JPS5928246B2 - シヤリヨウイチヒヨウジソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輌の走行中の位置表示装置に係り、更に詳
しくは任意の縮尺率を有する地図上に、これに対応して
車輌の現在位置を、走行に従つて表示するようにした装
置に関する。

運行する車輌あるいは船舶等の位置を検出し表示する装
置としては、ＰＰＩ方式に依るレーダや口ラン、デツカ
等がある。

しかしこれ等は自身より電波を発射し物体による反射波
を受信して、あるいは固定局よりの電波を受信する事に
依つて、チャート上での自身の位置を検出するものであ
つて、装置が非常に大がかりとなり、例えば自動車の進
行位置を検出する簡易型位置検出装置には全く適用でき
ない。本出願人はかかる点に鑑み、自身の走行距離と単
位走行距離毎に検出した進行方向とを合成する事に依つ
て進行経路を決定し、これを地図を背景とした表示装置
上にトレースする、簡易型の位置表示装置を、特願昭５
０−１０２２６４号「車輌位置表示装置」としてすでに
提案している。

第１図はこの位置表示装置のブロック図である。１は距
離判別回路、２はステップパルス発生器、３は方向検出
器、４は表示装置駆動回路、５は表示装置、さらに６は
位置調整器である。

距離判定回路１はトリップメータ出力から距離を検出し
、単位距離（表示装置５の表示基本間隔に対応する走行
距離）毎に信号を送出して、ステップパルス発生器２を
トリガ−する。

従つてステップパルス発生器２は自動車が表示基本間隔
走行する毎に、ステップパルスを発生し、表示駆動回路
４をｌステップ毎に駆動する。また力向検出器３は自車
の進行方向を検出するもので、例えば磁石を利用して構
成される。方向センサー３の出力はステップパルスの発
生毎に検出され、表示駆動回路４に於いて、１ステップ
毎の表示点の駆動方向を決定する。従つて表示装置５上
で、表示点の出発位置をあらかじめ決定しておくと（点
ａ）、あとは自動車の進行に応じて表示点が自動的に移
動し、表示装置５の背面に挿入された地図とあいまつて
自車の進行位置を表示する。

尚位置調整装置６は、自動車が蛇行した事等に依る長い
間の誤差を補正するためのもので、手動で表示駆動回路
４を駆動し、位置の補正を行うものである。ところがこ
の装置では表示装置５は、第２図に示すように、表示格
子で構成さか、表示駆動回路４に於いてＸ，Ｙ両刃向か
ら表示点の１次元移動を行うことに依り、結果的に２次
元の表示を行つている。

即ち、図で（Ｅ，Ｂ）点から出発した車輌が、単位距離
例えは１０ｍ走行した時点に於いて力向検出器３が北を
検出していたとすると、表示点は（Ｅ，Ｃ）に移る。同
様に更に１０ｍ走行した時点で、検出器３が東を検出す
ると、表示点は（Ｆ，Ｃ）になる。従つて車輌が点（Ｅ
，Ｂ）から点（Ｅ，Ｃ）、点（Ｅ，Ｃ）から点（Ｆ，Ｃ
）等、Ｘ，Ｙ軸方向に添つて動くときはこれでよいが、
ところが点（Ｆ，Ｄ）から点（Ｅ，Ｅ）への移動のよう
に、斜め力向例えば北西に進行した場合には、実走１０
ｍであるのに対し、この１０ｍがＸ，Ｙ軸成分の１０ｍ
の走向に換算され表示装置５上で合成されるため表示装
置上では１０Ｊ丁？の走行として表示される。

このように特願昭５０−１０２２６４号として提出され
ている装置では、斜め力向の走行に対して誤差を生じ、
この誤差が累積されることに依り表示装置上での位置表
示に無視できない大きな狂いを生ずる。

この狂いを最小限にとどめるため、力向センサーの出力
に依りステツプパルス発生のタイミングをコントロール
して、斜め力向の走行に際し正しい走行距離が表示され
るようにする力法も本出願人はこれをすでに提案してい
る。

この方法は、例えは北東、北西、南東、南？方向の走行
の場合では、車輌の１０／丁冨の走向に依りはじめてス
テツプパルスが発生するようにコントロールするもので
あり、この結果斜め力向の走行に対し表示基本間隔に対
応した正しい位置シフトが行なえる。ところがこの力法
では、力向検出器の出力に依リステツプパルス発生のタ
イミングを補正する特別の補正回路が必要である。従つ
て位置表示をより精密に行うたυ７力向検出の区分をさ
らに細分すると、ステツプパルス発生のための単位距離
は、上記の例では１０ｍから１０Ｊフ；までの範囲で種
々設定しなけれはならず、そのための補正回路が複雑で
ある。上述した点に鑑み、より簡単に正しい位置表示が
なされるよう工夫したものを、本出願人はすでに特願昭
５０−１２００６５号「車輌位置表示装置」として提案
している。

上記特願昭５０−１２００６５号「車輛位置表示装置は
、あらかじめ決定した単位距離の走行毎に方向検知を行
うと同時に、その位置をＸ，Ｙ成分に分離して、これら
を累積加減算し、その結果から正しい位置を知るように
したものである。

しかしながら、上記各装置において、使用地図を設置す
る場合、例えば自車の進行方向に使用地図の北（Ｎ）を
合せて設置するという様に、常に一定の方向に設置する
のみであつた。そのため、例えば上述した如く地図を設
置し、自車が南に向け走行したとすると、自車が前進し
ているにも拘らず表示面上では後退しているかの如く、
表示点を移動するため、運転者は正確なハンドル操作を
誤まるという危険性もでてくる。本発明は以上の様な点
に鑑み、使用地図の力向を何れの力向にも設置できるよ
うにした車輌位置表示装置である。

要は、自車が南に向け走行すれは、使用地図を自車の進
行力向である南（Ｓ）に設置し、表示点を前進すべく表
示するようにしたものである。更に、地図の力向を変え
設置した場合、その設置した地図に似合つた進行力向の
区分の表示を行うデイスプレ一の点灯論理も変化させる
必要が有り、この具体的手段も併せて記載する。

以下にかかる本発明を、実施例をあげて詳細に説明する
。

まず、第３図に示す本発明にかかる車輌位置表示装置に
ついて説明する。

図中、１１は車軸の回転に同期して回転する回転体で、
１２はこの回転をパルス信号に変換する変換装置で、車
軸の一定回転毎にパルス信号を出力する。

１３は変換装置１２からのパルスを計数するカウンタ、
１４はカウンタ１３と同ビツトのシフトレジスタで、カ
ウンタ１３の各段の出力を並列に入力している。

このシフトレジスタ１４の出力は、イクスクルーシブオ
アゲ゛一ト２５の入力に導入される。イクスクルーシブ
オアゲート２５の他力の入力には、シフトレジスタ１４
と同ビツトのシフトレジスタ１５の出力が導入される。
１９は必要データ入力用の入力装置であり、キーボード
あるいはロータリースイツチで構成される。

２０はエンコーダであり、入力装置１９からの入力信号
をＢＣＤコードに変換する。

１６は論理演算装置、１７はリードオンリーメモリ（以
下ＲＯＭと略す）、１８はランダムアクセスメモリ（以
下ＲＡＭと略す）であり、また２１，２３はデータセレ
クタ等から成る並一直列変換器、２２は同様に直一並列
変換器である。

入力装置１９には、表示装置３６に使用する地図の縮尺
率を入力するためのテンキ一及びスタートキーが設けら
れている。ＲＯＭｌ７には、基本縮尺率、力向検出のた
めの基本距離の走行に要する車軸の回転数に対応したパ
ルス数、各力向に対する基本距離のＸ，Ｙ成分及びその
他種々の補正値などがあらかじめメモリーされている。
尚図示はしていないが、ＲＯＭ７は入力装置１９に於け
るスタートキーの操作に依り指令されて所定のプログラ
ムを実行する。まず入力装置１９から使用する地図の縮
尺率が入力されると、この縮尺率はエンコーダ２０に於
いてＢＣＤコードに変換され、論理演算装置１６に導入
される。

一力ＲＯＭｌ７から基本縮尺率が出力され論理演算装置
１６に於いて、入力縮尺率／基本縮尺率（＝δ）の演算
が実行される。さらに論理演算装置１６ではこの演算結
果δに、ＲＯＭ２７にメモリーされていた各力向に対す
る基本距離のＸ，Ｙ成分を乗する演算が行なわれ、その
結果は直一並列変換器２２を介してすべてデータ用ＲＡ
Ｍｌ８にメモリーされる。ＲＯＭｌ７にメモリーされて
いる上記力向検出のための基本距離に対するパルス数は
、シフトレジスタ１５に導入される。

尚以上の如き演算操作はすべて車輌がスタートする前に
実行されるようにしておけは、論理演算装置１６として
演算時間は比較的長いが一力低価格である電卓用ＬＳＩ
等が使用できる点で、有利である。今この装置では、シ
フトレジスタ１５に一定値がＲＯＭｌ７から導入されて
おり、従つて入力する縮尺率にかかわらず力向検出のた
めの基本距離は一定である。

そのためこの基本距離を車輌がジグザグ走行を行なわな
い範囲の値例えばｌ〜３ｍ程度に設定しておけぱ、いく
ら高い縮尺率の地図を用いても入力するこの縮尺率にか
かわらず、精度の高い検出が行える。

しかしながら表示装置３６上では、基本縮尺率の地図を
採用する場合と、これと異なる縮尺率の地図を採用する
場合とでは表示基本間隔に対応する実走距離が異なるた
め、基本縮尺率に対応したＸ，Ｙ成分を入力縮尺率に対
応した値に換算して表示装置３６のドライバーに出力す
る必要がある。この換算を行うのが上記論理演算装置１
６であり、演算結果をメモリーするＲＡＭｌ８である。
２４は力向検出器であつて、この力向検出器２４はアン
ドゲート２７の出力に依りトリカーされ、その出力をデ
ータ用ＲＡＭｌ８にアドレスとして入力する。

従つて力向検出器２４から車輌の進行力向が検出される
と、ＲＡＭｌ８からはその角度のＸ，Ｙ力向成分が読み
出され、並一直列変換器２３を介しシフトレジスタ２９
，３３に導入される。力向検出器２４をトリカーするア
ンドゲート２７の出力は、次のようにして得られる。即
ち車輌がスタートして走行距離を示すパルスがカウンタ
ー１３に導入され、さらにシフトレジスタ１４に入力さ
れると、この値はイクスクルーシブオア回路２５で、シ
フトレジスタ１５の内容との一致をみるため、変換器１
２からの１個のパルス出力毎に一循される。今シフトレ
ジスタ１４及び１５の内容が一致していない場合、即ち
車輌の走行距離が力向検出のための基本距離に達しない
場合′はイクスクルーシブオア回路２５の出力はハイレ
ベルであり、従つてフリツプフロツプ２６のＱ出力はロ
ウレベルになり、アンドゲート２７からは出力はない。
一カシフトレジスタ１４及び１５の内容が一致した時、
即ち車輌の走行距離が力向検出のための基本距離に達し
た場合は、イクスクルーシブオア回路２５の出力はロウ
レベルとなり、従つてフリツプフロツプのＱ出力はハイ
レベルとなつて、アンドゲート２７は入力信号（判定信
号）Ｐに同期してハイレベルの信号を出力する。これが
力向検出器２４のためのトリカー信号である。尚アンド
ゲート２７のこの出力は、またカウンタ１３に導入され
てこれをりセツトするため、カウンタ１３は次のパルス
入力から新たな基本距離検出のための計数を始める。尚
第３図で、２８，３２は高速度加減算装置、３．１，３
５は減算判定用のフリツプフロツプで力向検出器２４の
出力に依り制御される。

即ち、フリツプフロツプ３１，３５は力向検出器２４か
らの出力信号により、高速度加減算装置２８，３２に加
算あるいは減算のいずれかを指定する。本発明は、例え
ば地図の設置力向を南力向を東の進行力向に設置した場
合、該地図の設置力向に合つた表示を行うべく、上記方
向検出器２４よりＸ，Ｙ力向の加減算信号を出力する。
この力向検出器２４については本発明の要旨となるもの
で、後に詳述に説明する。又、図中３０はＹドライバー
、３４はＸドライバーであり、それぞれ例えばＥＬマト
リツクスデイスプレイより成る表示装置３６の表示点の
駆動を行う。

尚表示装置３６は透明でその背面には、地図がさし込ま
れている。従つて表示点を車輌の進行に合わせて駆動す
ると、自車の地図上での位置が表示されることになる。
本発明にかかる装置は以上の様に構成されており、以下
に装置の動作を車輌の走行例を示して説明する。

第４図は表示装置３６の一部拡大図であり、直線ＸＮ，
ＸＮ＋１，ＹＮ，ＹＮ＋ｌは表示基本間隔を仮想して示
したもので、例えばその交点が発光して進行する車輌の
位置を表示する。

また３７は車輌の走行軌跡を表示装置上の縮尺して示し
たもの、３８は点ａを中心とした単位距離（以下に示す
実施例では３ｍ）の範囲を示す曲線である。今説明の都
合上、ＲＯＭｌ７に書き込んでおく基本縮尺率及び使用
する地図の縮尺率を以下の如く仮定する。まずＲＯＭｌ
７には、基本縮尺率として１万分の１、力向検出のため
の基本距離として３ｍ１この距離に対応する変換装置２
からの入力パルス数１６等を書き込む。

さらに方向検出のための角度をθ１，θ２，θ３・・・
とすると、基本距離３ｍに対するＸ，Ｙ成分３Ｃ０Ｓθ
１，３ＳｉＩ１θ１，３Ｃ０Ｓθ２，３ｓｉｎθ２・・
・となり、この値もＲＯＭｌ７にあらかじめ書き込まれ
る。また表示装置３６に於いてＸＮ＋ｌ−ＹＮ＝ＹＮ＋
１−ＹＮ＝１７！１Ｉ１と仮定する。尚この仮定では表
示装置３６に於ける１ステツプは、車輌の実走１０ｍに
相当する。次に使用する地図の縮尺率を３万分のｌに仮
定する。

従つてこの値を入力装置１９から入力すると、論理演算
装置１６でＲＯＭｌ７に書き込まれている上記データと
の所定の演算が行なわれ、その結果がＲＡＭｌ８に書き
込まれる。即ち入力縮Ｉ尺率／基本縮尺率−一（＝δ）
であるので、基本距離のＸ，Ｙ成分を一倍する処理を行
つてその結果である。

ＣＯｓθ１，ｓｉｎθ，，ＣＯｓθ２，ｓｉｎθ２，・
・・を，ＲＡＭｌ８にメモリーする。これは入力縮尺率
が３万分のｌであるため、表示装置３６上での表示基本
間隔１顛は、車輌の実走３０ｍに相当し、従つてＸ，Ｙ
成分の累計による３０ｍの走行で表示点が１個シフトす
る構成でなければならず、そのためにはＸ，Ｙドライバ
ー３４，３０を駆動する駆動信号を、入力縮尺率が基本
縮尺率と一致する一万分の１の場合よりも、３倍の周期
で出力しなければならないためである。

尚シフトレジスタ１５に入力するパルス数を、入力縮尺
率にあわせて３倍しても同じ結果は得られるが、この力
法では力向検出を行う基本距離が９ｍとなり、検出精度
が落ちる。従つて本発明では力向検出のための基本距離
を３ｍに固定し、そのかわり基本距離に対するＸ，Ｙ成
分をｌ／３倍する処理を行うことに依り、検出精度を落
さず、同様の結果を得ている。以上の如くして入力装置
１９からの入力に依り、所定のデータがＲＡＭｌ８に書
き込まれ、この状態から車輌がスタートすると、車輌の
３ｍの走行毎にシフトレジスタ１４及び１５の内容が一
致し、アンドゲート２７に出力がある。

この出力に依り力向検出器２４はトリカーされ次の３ｍ
の走行方向を決定するデータを、ＲＡＭｌ８に出力する
。第４図でまずａ点（ＹＮ，ＹＮ）で第１回目の力向検
出が行なわれ、進行力向θ１が検出されると角θ１に対
応するＸ，Ｙ成分データＣＯｓθ１（Ｘ＝θ１）Ｓｉｎ
θ１（＝ｙ１）がＲＡＭｌ８から出力され、この値がシ
フトレジスタ２９，３３にメモリーされる。次の３ｍの
走行で車輌が点イに達したとすると、再びシフトレジス
タ１４及び１５の内容が一致しアンドゲ゛一ト２７より
出力があるので、力向検出器１４に於いて力向検出が行
なわれ、その結果ＲＡＭｌ８は角θ２に対応するデータ
ＣＯＳθ２（Ｘ＝Ｘ２），Ｓｉｎθ２（＝Ｙ２）を出力
する。この値は先と同様にしてシフトレジスタ２９，３
３の導入されさらに高速度加減算装置２８，３２で先の
データＸ１・ｙ１との間で加算が実行され、再ぴＸ１＋
Ｘ２，ｙ，＋Ｙ２の形でシフトレジスタ２９，３３にメ
モリさＴｌ，る，，Ｈ下同梯にして３ｎ１走行匍に加算
がくり返えされ、車輌が点帽こ達したとする。この時点
までは検出力向が第５図の象限１にあり、従つてＲＡＭ
ｌ８からの出力データは加減算装置２８，３２で加算が
行なわれている。ところが点口で検出される力向は第５
図の象限にあるため、Ｘ力向は減算、Ｙ力向は加算を行
わねばならない。この、各象限に於ける加減算の制御は
、力向検出器２４の出力を減算判定用フリツプフロツプ
３１，３５を導入し、フリツプフロツプ３１，３５の出
力を制御して行う。即ち点口で第象限の力向を検出すれ
ば、この検出出力はＸ力向の減算判定用フリツプフロツ
プ３１に導入され、該フリツプフロツプ３１を加減算装
置２８の減算力向に設定する。こうして加減算装置２８
，３２で所定の演算が行われる。以上の如く、車輌の３
ｍ毎の力向検出並びに距離の加減算を行い、今車輌が点
ハあるいは点ハに最近接の検出点に達した時、Ｙ力向の
距離を加減算する加減算装置２８の内容が１０ｍを越え
るため、Ｙドライバー３０は駆動され表示点を点ａから
点Ｐにシフトさせる。

また車輌が点二に達すると次には加減算器３２の内容が
１０ｍを越えるため、Ｙドライバー３４は駆動され表示
点は点Ｐから点Ｑにシフトする。本装置では以上の操作
を繰り返す事に依り、車輌の走行を精度よく追跡するこ
とができる。

次に、本発明における使用地図を任意の力伺に設置した
場合、加減算装置２８，３２の加算又は減算を実行させ
るための力向検出器からの加減算信号の発生法について
説明する。又、これに付随する力向区分デイスプレ一の
表示力法についても合せて説明する。

まず、第６図において、該図は車輌の進行力向例を示し
ており、各力向におけるコンパスの磁針の位置を示すも
のである。

今、コンパスの磁盤４０を図に示す如く、Ｉ，，，の４
つの象限に分離し、例えば自車が北東に進行したとする
と磁針４１は図示の如く磁盤４０の第川象限に存在する
。

このコンパスは第３図のアンドゲート２７の出力により
力向信号を導出する。この信号（方向角θ）は第３図の
ＲＡＭｌ８に入力され、該ＲＡＭｌ８よりそれに対応し
たＸ，Ｙ力向成分を出力し、レジスタ３３，２９に入力
する。ここで、コンバスは車が．北東（ＮＥ）に向け走
行していれば、出力は第象限（ＮＷ）より導出され、こ
の時の力向角θは４５゜として、ＲＡＭｌ８に入力する
。第７図は使用地図における車輌進行力向別によるＸ，
Ｙ力向成分の加算、減算信号を示しており１Ｗ１１１＝
加算、１Ｗ０１１＝減算である。

例えば自車が設置した地図上を右方向に移動するもので
あればＸ力向成分は加算を要し、又、上刃向に移動する
ものであれば、Ｙ力向成分は加算を要する。逆に、車が
左力向に移動すればＸは減算、下刃向に移動すればＹは
減算する必要がある。即ち、夫夫の力向に進行した際、
Ｘ，Ｙの加減算信号は第７図に示す通りである。又、第
８図は自車の力向区分を示すデイスプ一であり、８力向
に分離され、この分離された夫々の区分Ａ−Ｄ及び１ａ
〜ｄにランプ等の発光源を設けている。

この力向区分デイスプレ一は、使用地図の北を車の前方
に表示装置３６に設置した場合、北東に向け車が進行す
ると、地図上での車の進行力向を右上であるので区分１
ａにあるランプが点灯するように成つている。即ち、設
置した地図上でのスポツト表示の移動力向に合せて、そ
れに対応した区分を表示するように成つている。更に、
第９図は使用道路地図の設置力向を変化させた際の各力
向別に必要とされるＸ，Ｙ加減算信号変化を、第６図に
示した磁盤の各象限を以つて対応させたものである。こ
の図では北、東、南、西の４７７向を例にとつて示して
いる。図中Ｆを仮りに車輌の前力とし、道路地図の道路
を図に示す如く矢印力向に走行する場合、現在点αに車
が存在したとする。今、地図の北を車の前力に設置した
場合（第９図イ参照）、車は北北東（ＮＮＥ）に進行し
ているから、第７図よりＸ，Ｙともに加算する必要があ
る。この時、磁針４１は磁盤４０の第象限に存在するか
ら、使用地図の北（Ｎ）を前力に設置し、磁針４１は第
象限に存在した場合には、第９図ａの如くＸ＝Ｙ＝１を
発生させる。この場合、第８図の方向区分デイスプレ一
の区分１ａが点灯し進行力向を示す。次に自車が点βを
進行すると、この点βにおいては、自車は南東方向に向
け進行中であるから、磁針４１は第６図に示す如く第象
限に存在し、この場合、第７図により、地図上の車の移
動方向が右下に向つているのでＸは加算、Ｙは減算する
必要があり、第９図ａの如く第３象限にはＸ＝１Ｙ＝Ｏ
を与える。

又、上記の場合、当然力向区分デイスプレ一はｄを点灯
する。以上の様に、各象限に各々Ｘ．Ｙの加減算信号を
与える。

即ち、地図の北を自車の前力に設置するのは従来と同様
であり、各象限における加減算信号は従来と同様に発生
させればよい。次に、本発明である地図の力向を変えて
設置した場合について述べる。

例えば、第９図口の如く地図の西（Ｗ）を前力に設且し
た場合、自車が点αにありその方向に走行していれば地
図の設置力向は変えたものの、自車は北北東に走行する
ため当然磁針４１は第１図の如く磁盤４０の第象限にあ
る。そこで、第９図口の道路に沿つて表示を行う場合、
第７図より道路地図上の車の移動力向が右下であること
からＸ＝１，Ｙ−０なる信号を与える必要があり、又、
この時方向区分デイスブレ一はｄを点灯する。この事か
ら分ることは地図の方向をどの様に装着しようとも、力
向区分デイスプレ一の区分１ａ〜ｄに関しては第７図に
示す如く、Ｘ，Ｙの加減算信号が出力されると、その出
力に対応する区分を点灯させればよい。即ち第９図帽こ
おいて、自車が点βを進行していれば磁針は第象限にあ
り、この時のＸ，Ｙ成分の加減算信号はＸ＝０，Ｙ＝０
となる信号を出力する必要がある。尚、−この時、力向
区分デイスプレ一は区分ｃが表示されるようになつてい
る。以、上、他の方向についても同様で、第９図ハ、二
の様に地図を装着すれば、第９図Ｃ，ｄの如くＸ，Ｙの
加減算信号を導出すればよい訳である。上述した加減算
信号を得るための具体的な回路を第１０図に示している
。該図において、点線で囲つた部分は、上述した第６図
に示すコンバスからの出力信号の入力端子で、自車が北
東に進行すれば、磁針４１は第象限にあり、ＮＷの入力
端がＷｌＬｌになる。オアゲート０１〜０４は磁針４１
がどの象限にあるかを区分するためのもので、磁針４１
が第象限に有ればオアゲート０４の出力ｎ 豐ｊが
Ｈとなる。

即ち、磁針４１が第象限に有ると云うことは車は南西方
向に向け進行しておりＥＳＥ，ＳＥ，ＳＳＥの何れかの
入力端にＷｌＬ！１が入力されるため、オアゲート０４
より出力１：Ｈ１が導出される。上記オアゲート０１〜
０４の出力端はインバータＩｎ−１，〜Ｉｎ−４を介し
てダイオードマトリツクス回路に接続されている。一方
、スイツチＮｌ，Ｗｌ，Ｓ，，Ｅｌは地図の力向を何れ
に設置したわを区別するためのもので、例えば第９図口
の如ぐ西（Ｗ）を前力に設置すれば、スイツチＷ１を０
Ｎにする。

上記スイツチＮｌ，Ｗｌ，Ｓｌ，Ｅｌは各インバータＩ
ｎ−５〜ｎ−８を介してマトリツクス回路に接続してい
る。又、マトリツクス回路の出力側は、各インバータｎ
−９〜Ｉｎ−１６を介して、オアゲート０５，０６に入
力され、このオアゲート０５の出力信号はＸ方向の加減
算信号を導出するためのもので、又、オアゲート０６の
出力信号はＹ力向の加減算信号を導出するためのもので
ある。該オアゲート０５，０６の出力端はフリツブフロ
ツプＦ−Ｆの入力端Ｄ２及びＤ１に接続されている。こ
こで、フリツプフロツプＦ−Ｆの出力端からの出力をＸ
−Ｙの加減信号としている。即ち、出力端Ｑ１の出力が
Ｙの加減算を決定するもので、例えば出力端Ｑ１の出力
がＷＷＨＷＷであればＹ成分の値は加算される。又出力
端Ｑ２の出力はＸの加減算を決定し、例えは出力端′Ｑ
，２の出力がＷＷＬＷＩであればＸ成分の値は減算され
る。上記フリツプフロツブＦ−Ｆの出力端Ｑ１及びＱ２
は第３図に示すフリツプフロツプ３１及び３５は接続さ
れており、該フリツプフロツプ３１及び３５を介して加
減算装置２８及び３２にて夫々のＸ，Ｙ成分の値の加減
算が実行される。尚、オアゲ゛一ト０７は第８図に示す
力向区分デイスプレ一の区分Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを表示する
ための信号を検出し、区分１ａ，ｂ，ｃ，ｄをマスタす
る信号を導出する。該オアゲート０７の出力信号はフリ
ツプフロツブＦ−Ｆの入力端Ｄ３に加えられる。又フリ
ツプフロツプＦ−Ｆの出力端Ｑ３は各アンドゲートＡＧ
ｌ〜ＡＧ４に接続され、各アンドゲートＡＧｌ〜ＡＧ４
の出力はインバータＩｎ−１７〜Ｉｎ−２０を介して、
デイスプレードライバ一４２に加えられている。上記デ
イスプレードライバ一４２は力向区分デイスプレ一の区
分１ａ，ｂ，ｃ，ｄの何れかを駆動表示さＩＷＷＷ せるもので、インバータＩｎ−１７の出力が Ｈであれ
ば区分１ａを表示する。

本発明の力向検出器は以上の如く成つており以下、その
動作を説明する。

尚説明をより分り易くくする目的で、第９図イの如く地
図を設置した場合を例にとる。今、第９図イの如く地図
を装着すると、スイツチＮ１を０Ｎする。

そのため、インバータＩｎ−５のみ出力が２ゞＨＩ′と
なる。そこで、車が点αを走行していれば、北北東に向
け進行しており、コンバスの磁針４１が第象限にあり、
ＮＮＷの入力端の入力が Ｌ となる。ここで、第９図
ａに示す如くＸ及びＹは加算する必要がある。上記ＮＮ
Ｗの入力端の入力が！１Ｌ！Ｗとなると、オアゲート０
２のみ１ＨＷｆの出力を導出し、該信号はインバータｎ
−２を通して反転され、マトリツクス回路に加えられる
。一カインバータＩｎ−５の出力ｆ］ ｆ１は Ｈ
であるが、上記インバータｎ−２の出ｉ！ Ｗｌ力
が Ｌであることから、マトリツクス回路を通して、イ
ンバータｎ−９及びＩｎ−，３への入冒１１Ｗ力は Ｌ
となる。

尚、インバータＩｎ−１０〜ｎ−１２及びＩｎ−１４〜
Ｉｎ−１６の入力側は全て２１Ｌ１ｔである。そのため
オアゲート０５及び０６の出力はＷｌＬｌとなり、フリ
ツプフロツブＦ−Ｆを通して出力端σ１及びσ２は１Ｗ
ＨＩｊとなる。このことから第３図の高速加減算装置２
８及び３２は加算の指定を受け、ＲＡＭｌ８から出力さ
れるＸ，Ｙ成分の値とレジスタ２９，３３に記憶された
Ｘ，Ｙの累計値との加算を実行する。−力、この場合力
向区分デイスプレ一は区分１ａを表示する必要がある。
これはインバータｎ−１７が１Ｈ！ｆであればよい訳で
、フリツプフロツプＱ１及びＱ２力≦ＩｌｉｌＨである
ことから、インバータｎ−，７の出力は１１ＨＷ！とな
り区分１ａのランプが点灯する。

その後、車が点βを進行中であれば、磁針４１は第象限
にあり、第９図ａよりＹは減算、Ｘは加算する必要があ
り、又、力向区分デイスプレ一は区分ｄを表示する。そ
こで、上記磁針４１が第象限にあることから、オアゲー
ト０３の出力Ｉ瞥山が Ｈ となる。

そのため、インバータＩｎ−，３の入力端が１１ＨＷ？
となリオアゲ゛一ト０６より出力ＩＷＨＷｆが導出され
、一カオアゲ゛一ト０５は出力がＮＷ）

−Ｌ となり、〜リツプフロツプの出力端Ｑ１
が１！１Ｗ１Ｗ１？！ＩｌｌｌＬ，．Ｑｌが Ｈ．Ｑ２
が Ｈ，．Ｑ２が Ｌとなる。

以上の如く出力端′Ｑ．ｌが１ＷＬＩＷ０２がＩＷＨＷ
ｌとなることから、第３図の高速加減算装置２８にてＹ
成分の値の減算が実行され、加減算装置３２にてＸ成分
の値の加算が実行される。一力、上記出力端０１及び０
２が１５Ｈ１１であるためアンドゲ゛一１盲卜ＡＧ２が
開き、インバータＩｎ−１８の出力が Ｈとなりデイス
プレードライバ一４２を介して力向区分デイスプレ一の
区分ｄが点灯し表示を行う。

以上の様な動作は車が基本距離の走行毎（例では３ｍ）
に繰返えされ、第９図に示す道路に沿つて車が進行する
と、該道路地図に合せて表示装置３６にて表示を行う。
この動作は第３図で説明した通りである。次に、地図の
設置力向を変えた場合について説明する。

例えば地図を第９図口の如く設置したとすると、スイツ
チＷ１を０Ｎする。そこで、車が点αを走行中であれば
、該地図の道路に合わせた表示を行うためには第９図ｂ
の如くＸを加算、Ｙを減算すればよく、且つ力向区分デ
イスプレ一は区分ｄを表示するようにすれはよい。即ち
車が点αを走行中であれば、地図の力向を変λたとして
も、車の進行力向は北北東であり、オアゲートＨ
！ζ０２の出力が Ｈとなる。

するとマトリツクス１ｉ１！回路を介してインバータＩ
ｎ−１４の出力カト Ｌになるので、オアゲート０６の
出力がＩＷＨｌとなり、一力、オアゲート０５の出力は
ＷＷＬｌｌとなる。

そのため、フリツプフロツプＦ−Ｆの出力端Ｑ１冨ＬＩ
ＷｌｉＷ！−ＷＷｌｉｉｌが ＬｓＱｌが ＨＱ２が
ＨｓＱ２がＬになる。

このことからＹ成分の加減算装置２８はフリツプフロツ
プ３１を介して減算の指定を受け、Ｙ力向成分の減算を
実行すると共に、Ｘ成分の加減装置３２はフリツプフロ
ツプ３５を介して加算の指定を受けＸ力向成分の加算を
実行する。一力、上記出力端Ｑ，及び０２力≦１ＨｊＷ
であることから、アンドゲートＡＧ２が開きデイスブレ
ードライバ一４２を介して力向区分デイスプレ一の区分
ｄカペ発光し設置した地図上で車の移動している力向を
表示する。その後、車が第９図口の点βを走行していれ
ば第６図において車は南東力面に向け進行しており磁針
４１は第象限にあり第９図ｂの如くＸ，Ｙを夫々減算す
べく信号の加減算装置２８，３２に指定する必要がある
。

それに力向区分デイスプレ一は区分ｃが表示される。こ
の場合、オアゲーリ口 Ｔ卜０３より出力 Ｈが導
出されるが、インバーｌ！ Ｈ夕Ｉｎ−６の出力が
Ｈであり、このインバータＩｎ−６のラインと上記オ
アゲート０３（インバータ１ｎ−３）とのラインにはダ
イオードが接続されておらず、オアゲート０５及び０６
の出力が夫夫ＷｌＨｌｌとなる。

このことから、フリツプフロツプＦ−Ｆの出力端？１及
び？２が１１Ｌ１！になるので上述の如く加減算装置２
８，３２は減算を実行する０それに、上記フリツプフロ
ツプＦ−Ｆの出力Ｎｉｉ端Ｑ，及びＱ２が Ｈであるこ
とからアンドゲートＡＧ４が開き、ドライバー４２を介
して力向区分デイスブレ一の区分ｃが発光する。

以上の如く地図の力向を変えて設置しても、該地図の設
置力向に合わせて、加減算信号を出力するようにしてお
り、何れの力向に地図を設置しても、地図上の進行状態
を表示できる。

このことは例えば車が南に向け走行した場合、使用地図
の南の車の進行方向に設置すれば、車の進行に合わせて
、表示装置においても前進している如く表示することが
できる。尚、地図の北を自車の進行力向に設置し、車が
真北に向け進行すれば、Ｘ，Ｙ力向成分の加減算信号は
Ｙを加算、Ｘを減算すべく信号が必要となる。

ここで、車が真北に向け進行すれば、Ｘ成分はＣＯｓθ
即をθが９０゜であることからＯとなるので、加算を行
つても差し支えない。この場合、真北に向け車が進行し
ているので、力向区分デイスプレ一の区分Ａ，ｂ，ｃ，
ｄの何れかを表示するのは好ましくなく、区分Ａを表示
するのが好ましい。

そこで、車が真北に進行すればＮの入力１！ ！）
端が Ｌ となり、スイツチＮ，が０Ｎしていれば、オ
アゲート０，がＷＦＨＦ′、オアゲート０６が１ＬＷ１
なる信号を導出する。

このため、フリツプフロツプＦ−Ｆの出力端′Ｑ，ｌが
！１Ｈ１１がが１１Ｌ１！となり、Ｙ力向成分の加算信
号が導出されると共に、Ｘ方向成分の減算信号が導出さ
れる。一力、Ｎの入力端が１Ｌ１１であり、オアゲート
０７より出力ＴｌＨｗ′が導出されるため、フリツプフ
ロツプＦ−Ｆの出力端ζ３がＷＶＬｌとなりアンドゲ゛
一トＡＧｌ〜ＡＧ４より出力が導出されない。この場合
、力向区分デイスプレ一の表示駆動は、第１１図に示す
回１烙にて行う。この第１１図において、点線で囲つた
部分は第１０図に示す地図のの設置力向を決定するスイ
ツチ群からの入力端で、４３はコンパスからの入力端で
ある。即ち、スイツチＮ，が０Ｎされるいるため、イン
バータ［ｎ−２１を介してアンドゲートＡＧ５〜ＡＧ８
が動作状態となり、ＩｌＷｉＮの入力端が Ｌ である
から、インバータＮ２２を介して、アンドゲートＧ５ょ
り出力１１Ｈ１が導出され、オアゲート０８より力向区
分デイスプレ一の区分Ａを表示するべく信号が出力され
る。

尚図中４４は力向区分デイスプレ一の区分Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄの何れかを表示させるための表示ドライバーである。
又、オアゲ゛一ト０，より信号が出力されると区分Ｂが
表示され、オアゲート０１０より信号が出力されると区
分Ｃが表示され更に、オアゲート０１，より信号が出力
されると区分Ｄが表示される。以上、実施例を挙げて説
明したように、本発明によれば使用地図の力向を変化さ
せて設置しても設置力向に合つた表示を行うようにした
ものであり、自車の進行力向と表示装置上のスポツト移
動を合わせる事ができ、ハンドル操作を誤ることなく正
確かつ安全な走行が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の従来例にかかる装置のプロツク図、第
２図は第１図に示す装置の動作説明に供する図、第３図
は本発明にかかる装置の構成を示すプロツク図、第４図
及び第５図は第３図に示す装置の動作説明に供する図、
第６図乃至第９図は本発明を説明するための図で、第６
図は車の進行力向に対する磁針の偏位を示す図、第７図
は車の進行領域別の加減算信号を示す図、第８図は力向
区分デイスプレ一を示す図、第９図は使用地図の力向を
車輌の前力を基準とし、東、西、南、北に変化させて設
置した際の加減算信号の変化を示す図、第１０図及び第
１１図は本発明を実施するための具体的回路図である〇
２４：力向検出器、２８，３２：高速加減算装置、３６
：表示装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 任意の縮尺率を有する地図上に、これに対応して車
   輌の現在位置を、その車輌の進行方向検出出力と距離検
   出出力に従つて表示するようにした装置において、上記
   地図を任意の方向に設置し固定する手段と、スイッチ操
   作部を含み上記地図の設置方向に対応して上記車輌の進
   行方向検出出力を変換制御する手段とを備えてなること
   を特徴とする車輌位置表示装置。