JPS592671B2 - ソウキシキシヤリヨウノタメノ トラツクダンシユクキコウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、たとえば無限軌道を緊張させるアイドラー
を設けた第１および第２軌道フレーム部分を互いに接近
させる方向および離れる方向に移動させるようにした車
両において、スプリングなどの弾性手段によって第１お
よび第２軌道フレーム部分を互いに離れる方向に付勢し
、無限軌道を緊張させるとともに、軌道フレーム部分に
衝撃荷重が加えられたとき、弾性手段によってこの衝撃
荷重を吸収するようにした弾縮手段に関するものである
。

装軌道式車輛においては、前部のアイドラーを後部の駆
動手段に対して近づけたり、離したりするように動かし
て、それらのアイドラー及び駆動手段にかけ渡されてい
るトラックが両者の間において、さらには前記前部のア
イドラーの弾縮手段との間において、適正に緊張される
ようにすることは公知である。

たとえば一般的な車輛における前記弾縮手段によると、
その弾縮作用は前記前部のアイドラーが前記後部の駆動
部材に近ずくときの動き幅と同じ幅だけ圧縮されるスプ
リングによって得られ、これにより、トラックを緊張す
ることができるようになっている（たとえば、米国特許
第２８８７３４２号参照）。

このようなシステムはかなり有効であるけれども、前記
スプリングの圧縮幅とそれによる弾縮作用の有効幅が等
しくなっているために、前記スプリングには比較的太き
く、シかも強いものを使用しなければならない（したが
って、前記スプリングの動き幅を前記弾縮作用の有効幅
よりも大きくすることができれば、比較的小さく、シか
も弱いスプリングを使用しても、より大きな弾縮効果を
得ることができるはずである）。

前記スプリングの動き幅と前記弾縮作用の有効幅を変え
られるようにしているシステムの例としては、米国特許
第３４９３１２４号、同第３５７４４１８号および同第
３５３９２２９号がある。

しかし、米国特許第３４９３１２４号のシステムは前記
スプリングの動き幅を前記弾縮作用の有効幅よりも小さ
くして、優れた機能を得たけれども、それにはきわめて
強いスプリングを使用することが必要であって、満足す
べきものになっていない。

また、米国特許第３５３９２２９号のシステムは環状の
ピストンを使用することによって、前記スプリングの動
き幅を前記弾縮作用の有効幅よりも太きして、望ましい
機能を得ているけれども、それには前記環状のピストン
の内外面について完全なシールをしなければならないと
いう問題点を有している（米国特許第３４９３１２４号
は前記環状のピストンを採用することにおいて前述のよ
うな問題点を有するものである）。

さらに、米国特許第３５３９２２９号のシステムはバル
ブを有する壁部材を備えていて、前記スプリングをある
ときまでは、すなわち前記バルブに一定圧力が加えられ
るまモは、圧縮させないでおくことができるようになっ
ているために、構造が複雑になる嫌いがある。

このような問題点に加えて、前記システムに関しては、
前記スプリングが強くしかも大きくなれば、作業者がそ
れを取り扱い難くなることから、安全性や組立時の作業
性について、考慮する必要がある。

この発明は、相対的に接近する方向および離れる方向に
移動する第１および第２軌道フレーム部分などの第１お
よび第２部材との組合わせにおいて、第１および第２部
材を互いに離れる方向に弾性付勢する弾性手段の圧縮量
がそれに対応する第１および第２部材の互いに接近する
方向の相対的移動量よりも大きくなるようにし、これに
よって第１また第２部材にカロえられる衝撃荷重を効果
的に吸収することを目的とするものである。

この発明は、第１部材にシリンダ手段を設け、このシリ
ンダ手段に第１および第２円筒状部分を形成し、第２円
筒状部分に第１円筒状部分よりも大きい断面領域を持た
せる。

そして、第２円筒状部分を第１円筒状部分と連通させ、
第１円筒状部分内に第１ピストンを嵌合する。

さらに、第２部材に第２ピストンを設け、第１および第
２ピストンおよびシリンダ手段によって密閉室を形成し
、この密閉室に実質上圧縮されない流体を収容したもの
である。

したがって、第１部材の反力支持手段と第１ピストン間
にスプリングなどの弾性手段を設けると、第１または第
２部材に衝撃荷重が加えられ、第１および第２部材が互
いに接近する方向に相対的に移動するとき、第１および
第２ピストンがシリンダ手段の第１および第２円筒状部
分内を移動し、弾性手段を圧縮させる。

シリンダ手段の第２円筒状部分は第１円筒状部分よりも
大きい断面領域を有するため、シリンダ手段に対する第
１ピストンの移動量はそれに対応する第２ピストンの移
動量よりも太きい。

したがって、弾性手段の圧縮量をそれに対応する第１お
よび第２部材の互いに接近する方向の相対的移動量より
も大きくすることができる。

これによって第１または第２部材に加えられる衝撃荷重
を効果的に吸収することができる。

この発明のその他の目的は以下の説明および添付図面に
よって明らかになるはずである。

第１図には装軌式車輛１０が概略的に示されている。

この車輛はその両側に付号１２で示されているトラック
組立体を有している。

このようなトラック組立体１２は第１の、すなわち前部
トラックフレーム部分１６および、第２の、すなわち後
部トラックフレーム部分１８から成るトラックフレーム
１４を備えている。

これらのトラックフレーム部分１６および１８はそれぞ
れ、管状の本体２０および２２を持っており、その中の
一方の管状の本体２０には他方の管状の本体２２内にベ
アリング２６によって摺動可能に挿入されている延長部
分２４（第２図参照）が設けられている。

回転可能な部材すなわちアイドラー２８，３０（第１図
参照）はこの実施例においては、図示されているように
、トラックフレーム部分１６．１８に個々に取り付けら
れている。

このため、管状の本体２０が管状の本体２２に対して内
方向に、または外方向に摺動すると、トラックフレーム
部分１６．１８は互いに近づいたり、離れたりするよう
に動かされる結果、アイドラー２８．３０も同様に動き
得る。

ドライブスプロケット３２は図示されているように、車
輛１０に連結されており、それにはそれを駆動させるた
めの一般的な駆動手段（図示されていない）が備え付け
られている。

トラック３４はアイドラー２８．３０およびドライブス
プロケット３２にかけられていて、ドライブスプロケッ
ト３２によって駆動されるようになっている。

第２図に示されているように、スリーブ部材３６はこれ
よりも小径のスリーブ部材３８にボルト４０によって固
着されている。

それらのスリーブ部材３６，３８は一体となって、ボル
ト４４によって管状の本体２６の延長部分２４に固着さ
れているところのシリンダー組立体手段４２を構成して
いる。

このようなシリンダー組立体４２はスリーブ部材３８に
よって形成された、第１のシリンダ一部分４６と、スリ
ーブ部材３６によって形成されていて、シリンダ一部分
４６よりも大径に設けられ、かつそのシリンダ一部分４
６に連通している、第２のシリンダ一部分４８を有して
おり、以下に明らかなように、管状の本体２６の延長部
分２４に固着された状態で、トラックフレーム部分１６
とともどもに動き得るようになっている。

シリンダ一部分４８はその外側面に長手方向に延びるス
プライン５０を有している。

管状部材３２は管状の本体２２の内側後部にあって、管
状の本体２２にリング５４によって固着されている。

そのような管状部材５２はその内側面に長手方向に延び
ていて、スプライン５６に噛み合うスプライン５６を有
している。

したがって、それらのスプライン５０，５６を介して、
管状の本体２０゜２２ならびに前記前部アイドラーおよ
び後部アイドラーが一連に連結されている。

ピストン５８はシリンダ一部分４６内に嵌合されるよう
な大きさに設けられており、それにはシリンダ一部分４
６の内周面に密嵌されるシール手段６０が取り付けられ
ている。

シリンダはシリンダ部分４６、すなわち第１円筒状部分
とシリンダ部分４８、すなわち第２円筒状部分とからな
り、第１ピストン５８はこのシリンダの第１円筒状部分
４６内に嵌合され、第２ピストン６２はシリンダ手段の
第２円筒状部分４８内に嵌合されている。

第２図から明らかなように、第２円筒状部分４８は第１
円筒状部分４６よりも大きい断面領域を有する。

第１および第２ピストン５８，６２およびシリンダ手段
は密閉室、すなわちチャンバー６８を形成している。

第２ピストン６２はシャフト６４によって管状部材５２
に固定され、管状部材５２はリング５４によって管状本
体２２に固定されている。

したがって、第２ピストン６２は管状本体２２、すなわ
ち第２部材と一体的に移動する。

これに対し、シリンダは管状本体２０、すなわち第１部
材と一体的に移動する。

このようなピストン６２はピストン５８に対面していて
、シリンダー組立体４２に沿い、密閉されたチャンバー
６８を形成しているところの内部凹所６６を有しており
、チャンバー６８を形成している各部分は全て連通状態
になっている。

スペーサー７０はシリンダ一部分４６と接触ピストン５
８間に設けられでいる。

スリーブ１２はピストン５８の外方に延びているフラン
ジ部分１４と、管状部分７ｄと、この管状部分１６およ
びフランジ部分７４の外方に延びているフランジ部分７
８から成っていて、図示されているように、スペーサー
７０に当接されている。

プレート８０は管状の本体２０内に固定されている。

伸縮可能なスプリング８２はフランジ部分７４とプレー
ト８０間に支持されている。

また、伸縮可能なスプリング８４はフランジ部分７８と
プレート８０間に支持されている。

ここにおいて明らかなように、管状の本体２０の延長部
分２４はフランジ部分７４．７８ならびに螺旋状のスプ
リング８２゜８４を収容している１個のケーシングの役
目をなしている。

管状部分１６に固着されているガイド８６はスプリング
８２を保持していて、プレート８０に対するストッパー
となっている。

したがって１．この実施例では、プレート８０はスプリ
ング８２．８４ないしはガイド８６に対する反力支持手
段（ｆｏｒｃｅ ｒｅａｃｔｉｏｎ ｍｅａｎｓ）とな
っている。

注入具９０はピストン６２に取り付けられていて、チャ
ンバー６８に連通している。

それらの注入具８８および注出具９０の操作は管状部材
５２に設けられている開口９２を介して、行なわれるが
、そのために管状の本体２２に固着されているサービス
ポート９０上のカバープレート９４は取り外すことがで
きるようになっている。

たとえば、グリースのような実質的に圧縮不能な流体は
チャンバー６８を膨張させるために、注入具３８から注
入される。

密閉室、すなわちチャンバー６８に圧縮されない流体を
導入すると、その圧力によって第１ピストン５８がシリ
ンダの第２円筒状部分４６に対し相対的に移動し、スプ
リング８２゜８４を圧縮させる。

したがって、流体の圧力とスプリングの弾性によって第
２ピストン６２と反力支持部材８０を互いに離れる方向
に移動させ、管状本体２０．２２を互いに離れる方向に
移動させることができ、アイドラー２８．３０によって
無限軌道、すなわちトランク３４を緊張させることがで
きる。

この発明は、第１および第２円筒状部分４６゜４８を有
するシリンダ、第１および第２ピストン５８．６２およ
びスプリング８２．８４などの弾性手段を組合わせ、第
１および第２部材２０゜２２に加えられる衝撃荷重をス
プリング８２゜８４によって吸収するようにしたもので
ある。

無限軌道、すなわちトラック組立体１２が障害物に接触
し、第１および第２部材２０，２２に衝撃荷重が加えら
れたとき、第１および第２部材２０゜２２は相対的に接
近する方向に移動する。

シリンダは第１部材、すなわち管状部材２０と一体的に
移動し、第２ピストン６２は第２部材、すなわち管状部
材２２と一体的に移動する。

したがって、第２ピストン６２がシリンダの第２円筒状
部分４８に対し相対的に移動し、密閉室６８の流体の圧
力によって第１ピストン５８が第１円筒状部分４６に対
し相対的に移動する。

これによって、スプリング８２，８４が圧縮され、衝撃
荷重が吸収されるものである。

ＱＩＪンダの第２円筒状部分４８は第４円筒状部分４６
よりも大きい断面領域をもち、このため第１ピストン５
８の移動量は第２ピストン６２の移動量よりも大きい。

したがって、スプリング８２，８４の圧縮量を管状部材
２０．２２の相対的移動量よりも大きくすることができ
、衝撃荷重を効果的に吸収することができる。

ここにおいて明らかなように、トラックフレーム部分１
６．１８が互いに近ずくように動かされた場合（すなわ
ち、それらが弾縮動作をした場合には、ピストン６２は
右方向に一定距離だけ動力・され（第２図参照）、シか
もピストン５８は前記流体により、そのようなピストン
６２よりも大きく右方向に動かされる。

したがって、その場合には、螺旋状のスプリング８２，
８４の縮少幅はトランクフレーム部分１６．１８の、互
いに近ずくような動き幅よりも大きくなるはずで、この
ことから、比較的強度の低いスプリング部材によって螺
旋状のスプリング８２．８４を形成することが可能にな
る。

しかも、前述したようなスプリング８２．８４の動きに
よって所望のトラックフレームの弾縮動作が比較的大幅
に許容されることからかなり大きな衝撃力に対しても対
抗し得る。

このような構成においては、フランジ部分７８の外側エ
ツジはケーシング２４の内側面に対して緊密に連結すべ
きである。

このために、ケーシング２４の内側面には固定手段９８
が設けられていて、この固定手段がフランジ部分７８に
当てがわれている。

そのような固定手段９８はケーシング２４の内側に形成
されている溝１０２内に嵌着された複数の固定用リング
部材１００から成っている。

このリング部材１００はスプリング８２゜８４に付勢さ
れたフランジ部分７４．７８（７）動き幅を規制するこ
とにも役立っている。

そのような構成は安全な動作と組立の作業の容易さをも
たらす要素となっている。

螺旋状のスプリング８２．８４はそれらをケーシング２
４内に挿入するときに、スリーブ部材７２を取り付け、
かつそれらの突出端部にガイド８６内に通すようにする
ことによって、予め組み付けた状態で、ケーシング２４
内に装着することができる。

そのようにしたときには、スリーブ部材７２はスプリン
グ８２．８４によって付勢されて、第２図に示されてい
る、通常の動作位置に置かれる。

リング部材１００はその後？こ、溝１０２内？こ嵌着さ
れ、これによって、スリーブ部材７２およびスプリング
８２．８４が所定位置に保持される。

スリーブ部材７２、ケーシング２４およびスリーブ部材
３６の３者の最も好ましい設定状態はこの実施例のよう
に、フランジ部分１８にリング部材１００を保持するた
めの環状の段部７８′が設けられていること、およびス
リーブ部材３６に同種の環状のリング部分３６′が設け
られていることによって得られる。

リング部材１００がそのように保持されていると、スプ
リング８２，８４の弾縮作用による衝撃力や高荷重を吸
収することにおいて、効果がある。

したがって、前述したような構成体はトラックフレーム
１４に対しては、独立した１個のユニットとして、装備
し、取り外し、あるいは取り扱うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるトラック緊張・弾縮システムを
実施している車輛の側面図、第２図は第１図における■
−■線上の断面図である。 １６・・・・・・第１の部材、１８・・・・・・第２の
部材、４２・・・・・・シリンダー組立体、４６・・・
・・・第１のシリンタ一部分、４８・・・・・・第２の
シリンダ一部分、５８・・・・・・第１のピストン、６
２・・・・・・第２のピストン、６８・・・・・・チャ
ンバー、８０・・・・・・反作用手段、８２、８４・・
・・・・伸縮弾性手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 相対的に接近する方向および離れる方向に移動する
   第１および第２部材との組合わせにおいて、前記第１部
   材とともに移動するよう第」部材に設けたシリンダ手段
   を備え、前記シリンダ手段は第１円筒状部分と、この第
   １円筒状部分よりも大きい断面領域を有し、第１円筒状
   部分と連通ずる第２円筒状部分からなり、さらに、 前記シリンダ手段の第１円筒状部分内に嵌合された第１
   ピストンと、 前記第１部材およびシリンダ手段に対し前記第２部材と
   ともに移動するよう第２部材に設けた第２ピストンとを
   備え、前記第１および第２ピストンおよびシリンダ手段
   は密閉室を形成し、前記第１部材とともに移動するよう
   第１部材に設けた反力支持手段と、 前記反力支持手段および第１ピストンと関係し、両者を
   互いに離れる方向に付勢する伸縮可能な弾性手段と、 前記室を満たす実質上圧縮されない流体とを備え、前記
   シリンダ手段に対する前記第１ピストンの移動量をそれ
   に対応する前記シリンダ手段に対する前記第２ピストン
   の移動量よりも大きくし、前記第１および第２部材が互
   いに接近する方向に相対的に移動するとき前記弾性手段
   の圧縮量をそれに対応する前記第１および第２部材の互
   いに接近する方向の相対的移動量よりも大きくしたこと
   を特徴とする弾縮手段。 ２ さらに、加圧された実質上圧縮しない流体を前記室
   内に選択的に導入し、前記第２ピストンを前記シリンダ
   の外方に向かって移動させ、前記第１および第２部材を
   互いに離れる方向に移動させるための手段を備え、前記
   第１および第２部材には互いに離れる方向に移動して無
   限軌道を緊張させるアイドラーなとの一対の回転部材が
   設けられている特許請求の範囲第１項に記載の弾縮手段
   。 ３ 前記第１円筒状部分を包囲する環状部分を有するス
   リーブと、前記第１ピストンに連結されその外方にのび
   る第１フランジ部分と、前記第１フランジ部分に連結さ
   れ第１フランジ部分の外方にのびる第２フランジ部分と
   を有し、前記弾性手段は前記第１フランジ部分と反力支
   持手段間に配置され第１フランジ部分に接触する第１螺
   旋スプリングと、前記第２フランジ部分と反力支持手段
   間に配置され第２フランジ部分に接触す２第２螺旋スプ
   リングからなっている特許請求の範囲第１項に記載の弾
   縮手段。 ４ 前記第１円筒状部分を包囲する環状部分を有するス
   リーブと、前記第１ピストンに連結されその外方にのび
   る第１フランジ部分と、前記第１フランジ部分に連結さ
   れ第１フランジ部分ノ外方ニのびる第２フランジ部分と
   を有し、前記弾性手段は前記第１フランジ部分と反力支
   持手段間に配置され第１フランジ部分に接触する第１螺
   旋スプリングと、前記第２フランジ部分と反力支持手段
   間に配置され第２フランジ部分に接触する第２螺旋スプ
   リングからなり、前記第１部材は前記第１および第２螺
   旋スプリングおよび第１および第２フランジ部分を収容
   するケーシングを有し、前記第２フランジ部分の外縁が
   前記ケーシングの内面に密接し、前記シリンダ手段は前
   記ケーシングに固定されている特許請求の範囲第１項に
   記載の弾縮手段。 ５ 前記第１円筒状部分を包囲する環状部分を有するス
   リーブと、前記第１ピストンに連結されその外方にのび
   る第１フランジ部分と、前記第１フランジ部分に連結さ
   れ第１フランジ部分の外方にのびる第２フランジ部分と
   を有し、前記弾性手段は前記第１フランジ部分ど反力支
   持手段間に配置され第１フランジ部分に接触する第１螺
   旋スプリングと、前記第２フランジ部分と反力支持手段
   間に配置され第２フランジ部分に接触する第２螺旋スプ
   リングからなり、前記第１部材は前記第１および第２螺
   旋スプリングおよび第１および第２フランジ部分を収容
   するケーシングを有し、前記第２フランジ部分の外縁が
   前記ケーシングの内面に密接し、前記シリンダ手段は前
   記ケーシングに固定され、さらに、前記第２フランジ部
   分とケーシングをロッキングするための手段を有し、前
   記ロッキング手段は前記ケーシングの内面に設けられ、
   前記第」および第２螺旋スプリングによって付勢される
   とき、前記第２フランジ部分と接触するよう位置決めさ
   れ、前記第１および第２螺旋スプリングの付勢下で前記
   第１および第２フランジ部分の移動を制限するようにし
   た特許請求の範囲第１項に記載の弾縮手段。 ６ 前記第１円筒状部分を包囲する環状部分を有するス
   リーブと、前記第１ピストンに連結されその外方にのび
   る第１フランジ部分と、前記第１フランジ部分に連結さ
   れ第１フランジ部分の外方にのびる第２フランジ部分と
   を有し、前記弾性手段は前記第）フランジ部分と反力支
   持手段間に配置され第１フランジ部分に接触する第１螺
   旋スプリングと、前記第２フランジ部分と反力支持手段
   間に配置され第２フランジ部分に接触する第２螺旋スプ
   リングからなり、前記第１部材は前記第１および第２螺
   旋スプリングおよび第１および第２フランジ部分を収容
   するケーシングを有し前記第２フランジ部分の外縁が前
   記ケーシングの内面に密接し、前記シリンダ手段は前記
   ケーシングに固定され、前記第１部材は第１管状本体か
   らなり、前記ケーシングは前記第１管状本体の延長部分
   からなり、前記第２部材は第２管状本体からなり、前記
   第１管状本体は前記第２管状本体内に配置され、その内
   方および外方にスライドすることができる特許請求の範
   囲第１項に記載の弾縮手段。 ７ 前記第１および第２部材は互いに接近する方向およ
   び離れる方向に移動することができる第１および第２軌
   道フレーム部分からなり、前記第１および第２軌道フレ
   ーム部分に取り付けられた第１および第２回転部材が設
   けられ、前記第１および第２回転部材は前記第１および
   第２軌道フレーム部分が相対的に移動するとき互いに接
   近する方向および離れる方向に移動し、さらに、前記第
   １および第２回転部材に係合された軌道が設けられてい
   る特許請求の範囲第１項に記載の弾縮手段。