JPS5930127Y2 - 充填材自動注入機 - Google Patents
充填材自動注入機Info
- Publication number
- JPS5930127Y2 JPS5930127Y2 JP1979117314U JP11731479U JPS5930127Y2 JP S5930127 Y2 JPS5930127 Y2 JP S5930127Y2 JP 1979117314 U JP1979117314 U JP 1979117314U JP 11731479 U JP11731479 U JP 11731479U JP S5930127 Y2 JPS5930127 Y2 JP S5930127Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- filling material
- gear
- wheels
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は床材等の継目にコーキング材、シーリング材、
接着剤等の充填材を充填する際に用いられる充填材自動
注入機に関するものである。
接着剤等の充填材を充填する際に用いられる充填材自動
注入機に関するものである。
従来は第１図に示すようにプラスチックス容器３１のキ
ャップ３２に金属ノズル３３を取付け、該プラスチック
ス容器３１に充填材を充填し、該金属ノズル３３を床材
等３４の継目３５に挿入し、プラスチックス容器３１を
手３６で押して充填材を金属ノズル３３から充填材３７
を圧出させつつ手前（矢印方向）に引いて充填材３７を
継目３５に注入していた。
ャップ３２に金属ノズル３３を取付け、該プラスチック
ス容器３１に充填材を充填し、該金属ノズル３３を床材
等３４の継目３５に挿入し、プラスチックス容器３１を
手３６で押して充填材を金属ノズル３３から充填材３７
を圧出させつつ手前（矢印方向）に引いて充填材３７を
継目３５に注入していた。
しかしこのような手作業はかがんだ姿勢で行わねばなら
ずまた充填材３７は粘度の高いものが多いからプラスチ
ックス容器３１で手で押して充填材３７をノズル３３か
ら圧出させるためには可成りの握力を必要としまたノズ
ル３３を継目３５がらはずれないようにするには可成り
の熟練を要し、また握力や熟練度等のバラツキが継目３
５に充填される充填材３７の量のバラツキに大きく影響
する。
ずまた充填材３７は粘度の高いものが多いからプラスチ
ックス容器３１で手で押して充填材３７をノズル３３か
ら圧出させるためには可成りの握力を必要としまたノズ
ル３３を継目３５がらはずれないようにするには可成り
の熟練を要し、また握力や熟練度等のバラツキが継目３
５に充填される充填材３７の量のバラツキに大きく影響
する。
本考案は従来の上記したような労力の大きくがつバラツ
キの多い手仕事を機械化することを目的とするものであ
り、しかして本考案は車輪を取付けた台車上に車輪を駆
動せしめる駆動装置、ノズルを連接した充填材容器、更
に充填材容器に圧力を給与する圧力装置を載置し、しが
して駆動装置によって駆動せしめられる車輪には差動機
構を適用したことを骨子とするものである。
キの多い手仕事を機械化することを目的とするものであ
り、しかして本考案は車輪を取付けた台車上に車輪を駆
動せしめる駆動装置、ノズルを連接した充填材容器、更
に充填材容器に圧力を給与する圧力装置を載置し、しが
して駆動装置によって駆動せしめられる車輪には差動機
構を適用したことを骨子とするものである。
本考案を第２図以下に示す一実施例によって説明すれば
、図において１１は一対の主車輪１２Ａ、１２Ｂを中央
部に、補助輪１３を前部に取付けた台車であり、該台車
１１は主車輪１２Ａ、１２Ｂをチェーン１４を介して駆
動せしめる駆動装置１５および該駆動装置１５の後部に
コンプレッサー１６が載設され、駆動装置１５およびコ
ンプレッサー１６はリード線１７からの電流によって作
動する。
、図において１１は一対の主車輪１２Ａ、１２Ｂを中央
部に、補助輪１３を前部に取付けた台車であり、該台車
１１は主車輪１２Ａ、１２Ｂをチェーン１４を介して駆
動せしめる駆動装置１５および該駆動装置１５の後部に
コンプレッサー１６が載設され、駆動装置１５およびコ
ンプレッサー１６はリード線１７からの電流によって作
動する。
駆動装置１５としては位相制御もしくは電圧制御によっ
て回転速度を遠隔的に制御される可変速型電動機を用い
、主車輪１２ Ａ、１２ Ｂには例えば第３図、第４図
、第５図に示すような差動機構を適用する。
て回転速度を遠隔的に制御される可変速型電動機を用い
、主車輪１２ Ａ、１２ Ｂには例えば第３図、第４図
、第５図に示すような差動機構を適用する。
第３図、第４図および第５図において主車輪１２Ａは車
軸２６に固定され、主車輪１２Ｂは車軸２６に回転自在
に取付けられる。
軸２６に固定され、主車輪１２Ｂは車軸２６に回転自在
に取付けられる。
車軸２６の主車輪１２Ｂの近傍には更にチェーン１４に
連絡する駆動歯車２６Ａが回転自在に取付けられ、該駆
動歯車２６Ａの周縁には回転軸２６Ｇが回転自在に貫通
せられ、該回転軸２６Ｇの両端には共軸である一対の小
歯車２６ Ｂ 、２６ Ｃが取付けられ、該小歯車２６
Ｂは車輪１２Ｂと同軸に固定された固定歯車２６Ｄに噛
合し、該小歯車２６Ｃは同じく駆動歯車２６Ａの一側面
に回転自在に取付けられた遊歯車２６Ｅを介して車軸２
６に固定された固定歯車２６ Ｆに夫々噛合する。
連絡する駆動歯車２６Ａが回転自在に取付けられ、該駆
動歯車２６Ａの周縁には回転軸２６Ｇが回転自在に貫通
せられ、該回転軸２６Ｇの両端には共軸である一対の小
歯車２６ Ｂ 、２６ Ｃが取付けられ、該小歯車２６
Ｂは車輪１２Ｂと同軸に固定された固定歯車２６Ｄに噛
合し、該小歯車２６Ｃは同じく駆動歯車２６Ａの一側面
に回転自在に取付けられた遊歯車２６Ｅを介して車軸２
６に固定された固定歯車２６ Ｆに夫々噛合する。
該固定歯車２６ Ｆと駆動歯車２６Ａとの間にはスペー
サー２６Ｈが介在する。
サー２６Ｈが介在する。
望ましくは主車輪１２Ａおよび主車輪１２Ｂの回転数を
一致せしめるために小歯車２６Ｂ、２６Ｃおよび遊歯車
２６Ｅの歯車比は１：１：１にすべきであり、更に固定
歯車２６Ｄと固定歯車２６ Ｆの歯車比もｌ：１にすべ
きである。
一致せしめるために小歯車２６Ｂ、２６Ｃおよび遊歯車
２６Ｅの歯車比は１：１：１にすべきであり、更に固定
歯車２６Ｄと固定歯車２６ Ｆの歯車比もｌ：１にすべ
きである。
かくして主車輪１２Ｂを回転させるとその回転は固定歯
車２６Ｄ、小歯車２６Ｂ、２６Ｃ１遊歯車２６Ｅ、固定
歯車２６Ｆ、および車軸２６を介して主車輪１２Ａに伝
達されるが小歯車２６ Ｃと固定歯車２６Ｆとの間には
遊歯車２６Ｅが介在するから主車輪１２Ａには主車輪１
２Ｂとは逆の回転となって伝えられる。
車２６Ｄ、小歯車２６Ｂ、２６Ｃ１遊歯車２６Ｅ、固定
歯車２６Ｆ、および車軸２６を介して主車輪１２Ａに伝
達されるが小歯車２６ Ｃと固定歯車２６Ｆとの間には
遊歯車２６Ｅが介在するから主車輪１２Ａには主車輪１
２Ｂとは逆の回転となって伝えられる。
この際、駆動歯車２６Ａは勿論回転しない。かくして主
車輪１２Ａ、１２Ｂには差動機構が適用されるのである
。
車輪１２Ａ、１２Ｂには差動機構が適用されるのである
。
上記差動機構において駆動歯車２６Ａをチェーン１４を
介して駆動装置１５によって駆動回転させれば該駆動歯
車２６Ａの回転は小歯車２６Ｂ、固定歯車２６Ｄを介し
て主車輪１２Ｂに伝達され、更に小歯車２６Ｃ１遊歯車
２６Ｅ、固定歯車２６Ｆ、車軸２６を介して主車輪１２
Ａに伝達されるが、駆動歯車２６Ａ、主車輪１２Ａ、１
２Ｂの回転は同方向となる。
介して駆動装置１５によって駆動回転させれば該駆動歯
車２６Ａの回転は小歯車２６Ｂ、固定歯車２６Ｄを介し
て主車輪１２Ｂに伝達され、更に小歯車２６Ｃ１遊歯車
２６Ｅ、固定歯車２６Ｆ、車軸２６を介して主車輪１２
Ａに伝達されるが、駆動歯車２６Ａ、主車輪１２Ａ、１
２Ｂの回転は同方向となる。
上記実施例以外勿論小歯車２６Ｂ側にも遊歯車を介在せ
しめてもよいが、遊歯車の数は小歯車２６ Ｂ側が奇数
個のときは小歯車２６Ｃ側では偶数個とし、小歯車２６
Ｂ側が偶数個のときは小歯車２６Ｃ側では奇数個とする
。
しめてもよいが、遊歯車の数は小歯車２６ Ｂ側が奇数
個のときは小歯車２６Ｃ側では偶数個とし、小歯車２６
Ｂ側が偶数個のときは小歯車２６Ｃ側では奇数個とする
。
主車輪１２Ａ、１２Ｂの差動機構としては第６図に示す
ように傘歯車機構が適用されてもよい。
ように傘歯車機構が適用されてもよい。
第６図において、車軸２５Ａにはチェーン１４に連絡す
る駆動歯車２５Ｂが回転自在に取付けられ、駆動歯車２
５Ｂから差出された支持杆２５ Ｃ，２５Ｄには軸２５
Ｅ、２５Ｆが直角に支持せられ、軸２５Ｅ、２５Ｆには
小傘歯車２５Ｇ、２５Ｈが回転自在に取付けられ小傘歯
車２５Ｇ。
る駆動歯車２５Ｂが回転自在に取付けられ、駆動歯車２
５Ｂから差出された支持杆２５ Ｃ，２５Ｄには軸２５
Ｅ、２５Ｆが直角に支持せられ、軸２５Ｅ、２５Ｆには
小傘歯車２５Ｇ、２５Ｈが回転自在に取付けられ小傘歯
車２５Ｇ。
２５Ｈは夫々傘歯車２５ Ｉ 、２５ Ｊに噛合し、傘
歯車２５ Ｉは車軸２５Ａに固定され、傘歯車２５ Ｊ
は車軸２５Ｋに固定されかくして車軸２５にの回転は傘
歯車２５Ｊ、小傘歯車２５ Ｇ 、２５ Ｈ１傘歯車２
５ Ｉを介して車軸２５Ａに逆回転となって伝達される
。
歯車２５ Ｉは車軸２５Ａに固定され、傘歯車２５ Ｊ
は車軸２５Ｋに固定されかくして車軸２５にの回転は傘
歯車２５Ｊ、小傘歯車２５ Ｇ 、２５ Ｈ１傘歯車２
５ Ｉを介して車軸２５Ａに逆回転となって伝達される
。
コンプレッサー１６からはバルブ１８が介在する圧力管
１９が連設せられ、充填材容器２０に接続する。
１９が連設せられ、充填材容器２０に接続する。
充填材容器２０からはノズル１に接続する圧送管２１が
バルブ２２を介して連設せられ、更に充填材容器２０上
面から圧力計２３が接続する。
バルブ２２を介して連設せられ、更に充填材容器２０上
面から圧力計２３が接続する。
駆動装置１５とコンプレッサー１６にかけてカバー２４
が被設せられる。
が被設せられる。
次いでノズル１の構造を第７〜第１１図に示す。
ノズル１において基部１Ａの下部に中小なる挿入部１Ｂ
を形成する。
を形成する。
２はノズル１内に設けられた空孔で、３は空孔２下部か
ら連続する導孔でノズル１下端において開孔しノズル孔
４を形成する。
ら連続する導孔でノズル１下端において開孔しノズル孔
４を形成する。
ノズル孔４の一側よりガイド部５が突出せしめられる。
上記ノズル１において基部１Ａと挿入部１Ｂとの境界段
面１Ｃとガイド部５とのなす角θを９０°より小、望ま
しくは４０°より大とする。
面１Ｃとガイド部５とのなす角θを９０°より小、望ま
しくは４０°より大とする。
上記充填材自動注入機においてコンプレッサー１６を駆
動せしめ、バルブ１８を開放すれば圧力は圧力管１９を
介して充填材容器２０に伝達され、充填材容器２０内に
充填されている充填材６を押出し、バルブ２２を開放す
れば充填材６は圧送管２１を介してノズル１から圧出す
る。
動せしめ、バルブ１８を開放すれば圧力は圧力管１９を
介して充填材容器２０に伝達され、充填材容器２０内に
充填されている充填材６を押出し、バルブ２２を開放す
れば充填材６は圧送管２１を介してノズル１から圧出す
る。
同時に駆動装置１５を駆動せしめれば主車輪１２Ａはチ
ェーン１４および差動機構を介して回転し充填材自動注
入機は矢印イ方向に進行する。
ェーン１４および差動機構を介して回転し充填材自動注
入機は矢印イ方向に進行する。
このとき、ノズル１の基部１Ａと挿入部１Ｂとの境界段
面１Ｃは第６図に示すように床面に密接し、したがって
ガイド部５の前縁は進行方向床材７面に対してθ′〉９
０°、望ましくは、θ’＜ １４０°なる角度となる。
面１Ｃは第６図に示すように床面に密接し、したがって
ガイド部５の前縁は進行方向床材７面に対してθ′〉９
０°、望ましくは、θ’＜ １４０°なる角度となる。
かくしてノズル１はガイド部５前縁のくさび効果によっ
て下方向の分力を受は第１１図に示すように床材７等の
継目８に９入つつ前進移動するからノズル１が浮上がり
継目８からはずれることがない。
て下方向の分力を受は第１１図に示すように床材７等の
継目８に９入つつ前進移動するからノズル１が浮上がり
継目８からはずれることがない。
かくして充填材自動注入機は最先端のノズル１が継目８
を確実に辿ることにより方向付される。
を確実に辿ることにより方向付される。
本体がノズル１の方向づけに円滑に追従するには主車輪
１２Ａ。
１２Ａ。
１２Ｂに前述の差動機構を適用する。
何故なら第１２図に示すようにノズル１が継目８のカー
ブ９にさしかかって左にカーブせんとする際は充填材自
動注入機は左に若干回動することになるが、この際主車
輪１２Ａの回転数は減少し、主車輪１２Ｂの回転数は逆
に増加するから、充填材自動注入機の回動が円滑に行わ
れる。
ブ９にさしかかって左にカーブせんとする際は充填材自
動注入機は左に若干回動することになるが、この際主車
輪１２Ａの回転数は減少し、主車輪１２Ｂの回転数は逆
に増加するから、充填材自動注入機の回動が円滑に行わ
れる。
また充填材自動注入機の回動中心は主車輪１２Ａ、１２
Ｂの中央部１２になるから該中央部１２に充填材自動注
入機の重心に略一致させれば充填材自動注入機の回動は
一層円滑に行われることになる。
Ｂの中央部１２になるから該中央部１２に充填材自動注
入機の重心に略一致させれば充填材自動注入機の回動は
一層円滑に行われることになる。
かくして第１０図に示すように継目８に充填材６が充填
されていくが、継目８の広狭によって充填材６の充填量
を調節することが望ましい。
されていくが、継目８の広狭によって充填材６の充填量
を調節することが望ましい。
充填材６の充填量の調は充填材自動注入機の移動速度を
調節すれば最も簡単に可能となる。
調節すれば最も簡単に可能となる。
即ち該移動速度を小とすれば充填材６は充填量は大とな
り、該移動速度を大とすれば充填材６の充填量は小とな
る。
り、該移動速度を大とすれば充填材６の充填量は小とな
る。
該移動速度制御は前記したように駆動装置１５を位相制
御もしくは電圧制御によって遠隔的に行われる。
御もしくは電圧制御によって遠隔的に行われる。
本実施例以外車輪は台車に何個取付けられてもよいが駆
動装置によって駆動される車輪には差動機構を適用する
。
動装置によって駆動される車輪には差動機構を適用する
。
本考案は上記したように駆動装置によって駆動せしめら
れる車輪の位置が本体の重心に略一致せしめて台車に取
付けることによって本体の回動中心を重心に略一致せし
め、更に該車輪には差動機構を適用しているから本体の
回動能力は極めて高く回動容易性に富む。
れる車輪の位置が本体の重心に略一致せしめて台車に取
付けることによって本体の回動中心を重心に略一致せし
め、更に該車輪には差動機構を適用しているから本体の
回動能力は極めて高く回動容易性に富む。
したがって床材の継目に挿入されたノズルによる本体進
行方向の案内は極めて容易であり、しかも該ノズルの前
縁が進行方向床材面に対して９０’以上の角度をもって
床材の継目に挿入されているからノズルは進行に際して
浮上ることなく、かくして本考案の充填材自動注入機は
充填材容器に圧力装置から圧力を及ぼし、床材の継目を
自動的に確実に辿って該継目に充填材の注入を行うもの
である。
行方向の案内は極めて容易であり、しかも該ノズルの前
縁が進行方向床材面に対して９０’以上の角度をもって
床材の継目に挿入されているからノズルは進行に際して
浮上ることなく、かくして本考案の充填材自動注入機は
充填材容器に圧力装置から圧力を及ぼし、床材の継目を
自動的に確実に辿って該継目に充填材の注入を行うもの
である。
第１図は従来技術を示す側面図、第２図以下は本考案の
一実施例を示すものであり、第２図は主要部切欠側面図
、第３図は駆動部分の正面図、第４図は差動機構を表わ
す第３図Ａ−Ａ’断面図、第５図は同じく第３図Ｂ−Ｂ
’断面図、第６図は他の実施例の差動部分の正面図、第
７図はノズルの側面図、第８図は正面図、第９図は下面
図、第１０図は継目に充填材を充填する状態の側面図、
第１１図はノズル挿入部が床材継目に介入る状態の平面
図、第１２図は充填材自動注入機の下面配置図である。 図中、１・・・・・・ノズル、１Ａ・・・・・・ノズル
基部、１Ｂ・・・・・・挿入部、１Ｃ・・・・・・境界
段面、４・・・・・・ノズル孔、５・・・・・・ガイド
部、１１・・・・・・台車、１２Ａ、１２Ｂ・・・・・
・主車輪、１３・・・・・・補助輪、１５・・・・・・
駆動装置、１６・・・・・・コンプレッサー、２０・・
・・・・充填材容器。
一実施例を示すものであり、第２図は主要部切欠側面図
、第３図は駆動部分の正面図、第４図は差動機構を表わ
す第３図Ａ−Ａ’断面図、第５図は同じく第３図Ｂ−Ｂ
’断面図、第６図は他の実施例の差動部分の正面図、第
７図はノズルの側面図、第８図は正面図、第９図は下面
図、第１０図は継目に充填材を充填する状態の側面図、
第１１図はノズル挿入部が床材継目に介入る状態の平面
図、第１２図は充填材自動注入機の下面配置図である。 図中、１・・・・・・ノズル、１Ａ・・・・・・ノズル
基部、１Ｂ・・・・・・挿入部、１Ｃ・・・・・・境界
段面、４・・・・・・ノズル孔、５・・・・・・ガイド
部、１１・・・・・・台車、１２Ａ、１２Ｂ・・・・・
・主車輪、１３・・・・・・補助輪、１５・・・・・・
駆動装置、１６・・・・・・コンプレッサー、２０・・
・・・・充填材容器。
Claims (1)
- 車輪を取付けた台車上に車輪を駆動せしめる駆動装置、
該台車前方に固定せられ前縁が進行方向床材面に対して
９０°以上の角度をもって床材の継目に挿入せられるべ
きノズルを連接した充填材容器、更に充填材容器に圧力
を給与する圧力装置を載設し、しかして駆動装置によっ
て駆動せしめられる車輪の位置は本体の重心に略一致せ
しめ、また該車輪には差動機構を適用したことを特徴と
する充填材自動注入機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979117314U JPS5930127Y2 (ja) | 1979-08-24 | 1979-08-24 | 充填材自動注入機 |
| DE3031750A DE3031750C2 (de) | 1979-08-24 | 1980-08-22 | Einspritzvorrichtung für Dichtungsmittel |
| US06/180,415 US4381727A (en) | 1979-08-24 | 1980-08-22 | Sealing agent injecting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979117314U JPS5930127Y2 (ja) | 1979-08-24 | 1979-08-24 | 充填材自動注入機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5634942U JPS5634942U (ja) | 1981-04-04 |
| JPS5930127Y2 true JPS5930127Y2 (ja) | 1984-08-28 |
Family
ID=29349525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979117314U Expired JPS5930127Y2 (ja) | 1979-08-24 | 1979-08-24 | 充填材自動注入機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5930127Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU6411790A (en) * | 1989-10-05 | 1991-04-28 | Hans Ulrich Klingenberg | Labelling method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49110118A (ja) * | 1973-02-20 | 1974-10-19 |
-
1979
- 1979-08-24 JP JP1979117314U patent/JPS5930127Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49110118A (ja) * | 1973-02-20 | 1974-10-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5634942U (ja) | 1981-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207658174U (zh) | 全自动封膜流水线 | |
| JPS5930127Y2 (ja) | 充填材自動注入機 | |
| US3703856A (en) | Seal coating machine | |
| JP3957879B2 (ja) | 路面表示線塗布装置 | |
| CN113585027B (zh) | 一种道路施工用灌缝机 | |
| JPS6283254A (ja) | 展望カ− | |
| JPS5855974Y2 (ja) | 充填材自動注入機 | |
| US4381727A (en) | Sealing agent injecting machine | |
| CN211917163U (zh) | 一种内封边设备 | |
| CN211709647U (zh) | 一种建筑施工用混凝土运输推车 | |
| CN210162184U (zh) | 一种利用差速转向的漂移车 | |
| CN215760264U (zh) | 一种新型全自动智能瓷砖美缝装置 | |
| CN201545061U (zh) | 装配生产线用的装配台车 | |
| CN207916871U (zh) | 一种铁路轨道涂敷装置 | |
| CN215088320U (zh) | 高粘度乳化沥青喷洒设备 | |
| CN108262858A (zh) | 一种混凝土搅拌运输车操纵系统 | |
| CN105794346B (zh) | 田园管理机内拨式可控制转向装置 | |
| CN219615938U (zh) | 一种涂胶机器人 | |
| CN107572021A (zh) | 一种药剂瓶组装设备 | |
| CN2241662Y (zh) | 操纵杆式转向器 | |
| CN217747796U (zh) | 一种加工pe保护膜的粘合胶料浸涂装置 | |
| CN207085316U (zh) | 一种玩具车的前轮转向结构及应用该结构的玩具车 | |
| CN104494718B (zh) | 一种两轮机动车用履带式行走机构 | |
| CN220451357U (zh) | 一种防水工程施工用涂料滚刷装置 | |
| CN219975258U (zh) | 摩托车倒挡变速箱 |