベア１９上の鋳型を分離装置２１へ移し、こ
こで上型を分離し、ついで上型移送装置２２、金型コン
ベア２３により上型をステーション■へ移し、同時に製
品取出装置２４により下型を反転して鋳造品をを出した
のち、同じくステーション■へ移送する一方、取出した
鋳造品を製品移送装置２５を介して自動吊掛装置２６へ
移し、ここで製品コンベア２７へ自動的に吊掛け、冷却
しつつ仕上げ等の後処理設備へ送るべく後述の鋳造品搬
出選別ステーション■に運ぶように設けられている。

さらに、金型清掃ステーション■では、エアーハンマ等
の砂落し装置２８によシ金型の清掃を行い、金型反転装
置２９を介してステーション■へ運ぶように設けられて
いる。

金型予熱ステーション■では、注湯により加熱されてい
る金型を造型適温に達するまで加熱炉３０で予熱し、必
要時には離型剤を吹付装置３１で吹付け、かくして所要
温度に予熱した金型Ｘを再びステーション■へ運び循還
使用するように設けられている。

尚、鋳型交換の際には、鋳型交換ステーション■での搬
出装置３２および搬出コンベア３３により完成した鋳型
を下型コンベア９、すなわち閉ループの金型移動ライン
から搬出して、鋳型収容ステーション■の鋳型収容装置
３４へ移送するとともに、該鋳型収容装置３４内に収容
している新たに交換すべき鋳型を搬入装置３５により下
型コンベア９上へ搬入するように設けられている。

以上のように金型移動ラインを閉ループ状に構成した鋳
造設備においては、対になった５種類のパターングレー
トＰを使用し、これと対応する金型Ｘを順次供給して主
型Ｙを造型することにより、鋳型Ｚを形成し、１サイク
ル内で最高５種類の鋳造品が連続的に製造され、またパ
ターンプレート交換装置６および鋳型収容装置３４によ
りパターンプレートＰおよび金型（主型、鋳型の状態の
ものを含む）を交換することによシ、５種類以上の多種
類の鋳造品が混合生産される。

この場合、金型は１種類についてｎ対（ｎは正の整数）
、合計５ｎ対が循環使用されることになるが、例えば特
定の鋳型の生産量が特に多いときには同一のパターンプ
レートＰを２対以上使用して造型するため、鋳造品は４
種類以下となり、よって鋳型の種類を不問にすれば、常
に５グループ各ｎ対の金型が閉ループライン上にあり、
したがって鋳造品も金型に対応して５グループにグルー
プ化されて順次規則的に混合生産されることになる。

このように多種類の鋳造品（例えば８種類ａ〜ｈ）の生
産が可能であるが、規則的に混合生産された５グループ
にグループ化される鋳造品（例えばａ、ａ＊ｂ、ｃ、ｄ
）を搬送するラインにおいて、■は鋳造品搬出１１Ｊス
テーシヨンであって、該ステーション■には、上記製品
コンベア２７と移載装置３６を介して接続された閉ルー
プのパレット状の搬送コンベア３７が設けられ、該搬送
コンベア３７は鋳造品を生産量に載せる多数の物品受台
Ａ、Ａ、・・・を有し、該物品受台Ａは上記金型に対応
して、閉ループライン上にＡＩ ＋ Ａ２ ＋ Ａ３
＋Ａ４ ｊＡ ５ ｔｏ”Ａ５ ｍ−１−ｔ 、Ａ５
ｍ＋２ ＋Ａ５ｍ＋３Ａ５ ｍ ＋ ４ 、 Ａ５ ｍ
−１−５（”は正の整数）、すなわち５グル一プ各ｍ個
具備されている。

上記各物品受台Ａの側部には、第３図に示すように、規
則的に生産される１サイクル内にある鋳造品（ａ ｔａ
、ｂ ｒ Ｃｔ ｄ ）の個数（すなわち５個）に応
じて互いの物品受台Ａ１〜Ａ５．・・・を区別するよう
にリミットスイッチのアタッチメントで構成された被検
出部材Ｂ１〜Ｂ５がそれぞれサイクル内の順位順に上下
方向にぜ定間隔をもって突設されている（すなわち、物
品受台Ａ１には被検出部材Ｂ１ が、Ａ２にはＢ２が、
Ａ３にはＢ３が、Ａ４にはＢ４が、Ａ、にはＢ５が、さ
らにＡ５ ｍ−１−］にはＢ１が、Ａ５ｒｎ＋２にはＢ
２が、Ａ５ｍ＋３にはＢ３が、Ａ３ｍ−＋−４にはＢ４
が、Ａ５ｍ＋ｓにはＢ５がそれぞれ設けられている）。

また、上記搬送コンベア３７の搬入側と反対側には該コ
ンベア３７に沿って例えば４基のアンローダ３８，３９
，４０，４１が配置され、第１アンローダ３８は鋳造品
ａを搬出するだめのものであり、第２７ンローダ３９は
鋳造品すを搬出するだめのものであり、第３アンローダ
４０は鋳造品Ｃを搬出するだめのものであると共に鋳造
品ｅ搬出用をも兼ねており、また第４アンローダ４１は
鋳造品ｄを搬出するためのものであると共に鋳造品ｆ、
ｇ、ｈ搬出用も兼ねている。

上記各アンローダ３８〜４１にはそれぞれ上記被検出部
材Ｂ１〜Ｂ５に対応する＋） ミツトスイッチで構成さ
れた５つの検出器０１〜Ｃ５からなる検出器群４２〜４
５が設置され、各検出器群４２〜４５の検出器ｃ１〜Ｃ
５の作動によシ対応する各アンローダ３８〜４１に増出
し信号を与えるように設けられている。

一方、上記搬送コノベア３７の搬入側付近にはアンロー
ダ選択操作盤４６が配設され、該アンローダ選択操作盤
４６には、第２図に示すように、上記被検出部材Ｂ１〜
Ｂ５の種類（すなわち１サイクル内の鋳造品数）に対応
する数、すなわち５個の切換スイッチＤ１〜Ｄ５が設置
され、該各切換スイッチＤ１〜Ｄ、は上記検出器群４２
〜４５の数に相当する数の切換接点イル二を有し、各接
点イル二に切換操作することにより４つの検出器群４２
〜４５のうちのある検出器群の上記被検出部材Ｂ１〜Ｂ
５に対応する検出器Ｃ１〜Ｃ５のみを働かすように、例
えば切換スイッチＤ１のイ接点切換位置には第１検出器
群４２の検出器Ｃ１を働かすように設けられている。

以上のよって、規則的に生産されるサイクル内のある順
位の鋳造品を載置した当該物品受台Ａ１〜Ａ５．・・・
が、これに対応する４つの検出器群４２〜４５の内の一
つの検出器群の検出器０１〜Ｃ５でのみ検出されること
により、特定のアンローダ３８〜４１が作動して鋳造品
を所定位置に搬出するようにした本発明に係る搬送物品
の選別装置が構成されている。

尚、４７は上記第１〜第４アンローダ３８〜４１に対応
して、アンローダ選択操作盤４６とアンローダ３８〜４
１との間に搬送コンベア３７に沿って設置されたリミッ
トスイッチで構成された４個のプリセットカウンター作
動用の検出器であって、該検出器４７とそれに対応する
アンローダ３８〜４１との間の物品受台Ａの数が各々プ
リセットされたプリセットカウンターを、先頭の物品受
台Ａの検出器４７による検出により作動させ、先頭の物
品受台Ａが対応するアンローダ３８〜４１に達したとき
に各々カウントアツプさせることにより、切換スイッチ
Ｄ１〜Ｄ５の切換による検出器群４２〜４５の検出器Ｃ
１〜Ｃ５の導通状態の切換を可能とするものである。

次に、上記実施例の作動について説明すると、金型移動
ラインを閉ループ状に構成した鋳造設備により鋳造品を
（ａ Ｌ ａ 、ｂ ｙ Ｃｐ ｄ ）のグループでも
って規則的に連続的に混合生産する場合には、予め切換
スイッチＤ１〜Ｄ５を切換操作して、切換スイッチＤ１
およびＤ２はイ接点切換位置に、切換スイッチＤ３は
口接点切換位置に、切換スイッチＤ４はハ接点切換位置
に、切換スイッチＤ５は二接点切換位置に選定すること
により、イ接点に対応する第１検出器群４２の検出器Ｃ
１およびＣ２が導通状態に、口接点に対応する第２検出
器群４３の検出器Ｃ３が導通状態に、またハ接点に対応
する第３検出器群４４の検出器Ｃ４が導通状態に、さら
に二接点に対応する第４検出器群４５の検出器Ｃ５が導
通状態にそれぞれなっている。

このような検出器群４２〜４５の導通状態において、搬
送コンベア３７の物品受台Ａ１〜Ａ５ｔ・・・Ａ５ｍ＋
１〜Ａ５ｍ＋５に載置された鋳造品ａ。

ａ、ｂ、ｃ、ｄがアンローダ３８〜４１付近に搬送され
てくると、鋳造品ａを載置し被検出部材Ｂ１を有する物
品受台Ａ１対しては、被検出部材Ｂ１を、上記切換スイ
ッチＤ１を介する第１検出器群４２の導通状態の検出器
Ｃ１が検出することによシ、第１アンローダ３８に似出
し信号を与えて該第１アンローダ３８を作動せしめ、物
品受台Ａ１上の鋳造品ａを第１アンローダ３８の位置で
搬出する。

次に、鋳造品ａを載置し被検出部材Ｂ２を有する物品受
台Ａ２に対しては、該被検出部材Ｂ２を、切換スイッチ
Ｄ２を介する第１検出器群４２の導通状態の検出器Ｃ２
が検出することにより、第１アンローダ３８が作動し、
該物品受台Ａ２上の鋳造品ａを第１アンローダ３８の位
置で搬出する。

続いて、鋳造品すを載置し被検出部材Ｂ３を有する物品
受台Ａ３に対しては、該被検出部材Ｂ３を、切換スイッ
チＤ３を介する第２検出器群４３の導通状態の検出器Ｃ
３が検出することにより、第２アンローダ３９に取出し
信号が与えられて該第２アンローダ３９が作動し、物品
受台Ａ３上の鋳造品すを第２アンローダ３９の位置で搬
出する。

また、鋳造品Ｃを載置し被検出部材Ｂ４ を有する物品
受台Ａ４に対しては、該被検出部材Ｂ４を、切換スイッ
チＤ４を介する第３検出器群４４の導通状態の検出器Ｃ
４が検出して、第３アンローダ４０を作動させ、該物品
受台Ａ４上の鋳造品Ｃを第３アンローダ４０の位置で搬
出する。

さらに、鋳造品ｄを載置し被検出部材Ｂ５を有する物品
受台Ａ５に対しては、該被検出部材Ｂ５を、切換スイッ
チＤ５を介する第４検出器群４５の導通状態の検出器Ｃ
５が検出して、第４７ンローダ４１を作動させ、該物品
受台Ａ５上の鋳造品ｄを第４アンローダ４１の位置で搬
出する。

以下同様にして、物品受台Ａ３ｍ−１−１〜Ａ５ｍ＋５
に対しても同様の動作を繰返し、鋳造品ａは第１アンロ
ーダ３８に、鋳造品すは第２アンローダ３９に、鋳造品
Ｃは第３アンローダ４０に、鋳造品ｄは第４アンローダ
４１にそれぞれ選別されて搬出されることになる。

そして、ある時点で生産する鋳造品の種類および順序を
変更し、例えば鋳造品を（ａ ｒ ｂ ＋ ｂ ｐｄ、
ｅ）のグループでもって規則的に混合生産する場合には
、切換えるべき先頭の物品受台Ａがプリセントカウンタ
ー作動用検出器４７に達するまでに、切換スイッチＤ１
をイ接点切換位置に、切換スイッチＤ２およびＤ３を口
接点切換位置に、切換スイッチＤ４を二接点切換位置に
、切換スイッチＤ５をハ接点切換位置にそれぞれ切換え
ると、上記検出器４７によるプリセットカウンターの作
動により、第１検出器群４２の検出器Ｃ１、第２検出器
群４３の検出器Ｃ２およびＣ３、第３検出器群４４の検
出器Ｃ３、第４検出器群４５の検出器Ｃ４がそれぞれ導
通状態になるので、第１グループの物品受台Ａ１ 、・
・・Ａ５ ｍ−１−１に対しては第１アンローダ３８が
、第２グループの物品受台Ａ２ ｊ・・・Ａ５ ｍ−
１−２および第３グループの物品受台Ａ 、・・・Ａ５
ｍ＋３に対しては第２アンローダ３９が、第４グループ
の物品受台Ａ ４ 、・・・Ａ Ｓ ｍ＋４に対しては
第４アンローダ４１が、第５グループの物品受台Ａ５
、・・・Ａ５ ｍ−１−５に対しては第３アンローダ４
０がそれぞれ作動することになり、よって第１７ンロー
ダ３８には鋳造品ａが、第２アンローダ３９には鋳造品
すが、第３アンローダ４０には鋳造品ｅが、第４アンロ
ーダ４１には鋳造品ｄがそれぞれ選別されて搬出され、
搬送される鋳造品の種類や順序が変更しても、鋳造品を
所定位置に選別搬出させることができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例をも包含するものであり、例えば上記
実施例では、アンローダ３８〜４１および検出器群４２
〜４５をそれぞれ４つずつ設けたが、例えば８種類の鋳
造品ａ −ｈをほぼ同数ずつ生産する場合にはこれらの
個数を８つずつとするのが好ましいが、上記実施例の如
く特定の鋳造品ａあるいはｂを他のものより多く生産す
るような場合には一つのアンローダを複数の鋳造品に対
して兼用させることにより、８よりも少ない個数（上記
実施例では４個ずつ）で済ますことができ、装置の簡素
化を図ることができる。

また、上記実施例では、５グループの鋳造品が規則的に
混合生産される場合について、換言すれば１サイクル内
の鋳造品の個数が５個の場合について述べたが、このグ
ループ数は５に限定されるものでなく、任意数であり、
また鋳造品の種類数も８に限られるものではない。

要するに、本発明は、 （１）１サイクル内にある物品の個数（ｎ個）と検出器
数（Ｃ，〜Ｃ５）および被検出部材の種類（８１〜Ｂ５
）とは同数が基本である。

これは、１サイクル内で生産できる物品の個数（ｎ個）
を全て異種類の物品とする時に必要だからである。

（ｉｔ） Ｌかし、物品の種類（ｍ種）は１サイクル
内にある物品の個数（ｎ個）と直接的な関係はない。

それは、■サイクル内に同種類のものをセットすればｎ
＞ｍとなシ、また逆に金型収容ステーション■に多種類
の金型を準備しておけば、その種類数だけ物品の種類を
増やすことができるからである。

（この場合ｎ＜ｍとなる）。０ｉ１）従って、物品の多
種類に対応するために上記（１）で述べた検出器数や被
検出部材の種類は、１サイクルで生産できる物品の種類
数に制限されることなく、ｔ＋ ｎｐｐよりも多数であ
ってもよい。

（ＩＶ） また逆に、物品の種類ｍが１サイクル内の
物品の個数ｎより常に少ない場合においては、検出器や
被検出部材の数がｎ″より少なくても実用できることも
明らかである。

（■）また、検出器群４２〜４５の数はアンローダ３８
〜４１の数だけ必要であり、１サイクル内の物品の個数
（ｔ ｎｊｆｉと同数であることが望ましいが、兼用さ
せることもでき、必ずしも同数に限定されるものでもな
い。

（ｖｉｌ また、”ｍ”と°ｎ″との関係はｍ＝ｎで
あってもかまわない。

ただし、常時ｍ＝ｎであれば、予備の金型を収容してお
く金型収容ステーション■等は不要となる。

以上のことから、原則的には ■ ｍ＞ｎ ■ ｎ−検出器数、被検出部材の種類 の関係を基本とするが、各種の変形パターンに応じて上
記関係が変化するものである。

さらに、上記実施例では、好ましい実施例として鋳造品
を連続的に生産するように金型移動ラインを閉ループ状
に構成した鋳造設備に適用した場合について述べたが、
その他一般的に、多種類の物品を規則的に混合生産する
場合に適用できるのは勿論である。

以上説明したように、本発明によれば、多種類の物品を
規則的に混合生産する場合において、規則的に生産され
るサイクル内のある順位の物品を載置した当該物品受台
が、これに対応する複数の検出器群の内の一つでのみ検
出されることにより、特定のアンローダが作動して物品
を搬出することができるので、生産物品の種類や順序が
ある時点で変更されても、簡単な切換操作により多種類
の物品を物品の種類毎に自動的に選別することができ、
多種類物品の混合生産の能率化を実効あらしめることが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するもので、第１図は全
体概略平面図、第２図はアンローダ選択操作盤の平面図
、第３図は第１図のＥ−Ｅ線拡大断面図である。 ■・・・主型造型ステーション、■・・・鋳型組合せス
テーション、■・・・鋳！交換ステーション、■・・・
注湯ステーション、■・°・鋳造品取出ステーション、
■・・・金型清掃ステーション、■・・・金型予熱ステ
ーション、■・・・鋳造品搬出選別ステーション、３７
・・・搬送コンベア、３８〜４１・・・アンロータ、４
２〜４５・・・検出器群、Ａ・・・物品受台、Ｂ１−Ｂ
５・・・被検出部材、Ｃ１〜Ｃ５・−・検出器、Ｄ１〜
Ｄ、・・・切換スイッチ、イル二・・・接点、ａ＝ｈ・
・・鋳造品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多種類の物品を規則的に混合生産する場合に生産物
   品の種類や順序がある時点で変更されても物品の種類毎
   に選別するようにした搬送物品の選別装置において、物
   品を生産順で載せる多数の物品受台を有するコンベアと
   、規則的に生産される１サイクル内にある物品の個数に
   応じて互いを区別するように上記物品受台に一定の配置
   でもって設けられた被検出部材と、上記コンベアに沿っ
   て配置された複数のアンローダと、該各アンローダにそ
   れぞれ対応して設けられそれぞれ上記被検出部材の種類
   に対応した数の検出器からなり各アンローダに取出し信
   号を与える検出器群と、上記被検出部材の種類に対応し
   て設けられ上記検出器群のうちのある検出器群の対応す
   る検出器のみを働かす切換スイッチとを備え、サイクル
   内のある順位の物品を載置した当該物品受台が、これに
   対応する複数の検出器群の内の一つでのみ検出されるこ
   とにより、特定のアンローダが作動して物品を搬出する
   ようにしたことを特徴とする搬送物品の選別装置。