JPS592951A - Tilting device of mirror in motor car - Google Patents

Tilting device of mirror in motor car

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Publication number
JPS592951A
JPS592951A JP57111481A JP11148182A JPS592951A JP S592951 A JPS592951 A JP S592951A JP 57111481 A JP57111481 A JP 57111481A JP 11148182 A JP11148182 A JP 11148182A JP S592951 A JPS592951 A JP S592951A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mirror
switch
motor
reverse
lower limit
Prior art date
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Pending
Application number
JP57111481A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masashi Nogiwa
野際 正志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Shatai Co Ltd
Original Assignee
Nissan Shatai Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Shatai Co Ltd filed Critical Nissan Shatai Co Ltd
Priority to JP57111481A priority Critical patent/JPS592951A/en
Publication of JPS592951A publication Critical patent/JPS592951A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/025Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make a mirror point reliably and to improve safety at the time of backing of a motor car, by a method wherein a mirror designated by a turn signal switch is tilted appropriately for confirmation of a rear wheel by interlocking the mirror with shifting to a reversing position of a transmission. CONSTITUTION:When a trasmission is shifted to a reverse position after a turn signal switch S2 has been closed, a switch S1 is closed and a relay RL1 becomes a contact point (c) side. A transistor T1 is energized, a motor 10 is turned in a positive direction and a mirror is inclined. When the mirror arrives at a pointing position, a lower limit switch 12 becomes open and the rotation of the motor 10 is stopped. When the reversing position is released, the switch S1 is opened, the relay RL1 becomes a contact point (b) side and the transistor T1 becomes nonconducting. A transistor T2 is energized, a relay RL2 is operated, a transistor T3 is energized and the motor 10 is turned reversely owing to electric discharge of a condencer C1. When the mirror is returned to an original position, the rotation of the motor 10 is suspended by a limiter.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動車におけるミラーの傾斜角を自動的に
制御する装置に関するものであり、その目的は、自動車
の後退時において、運転者の希望によりリバーススイッ
チによって指定された側のミラーが自動的に後輪付近の
確認が得られるような限定位置に傾動され、後退指定あ
るいはリバースス−rツチによる指定のいずれかが解除
されると傾動されたミラーが通常位置に自動復帰する装
置を提供することである。
[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a device for automatically controlling the tilt angle of a mirror in an automobile, and its purpose is to automatically control the angle of inclination of a mirror in an automobile, and its purpose is to control the angle of inclination of a mirror specified by a reverse switch according to the driver's wishes when the automobile is reversing. The side mirrors are automatically tilted to a limited position that allows confirmation of the vicinity of the rear wheels, and when either the reverse designation or the reverse switch is released, the tilted mirrors automatically return to the normal position. The objective is to provide a device that

自動車の後退時において、その安全のために′後軸付近
の視界を確保しようとする場合、従来運転者がミラーを
傾動させていたが、後・退終了後にはミラーを元の位置
へ戻す必要があり、その操作がわずられしかった。また
従来トランスミッションのリバース位置操作と連動して
自動的にミラーが傾動して後輪付近の視界を確保するよ
うにしたものにあっては、ミラーを通常使用状態のまま
で後退したい場合でも、ミラーはリバース位置操作に連
動して傾動してしまうので好ましくなかった。
When backing up a car, drivers traditionally tilted their mirrors to ensure visibility around the rear axle for safety purposes, but now the mirrors must be returned to their original position after reversing. It was difficult to operate. In addition, with conventional models that automatically tilt the mirror in conjunction with the reverse position operation of the transmission to ensure visibility around the rear wheels, even if you want to back up with the mirror in its normal use state, the mirror This was not desirable because it tilted in conjunction with the reverse position operation.

この発明は、自動車が後退する場合に、運転者が指定す
るミラーの指向傾斜が自動的に後輪近傍を確認する傾斜
位置となるようにするために、ターンシグナルスイッチ
によって指定されたミラーについて、トランスミッショ
ンのリバース位置操作と連動して当該ミラー傾斜用モー
タが一方向に回転駆動されてミラーが下方側に傾動され
、後輪確認のための適正傾斜となったときに下限リミッ
トスイッチがモータへの通電を遮断するようにし、リバ
ース指定操作が解除されたときあるいはターンシグナル
スイッチによる当該ミラーの指定が解除されたときはモ
ータを他方向に回転させて、ミラーを通常の元の傾斜位
置に戻るようにしたものである。
This invention provides for the mirror specified by the turn signal switch to automatically adjust the directional inclination of the mirror specified by the driver to the inclination position for checking the vicinity of the rear wheels when the vehicle is backing up. In conjunction with the reverse position operation of the transmission, the mirror tilting motor is rotated in one direction, tilting the mirror downward, and when the mirror is tilted properly for checking the rear wheels, the lower limit switch is activated to the motor. The power is cut off, and when the reverse designation operation is canceled or the designation of the mirror by the turn signal switch is canceled, the motor is rotated in the other direction to return the mirror to its normal original tilted position. This is what I did.

以下この発明の実施例を図によって説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図において、自動車1における左右の各ミラー2(
その1個のみ図示)は通常の使用状態においてX印で示
すアイポイント3に対してほぼ水平な矢印4の方向の視
界に対応すべく指向している。
In FIG. 1, left and right mirrors 2 (
(only one of which is shown) is oriented to correspond to a field of view in the direction of the arrow 4, which is substantially horizontal to the eye point 3 indicated by the X in normal use.

そして1ヘランスミツシヨン(図示せず)をリバース位
置操作したときには、ミラー2が矢印6で示すような設
定された傾斜位置の指向となると自動的に停止トして後
輪5付近を確認し得るようになっている。ミラー2は第
2図で示す如く、ミラ一本体7が支軸8を中心に回動可
能であり、駆動ベル1−9の各端がミラ一本体7の両端
に固定さオシ、ベル1−9はミラー傾動用モータ1oの
ブー1月1に架はラレテいて、モータ10を可逆回転制
御することによってミラー傾斜角を調節するようになっ
ている。
When the 1 Herans transmission (not shown) is operated to the reverse position, when the mirror 2 is pointed at the set tilted position as shown by the arrow 6, it will automatically stop and check the vicinity of the rear wheel 5. I'm starting to get it. As shown in FIG. 2, the mirror 2 has a mirror main body 7 that is rotatable around a support shaft 8, and each end of a drive bell 1-9 is fixed to both ends of the mirror main body 7. Reference numeral 9 denotes a mirror tilting motor 1o, which is mounted on a rack 1 and is adapted to control the mirror tilting angle by reversibly rotating the motor 10.

常閉の下限リミットスイッチ12は、ミラー2が矢印6
の指向位置にまで傾斜したときにその下端13がこれに
当接して作動するようになっている。これらミラー関連
部材はミラーケース14内にそれぞれ取付けられている
。第3図はミラー傾動用の制御回路図であり、該制御回
路は各ミラー毎に用意されている。モータ10の各端子
Ml 、M2及びモータ界磁コイルCLの端子Sはマニ
ュアルスイッチ操作盤Gに接続されている。操作盤Gに
おいて、端子B、EはそれぞれバッテリBのプラス電位
(以下電位Bと呼ぶ)及びアース電位を受ける。
The normally closed lower limit switch 12 has a mirror 2 shown by the arrow 6.
When it is tilted to the pointing position, its lower end 13 comes into contact with it and operates. These mirror-related members are each mounted inside the mirror case 14. FIG. 3 is a control circuit diagram for mirror tilting, and the control circuit is prepared for each mirror. Each terminal Ml, M2 of the motor 10 and the terminal S of the motor field coil CL are connected to a manual switch operation panel G. In operation panel G, terminals B and E receive a positive potential of battery B (hereinafter referred to as potential B) and a ground potential, respectively.

そして「左」、「右」、「下」、「上」の文字はそれぞ
れミラー2のマニュアル操作条件の指標であり、その各
条件における接続状態が示しである。
The characters "left", "right", "bottom", and "top" are indicators of the manual operation conditions of the mirror 2, respectively, and the connection state under each condition is an indication.

正逆切替用リレーRL1はその接片aが常時接点す側に
あり、このときモータlOの停止状態を指定しあるいは
ミラー2を矢印6の指向状態等から矢印4の指向状態に
戻すべく回転指定する。そして接点C側となると、矢印
4の状態から矢°印6の状態に移行すべく指定する。常
開のリバーススイッーチS1はトランスミッションのリ
バース位置操作によって閉となる。常開のターンシグナ
ルスイッチS−及びこれと並列接続された常開のマニュ
アルスイッチSiとの組はスイッチs1と直列に接続さ
れていて、そのいずれかが閉となるとスイッチS1を有
効にする。リレーRL1は接ハaがスイッチSx、Sz
、sヨを介して電位Bを受けており、接点C側にあると
きダイオードD1を介してモータ端子M1に、そしてダ
イオード1っ2を介して界磁コイルCLにそれぞれ電位
Bを与える。
The forward/reverse switching relay RL1 is located on the side where its contact piece a is always in contact, and at this time, it specifies the stopped state of the motor IO or specifies the rotation of the mirror 2 to return it from the orientation state of arrow 6 to the orientation state of arrow 4. do. When the contact point C side is reached, a transition from the state shown by arrow 4 to the state shown by arrow 6 is specified. The normally open reverse switch S1 is closed by operating the transmission in the reverse position. A normally open turn signal switch S- and a normally open manual switch Si connected in parallel are connected in series with the switch s1, enabling the switch S1 when either of them is closed. The contact a of relay RL1 is switch Sx, Sz
, syo, and when on the contact C side, the potential B is applied to the motor terminal M1 via the diode D1 and to the field coil CL via the diodes 1-2, respectively.

そしてこのとき正方向駆動用のトランジスタボ1を動作
させるようになっている。l・ランジスタ′1゛1けそ
の動作時において下限リミットスイッチ12を介してモ
ータ端子M2をバッテリーBの接地電位にする。、1ヘ
ランジスタ゛]”2 + ’rv + リレーR1,、
2はモータ10を逆方向駆動させるためのものであ〃、
1〜ランジスタ゛「・は抵抗R1,R2,コンデンサC
1よりなるタイマの出力をそのベースに受けていてリレ
ーRI、1の接片aが接点Cがらhに移行した直後から
所定の時間導通してその間リレーRL 2の接点を閉じ
、このときl−ランジスタT−3が導通してモータ端子
M1を接地電位とするとともに、ダイオードD3を介し
てモータ端子M2に、そしてダイオードD4を介°して
界磁コイルC[、にそれぞれ電位Bを与えるようになっ
ている。ナントゲートNANDはモータ端子M2とリレ
ーR,L 1の接点Cの各電位を受けていてその出力は
アンドゲートANDの一方の入力をなしている。アンド
ゲートANDは他方の入力としてリレー RL 1の接
点Cの電位と、各スイッチSt、S2、S3を介して電
位Bとを受けていてその出力はダイオードDs、抵抗R
3を介してコンデンサC1の入力をなしている。よって
リレーRL1の接片aが接点Cにあり、スイッチS1と
52.あるいはスイッチS1と83の組が閉となってい
るときコンデンサC1が充電され、そして該各スイッチ
の組のうちのいずれかのスイッチが開となるとその後の
所定の時間放電するものである。リバースランプL1は
リバーススイッチS1の操作とともに点滅するものであ
り、トランスミッションがリバース位置操作にあるとき
点灯する。制御表示ランプL 2はミラー2が矢印6側
に制御中あるいは矢印6の位置であることを表示する。
At this time, the transistor board 1 for forward direction drive is operated. When the L transistor '1'1 is in operation, the motor terminal M2 is brought to the ground potential of the battery B via the lower limit switch 12. , 1 range resistor] 2 + 'rv + relay R1,,
2 is for driving the motor 10 in the reverse direction;
1~Resistor R1, R2, capacitor C
Immediately after the contact a of relay RI and 1 shifts from contact C to h, it becomes conductive for a predetermined period of time, during which time the contact of relay RL 2 closes, and at this time, The transistor T-3 becomes conductive to set the motor terminal M1 to the ground potential, and the potential B is applied to the motor terminal M2 via the diode D3 and to the field coil C[, via the diode D4. It has become. The NAND gate NAND receives the potentials of the motor terminal M2 and the contacts C of the relays R and L1, and its output serves as one input of the AND gate AND. The AND gate AND receives as the other input the potential of the contact C of the relay RL 1 and the potential B via the switches St, S2, and S3, and its output is the diode Ds and the resistor R.
3 serves as an input to the capacitor C1. Therefore, contact piece a of relay RL1 is at contact point C, and switches S1 and 52. Alternatively, the capacitor C1 is charged when the set of switches S1 and 83 is closed, and discharged for a predetermined period of time when any switch in the set of switches is opened. The reverse lamp L1 flashes when the reverse switch S1 is operated, and lights up when the transmission is in the reverse position. The control indicator lamp L2 indicates that the mirror 2 is under control or in the position indicated by the arrow 6.

リレーRL、 、はリレーRLxの動作と連動してマニ
ュアルスイッチ操作盤Gに対して電位B及び接地電位の
受入れを開閉するためのものである。
Relays RL, , are for opening and closing reception of potential B and ground potential to manual switch operation panel G in conjunction with the operation of relay RLx.

以上の構成において、以下その動作を説明する。The operation of the above configuration will be explained below.

ミラー2が矢印4方向に指向していて通常の使用状態に
あるとき、ターンシグナルスイッチS2が閉となると、
当該ミラーは1−ランスミリジョンの操作と連動する。
When the mirror 2 is oriented in the direction of the arrow 4 and is in normal use, when the turn signal switch S2 is closed,
The mirror is linked to the operation of the 1-lance mill.

自動車を後退させるために1−ランスミリジョンがリバ
ース位置に操作されると、リバーススイッチS1が閉と
なり、リバースランプL、 1が点灯するとともに、リ
レーR1,1が動作してその接片aが接点C側となる。
When the 1-lance milsion is operated to the reverse position in order to move the car backwards, the reverse switch S1 is closed, the reverse lamps L and 1 light up, and the relays R1 and 1 are operated and their contact a is turned on. This will be the contact C side.

よって1〜ランジスタT1は導通する。モータlOは、
その端子M1に電位Bを受け、端子M2が接地電位とな
って正方向回転し、ミラー2が矢印6の指向位置に達す
ると下限リミットスイッチ12が開となり、モータlO
の回4す1は停止してミラー2は後輪5の確認のために
指向する。この間の短時間にコンデンサC1は充電され
る。つぎにトランスミッションのリバース位置解除操作
により、リバーススイッチS1が開となると、リバース
ランプL 1が消灯するとともに、リレーRL 1の接
片aは接点す側となり、制御表示ランプL2が消灯する
とともに1〜ランジスタT1は不導通となる。コンデン
サC1は放電開始にトランジスタT2が導通し、リレー
RL2が動作してその接点を閉じ、トランジスタT:I
が導通する。モータ10はコンデンサc1の放電に伴っ
てその端子M2に電位Bを受け、端子M1が接地電位と
なって逆方向に回転し、ミラー2が矢印4の指向位置に
達すると別途膜けであるリミッタによって停止させらI
cる。
Therefore, transistors 1 to T1 are conductive. The motor lO is
The terminal M1 receives the potential B, the terminal M2 becomes the ground potential, rotates in the forward direction, and when the mirror 2 reaches the pointing position indicated by the arrow 6, the lower limit switch 12 opens and the motor lO
The rotation 4 and 1 are stopped and the mirror 2 is directed to check the rear wheel 5. Capacitor C1 is charged in a short time during this period. Next, when the reverse position release operation of the transmission opens the reverse switch S1, the reverse lamp L1 goes out, the contact piece a of the relay RL1 becomes the contact side, the control display lamp L2 goes out, and the 1~ Transistor T1 becomes non-conductive. When the capacitor C1 starts discharging, the transistor T2 becomes conductive, and the relay RL2 operates to close its contact, and the transistor T:I
conducts. The motor 10 receives a potential B at its terminal M2 as the capacitor c1 discharges, and the terminal M1 becomes ground potential and rotates in the opposite direction. When the mirror 2 reaches the pointing position indicated by the arrow 4, a limiter, which is a separate film, is applied. Stopped by
Cru.

上記のミラー傾動制御を指定するために、マニュアルス
イッチS3を閉じると、ミラー2はターンシグナルスイ
ッチS2とは無関係にリバーススイッチS1の開閉に応
じて同様に作動する。
When the manual switch S3 is closed to designate the mirror tilting control described above, the mirror 2 operates in the same manner as the reverse switch S1 opens and closes, regardless of the turn signal switch S2.

以」二の如く、この発明によれば、運転°者によってタ
ーンシグナルスイッチで指定され、あるいはマニュアル
スイッチで指定されると、これら指定に応じたミラーが
1〜ランスミツシヨンのリバース位置操作と連動して後
輪指向位置に傾動するのであるから、適宜連動を必要と
するミラーが確実に指向して自動車の後退時の安全が向
上する。そして自動車を通常運転に戻すとミラーも通常
位置に自動復帰するのでこれらの操/jが簡便である。
As described in 2 above, according to the present invention, when the driver specifies a turn signal switch or a manual switch, the mirror corresponding to the specification is linked with the reverse position operation of the transmission. Since the rear wheel is tilted to the rear wheel pointing position, the mirrors, which require appropriate interlocking, are reliably pointed, improving safety when the vehicle is reversing. When the car is returned to normal operation, the mirrors also automatically return to their normal positions, making these operations easy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明に係わる自動車の概略図、第2図はこ
の発明の実施例を示すミラーの構jみ概略図、第3図は
ミラー傾動用の制御回路図である。 2・・・ミラー、10− ミーy−ffilJ+用モー
 タ、12・下限リミットスイッチ、sl・・・リバー
ススイッチ、S2・・・ターンシグナルスイッチ、ゴト
・・1−ランジスタ(正方向駆動手段)、T 7. 、
 T’ −1−1−ラ〉ジスタ(逆方向駆動手段)。
FIG. 1 is a schematic diagram of an automobile according to the invention, FIG. 2 is a schematic diagram of a mirror structure showing an embodiment of the invention, and FIG. 3 is a control circuit diagram for tilting the mirror. 2...Mirror, 10-motor for mey-ffilJ+, 12-lower limit switch, sl...reverse switch, S2...turn signal switch, goto...1-transistor (forward drive means), T7. ,
T'-1-1-ra> register (reverse direction driving means).

Claims (1)

【特許請求の範囲】 各ミラーの指向傾斜角を変化させるための駆動部をなす
ミラー傾動用モータと、 ミラーの指向が自動車における後輪近傍の確認を可能に
する傾斜位置であるとして設定されているところのミラ
ー下限傾斜位置にミラーが傾動されたことをもって前記
ミラー傾動用モータへの通電を遮断する下限リミットス
イッチと、自動車に取付けられている複数のミラーのう
ち傾動制御されるミラーを指定するターンシグナルスイ
ッチと、 トランスミッションのリバース位置操作に連動して動作
しミラーの指向を前記下限傾斜位置方向に傾動すべく前
記ミラー傾動用モータに通電指定するリバーススイッチ
と、 前記ターンシグナルスイッチによって指定されているミ
ラーについて前記リバーススイッチによる前記通電指定
によって前記傾動用モータをしてその一方向回転によっ
て前記下限傾斜位置方向への移動とその後の前記遮断に
よる停止とを行わしめる正方向駆動手段と、 ミラーが通常位置より前記下限傾斜位置側にあるとき前
記ターンシグナルスイッチと前記リバーススイッチとの
いずれかが前記指定を解除されたことを条件に前記傾動
用モータを他方向に限定回転せしめる逆方向駆動手段と
を設けてなる自動車におけるミラー傾動装置。
[Claims] A mirror tilting motor serving as a drive unit for changing the directional tilt angle of each mirror; A lower limit switch that cuts off power to the mirror tilting motor when the mirror is tilted to the lower limit tilt position of the mirror, and a mirror that is to be tilted controlled among the plurality of mirrors installed on the automobile. a turn signal switch; a reverse switch that operates in conjunction with the reverse position operation of the transmission and specifies energization of the mirror tilting motor to tilt the mirror orientation toward the lower limit tilt position; forward-direction driving means for causing the tilting motor to move in the direction of the lower limit tilt position by rotating in one direction and then stopped by the shutoff by turning the tilting motor in response to the energization designation by the reverse switch for the mirror; Reverse direction driving means for causing the tilting motor to rotate in a limited direction in the other direction on the condition that either the turn signal switch or the reverse switch is released from the designation when the tilting motor is closer to the lower limit tilting position than the normal position; A mirror tilting device for an automobile, which is provided with a mirror tilting device.
JP57111481A 1982-06-30 1982-06-30 Tilting device of mirror in motor car Pending JPS592951A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5663530A (en) * 1979-10-26 1981-05-30 Kazuo Takahashi Device for changing over angle of side mirror

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5663530A (en) * 1979-10-26 1981-05-30 Kazuo Takahashi Device for changing over angle of side mirror

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