JPS5926501B2 - 電子式アンチスキツドブレ−キ制御装置 - Google Patents
電子式アンチスキツドブレ−キ制御装置Info
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- JPS5926501B2 JPS5926501B2 JP50089705A JP8970575A JPS5926501B2 JP S5926501 B2 JPS5926501 B2 JP S5926501B2 JP 50089705 A JP50089705 A JP 50089705A JP 8970575 A JP8970575 A JP 8970575A JP S5926501 B2 JPS5926501 B2 JP S5926501B2
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- signal
- wheel speed
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17613—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure based on analogue circuits or digital circuits comprised of discrete electronic elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は適応ブレーキ方式に用いる電子式アンチスキッ
ド制御装置、ことにいわゆる速度基準型の適応ブレーキ
方式に用いるに適した制御装置に関する。
ド制御装置、ことにいわゆる速度基準型の適応ブレーキ
方式に用いるに適した制御装置に関する。
アンチスキッド電子制御装置としては各種のものが提案
されており、たとえば車輪速度を表わす信号を恒久的に
ひとつの基準信号と比較し、この基準信号を通常は車輪
速度信号以下に成る所定量だけ片寄せるが最大値を制限
された減少率を有するようにし、急激な減速が生じた時
基準信号が車輪速度信号についてゆくことができずその
曲線が互いに交叉し、その結果比較器を切換えて車輪速
度信号が再び速度基準信号をこえるまではブレーキ作動
器中の圧力降下を制御する方式がある。
されており、たとえば車輪速度を表わす信号を恒久的に
ひとつの基準信号と比較し、この基準信号を通常は車輪
速度信号以下に成る所定量だけ片寄せるが最大値を制限
された減少率を有するようにし、急激な減速が生じた時
基準信号が車輪速度信号についてゆくことができずその
曲線が互いに交叉し、その結果比較器を切換えて車輪速
度信号が再び速度基準信号をこえるまではブレーキ作動
器中の圧力降下を制御する方式がある。
また上述のようにして車輪速度信号と速度基準信号との
比較に応答して降下信号を開始させ、ゼロに等しい初期
値から指数関数的に増大する信号と、車輪速度の瞬間値
に等しい漸近値または車輪速度基準信号を前記降下信号
の開始時に発生させ、この降下信号を前記車輪速度信号
と前記指数関数信号との第２の交叉に応答して終了させ
るようにすることもすでに提案されている。
比較に応答して降下信号を開始させ、ゼロに等しい初期
値から指数関数的に増大する信号と、車輪速度の瞬間値
に等しい漸近値または車輪速度基準信号を前記降下信号
の開始時に発生させ、この降下信号を前記車輪速度信号
と前記指数関数信号との第２の交叉に応答して終了させ
るようにすることもすでに提案されている。
これらの従来提案の方式は満足的に作動はするものの、
降下信号の終了の最適瞬間をもつと正確に決定できる新
規な電子制御装置を設計することがのぞましい。
降下信号の終了の最適瞬間をもつと正確に決定できる新
規な電子制御装置を設計することがのぞましい。
本発明によれば、車両の監視中の車輪の少な（ともひと
つのブレーキ作動器におけるブレーキ圧力の変調を制御
するようにした信号を供給する車両ブレーキ系統用の電
子式アンチスキッドブレーキ制御装置であって、前記監
視中の車輪の回転速度を表わす車輪速度電圧を供給する
装置と、前記車輪速度電圧から導き出した車輪速度基準
電圧を供給する装置と、前記車輪速度電圧を受ける第１
の入力および第２の入力を有しこれら第１および第２の
入力に印加される信号が所定の関係を有する時前記ブレ
ーキ作動器内の圧力降下を制御する信号を発生させる比
較装置とを包含する電子式アンチスキッドブレーキ制御
装置において、第１、第２および第３の部分を包含する
電圧信号ｖ４発生装置１６を設け、前記第１の部分は基
準信号Ｖ３と前記速度信号との間の差が所定値以下であ
る限り前記基準信号Ｖ３と合致し、前記第２の部分は前
記車輪速度信号に対し前記所定値だけ片寄った値であり
所定条件が達せられた時はこの片寄りが終了するものと
し、前記第３の部分は前記基準信号に対し所定量だけ遅
延した値であって前記基準信号の値が前記速度電圧の値
に等しくなった時この遅延が終了する値とし、さらに前
記比較装置の前記第２の入力に前記車輪速度基準電圧を
通常は印加するスイッチ装置１８を設け、この第２の入
力における前記車輪速度基準電圧を前記電圧信号ｖ４が
発生した時この電圧信号の第１、第２および第３の部分
によって置換されるようにしたことを特徴とする電子式
アンチスキッドブレーキ制御装置が提供される。
つのブレーキ作動器におけるブレーキ圧力の変調を制御
するようにした信号を供給する車両ブレーキ系統用の電
子式アンチスキッドブレーキ制御装置であって、前記監
視中の車輪の回転速度を表わす車輪速度電圧を供給する
装置と、前記車輪速度電圧から導き出した車輪速度基準
電圧を供給する装置と、前記車輪速度電圧を受ける第１
の入力および第２の入力を有しこれら第１および第２の
入力に印加される信号が所定の関係を有する時前記ブレ
ーキ作動器内の圧力降下を制御する信号を発生させる比
較装置とを包含する電子式アンチスキッドブレーキ制御
装置において、第１、第２および第３の部分を包含する
電圧信号ｖ４発生装置１６を設け、前記第１の部分は基
準信号Ｖ３と前記速度信号との間の差が所定値以下であ
る限り前記基準信号Ｖ３と合致し、前記第２の部分は前
記車輪速度信号に対し前記所定値だけ片寄った値であり
所定条件が達せられた時はこの片寄りが終了するものと
し、前記第３の部分は前記基準信号に対し所定量だけ遅
延した値であって前記基準信号の値が前記速度電圧の値
に等しくなった時この遅延が終了する値とし、さらに前
記比較装置の前記第２の入力に前記車輪速度基準電圧を
通常は印加するスイッチ装置１８を設け、この第２の入
力における前記車輪速度基準電圧を前記電圧信号ｖ４が
発生した時この電圧信号の第１、第２および第３の部分
によって置換されるようにしたことを特徴とする電子式
アンチスキッドブレーキ制御装置が提供される。
本発明電子式制御装置の好適な１実施例においては、基
準電圧は車輪速度基準信号の瞬間値に等しい初期値を有
しかつ降下信号の開始時において車輪速度基準信号の値
に等しい漸近値を有する指数関数信号である。
準電圧は車輪速度基準信号の瞬間値に等しい初期値を有
しかつ降下信号の開始時において車輪速度基準信号の値
に等しい漸近値を有する指数関数信号である。
以下本発明を添付図面に例示したその好適な実施例につ
いて詳述する。
いて詳述する。
第１図は本発明によるブレーキ回路を表わす略図である
。
。
車両のひとつの車輪Ｒに取付けたきざみ目付の円板りを
有する電磁センサＣは信号を供給する。
有する電磁センサＣは信号を供給する。
この信号の成る瞬間における周波数は車輪Ｒの回転速度
に比例する。
に比例する。
電子装置１０は、ペダルＰで操作されるブレーキ適用装
置Ｍに信号を供給してこのブレーキ適用装置Ｍによって
車輪Ｒに作用するブレーキＦに加わる圧力を釈放させる
。
置Ｍに信号を供給してこのブレーキ適用装置Ｍによって
車輪Ｒに作用するブレーキＦに加わる圧力を釈放させる
。
この電子装置１０は速度信号発生器１２を有し、この速
度信号発生器１２はセンサから信号を受け、直流信号を
供給する。
度信号発生器１２はセンサから信号を受け、直流信号を
供給する。
この直流信号の振幅はその出力において車輪Ｒの速度に
比例する。
比例する。
この速度信号発生器１２は周波数−電圧コンバータであ
る。
る。
電子装置１０は上述の速度信号発生器１２に加えて、信
号Ｖ２を供給する速度基準信号発生器１４と、第３の信
号を供給するもうひとつの発生器１６とを包含する。
号Ｖ２を供給する速度基準信号発生器１４と、第３の信
号を供給するもうひとつの発生器１６とを包含する。
これらふたつの発生器１４および１６の作動については
以下詳述する。
以下詳述する。
スイッチング装置１８は発生器１２、速度基準信号発生
器１４および他の発生器１６からそれぞれの信号を受け
る。
器１４および他の発生器１６からそれぞれの信号を受け
る。
スイッチング装置１８は釈放信号発生器２０へ供給する
信号を選択し、この釈放信号発生器の出力信号はまた電
子装置１０の出力信号となる。
信号を選択し、この釈放信号発生器の出力信号はまた電
子装置１０の出力信号となる。
釈放信号発生器２０の出力はまたスイッチング装置１８
のひとつの入力に接続しである。
のひとつの入力に接続しである。
さらに、このスイッチング装置１８は発生器１６の入力
に制御信号を供給することができる。
に制御信号を供給することができる。
この電子制御装置１０を第２図について詳述すれば以下
のようである。
のようである。
この電子制御装置１０は監視している車輪の速度を表わ
す電圧Ｖ１を供給する発生器１２を包含している。
す電圧Ｖ１を供給する発生器１２を包含している。
発生器１２の出力は速度基準信号発生器１４の入力に、
すなわち演算型増幅器２２の正の入力端子に接続しであ
る。
すなわち演算型増幅器２２の正の入力端子に接続しであ
る。
この演算型増幅器２２の出力はダイオード２４のアノー
ドに接続しである。
ドに接続しである。
このダイオード２４のカソードはコンデンサ２６の一方
の極板２５に接続しである。
の極板２５に接続しである。
このコンデンサ２６の他方の極板は接地しである。
ダイオード２４とコンデンサ２６との接続点は演算型増
幅器２２の負入力端子に直接に接続してあり、かつダイ
オード２８によって増幅器２２の正入力端子に接続しで
ある。
幅器２２の負入力端子に直接に接続してあり、かつダイ
オード２８によって増幅器２２の正入力端子に接続しで
ある。
グイオ−ド２４のカソードは抵抗３０によって演算型増
幅器３２の正の入力端子に接続しである。
幅器３２の正の入力端子に接続しである。
発生器１４の出力でもある演算型増幅器３２の出力はこ
の増巾器３２の負の入力端子に直接に接続してあり、ま
た抵抗３４を介してこの演算型増幅器３２の正の入力端
子にも接続しである。
の増巾器３２の負の入力端子に直接に接続してあり、ま
た抵抗３４を介してこの演算型増幅器３２の正の入力端
子にも接続しである。
車輪Ｒの速度を表わす電圧Ｖ１は初期作動条件下におい
ては増大するかまたは一定の値にとどまり、発生器１４
の出力電圧ｖ２は抵抗３０内の電圧降下以下である監視
中の車輪の速度を表わす電圧に等しい。
ては増大するかまたは一定の値にとどまり、発生器１４
の出力電圧ｖ２は抵抗３０内の電圧降下以下である監視
中の車輪の速度を表わす電圧に等しい。
この電圧降下は一定である。
何故ならば、増幅器３２の一定バイアス電圧は抵抗３４
を介して、従って抵抗３０を介して定電流を課すからで
ある。
を介して、従って抵抗３０を介して定電流を課すからで
ある。
抵抗３０，３４内を流れるこの電流の所定値は、ｖｌの
減少率が抵抗３０，３４によって形成される定電流シン
クにより許容されるコンデンサ２６の端子間電圧の最大
降下率以下である時前記抵抗３０．３４を介するコンデ
ンサ２６の電荷の最大降下率を決定する。
減少率が抵抗３０，３４によって形成される定電流シン
クにより許容されるコンデンサ２６の端子間電圧の最大
降下率以下である時前記抵抗３０．３４を介するコンデ
ンサ２６の電荷の最大降下率を決定する。
しかしもしＶｌがコンデンサ２６の端子間電圧が減少す
るよりも早（減少するならば、この結果コンデンサ２６
の端子間電圧は電圧Ｖ１に等しくなり、さらにこれより
も太き（なる。
るよりも早（減少するならば、この結果コンデンサ２６
の端子間電圧は電圧Ｖ１に等しくなり、さらにこれより
も太き（なる。
従って演算型増幅器２２の正負入力端子間に接続したダ
イオード２８はコンデンサ２６の極板２５と増幅器２２
の正入力との間の電圧差がダイオード２８の電圧降下よ
りも太き（なることを妨げるのである。
イオード２８はコンデンサ２６の極板２５と増幅器２２
の正入力との間の電圧差がダイオード２８の電圧降下よ
りも太き（なることを妨げるのである。
この結果電圧Ｖ２はコンデンサ２６の端子２５における
電圧と同じように変化する。
電圧と同じように変化する。
もしｖｌが再び、抵抗３０，３４への放電中にコンデン
サ２６の端子間電圧よりももつとゆっくり減少し始める
ものとすれば、端子２５の電圧とＶｌとの間の電圧差は
ダイオード２８における直接の電圧降下となり、瞬間ｔ
１において電圧ｖ１は再び電圧Ｖ２を土建る。
サ２６の端子間電圧よりももつとゆっくり減少し始める
ものとすれば、端子２５の電圧とＶｌとの間の電圧差は
ダイオード２８における直接の電圧降下となり、瞬間ｔ
１において電圧ｖ１は再び電圧Ｖ２を土建る。
第２図に例示した電子制御装置の実施例においては、発
生器１６はコンデンサ４０の一方の極板によって形成さ
れた入力端子を有する。
生器１６はコンデンサ４０の一方の極板によって形成さ
れた入力端子を有する。
このコンデンサ４０の他方の極板は接地しである。
このコンデンサは可変抵抗４２によって演算型増幅器４
４の正の入力端子に接続しである。
４の正の入力端子に接続しである。
抵抗５０はこの演算型増幅器４４の正および負の入力端
子の間に接続しである。
子の間に接続しである。
演算型増幅器４４の出力端子はこの増幅器４４の負の入
力に直結しである。
力に直結しである。
抵抗４６の一方の端子は演算型増幅器４４の出力端子に
接続しであるが、その他方の端子は発生器１６の出力端
子を形成する。
接続しであるが、その他方の端子は発生器１６の出力端
子を形成する。
コンデンサ４８は抵抗４６のこの他方の端子とアース−
との間に接続しである。
との間に接続しである。
発生器１６の出力では、ダイオード５２が発生器１６の
出力端子と発生器１２の出力端子との間に導通方向に接
続しである。
出力端子と発生器１２の出力端子との間に導通方向に接
続しである。
この結果発生器１６の出力電圧はダイオード５２の電圧
降下に等しい値以上に車輪Ｒの速度を表わす電圧をこえ
ることを許容されない。
降下に等しい値以上に車輪Ｒの速度を表わす電圧をこえ
ることを許容されない。
発生器１６０入力端子における信号が一定に維持される
と、コンデンサ４８は指数関数的に充電されるが、その
端子間電圧はダイオード５２の電圧降下以上には速度信
号の電圧をこえることがない。
と、コンデンサ４８は指数関数的に充電されるが、その
端子間電圧はダイオード５２の電圧降下以上には速度信
号の電圧をこえることがない。
スイッチング装置１８の比較器６０を有し、この比較器
６０の正の入力端子は速度基準信号発生器の出力端子に
接続しである。
６０の正の入力端子は速度基準信号発生器の出力端子に
接続しである。
これに対してその負の入力端子は発生器１２の出力端子
に接続しである。
に接続しである。
比較器６０の出力はダイオード６２のアノードに接続し
てあり、このダイオードのカソードは抵抗６６を介して
ＮＰＮ）ランジスタフ００ベースに接続しである。
てあり、このダイオードのカソードは抵抗６６を介して
ＮＰＮ）ランジスタフ００ベースに接続しである。
トランジスタ７０のベースは抵抗６８により接地してあ
り、そのエミッタはアースに直結してあり、そのコレク
タは抵抗７２により高電圧源に接続しである。
り、そのエミッタはアースに直結してあり、そのコレク
タは抵抗７２により高電圧源に接続しである。
スイッチング装置１８はさらにＮＰＮトランジスタ８０
を包含し、このトランジスタのベースは釈放信号発生器
の出力端子に、抵抗８２によって接続されている。
を包含し、このトランジスタのベースは釈放信号発生器
の出力端子に、抵抗８２によって接続されている。
抵抗８４およびコンデンサ８６はトランジスタ８０のベ
ースとアースとの間に接続している。
ースとアースとの間に接続している。
トランジスタ８０のエミッタはアースに直結してあり、
そのコレクタは抵抗８８により高電圧源に接続しである
。
そのコレクタは抵抗８８により高電圧源に接続しである
。
トランジスタ８０のコレクタはダイオード９０のアノー
ドに接続してあり、このダイオードのカソードはダイオ
ード６２のカソードに接続しである。
ドに接続してあり、このダイオードのカソードはダイオ
ード６２のカソードに接続しである。
トランジスタ７０のコレクタは抵抗１０２によってＰＮ
Ｐ）ランジスタ１００のベースに接続しである。
Ｐ）ランジスタ１００のベースに接続しである。
トランジスタ１００のエミッタは速度基準信号発生器１
４の出力端子に直結してあり、そのコレクタは釈放信号
発生器２００入力端子１１２に直結しである。
４の出力端子に直結してあり、そのコレクタは釈放信号
発生器２００入力端子１１２に直結しである。
釈放信号発生器２０の出力端子は発生器２０の出力端子
から導通する向きにダイオード１０６によりＰＮＰ）ラ
ンジメタ１０４０ベースに接続しである。
から導通する向きにダイオード１０６によりＰＮＰ）ラ
ンジメタ１０４０ベースに接続しである。
抵抗１０８はトランジスタ１０４のベースをアースに接
続する。
続する。
トランジスタ１０４のエミッタは発生器１４の出力に直
結してあり、そのコレクタは発生器１６の入力コンデン
サに直結しである。
結してあり、そのコレクタは発生器１６の入力コンデン
サに直結しである。
釈放信号発生器２０は比較器１１０を包含し、この比較
器１１０は正の入力端子１１２と負の入力端子１１４と
を有する。
器１１０は正の入力端子１１２と負の入力端子１１４と
を有する。
正の入力端子１１２はトランジスタ１００のコレクタと
発生器１６の出力とに接続しである。
発生器１６の出力とに接続しである。
負の入力端子１１４は発生器１２の出力に直接接続しで
ある。
ある。
比較器１１０の出力信号は釈放信号であって、これは第
１図について前述したブレーキ適用装置Ｍに供給される
。
１図について前述したブレーキ適用装置Ｍに供給される
。
上述の制御装置の作動を第２図および第３図を参照しつ
つ以下に説明する。
つ以下に説明する。
まず最初は信号Ｖ１は信号ｖ２よりも大き℃・。
比較器６０の出力信号は低レベルにある。
比較器１１０の出力信号もまた低レベルにあり、トラン
ジスタ８０はオフ状態にある。
ジスタ８０はオフ状態にある。
このトランジスタ８０のコレクタは正であって、この結
果トランジスタ７０はオン状態となり、このトランジス
タ７０のコレクタは接地され、この結果トランジスタ１
００は導通する。
果トランジスタ７０はオン状態となり、このトランジス
タ７０のコレクタは接地され、この結果トランジスタ１
００は導通する。
従って比較器６０および１１０の正および負の入力端子
は同じ信号を受は取る。
は同じ信号を受は取る。
電圧ｖ１が電圧ｖ２以下である瞬間ｔ。において、比較
器６０の出力は正となり、トランジスタ７０は導通状態
のままでトランジスタ１００と同じである。
器６０の出力は正となり、トランジスタ７０は導通状態
のままでトランジスタ１００と同じである。
次いで比較器１１０は比較器６０と同じに反応し、その
出力は瞬間ｔ。
出力は瞬間ｔ。
において高レベルに切換えられ、釈放信号を供給する。
瞬間ｔｏ まで導通していたトランジスタ１０４はオ
フ状態となり、コンデンサ４０は瞬間ｔ。
フ状態となり、コンデンサ４０は瞬間ｔ。
における電圧Ｖ２の値を記憶する。
現実にはコンデンサ４０は、コンデンサ２６が抵抗３０
．３４へ放電すると同じように抵抗４２，５０へ放電す
るが、コンデンサ４０のこの放電時定数は装置作動中コ
ンデンサ４０の電荷の実質的な減少を妨げるように適応
ブレーキサイクルの作動持続時間に対し充分に大きな値
のものとしであるのである。
．３４へ放電すると同じように抵抗４２，５０へ放電す
るが、コンデンサ４０のこの放電時定数は装置作動中コ
ンデンサ４０の電荷の実質的な減少を妨げるように適応
ブレーキサイクルの作動持続時間に対し充分に大きな値
のものとしであるのである。
もし電圧Ｖ１が再び瞬間ｔ１ において電圧Ｖ２をこ
えると、比較器６０からの出力信号は低レベルに戻る。
えると、比較器６０からの出力信号は低レベルに戻る。
この瞬間ｔ１ は比較器６０が切り変りこの結果トラン
ジスタ１００がオフ状態となる時に対応し、この結果比
較器１１２の入力端子１１２には発生器１６からの信号
が供給される。
ジスタ１００がオフ状態となる時に対応し、この結果比
較器１１２の入力端子１１２には発生器１６からの信号
が供給される。
この信号は瞬間ｔ１において車輪速度信号に等しい。
瞬間ｔ１の後、発生器１６は恒久的に指数関数信号Ｖ３
を発生する傾向にあり、この指数関数信号Ｖ３は基準信
号と呼ばれる。
を発生する傾向にあり、この指数関数信号Ｖ３は基準信
号と呼ばれる。
しかしこの発生器は実際にはこの基準信号から誘導した
３つの部分を有する他の信号を供給する。
３つの部分を有する他の信号を供給する。
瞬間ｔ１ から開始する第１の段階においては、発生器
１６からの信号は信号Ｖ３と合致する。
１６からの信号は信号Ｖ３と合致する。
この信号ｖ３は瞬間ｔ１ における車輪速度信号に等
しい初期値を有し指数関数的に増大する。
しい初期値を有し指数関数的に増大する。
この指数関数信号Ｖ３は抵抗４２内の一定電圧降下以下
の、コンデンサ４０内に貯えられた電圧に等しい漸近値
に向って増大する。
の、コンデンサ４０内に貯えられた電圧に等しい漸近値
に向って増大する。
発生器１６からの信号は、信号Ｖ３がダイオード５２内
の電圧降下に等しい定電圧だけ車輪速度電圧に対し片寄
る瞬間ｔ３ までは信号Ｖ３に合致している。
の電圧降下に等しい定電圧だけ車輪速度電圧に対し片寄
る瞬間ｔ３ までは信号Ｖ３に合致している。
瞬間ｔ３ から開始する第２の段階にあっては、発生器
１６からの信号は車輪速度信号に対してダイオード５２
内の電圧降下に等しい分だけ片寄った定電圧を示す。
１６からの信号は車輪速度信号に対してダイオード５２
内の電圧降下に等しい分だけ片寄った定電圧を示す。
従ってこれは車輪速度信号に平行であるが、発生器１６
からの信号の各瞬間値では基準信号ｖ３と同じ指数関数
をとる。
からの信号の各瞬間値では基準信号ｖ３と同じ指数関数
をとる。
この初期勾配は基準信号ｖ３が瞬間値を通った時におけ
るこの基準信号Ｖ３の勾配である。
るこの基準信号Ｖ３の勾配である。
車輪速度信号の増加率よりも大きな割合で指数関数的に
増大しようとしている限りダイオード５２によってさま
たげられる。
増大しようとしている限りダイオード５２によってさま
たげられる。
このことは第３図に図示しである。成る瞬間Ｔにおいて
、発生器１６からの信号はＶ３と同じ指数関数傾向を再
びとる。
、発生器１６からの信号はＶ３と同じ指数関数傾向を再
びとる。
これは瞬間Ｔから発生器１６が車輪速度信号よりももつ
とおそく指数関数的に増大する信号を発生するからであ
る。
とおそく指数関数的に増大する信号を発生するからであ
る。
このような信号はこれまではダイオード５２によって禁
示されていたのである。
示されていたのである。
第３の段階は、信号ｖ４の値と勾配とが第３図に示すよ
うな瞬間Ｔ−ｄＴにおける信号Ｖ３のそれらと同形であ
る瞬間Ｔから開始する。
うな瞬間Ｔ−ｄＴにおける信号Ｖ３のそれらと同形であ
る瞬間Ｔから開始する。
この第３の段階の間は各瞬間ｔにおける信号ｖ４の値は
瞬間ｔ−ｄＴにおいて処理される信号Ｖ３と同じである
。
瞬間ｔ−ｄＴにおいて処理される信号Ｖ３と同じである
。
瞬間Ｔから、比較器１１０の端子１１２，１１４間の電
圧は減少し、この減少は比較器１１０がその低レベルに
切換えられるゼロ値に到達する瞬間ｔ２まで続き、この
後釈放が終了し、ブレーキへの圧力再適用が開始するの
である。
圧は減少し、この減少は比較器１１０がその低レベルに
切換えられるゼロ値に到達する瞬間ｔ２まで続き、この
後釈放が終了し、ブレーキへの圧力再適用が開始するの
である。
比較器１１０を低レベルに切換えることはトランジスタ
８０をオフ状態とし、このためトランジスタ７０従って
トランジスタ１００を導通せしめる。
８０をオフ状態とし、このためトランジスタ７０従って
トランジスタ１００を導通せしめる。
トランジスタ１０４も再び導通し、装置は最初の条件下
に戻るのである。
に戻るのである。
第３図に示したグラフにおいて、Ｖｌは車輪速度信号で
あり、ｖ２は速度基準信号であり、ｖ３は指数関数基準
信号であり、ｖ４はアンチスキッドサイクル中発生器１
６によって生じた信号であり、Ｖ５は比較器６０の出力
における電圧であり、Ｓは比較器１１０の出力における
電圧である。
あり、ｖ２は速度基準信号であり、ｖ３は指数関数基準
信号であり、ｖ４はアンチスキッドサイクル中発生器１
６によって生じた信号であり、Ｖ５は比較器６０の出力
における電圧であり、Ｓは比較器１１０の出力における
電圧である。
釈放の終了する瞬間ｔ２は曲線ｖ４と曲線Ｖ１との交点
における縦軸である。
における縦軸である。
上述の実施例は単に例示の目的で与えられたものであっ
て当業者にとっては幾多の変化変形がなし得ることはも
ちろんである。
て当業者にとっては幾多の変化変形がなし得ることはも
ちろんである。
上述の実施例におけるダイオード５２によって制御され
る電圧の片寄りは本発明の精神を逸脱することなく同じ
機能を果す他の同様な素子によって制御してもよいこと
を注意すべきである。
る電圧の片寄りは本発明の精神を逸脱することなく同じ
機能を果す他の同様な素子によって制御してもよいこと
を注意すべきである。
さらに、任意の他の車輪速度信号発生器または速度基準
電圧発生器を用いることができるばかりでな（、指数関
数発生器は他の好適な発生器（たとえば線形またはバラ
ポリツク発生器）で置き換えることもできよう。
電圧発生器を用いることができるばかりでな（、指数関
数発生器は他の好適な発生器（たとえば線形またはバラ
ポリツク発生器）で置き換えることもできよう。
第１図は本発明を実現した電子式ブレーキ方式を略示す
る図、第２図は本発明による適応ブレーキ方式の電子制
御装置の回路図、第３図は本発明による適応ブレーキ方
式の作動を例示する各所の電圧を示すグラフである。 Ｒ・・・・・・車輪。 Ｄ・・・・・・円板。Ｃ・・・・・・電磁センサ。Ｐ・
・・・・・ペダル。 Ｍ・・・・・・ブレーキ適用装置。１０・−・・・電子
装置。 １２・・・・・・速度信号発生器。１４・・・・・・速
度基準信号発生器。 １６・・・・・・発生器。１８・・・・・・スイッチン
グ装置。 ２０・・・・・・釈放信号発生器。２２・・・・・・演
算型増幅器。 ２４・・・・・・ダイオード。２５・・・・・・極板。 ２６・・・・・・コンデンサ。２８・・・・・・ダイオ
ード。 ３０・・・・・・抵抗。３２・・・・・・演算型増幅器
。３４・・・・・・抵抗。 ４０・・・・・・コンデンサ。４２・・・・・・可変抵
抗。 ４４・・・・・・演算型増幅器。４６・・・・・・抵抗
。４８・・・・・・コンデンサ。 ５２・・・・・・ダイオード。６０・・・・・・比較器
。 ６２・・・・・・ダイオード。６６・・・・・・抵抗。
７０・・・・・・トランジスタ。 ７２・・・・・・抵抗。８０・・・・・・トランジスタ
。 ８２・・・・・・抵抗。８６・・・・・・コンデンサ。 ８８・・・・・・抵抗。１００，１０４・・・・・・ト
ランジスタ。
る図、第２図は本発明による適応ブレーキ方式の電子制
御装置の回路図、第３図は本発明による適応ブレーキ方
式の作動を例示する各所の電圧を示すグラフである。 Ｒ・・・・・・車輪。 Ｄ・・・・・・円板。Ｃ・・・・・・電磁センサ。Ｐ・
・・・・・ペダル。 Ｍ・・・・・・ブレーキ適用装置。１０・−・・・電子
装置。 １２・・・・・・速度信号発生器。１４・・・・・・速
度基準信号発生器。 １６・・・・・・発生器。１８・・・・・・スイッチン
グ装置。 ２０・・・・・・釈放信号発生器。２２・・・・・・演
算型増幅器。 ２４・・・・・・ダイオード。２５・・・・・・極板。 ２６・・・・・・コンデンサ。２８・・・・・・ダイオ
ード。 ３０・・・・・・抵抗。３２・・・・・・演算型増幅器
。３４・・・・・・抵抗。 ４０・・・・・・コンデンサ。４２・・・・・・可変抵
抗。 ４４・・・・・・演算型増幅器。４６・・・・・・抵抗
。４８・・・・・・コンデンサ。 ５２・・・・・・ダイオード。６０・・・・・・比較器
。 ６２・・・・・・ダイオード。６６・・・・・・抵抗。
７０・・・・・・トランジスタ。 ７２・・・・・・抵抗。８０・・・・・・トランジスタ
。 ８２・・・・・・抵抗。８６・・・・・・コンデンサ。 ８８・・・・・・抵抗。１００，１０４・・・・・・ト
ランジスタ。
Claims (1)
- １ 車両の監視中の車輪の少なくともひとつのブレーキ
作動器におけるブレーキ圧力の変調を制御するようにし
た信号を供給する車両ブレーキ系統用の電子式アンチス
キッドブレーキ制御装置であって、前記監視中の車輪の
回転速度を表わす車輪速度電圧を供給する装置と、前記
車輪速度電圧から導き出した車輪速度基準電圧を供給す
る装置と、前記車輪速度電圧を受ける第１の入力および
第２の入力を有しこれら第１および第２の入力に印加さ
れる信号が所定の関係を有する時前記ブレーキ作動器内
の圧力降下を制御する信号を発生させる比較装置とを包
含する電子式アンチスキッドブレーキ制御装置において
、第１、第２および第３の部分を包含する電圧信号Ｖ４
発生装置１６を設け、前記第１の部分は前記車輪速度基
準電圧が前記車輪速度電圧以下になった時に開始しその
初期値を車輪速度電圧の瞬時値と等しくして基準信号Ｖ
３と前記速度電圧との間の差が所定値以下である限り前
記基準信号Ｖ３と合致し、前記第２の部分は前記車輪速
度電圧に対し前記所定値だけ片寄った値であり所定条件
が達せられた時はこの片寄りが終了するものとし、前記
第３の部分は前記基準信号に対し所定量だけ遅延されて
その値が前記速度電圧の値に等しくなった時に終了する
ものとし、さらに前記比較装置の前記第２の入力に前記
車輪速度基準電圧を通常は印加するスイッチ装置１８を
設け、この第２の入力における前記車輪速度基準電圧を
前記電圧信号Ｖ４が発生した時この電圧信号の第１、第
２および第３の部分によって置換されるようにしたこと
を特徴とする電子式アンチスキッドブレーキ制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7426727 | 1974-08-01 | ||
| FR7426727A FR2280533A1 (fr) | 1974-08-01 | 1974-08-01 | Procede de freinage electronique antipatinant et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5141194A JPS5141194A (ja) | 1976-04-06 |
| JPS5926501B2 true JPS5926501B2 (ja) | 1984-06-28 |
Family
ID=9141980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50089705A Expired JPS5926501B2 (ja) | 1974-08-01 | 1975-07-24 | 電子式アンチスキツドブレ−キ制御装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3990750A (ja) |
| JP (1) | JPS5926501B2 (ja) |
| DE (1) | DE2532936C2 (ja) |
| FR (1) | FR2280533A1 (ja) |
| GB (1) | GB1496947A (ja) |
| IT (1) | IT1039935B (ja) |
| SE (1) | SE404902B (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5428559B2 (ja) * | 1974-12-02 | 1979-09-18 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS491989A (ja) * | 1972-03-15 | 1974-01-09 | ||
| US3795425A (en) * | 1971-06-18 | 1974-03-05 | Dba Sa | Electronic braking system |
| US3804470A (en) * | 1972-08-01 | 1974-04-16 | Bendix Corp | Speed logic for an adaptive braking system |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5131347B1 (ja) * | 1970-08-08 | 1976-09-06 | ||
| FR2141596B1 (ja) * | 1971-06-18 | 1974-03-08 | Dba | |
| US3912340A (en) * | 1972-01-17 | 1975-10-14 | Kelsey Hayes Co | Vehicle brake control system |
| US3883187A (en) * | 1974-04-29 | 1975-05-13 | Bendix Corp | Exponential generation in an adaptive braking system by charge transfer |
-
1974
- 1974-08-01 FR FR7426727A patent/FR2280533A1/fr active Granted
-
1975
- 1975-07-08 GB GB28698/75A patent/GB1496947A/en not_active Expired
- 1975-07-11 US US05/594,982 patent/US3990750A/en not_active Expired - Lifetime
- 1975-07-18 IT IT25552/75A patent/IT1039935B/it active
- 1975-07-23 DE DE2532936A patent/DE2532936C2/de not_active Expired
- 1975-07-24 JP JP50089705A patent/JPS5926501B2/ja not_active Expired
- 1975-07-25 SE SE7508496A patent/SE404902B/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3795425A (en) * | 1971-06-18 | 1974-03-05 | Dba Sa | Electronic braking system |
| JPS491989A (ja) * | 1972-03-15 | 1974-01-09 | ||
| US3804470A (en) * | 1972-08-01 | 1974-04-16 | Bendix Corp | Speed logic for an adaptive braking system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1039935B (it) | 1979-12-10 |
| SE404902B (sv) | 1978-11-06 |
| GB1496947A (en) | 1978-01-05 |
| DE2532936C2 (de) | 1986-06-12 |
| FR2280533A1 (fr) | 1976-02-27 |
| FR2280533B1 (ja) | 1978-01-27 |
| SE7508496L (sv) | 1976-02-02 |
| JPS5141194A (ja) | 1976-04-06 |
| DE2532936A1 (de) | 1976-02-19 |
| US3990750A (en) | 1976-11-09 |
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