JPS5926415A - 瓶ケ−サ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ヨーグルト、牛乳等の瓶容器をクレート等に
箱詰めするだめの装置に関するものである。

従来、この種の装置はグリシ、Ｓ−と呼ばれる把持手段
により瓶それぞれを把持し、箱あるいはクレート等に詰
められていだが、この方法だと瓶一本でも把持ミスがあ
ったり、把持するとき、瓶の位鴬が若干ずれていたりす
ると把持不良による装置のトラブルにつながり、他の瓶
に影響する等の問題があった。

又、装置そのものが大型なため、工場レイアウトや設置
スペースとの関係から、使用場所に制限があった。

本発明は、以−ヒの状況に鑑み、小型かつ構造が簡単で
トラブルが少なく、更に又作業能力の高いケーザーを提
供せんとするものである。すなわち、本発明は整列され
た瓶の頚部を懸吊保持せしめる水平状態と瓶の頚部を解
放して瓶をクレートに装填する垂直状態とに回転自在に
装置されたフックバーを瓶の整列方向に複数本一定間隔
に配列してなる瓶ケーサ−である。

本発明にかかるフックバーは整列された瓶を懸吊保持す
る機能をもつもので従来のケーサ−のグリッパ−ヘッド
に和尚する部分であり、グリッパ−と整列台の役目を同
時に果すことができるものであって、グリッパ−ヘッド
及び整列台が不要なのに加えてグリッパ−の移動時間の
省略を計ることができる。

以下、図面に示す実施例について説明する。

第１図において、（１）は図示しないコンベアで移送さ
れてきた瓶群を一定個数に仕切って一列に整列せしめる
整列プレートである。

（２）　、　（３）はこの整列プレートを間に挾んで配
設されたプッシャーとフックバー保持枠である。

プッシャーは左右一対のプッシャー（２ａ）（２ｂ）カ
らなり、之等の中央（２ｃ）は瓶一本分を収納できる空
間を形成し７ており、エアシリンダ（４）のピストンロ
ッド（５）でプッシャー（２）は往復動する。

そして、台枠（６）のガイド１／−ル（７）　（７）に
沿って往復動するようになっている。

（８）は整列プレート（１）の進行方向最先端に配設さ
れたボトル検出器であり、この検知から一定のタイミン
グを経てエアシリンダ（１０）が作動し、そのピストン
ロッド（１１）で揺動する７ツクレバー　（１２）でフ
ック（９）を整列プレート（１）上に突出せしめて後続
の瓶と遮断する。

次に前記したフックバー保持枠（３）にはフックバー　
（１３）が複数本架設されており、水平のときは瓶の瓶
頚部はこれで支持され、垂直のときは瓶の瓶頚部はこれ
から解脱する。

フックバー（１３）は、フックバー保持枠（３）に固定
されたロータリシリンダ（１４）と、これとクランク機
構（１５）を介して回転せしめられる。

なお、整列プレート（１）の前記したフックバー保持枠
（３）に対向した面には昇降するボトルガイド（１６）
があり、台枠（６）に固定されたエアシリンダ（１７）
のピストンロッド（ｉｓ）に取付けらし、ピストンロッ
ド（１８）の往復動によシピン（１９）がボトルガイド
（１６）の傾斜スリット孔（１６８）中をスライドする
ことにより昇降する。

（２０）はフックバー（１３）に所定本数の瓶が懸吊さ
れたことを検出して、後述するクレートエレベータ−を
昇降せしめる検出器である。

又、　　（２１）はクレート搬送コンベアであって、モ
ーター（２３）により駆動され、（２２）はクレート搬
送コンベア上にあって、クレートを区切るだめのエスケ
ープバーであって、シャフト（２４）を中心として前後
に揺動するようになっている。

その駆動機構はエアシリンダ（２５）のピストンロッド
（２６）がクランクアーム（２７）Ｉｃ連結され、クラ
ンクアーム（２７）でシャツ）　（２４）を正逆転せし
めるようになっている。

次に第２図をもとにして、クレート搬送装置について述
べると、クレートはコンベア（２１，）によって連続的
に送られ、すでに送られたクレートに瓶を充填している
間、後続のクレートはエスケープバー（２２）で押えら
れている。

ボトル充填位置にクレ−トが送られてくるとクレートス
トッパー７１６１　（２８）と４６．２　（２９）が働
き、クレートをフックバー保持枠（３）下方のエレベー
タ（３０）上に載置する。

エレベータ（３０）は前後一対の受Ｑ　（３０ａ）　（
３０ｂ）からなり、これがエアシリンダ（３１）のピス
トンロッド（３２）で引降する。

（３５８３５）はガイドピンでプレー）　（３３）に取
付けられたガイドケース（３４）に挿通され、エレベー
タ（３０）を正しく上下動せしめるようになっている。

しだがって、クレートがコンベア（２１）によって所定
の位置に送られてくると、エレベータが上昇してクレー
トをコンベア（２１）から持上は瓶の充填を容易ならし
める。前述したクレートストツバ−（２Ｂ）（２９）は
側面的にみて第３図のような構造をなし、エアシリンダ
（３６）のピストンロッド（３７）が突出すると、スト
ッパーレバー（ａｓ）カ揺動し、クレー　トの移動を止
めるようになっている。

コンベア（２１）を構成するトップチェーンはチェーン
レール（４０）に受けられ、チェーンレール（４０）は
レール受（３９）　Ｋ取付けられている。

（４１）は、クレートガイド。（４２）はクレートアジ
ャスターであり、クレートガイド（４１）は台枠（６）
の前後に設けられた補助台枠（６ａ）に支架され、クレ
ートアジャスタ（４２）はｖ、４．５　、　ｅ図に示す
如くクレート（ｂ）の口縁を位置規制するだめのクレー
トガイド板（４２ａ）と瓶をクレート（ｂ）に向って誘
導する瓶ガイド板（４２ｂ）とからなっていてフックバ
ー保持枠（３）に対し、スプリング（４３）を介して弾
力的に懸吊されている。

さて、前記した装置の作動について説明すると先ず１図
示しないボトルコンベアにより送られてきた瓶（ａ）は
整列プレート（１）上に送り込腫れる。

瓶（ａ）が整列プレート（１）上に並ぶと、最先端の瓶
の抑圧により、ボトル検知器（８）の近接スイッチが作
動する。

そこで、ボトルガイド（１６）がエアシリンダ（１７）
の働きで下降し、同時にエアシリンダ（］０）の働きで
ボトルストッパー（９）が最先端の瓶からかぞえて１３
本以降の瓶の移動を阻止する（第８図参照）。

次いでプッシャー（２）がエアシリンダ（４）で前進し
てから後退する。

この時、フックバー（１３）は水平と々っていて、しか
もプッシャー（２）の前面板（２ｄ）上縁には第２図に
示す如く、フックバー（１３）の数だけ、スリット溝（
２ｆ）が形成されているのでフックバー（１３）を避け
てプッシャー（２）は前進できる。このブツシャ＝（２
）の前進によシ瓶（−）は整列プレート（１）から離れ
て水平になったフックバー（１３）に懸吊される（第７
，９図参照）。

それけ水平にかったフックバー同志の間隔が瓶の頚部よ
り狭いので瓶がフックバーで狭壕れるもので、狭オれた
状態でフックバーに懸吊すれ、プッシャー（２）によっ
て瓶は押されフックバー上をスライドしながらフックバ
ーの奥端に到る。

次にボトルガイド（１６）が再び上昇してくると、ボト
ルストッパー（９）が整列プレート（１）より引き下る
。したがって後続の瓶がコンベアで整列プレート（１）
上に運ばれてくるので前と同様の動作を４整列まで繰返
し、４整列前進限で４ｖ：列確認近接スイッチ（２０）
が作動する。この近接スイッチ（２０）の作動でクレー
トエレベータ（３０）がエアシリンダ（３１）で上昇し
、更にロータリシリンダー（１４）でフックバー（１３
）が９０’回転して垂直になり、フックバー（１３）で
懸吊されていた瓶は脱落しクレー）　（ｂ）内に装填さ
れる（第１１図参照）。

この装填に際し、瓶がクレート内に誘導されるようにク
レートアジャスタ（４２）がフックバー保持枠（３）に
設けられている（第４．５．６図参照）。

瓶がクレートに装填されるとエレベータ−（３０）ハコ
ンヘア（２１）より下降するのでクレートはコンベアに
引き移され、クレートは排出される。

次に、フックバー（１３）が再び９０”回転して水平と
なり、以下瓶の整列は前と同様に４整列までクレートと
関係々く整列せしめられる。

次にクレート排出確認と予備クレート（空クレート）到
着確認でエスケープバー（２２）が作動する。

つまり、第２図示状態のエスケープバー（２２）の状態
では予備箱をエスケープバー（２２）の先端（２２−）
で支えているが、エスケープバー（２２）の揺動でその
支えを外ずし後続の予備箱をエスケープバー（２２）の
後端（２２ｂ）で支える。そして、外ずされた予備箱が
移動してエレベータ−上にくると、クレートストッパー
／１６１　（２Ｂ）が働いて予備箱をストップさせ、ク
レートを定位置にセットする。

次いで、エスケープバー（２２）が逆に揺動して後端（
２２ｂ）で支えていた予備箱をはなし、先端（２２ａ）
で止める。そして、再び次の予備箱を先端（２２ａ）か
らはなすとクレートストッパーＡ　２　（２９）が作動
して次の予備箱を一定位置にセットする。

そして、瓶がグリップバーに４整列したことを確認する
とエレベータ−（３０）が上昇して瓶がクレートに装填
される。

以下同様の動作を繰返して装填が行なわれるのである。

以上の実施例ではクシ・−トを２個並べ、これに瓶を４
整列の形で装填するものについて説明したが、設計によ
ってはその個数は問わない。

ただし、一般的にクレート外縁が約１０．、ありクレー
トを２個並べた場合、最低２０ｍ、の間隔を何らかの形
で確保しなければならない。

この間隔確保を従来のケーサ−においては、整瓶台で確
保するか、又は整列台の移動で確保している。

本実施例においては、プッシャー機構でクレート間隔分
として一本の瓶を空間（２Ｃ）に残すことにより確保で
きるようにしである（第１０．１１図参照）。

つ寸り、プッシャー（２ａ）　（２ｂ）の間に空間（２
ｃ）があることにより、プッシャーの前進で瓶一本が空
間（２Ｃ）に残ることになるが、次のプッシャーの後退
により残された瓶一本は整列台−Ｆに送られてくる次の
瓶群によって移動せしめられ、次のフックバーへの供給
に備えられる。

本実施例＆：］：　、以上の如くプッシャー機構の採用
により又、整列プレート（１）上での瓶圧による瓶のは
み出し防止のだめのボトルガイド機構を取付ける。

第２図に示すスライドレール（３６Ｘ３６）がそれであ
る。

これは瓶が直線上で相互に押し合いながら並んだ場合必
ず左右にはみ出す性質を防止すると同時にフックバーに
対して正しい瓶の位置決めするために取付けるのである
。

更に又、従来のケーザーにおけるクレートの位置決めは
、機種により種々あるが、第３図に示すようなりレート
アジャスター（４２）ヲ設ケることによりクレート上昇
時、自動的にクレートを定位置に確保することができる
。つまりクレートがエレベータ−により上昇する際、ク
レードア、ジャスタ（４２）に角度をつけ、強制的にク
レート位置を確保するものである。

この機構により、装填前突クレートのクレートコンベア
上での位置が多少ラフであっても装填時は確実にり１／
−ト定位置が確保できる。なお本発明においてフックバ
ー（１３）への瓶の給送方法及びフックバーの構造は図
示のものに特定されるものではない。

以上、何れにしても本発明は整列された瓶の頚部を懸吊
保持せしめる水平状態と瓶の頚部を解放して瓶をクレー
　トに装填する垂直状態とに回転自在に装置されたフッ
クバーを瓶の整列給送方向に複数本一定間隔に配列した
ものであるからフックバーが水平状態の時、給送された
瓶はフックバーによって頚部が挾持されて懸吊され一定
個数が懸吊され終るとフックバーは回動して垂直状態と
なるので懸吊されていた瓶は一勢にフックバーから解放
されてクレートに装填されるものでグリッパ−を使用し
て箱詰するものではないのでトラブルがなく小型で済み
、したがって工場内の設置スペースも少なく作業能力の
高いケーザーを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ケーサ−の平面図、第２図は本発明ケー
サ−の正面図、第３図は本発明ケーサ−の側面図、第４
図はクレートアジャスターの第５図Ａ−Ａ平面図、第５
図は同上の正面図、第６図は同上の側面図、第７図は本
発明ケーサ−要部の斜面図、第８図乃至第１１図は動作
説明図である。 （３）・・・フックバー保持枠、　（１３）・・・フッ
クツく−。 特許出願人　　　　雪印乳業株式会社 代　理　人　　　渡　辺　　勤５こノロ、１６）′・＼
　、′ 第８図 ７５３ 第９図 第１０図 第１１図 ５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 整列された瓶の頚部を懸吊保持せしめる水平状態と瓶の
   頚部を解放して瓶をクレートに装填する垂直状態とに回
   転自在に装置されたフックバーを瓶の整列給送方向に複
   数本一定間隔に配列してなる瓶ケーサ−０