JPS5925299B2 - Information signal reproducing element drive device - Google Patents

Information signal reproducing element drive device

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Publication number
JPS5925299B2
JPS5925299B2 JP5930778A JP5930778A JPS5925299B2 JP S5925299 B2 JPS5925299 B2 JP S5925299B2 JP 5930778 A JP5930778 A JP 5930778A JP 5930778 A JP5930778 A JP 5930778A JP S5925299 B2 JPS5925299 B2 JP S5925299B2
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JP
Japan
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support member
support plate
reproducing element
movable part
information signal
Prior art date
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Application number
JP5930778A
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Japanese (ja)
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JPS54151005A (en
Inventor
国雄 後藤
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Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5925299B2 publication Critical patent/JPS5925299B2/en
Expired legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 近年、各種の情報信号の高密度記録及びその再生を情報
記録媒体円盤(以下、ディスクと略称されることがある
)によつて行なうようにすることについての開発研究や
実用化研究が進められて来ており、多くの形式のディス
クによる情報信号の高密度記録再生方式が発表されてい
る。
[Detailed Description of the Invention] In recent years, there has been research and development into high-density recording and reproduction of various information signals using information recording medium disks (hereinafter sometimes abbreviated as disks). Practical research is progressing, and high-density recording and reproducing systems for information signals using many types of disks have been announced.

本出願人会社でも、各種の利点が得られる無溝形態のデ
ィスクを用いた情報信号の高密度記録再生方式に関する
開発研究ならびに実用化研究を推進して、情報信号の読
出し(検出)手段として静電容量値の変化の検出形式を
用いたものや、磁気ヘッドによる記録再生方式、光学的
な再生方式などについての多く提案(例えば、特開昭5
2一123205号公報、特願昭52−13322号(
特開昭53−98814号公報参照)、特願昭52−9
5346号(特開昭54−29617号公報参照)、特
願昭53−35483号(特開昭54−128303号
公報参照)、その他多数)を行なつて来ている。
The applicant's company is also promoting development research and practical research on high-density recording and reproducing methods for information signals using grooveless disks, which offer various advantages, and is promoting the development and practical research of information signal readout (detection) methods. Many proposals have been made regarding detection methods using changes in capacitance, recording and reproducing methods using magnetic heads, and optical reproducing methods (for example,
Publication No. 2-123205, Japanese Patent Application No. 13322-1983 (
(Refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983-98814), Japanese Patent Application No. 1982-9
No. 5346 (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-29617), Japanese Patent Application No. 35483-1983 (see Japanese Patent Application Laid-open No. 128303-1983), and many others).

ところで、無溝形態のディスクからの情報信号の再生に
当つては、情報信号再生素子(再生素子)が常にディス
クの記録跡に正確に辿つている状態とするためのトラッ
キング制御手段が必要とされることはいうまでもなく、
再生素子はトラッキング制御系の駆動装置によつて記録
跡の巾方向に駆動変位されるようになされている。
By the way, when reproducing information signals from a non-grooved disc, a tracking control means is required to ensure that the information signal reproducing element (reproducing element) always accurately follows the recording trace on the disc. Needless to say,
The reproducing element is driven and displaced in the width direction of the recorded trace by a driving device of a tracking control system.

また、ディスクは情報信号の再生に当つて所定の回転数
で正確に回転駆動されるようになされているものである
が、ディスクはその製造時、その他各種の原因によつて
どうしても機械的な変形(歪)を有するものとなされて
いるから、それが再生時に一定の回転数で回転されてい
ても、ディスクに存在している前記した機械的な変形に
よつて記録跡と再生素子との間の相対速度に変化が生じ
、それにより再生信号中にはいわゆる時間軸誤差(ジッ
タ)が含まれてしまう。このため、従来からデイスクの
再生信号中における基準信号と標準の信号とを比較して
得た時間軸誤差の補正信号を、再生素子の時間軸誤差補
正制御回路の1駆動装置に与え、それにより再生素子を
記録跡の延長方向に駆動変位させて、再生信号中に時間
軸誤差が発生しないようになされている。
Furthermore, although disks are designed to be rotated accurately at a predetermined number of rotations when reproducing information signals, disks are inevitably subject to mechanical deformation due to various other causes during manufacturing. (distortion), even if the disk is rotated at a constant number of revolutions during playback, the mechanical deformation that exists in the disk will cause a gap between the recording trace and the playback element. This causes a change in the relative velocity of the signal, and as a result, a so-called time axis error (jitter) is included in the reproduced signal. For this reason, conventionally, a time axis error correction signal obtained by comparing a reference signal in a disc playback signal with a standard signal is applied to one drive device of the time axis error correction control circuit of the playback element. By driving and displacing the reproducing element in the direction in which the recording trace extends, a time axis error is prevented from occurring in the reproduced signal.

したがつて、無溝形態のデイスクからの情報信号の再生
に当つては、時間軸誤差の補正制御とトラツキング制御
との2つの制御によつて、再生素子を記録跡の延長方向
と、記録跡の巾方向との両方向へ2次元的に,駆動変位
させることが必要とされるのであり、本出願人会社でも
無溝デイスクからの情報信号の再生時に、再生素子を2
次元的に駆動変位させることのできる情報信号再生素子
の駆動装置について、従来から種々研究を続けて来てお
り、既に多くの成果を挙げ得ている(例えば、特願昭5
2−35501号(特開昭53−121610号公報参
照)、特願昭52−35502号(特開昭53−121
611号公報参照)、特願昭52一41151号(特開
昭53−125817号公報参照)、特願昭11999
9号、特願昭52一12230号(特開昭53−974
70号公報参照)、実願昭52−90270号(実開昭
54一18222号公報参照)、などを参照されるとよ
い)。本発明は、無溝デイスクからの情報信号の再生時
に再生素子を2元次的に駆動変位させることのできる情
報信号再生素子の駆動装置に関する既提案のものを更に
改善して、不要な振動モードの発生が抑止され、また、
2方向に対する駆動感度の差によるクロストークも生じ
ることがなく、さらに、保守が容易で長寿命であるよう
な優れた特性を有する情報信号再生素子の駆動装置を提
供することを目的としてなされたものであつて、以下、
本発明の情報信号再生素子の駆動装置の具体的な内容を
添付図面を参照して詳細に説明する。
Therefore, when reproducing information signals from a non-grooved disc, two types of control, namely time axis error correction control and tracking control, are used to move the reproducing element in the direction in which the recording trace extends and the recording trace. It is necessary to drive and displace the reproducing element two-dimensionally in both the width direction and the width direction of the disc.
We have been conducting various research on drive devices for information signal reproducing elements that can be driven and displaced dimensionally, and have already achieved many results (for example,
No. 2-35501 (see JP-A-53-121610), Japanese Patent Application No. 52-35502 (see JP-A-53-121)
611), Japanese Patent Application No. 52-41151 (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-125817), Japanese Patent Application No. 11999
No. 9, Japanese Patent Application No. 52-12230 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 53-974)
70), Utility Model Application No. 52-90270 (see Utility Model Application No. 54-18222), etc.). The present invention further improves the previously proposed drive device for an information signal reproducing element that can drive and displace the reproducing element two-dimensionally when reproducing an information signal from a grooveless disk, thereby eliminating unnecessary vibration modes. The occurrence of is suppressed, and
The purpose of this invention is to provide a drive device for an information signal reproducing element that does not cause crosstalk due to a difference in drive sensitivity in two directions, and has excellent characteristics such as easy maintenance and long life. And below,
The specific contents of the information signal reproducing element driving device of the present invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図及び第2図は、それぞれ既提案の情報信号再生素
子の駆動装置における要部の斜視図であつて、これらの
図においてAは可動部の全体符号、Bは直流磁界の発生
装置の全体符号であり、また、第1図及び第2図におい
て、可動部Aは複数個のコイル1,2・・・・・・が支
持板3に固着されて構成されており、前記の支持板3は
第1図示の構成態様のものにおいてはゴム棒4a,4b
に固着され、また、第2図示の構成態様のものにおいて
は可動部Aがその支持板3における中心部の縦方向の部
分において弾性体(例えばゴム)よりなる連結部材13
を介して、例えば厚さが0.15m1!のりん青銅板の
ような弾性板よりなる支持部材10における中心部の縦
方向の部分に連結固着されると共に、回動支点部材12
(上下方向に間隔を隔てて複数枚設けられている)によ
つて可動部Aの支持板3は良好に回動支点部材12の頂
点部へ圧着されて、可動部Aに回動支点が与えられる。
なお、回動支点部材12の底面部は支持部材10へ固着
されているのである。さらに、支持部材10はその両端
部が例えば硬質ゴムのような材料で構成された支持体1
1a,11bによつて挟着されているから、支持部材1
0は前後方向への屈曲は容易であるが、その他の方向へ
は変形せず、したがつて、可動部Aにおける前後方向へ
の変位は支持部材10によつて容易に行なわれ、また、
可動部Aの回動運動は、回動支点部材12における頂点
部を結ぶ直線位置が回動軸となつて容易に行なわれ、そ
の他の方向への運動が抑止されるのであり、この第2図
示のものはこの点で第1図示のものよりも優れている。
さて、可動部Aの支持板3における横方向の中心線上に
はピボツト受9a,9bが設けられており、このピボツ
ト受9a,9bには例えば2叉形式のピツクアツプアー
ム(カンチレバ一)の各脚の基端部側の先端の圧接部が
磁気的結合手段の動作を介して接離自在となされる。
1 and 2 are perspective views of the main parts of the previously proposed drive device for an information signal reproducing element, respectively. In these figures, A is the overall symbol of the movable part, and B is the general symbol of the DC magnetic field generator. In addition, in FIGS. 1 and 2, the movable part A is composed of a plurality of coils 1, 2, . . . fixed to a support plate 3, and 3 are rubber rods 4a and 4b in the configuration shown in the first figure.
In addition, in the configuration shown in the second figure, the movable part A has a connecting member 13 made of an elastic body (for example, rubber) in the central longitudinal part of the support plate 3.
For example, the thickness is 0.15m1! A rotation fulcrum member 12 is connected and fixed to a central vertical portion of a support member 10 made of an elastic plate such as a Norin bronze plate.
(a plurality of plates are provided at intervals in the vertical direction), the support plate 3 of the movable part A is properly pressed against the apex of the rotation fulcrum member 12, and a rotation fulcrum is provided to the movable part A. It will be done.
Note that the bottom portion of the rotation fulcrum member 12 is fixed to the support member 10. Further, the support member 10 has a support body 1 whose both ends are made of a material such as hard rubber.
1a and 11b, the support member 1
0 can be easily bent in the front-rear direction, but not deformed in other directions. Therefore, displacement in the front-rear direction in the movable part A is easily performed by the support member 10, and
The rotation movement of the movable part A is easily performed with the straight line position connecting the apexes of the rotation fulcrum member 12 serving as the rotation axis, and movement in other directions is suppressed. This is superior to the one shown in Figure 1 in this respect.
Now, pivot receivers 9a and 9b are provided on the horizontal center line of the support plate 3 of the movable part A, and each leg of a two-pronged pick-up arm (cantilever one) can be mounted on the pivot receivers 9a and 9b, for example. The press-contact portion at the tip on the proximal end side can be freely brought into contact with and separated from it through the operation of the magnetic coupling means.

第2図において、支持板3に取付けられているピボツト
受9a,9bは支持部材10に穿設された透孔10a,
10bを貫通して前方へ突出されている。
In FIG. 2, the pivot receivers 9a and 9b attached to the support plate 3 have through holes 10a and 9b drilled in the support member 10, respectively.
10b and protrudes forward.

直流磁界の発生装置Bは、外磁路5(ケース5)とポー
ルピース6と永久磁石7,8などからなり、ポールピー
ス6はその先端部が6a16bの2部分に分かれており
、前記した可動部Aのコイル1は、永久磁石7とポール
ピース6aとの間に形成された磁気空隙中にその一側面
が存在するようにポールピース6aへ遊嵌され、また、
前記した可動部Aのコイル2は、永久磁石8とポールピ
ース6bとの間に形成された磁気空隙中にその一側面が
存在するようにポールピース6bへ遊嵌されている。
The DC magnetic field generator B consists of an external magnetic path 5 (case 5), a pole piece 6, permanent magnets 7, 8, etc. The tip of the pole piece 6 is divided into two parts 6a and 16b, and the above-mentioned movable The coil 1 of part A is loosely fitted into the pole piece 6a so that one side thereof is present in the magnetic gap formed between the permanent magnet 7 and the pole piece 6a, and
The coil 2 of the movable part A described above is loosely fitted into the pole piece 6b so that one side thereof exists in the magnetic gap formed between the permanent magnet 8 and the pole piece 6b.

永久磁石7,8はそれぞれのものと対向するポールピー
ス6a,6bとの間の磁気空隙中には磁界を生じさせ、
また、ポールピース6a,6b間には磁界を生じさせな
いような状態の直流磁界の発生装置を構成しうるように
着磁されている。
The permanent magnets 7 and 8 generate a magnetic field in the magnetic gap between each of them and the opposing pole pieces 6a and 6b,
Further, the pole pieces 6a and 6b are magnetized so as to constitute a DC magnetic field generator that does not generate a magnetic field.

上記した可動部Aのコイルと直流磁界の発生装置Bとの
関連構成態様は後述する本発明の情報信号再生素子の駆
動装置の実施例のものにおける可動部Aのコイルと直流
磁界の発生装置との関連構成態様としてもそのまま採用
されている。そして、上記のような駆動機構装置におい
て可動部Aのコイル1,2は、それらに供給された電流
と、直流磁界の発生装置における磁気空隙の磁界との間
で生じた電磁気力によつてコイル軸の方向(Y方向)に
,駆動されて変位するが、前記のコイル1,2が共に同
一方向の同一の向きに同一の,駆動力で1駆動されるよ
うにそれぞれのコイル1,2に対して電流が供給された
場合には、可動部Aはピツクアツプアームに取付けられ
た情報信号再生素子をデイスクにおける記録跡の延長方
向(Y方向)、すなわち、時間軸誤差の補正方向へ変位
させ、また、前記のコイル1,2が同一方向で逆向きに
同一の1駆動力で駆動されるようにそれぞれのコイル1
,2に対して電流が供給された場合には、可動部AはZ
軸を回動軸として回動して、ピツクアツプアームに取付
けられた情報信号再生素子をデイスクにおける記録跡の
巾方向(X方向)へと変位させるから、可動部Aのコイ
ル1,2に供給される電流として、その大きさと方向と
がそれぞれ適当なものであれば、可動部Aによつてピツ
クアツプアームに取付けられた情報信号再生素子は、デ
イスタにおける記録跡の延長方向Yと、それと直交する
方向Xとに2次元的に1駆動変位されるのであり、コイ
ル1,2に対して時間軸誤差の補正のための駆動回路か
らの補正電流と、トラツキング制御回路における1駆動
回路からのトラツキング制御用の補正電流とを与えるこ
とにより、ピツクアツプアームに取付けられた情報信号
再生素子は時間軸誤差の補正動作とトラツキング制御動
作との双方の動作を受けた状態でデイスクの記録跡を追
跡して情報信号を読取ることができる(各補正電流の駆
動回路については、例えば特願昭52−35502号明
細書(特開昭53−121611号公報参照)を参照さ
れるとよい)。
The related structure of the coil of the movable part A and the DC magnetic field generator B described above is similar to that of the coil of the movable part A and the DC magnetic field generator in the embodiment of the information signal reproducing element drive device of the present invention, which will be described later. It is also adopted as a related configuration aspect. In the drive mechanism device as described above, the coils 1 and 2 of the movable part A are coiled by the electromagnetic force generated between the current supplied to them and the magnetic field of the magnetic gap in the DC magnetic field generator. The coils 1 and 2 are driven and displaced in the axial direction (Y direction), but each coil 1 and 2 is driven in the same direction with the same driving force. On the other hand, when a current is supplied, the movable part A displaces the information signal reproducing element attached to the pick-up arm in the direction of extension of the recorded trace on the disk (Y direction), that is, in the direction of correcting the time axis error, Also, each coil 1 is driven in the same direction and oppositely with the same driving force.
, 2, the movable part A moves to Z
Since the information signal reproducing element attached to the pick-up arm is rotated about the shaft as the rotation axis and is displaced in the width direction (X direction) of the recorded trace on the disk, the information signal is supplied to the coils 1 and 2 of the movable part A. If the magnitude and direction of the current are appropriate, the information signal reproducing element attached to the pick-up arm by the movable part A will be able to move in the direction Y of the recording trace on the data star and in the direction orthogonal thereto. The correction current from the drive circuit for correcting the time axis error for the coils 1 and 2, and the tracking control current from the drive circuit 1 in the tracking control circuit are applied to the coils 1 and 2. By applying a correction current of (For the drive circuit for each correction current, refer to, for example, Japanese Patent Application No. 52-35502 (see Japanese Patent Laid-Open No. 53-121611)).

さて、上記した既提案の駆動装置において、第1図に示
したものは、可動部Aの支持板3がゴム棒4a,4bに
直接に取付けられていて、支持板3の支持機構中には何
らの機械的な接点部分をも含んではいないから長寿命で
あるという利点が得られるが、一方、可動部Aの支持板
3の固着されているゴム棒4a,4bを含んで構成され
ている振動系は、例えば再生素子のX方向への変位が可
動部Aの回動運動だけによつて与えられるのではなく、
可動部Aの回動運動時にゴム棒4a,4bに生じるゴム
棒4a,4b0X方向への変形によつても与えられると
いうように、異なる振動モードでの振動の共存を許すた
めに、この振動系ではその伝達特性が第3図中の曲線G
2のように高域の周波数FOsにおいて不要な共振峰を
示すものとなり、したがつて、その位相遅れ特性も第3
図中の曲線φ2のように前記の周波数FOsにおいて1
800を超えてしまうものとなるから、このような特性
の振動系がトラツキング制御系や時間軸、誤差の補正の
ための制御系中に含まれていた場合には、安定な状態で
充分な改善度が得られるような自動制御系を構成するこ
とは困難である。
Now, among the previously proposed drive devices described above, the one shown in FIG. Since it does not include any mechanical contact parts, it has the advantage of long life, but on the other hand, it includes rubber rods 4a and 4b to which the support plate 3 of the movable part A is fixed. In the vibration system, for example, the displacement of the reproducing element in the X direction is not only given by the rotational movement of the movable part A;
This vibration system is designed to allow vibrations in different vibration modes to coexist, such as the deformation in the rubber rods 4a, 4b0X direction that occurs in the rubber rods 4a, 4b during the rotational movement of the movable part A. Then, the transfer characteristic is curve G in Figure 3.
2, it shows unnecessary resonance peaks at high frequency FOs, and therefore its phase lag characteristics also become
1 at the frequency FOs as shown by the curve φ2 in the figure.
Therefore, if a vibration system with such characteristics is included in a tracking control system, time axis, or error correction control system, sufficient improvement can be achieved in a stable state. It is difficult to construct an automatic control system that achieves this.

また、第1図示の、駆動装置においては、2本のゴム棒
4a,4bにおける張力のアンバランスによつてX軸ま
わりの回動運動が発生し、また、Z軸方向への直動運動
モードも発生し易いなど、不要な振動モードが発生し易
く、それにより、再生素子に不要な変位や接触圧の変化
を与えるなどの欠点が問題となる。また、第2図示のよ
うな構成を有する既提案の駆動装置においては、可動部
Aの直動運動の伝達と、可動部Aの回動運動の伝達とが
、それぞれ独立な支持機構によつて行なわれるために、
この第2図示の駆動装置では上記した第1図示の1駆動
装置において問題としたような欠点は生ぜず、第2図示
の駆動装置の振動系は、それの伝達特性と位相遅れ特性
とが、それぞれ第3図中の曲線Gl,φ,によつて示さ
れているように、伝達特性中には不要なピークがなく、
また、良好な2次の位相遅れ特性を有するものとなり、
安定な状態で充分な改善度を得ることのできる自動制御
系を容易に構成することができる。
Furthermore, in the drive device shown in FIG. 1, rotational movement around the X-axis occurs due to unbalanced tension between the two rubber rods 4a and 4b, and a linear movement mode in the Z-axis direction occurs. Unnecessary vibration modes such as oscillation modes are likely to occur, which poses problems such as giving unnecessary displacements and changes in contact pressure to the reproducing element. Furthermore, in the previously proposed drive device having the configuration shown in the second figure, the transmission of the linear motion of the movable part A and the transmission of the rotational motion of the movable part A are performed by independent support mechanisms. to be done,
The drive device shown in the second diagram does not have the same drawbacks as the above-mentioned one drive device shown in the first diagram, and the vibration system of the drive device shown in the second diagram has its transmission characteristics and phase delay characteristics. As shown by curves Gl and φ in FIG. 3, there are no unnecessary peaks in the transfer characteristics, and
In addition, it has good second-order phase delay characteristics,
An automatic control system that can obtain a sufficient degree of improvement in a stable state can be easily constructed.

すなわち、第2図示の1駆動装置では、可動部Aの直動
運動は硬質ゴム材などによつて作られた支持体11a,
11bによりその両端が支持されたりん青銅板の支持部
材10の弓状の変形によつて容易に行なわれ、また、可
動部Aの回動運動は、支持板3と支持部材10との間に
設けられた複数個の回動支点部材12の頂点(ナイフエ
ツジ状の頂点)を結ぶ線を回動軸として可動部Aの支持
板3が回動することによつて容易に行なわれる。
That is, in the single drive device shown in the second figure, the linear movement of the movable part A is performed by the supports 11a made of hard rubber material, etc.
The rotation movement of the movable part A is easily performed by the arcuate deformation of the support member 10 made of phosphor bronze plate whose both ends are supported by the support plate 3 and the support member 10. This is easily accomplished by rotating the support plate 3 of the movable portion A about a line connecting the vertices (knife-edge-shaped vertices) of the plurality of rotation fulcrum members 12 provided as the rotation axis.

支持板3と支持部材10との間に回動支点部材12を圧
着状態で挟持させるべく設けられたゴム製の連結部材1
3は、例えば硬度がH4Oのブチルゴムで作られていて
、可動部Aの支持板3が回動運動を行なつた際に支持板
3から連結部材13に与えられるX軸方向への変位は、
それの殆んどが連結部材13自体の変位によつて吸収さ
れてしまうから、前記の変位が支持部材10にS状の曲
折を起こさせることはなく、可動部Aは前記のように複
数個の回動支点部材12の頂点を結ぶ線を回動軸として
良好な回動運動を行なうことができるのである。このよ
うに、第2図示のような構成を有する既提案の駆動装置
では、第1図示のような構成の既提案の駆動装置に比べ
て優れた特性を有しているのであるが、その構成中にナ
イフエツジ状の機械的な接点を備えた回動支点部材12
が用いられているために、長寿命とし難く、また保守も
面倒で高価になるなどの欠点がある。
A connecting member 1 made of rubber is provided to sandwich the rotational fulcrum member 12 in a crimped state between the support plate 3 and the support member 10.
3 is made of, for example, butyl rubber with a hardness of H4O, and when the support plate 3 of the movable part A performs a rotational movement, the displacement in the X-axis direction from the support plate 3 to the connecting member 13 is:
Since most of it is absorbed by the displacement of the connecting member 13 itself, the displacement does not cause the support member 10 to bend in an S-shape, and the movable parts A are arranged in a plurality of sections as described above. A good rotational movement can be performed using the line connecting the vertices of the rotational fulcrum member 12 as the rotational axis. As described above, the previously proposed drive device having the configuration as shown in the second figure has superior characteristics compared to the previously proposed drive device having the configuration as shown in the first figure. Rotating fulcrum member 12 with a knife edge-like mechanical contact point therein
Because of this, it is difficult to maintain a long life, and maintenance is troublesome and expensive.

すなわち、回動支点部材12の頂点に僅かなガタでも生
じると、そのガタの存在によつて、例えば1μm以下の
精度で行なわれるべきトラツキング制御動作に重大な支
障を与えることになるのであり、この第2図示の既提案
の駆動装置では信頼性の高い駆動装置を得ることが困難
である。第4図は本発明の情報信号再生素子の1駆動装
置の一実施態様のものの斜視図であつて、この第4図に
おいて既述した第2図示の1駆動装置における構成部分
と対応する構成部分には第2図中で使用した図面符号と
同一の図面符号が付されている。
In other words, if even a slight play occurs at the apex of the rotation fulcrum member 12, the presence of that play will seriously impede the tracking control operation, which should be performed with an accuracy of 1 μm or less, for example. It is difficult to obtain a highly reliable drive device with the previously proposed drive device shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view of an embodiment of a driving device for an information signal reproducing element according to the present invention, and in FIG. 4, components corresponding to those in the driving device shown in FIG. The same drawing numerals as those used in FIG. 2 are given to .

第4図において、Aは可動部の全体符号、Bは直流磁界
の発生装置の全体符号であつて、複数個のコイル1,2
・・・・・・はそれらの各一端部が支持板3に固着され
ている。支持板3は、例えば厚さが0.2m77!のア
ルミニウム板で作られており、この支持板3にはそれの
中心線上における左右対称位置にピボツト受9a19b
が固着されている。これらのピボツト受9a,9bには
2叉状のピツクアツプアームの先端部(ピボツト)が圧
接されることにより、駆動装置における可動部Aの振動
が再生素子に伝達される。ケース5には例えば硬度がH
5Oのブチルゴム製の支持体11a,11bの1端部が
固着されており、この支持体11a,11bに設けられ
た溝11a1,11b1には、例えば厚さ0.12mm
のりん青銅板で作られた支持部材10の両端部が嵌入固
着される。前記した支持部材10における横方向の長さ
は、前記した支持体11a,11bに設けられた溝11
a,,11b1の底部の間隔l(第5図)よりも僅かに
長くなされており、したがつて、支持体11a,11b
における溝11a1,11b,に両端部が嵌入された支
持部材10は、その両端部によつて支持体11a,11
bの溝底とケース5との間の部分11a2,11b2を
圧縮した状態で2つの支持体11a,11bによつて安
定に支持されるから、支持部材10は左右方向には殆ん
ど変位せず、前後方向には弓状に容易に変形変位しうる
ようになされている。例えば、溝11a1,11b1の
溝底とケース5との距離が2.2mmであるような硬度
H5Oのブチルゴム製の支持体11a,11bの溝に、
厚さ0.12mmのりん青銅板の支持部材10の両端部
を嵌入させて、前記した支持体11a,11bにおける
溝11a1,11b1の溝底とケース5との距離が2m
77!となされた状態で2つの支持体11a,11bに
対して支持部材10が支持されている場合に、支持部材
10にX方向とY方向とに同じ大きさの力を加えた際に
、支持部材10のX方向とY方向とにそれぞれ生じる変
位量を比べてみたところ、Y方向に生じた変位量はX方
向に生じた変位量の約300倍であつた。
In FIG. 4, A is the overall code of the movable part, B is the overall code of the DC magnetic field generator, and a plurality of coils 1, 2.
. . . are fixed to the support plate 3 at one end thereof. The thickness of the support plate 3 is, for example, 0.2 m77! This support plate 3 has pivot holders 9a19b at symmetrical positions on its center line.
is fixed. The tip portion (pivot) of a bifurcated pick-up arm is pressed against these pivot receivers 9a, 9b, thereby transmitting vibrations of the movable portion A in the drive device to the reproducing element. For example, case 5 has a hardness of H.
One end of supports 11a, 11b made of 5O butyl rubber is fixed, and grooves 11a1, 11b1 provided in these supports 11a, 11b have grooves 11a1, 11b1 with a thickness of, for example, 0.12 mm.
Both ends of the support member 10 made of a phosphor bronze plate are fitted and fixed. The horizontal length of the support member 10 described above is equal to the length of the grooves 11 provided in the supports 11a and 11b described above.
a,, 11b1 is made slightly longer than the distance l (FIG. 5) between the bottoms of the supports 11a, 11b.
The support member 10, whose both ends are fitted into the grooves 11a1 and 11b, is connected to the supports 11a and 11 by its both ends.
Since the parts 11a2 and 11b2 between the bottom of the groove b and the case 5 are stably supported by the two supports 11a and 11b in a compressed state, the support member 10 is hardly displaced in the left-right direction. First, it is designed so that it can be easily deformed into an arcuate shape in the front-rear direction. For example, in the grooves of supports 11a and 11b made of butyl rubber with hardness H5O, where the distance between the groove bottom of grooves 11a1 and 11b1 and case 5 is 2.2 mm,
Both ends of the supporting member 10 made of a phosphor bronze plate with a thickness of 0.12 mm are fitted, and the distance between the groove bottoms of the grooves 11a1 and 11b1 in the supports 11a and 11b and the case 5 is 2 m.
77! When the support member 10 is supported by the two supports 11a and 11b in such a state, when the same force is applied to the support member 10 in the X direction and the Y direction, the support member When the amount of displacement occurring in the X direction and the Y direction of 10 was compared, the amount of displacement occurring in the Y direction was approximately 300 times the amount of displacement occurring in the X direction.

このことは上記のようにして支持された支持部材10は
、X方向に対しては極めて良好にダンピングされた状態
となされており、仮に支持部材10がX方向に励振され
ても、その振動の大きさは極めて微小なものになるとい
うことを意味しており、したがつて、支持部材10はX
方向には変位せず、Y方向には容易に弓形にたわむもの
と考えることができる。支持部材10には、支持板3に
固着されたピボツト受9a,9bを貫通させる透孔10
a,10bが穿設されている。互いに平行に配設されて
いる前記した支持部材10と可動部Aの支持板3との両
者は、それらの左右方向における中心線が略々一致する
状態において互いに一体的に結合されている。
This means that the support member 10 supported in the above manner is in an extremely well damped state in the X direction, and even if the support member 10 is excited in the X direction, the vibration will be reduced. This means that the size is extremely small, and therefore the support member 10 is
It can be considered that it does not displace in the Y direction, but easily bends into an arch shape in the Y direction. The support member 10 has a through hole 10 through which the pivot receivers 9a and 9b fixed to the support plate 3 are passed.
a, 10b are drilled. Both the support member 10 and the support plate 3 of the movable part A, which are arranged parallel to each other, are integrally connected to each other in a state where their center lines in the left-right direction substantially coincide with each other.

第4図示の実施態様のものにおいては、支持板3と支持
部材10とが柱体状の連結体Kを介在させた状態におい
て、支持板3と支持部材10とがそれらの左右方向にお
ける中心線が略々一致する状態において互いに一体的に
結合されている場合の例を示しているが、本発明の実施
に当つては、支持板3と支持部材10との結合に際して
、支持板3と支持部材10とに対して別体となされてい
る如き連結体Kを用いることなく、支持板3と支持部材
10とを、それらの左右方向における中心線が略々一致
する状態において互いに一体的に結合させるようにして
もよいのである。
In the embodiment shown in the fourth figure, in a state where the support plate 3 and the support member 10 interpose the columnar connecting body K, the support plate 3 and the support member 10 An example is shown in which the support plate 3 and the support member 10 are integrally connected to each other in a state in which the support plate 3 and the support member 10 substantially coincide with each other. The support plate 3 and the support member 10 are integrally connected to each other in a state where their center lines in the left and right direction substantially coincide without using a connecting body K that is separate from the member 10. It is also possible to do so.

また、その際に、支持板3と支持部材10との一方のも
の、もしくは双方のものにおける結合部分を例えば凸状
に加工変形して両者を結合させるようにしてもよいので
ある。支持板3のX方向(左右方向)の寸法が支持部材
10におけるX方向(左右方向)の寸法に比べて大巾に
小さい場合には、支持板3と支持部材10とをそれらの
左右方向における中心線が略々−致する状態において支
持板3の全面を支持部材10に固着して両者を一体的に
結合させることができる。
Further, at this time, the connecting portion of one or both of the support plate 3 and the support member 10 may be processed and deformed, for example, into a convex shape to connect the two. If the dimension of the support plate 3 in the X direction (horizontal direction) is much smaller than the dimension of the support member 10 in the X direction (horizontal direction), the support plate 3 and the support member 10 may be With the center lines substantially aligned, the entire surface of the support plate 3 can be fixed to the support member 10 to integrally connect the two.

第4図示の実施態様のものにおけるように、支持板3と
支持部材10との間に連結体Kを用いる場合は、その連
結体Kとしては、軽くてしかも剛性の大きな材料で作ら
れることが望ましい。
When a connecting body K is used between the support plate 3 and the support member 10 as in the embodiment shown in the fourth figure, the connecting body K may be made of a material that is light and has high rigidity. desirable.

なお、連結体Kとしてアルミニウムの柱体状のものを用
いることもできる。本発明の情報信号再生素子の1駆動
装置において、可動部Aからの5駆動力がY方向の直動
力であるときは、支持部材10は第6図a図示のように
弓形状に変形して可動部Aの直動運動に応動し、また、
可動部Aからの,駆動力がZ軸まわりの回動運動である
ときは、支持部材10の左右方向における中心線0を回
動中心として可動部Aが回動し、この時支持部材10は
第6図b図示のようにS字状に曲折変形する。
Incidentally, as the connecting body K, an aluminum columnar body can also be used. In the drive device for the information signal reproducing element of the present invention, when the drive force from the movable part A is a direct force in the Y direction, the support member 10 is deformed into a bow shape as shown in FIG. 6a. In response to the linear motion of the movable part A,
When the driving force from the movable part A is a rotational movement around the Z-axis, the movable part A rotates about the center line 0 in the left-right direction of the support member 10, and at this time the support member 10 It bends and deforms into an S-shape as shown in FIG. 6b.

すなわち、支持部材10は既述もしたようにその両端が
支持体11a,11bによつて強固に支ノ持されていて
X方向へは変位しないようになされており、また、可動
部3と支持部材10とは、それらの左右方向における中
心線が略々一致する状態において、互いに一体的に結合
されているから、可動部Aが回動運動を行なう場合の回
動支点(回動中心)は、支持部材10の左右方向におけ
る中心線となるのであり、この回動支点は常に安定に保
たれる。
That is, as mentioned above, the support member 10 is firmly supported at both ends by the supports 11a and 11b so as not to be displaced in the X direction, and the movable part 3 and the support Since the members 10 are integrally connected to each other in a state in which their center lines in the left and right directions substantially coincide with each other, the rotation fulcrum (rotation center) when the movable part A performs rotation movement is , becomes the center line in the left-right direction of the support member 10, and this pivot point is always kept stable.

そして、前述のように支持部材10ではX方向への変位
を生じないので、可動部Aにおける各コイルへ与えられ
る駆動電流と、振動系に生じる振動との間の、周波数に
対する利得特性と位相特性とは第4図中の曲線Gl,φ
1のように良好な状態のものとなる。
As described above, since the support member 10 does not undergo displacement in the X direction, the gain characteristics and phase characteristics with respect to frequency between the drive current applied to each coil in the movable part A and the vibration generated in the vibration system. is the curve Gl, φ in Figure 4.
It will be in good condition like 1.

したがつて、本発明の情報信号再生素子の駆動装置を用
いて自動制御系を構成した場合には、約70dB程度の
改善度も安定に得られることが実1験によつても明らか
とされた。
Therefore, when an automatic control system is configured using the information signal reproducing element drive device of the present invention, it has been demonstrated through experiments that an improvement of about 70 dB can be stably obtained. Ta.

さて、第6図A,b図より明らかなように、可動部Aが
直動運動を行なつた場合の支持部材10の変形の状態と
、可動部Aが回動運動を行なつた場合の支持部材10の
変形の状態とを比べてみると、可動部Aが回動運動を行
なつた場合の支持部材10の曲率半径の方が可動部Aが
直動運動を行なつた場合の支持部材10の曲率半径より
も小さい。
Now, as is clear from FIGS. 6A and 6B, the state of deformation of the support member 10 when the movable part A performs a linear motion, and the state of deformation when the movable part A performs a rotational motion. Comparing the state of deformation of the support member 10, the radius of curvature of the support member 10 when the movable part A performs a rotational motion is greater than the radius of curvature of the support member 10 when the movable part A performs a linear motion. It is smaller than the radius of curvature of member 10.

しかしながら、支持板3の変位量と再生素子の変位量と
の関係を考えてみると、可動部Aが直動運動を行なつて
いる場合における支持板3の変位量は、そのまま再生素
子の記録跡の延長方向での変位量となるのに対し、可動
部Aが回動運動を行なつている場合には、支持板3の回
動によつて再生素子が記録跡の巾方向へ変位する量は、
ピツクアツプアーム(カンチレバ一)の長さに応じて拡
大されたものとなつている。
However, when considering the relationship between the displacement amount of the support plate 3 and the displacement amount of the reproducing element, when the movable part A is performing linear motion, the displacement amount of the support plate 3 is the same as that of the reproducing element. The amount of displacement is in the extension direction of the trace, whereas when the movable part A is rotating, the rotation of the support plate 3 causes the reproducing element to be displaced in the width direction of the recorded trace. The amount is
It is enlarged according to the length of the pick-up arm (cantilever).

ところで、トラツキング制御のために再生素子が記録跡
の巾方向に1駆動変位されるべき変位量と、ジツタ補正
のために再生素子が記録跡の延長方向に駆動変位される
べき変位量とは、通常同程度のものであるから、可動部
Aの回動運動が、可動部Aの直動運動のための9駆動電
流と同じ大きさのもので行なわれた場合には回動角が小
さいものになるということと、可動部Aの回動運動の際
には再生素子の変位量がピツクアツプアームの長さによ
つて拡大されるということとが、うまく打消し合うよう
になされるならば、可動部Aにおける各コイルに対して
同一の大きさの駆動電流を供給した状態において、記録
跡の延長方向への再生素子の変位量と、記録跡の巾方向
への再生素子の変位量とをバランスさせることが可能で
ある。
By the way, the displacement amount by which the reproducing element should be displaced by one drive in the width direction of the recorded trace for tracking control, and the displacement amount by which the reproducing element should be driven and displaced in the extending direction of the recorded trace for jitter correction are as follows. Usually, they are of the same degree, so if the rotational movement of the movable part A is performed with the same magnitude as the 9 drive current for the linear motion of the movable part A, the rotation angle is small. If it is possible to successfully balance out the fact that In a state where the same magnitude of drive current is supplied to each coil in the movable part A, the amount of displacement of the reproducing element in the extension direction of the recorded trace and the amount of displacement of the reproducing element in the width direction of the recorded trace are It is possible to balance it.

ところが、既提案の第2図示の装置においては、可動部
Aが回動支点部材12の頂点を回動支点として回動が容
易な構成となされているために、可動部Aの各コイルに
与える駆動電流が同一となされた場合には、可動部Aの
回動運動による回動角に伴なつて生じる再生素子の変位
量の方が、可動部Aの直動運動によつて生じる再生素子
の変位置よりも大きくなりすぎるので、この既提案の第
2図示の装置においては、記録跡の延長方向と記録跡の
巾方向とに再生素子を同一の変位量で変位させるために
は、可動部Aを直動させる場合のコイル,駆動電流の大
きさと、可動部Aを回動させる場合のコイル駆動電流の
大きさとを異なるものにしなければならない。
However, in the previously proposed device shown in the second figure, since the movable part A is configured to easily rotate using the apex of the rotation fulcrum member 12 as a rotation fulcrum, the amount of force applied to each coil of the movable part A is When the drive currents are the same, the amount of displacement of the reproducing element caused by the rotation angle due to the rotational movement of the movable part A is greater than the amount of displacement of the reproducing element caused by the linear motion of the movable part A. Therefore, in the previously proposed device shown in the second figure, in order to displace the reproducing element by the same amount of displacement in the extension direction of the recorded trace and the width direction of the recorded trace, it is necessary to The magnitude of the coil and drive current when moving A in a linear manner must be different from the magnitude of the coil drive current when rotating movable part A.

例えば、ピツクアツプアーム(カンチレバ一)の長さが
35m77!で、連結部材13が硬度H4Oのブチルゴ
ム(X方向の長さ4m1,.Y方向の長さ2,2mm.
Z方向の長さ11m0で作られており、支持部材10が
厚さ0.15m7!Lの硬質りん青銅板で作られていて
、支持板3と支持部材10との間に回動支点部材12が
設けられているような第2図示の既提案の構成形態の駆
動装置においては、可動部Aを直動運動させるためのコ
イル,駆動電流の大きさに比べて、可動部Aを回動運動
させるためのコイル駆動電流の大きさを約1割程度とし
なければ再生素子のX,Y両方向の変位量を同じにはで
きないことが判かつている。
For example, the length of the pick-up arm (one cantilever) is 35m77! The connecting member 13 is made of butyl rubber with a hardness of H4O (length in the X direction: 4 m1, length in the Y direction: 2.2 mm).
It is made with a length of 11m0 in the Z direction, and the support member 10 has a thickness of 0.15m7! In the drive device of the already proposed configuration shown in the second figure, which is made of a hard phosphor bronze plate of L and has a rotation fulcrum member 12 between the support plate 3 and the support member 10, If the magnitude of the coil drive current for rotating the movable part A is about 10% of the magnitude of the coil and drive current for causing the movable part A to move in a linear motion, the reproduction element X, It is known that the amount of displacement in both Y directions cannot be made the same.

したがつて、上記のような第2図示の既提案の駆動装置
を用いて再生素子にトラツキング制御と時間軸誤差の補
正制御とを施こす際には、時間軸誤差の補正のためにコ
イルに供給すべき電流を、トラツキング制御のためにコ
イルに供給すべき電流の10倍の電流値のものとしなけ
れば、再生素子にX方向とY方向とにおいて同一の変位
量を生じさせることができないのである。
Therefore, when performing tracking control and time axis error correction control on the reproducing element using the previously proposed drive device shown in the second figure as described above, it is necessary to control the coil for time axis error correction. Unless the current to be supplied is 10 times the current to be supplied to the coil for tracking control, it is not possible to cause the reproducing element to produce the same amount of displacement in the X direction and the Y direction. be.

また、可動部Aのコイルと磁界との間で発生された1駆
動力に、可動部Aの左右に関しての不平衡があれば可動
部AによるY方向への駆動時にZ軸まわりのクロストー
クが生じるのであるが、今、駆動装置における前記のク
ロストーク量が10%あるものとし、かつ、前記の例示
のように可動部AをY方向(時間軸誤差の補正方向)へ
駆動するための,駆動電流値が、可動部A8X方向(ト
ラツキング制御のための補正方向)へ駆動するための駆
動電流値の10倍であつたとした場合に、この,駆動装
置における実際の動作時のクロストーク量は100%と
なつてしまうのである。
Additionally, if there is an imbalance between the left and right sides of movable part A in the driving force generated between the coil of movable part A and the magnetic field, crosstalk around the Z axis will occur when movable part A drives in the Y direction. Assume that the amount of crosstalk in the drive device is 10%, and in order to drive the movable part A in the Y direction (time axis error correction direction) as in the example above, If the drive current value is 10 times the drive current value for driving the movable part A8X direction (correction direction for tracking control), the amount of crosstalk during actual operation of this drive device is It becomes 100%.

もつとも、駆動装置を駆動するための2つの,駆動電流
は、それぞれ、トラツキング制御回路及び時間軸誤差の
補正のための制御回路から供給されているものであつて
、前記の各自動制御回路はそれぞれ個別に自動制御を行
なつている状態となされているから、前記したクロスト
ーク量は大巾に改善されていることは当然であるが、第
2図示のような既提案の1駆動装置のように、X方向と
Y方向との感度に10倍もの感度差があつた場合には、
トラツキング制御がそれと同時に行なわれる時間軸誤差
の補正のための制御によつて乱される度合いの大きいこ
とは容易に推察できる。
However, the two drive currents for driving the drive device are respectively supplied from a tracking control circuit and a control circuit for time axis error correction, and each of the automatic control circuits It is natural that the amount of crosstalk mentioned above has been greatly improved since the system is in a state where automatic control is performed individually. If there is a 10 times difference in sensitivity between the X and Y directions,
It can be easily inferred that the tracking control is greatly disturbed by the control for correcting the time axis error that is performed simultaneously.

ところが、本発明の情報信号再生素子の駆動装置におい
ては、支持板3と支持部材10とが1体的に結合されて
いるために、Z軸まわりの回動運動に対して大きな機械
インピーダンスを呈するょうにすることができるために
、1駆動装置におけるX方向とY方向との感度を近づけ
て前述したようなクロストークの減少を達成することが
容易にできるのである。
However, in the information signal reproducing element drive device of the present invention, since the support plate 3 and the support member 10 are integrally coupled, a large mechanical impedance is exhibited with respect to rotational movement around the Z axis. Therefore, it is possible to easily reduce the crosstalk as described above by bringing the sensitivity in the X direction and the Y direction closer together in one drive device.

すなわち、本発明の情報信号再生素子の駆動装置におい
て、X,Y両方向の感度のバランスは、可動部Aにおけ
る支持板3と支持部材10との結合の態様を変化させる
ことによつて容易に達成できるのであり、例えば、第4
図示の実施態様の場合のように、支持板3と支持部材1
0との結合が、前記の両者間に連結体Kを介在させた状
態で行なわれている場合には、駆動装置のX,Y両方向
の感度のバランスの調整は、連結体Kの形状構造を変え
ることによつてそれを行なうことができる。
That is, in the information signal reproducing element driving device of the present invention, the balance of sensitivity in both the X and Y directions can be easily achieved by changing the manner of coupling between the support plate 3 and the support member 10 in the movable part A. For example, the fourth
As in the illustrated embodiment, the support plate 3 and the support member 1
0 is performed with the connecting body K interposed between the two, the balance of sensitivity in both the X and Y directions of the drive device can be adjusted by changing the shape and structure of the connecting body K. You can do that by changing.

これを具体的に説明すると、例えば連結体Kとして、そ
のX方向の寸法の長いものを用いた場合には、連結体K
におけるX方向の巾によつて支持部材10における自由
な曲折可能部分の長さが小さくなり、それにより、同一
変角に対して支持部材10の曲げの半径が小さくなつて
、Z軸のまわりのモードに対しては機械インピーダンス
が高くなるのである。また、上記の調整は連結体Kの使
用材料の変更によつて行なうようにしてもよいのであり
、例えば連結体Kとして硬度の高い硬質ゴムを使用して
も本発明を実施することができる。
To explain this specifically, for example, if a long dimension in the X direction is used as the connecting body K, the connecting body K
The length of the freely bendable portion of the support member 10 becomes smaller depending on the width in the X direction at The mechanical impedance becomes high for the mode. Further, the above adjustment may be made by changing the material used for the connecting body K. For example, the present invention can be carried out even if hard rubber with high hardness is used as the connecting body K.

別体の連結体Kを用いることなく支持板3と支持部材1
0とを一体的に結合した構成態様のものとして本発明の
,駆動装置を実施する場合における上記の調整は、支持
板3や支持部材10に施こすべき結合部分の変形態様を
変えたり、あるいは、支持板3と支持部材10との左右
方向における長さの比を変えたりすることによつて容易
に行なうことができる。
The support plate 3 and the support member 1 can be connected without using a separate connecting body K.
The above-mentioned adjustment in the case where the drive device of the present invention is implemented as a configuration in which 0 and This can be easily done by changing the ratio of the lengths of the support plate 3 and the support member 10 in the left-right direction.

第4図示の実施態様に関して説明した本発明の駆動装置
においては、支持部材10の両端部を支持する支持体1
1a,11bが硬質ゴムであるとしているが、本発明の
実施に当つては支持体11a,11bとして剛体を用い
ることもできる。
In the drive device of the present invention described with respect to the embodiment shown in FIG.
Although the supports 1a and 11b are made of hard rubber, rigid bodies can also be used as the supports 11a and 11b in carrying out the present invention.

しかし、この場合における支持部材10の両端部の支持
形態は、支持体11a,11bとしてゴム製のものを用
いた場合における自由支持に近い支持形態とは異なり、
固定支持となるから、直動,回動の両運動に対して支持
部材の機械インピーダンスが高くなると共lこ、ゴム製
の支持体を用いた際に得られていたダンピング効果も失
なわれる。そして、この場合には支持部材10の曲げに
伴なつてケース5が変形して曲げの影響を吸収するとい
うような動作を行なう。このように、本発明の情報信号
再生素子の駆動装置においては、可動部Aの支持板3と
支持部材10とを、前記両者の左右方向における中心線
が略々一致する状態で一体的に結合することにより、可
動部Aの直動運動時には支持部材10を弓状に変形させ
、また、可動部Aの回動時における回動支点が固定され
、また、駆動装置の動作に必要とされる回動及び直動の
振動モード以外の振動モードが良好に抑圧され、さらに
この駆動装置を用いた自動制御系においては、安定に、
かつ充分な改善度が得られるような制御動作を行なうこ
とができる。
However, the support form of both ends of the support member 10 in this case is different from the support form that is close to free support when rubber is used as the supports 11a and 11b.
Since it is a fixed support, the mechanical impedance of the support member increases with respect to both linear and rotational movements, and the damping effect obtained when a rubber support is used is also lost. In this case, as the supporting member 10 is bent, the case 5 deforms to absorb the effect of the bending. In this manner, in the information signal reproducing element drive device of the present invention, the support plate 3 of the movable part A and the support member 10 are integrally coupled in a state in which the center lines of the two in the left-right direction substantially coincide with each other. By doing so, the support member 10 is deformed into an arcuate shape when the movable part A moves in a linear motion, and the pivot point when the movable part A rotates is fixed, and the support member 10 is Vibration modes other than rotational and linear vibration modes are well suppressed, and automatic control systems using this drive device can stably,
Moreover, it is possible to perform control operations that provide a sufficient degree of improvement.

また、本発明の,駆動装置においては再生素子が変位さ
れるべき2つの方向における変位量と1駆動′電流との
比(感度)を、両方向についてバランスさせることが容
易であり、また、クロストークの発生の度合いを小さく
することもでき、さらに、回動支点としてナイフエツジ
による強制支点のような機械的な支点を用いないので、
長寿命が達成されると共に保守も簡単であるというよう
な諸利点が得られるのである。
Further, in the drive device of the present invention, it is easy to balance the ratio (sensitivity) between the displacement amount in the two directions in which the reproducing element is to be displaced and the 1 drive current, and crosstalk can be easily balanced in both directions. Furthermore, since a mechanical fulcrum such as a forced fulcrum using a knife edge is not used as a rotation fulcrum,
Advantages such as long service life and easy maintenance are achieved.

第7図乃至第9図は、本発明の情報信号再生素子の駆動
装置を用いたデイスクからの情報信号の再生装置の一例
として、再生素子がデイスクからの情報信号の読取りを
静電容量値の変化の検出によつて行なうための電極が設
けられている再生針を備えている形式のものである場合
を示したものであり、各図において、Dはデイスク、S
は再生針、Pは2叉状のピツクアツプアーム(カンチレ
バ一)、Gはガイドベース、Cはカートリツジ基体、E
は移送体である。
FIGS. 7 to 9 show an example of an information signal reproducing device from a disk using the information signal reproducing element driving device of the present invention, in which the reproducing element reads an information signal from the disk based on the capacitance value. This figure shows a case in which a regeneration needle is provided with an electrode for detecting changes. In each figure, D is a disk, and S is a disk.
is a regenerated needle, P is a bifurcated pick-up arm (cantilever one), G is a guide base, C is a cartridge base, E
is a transporter.

なお、第8図はピツクアツプアームPと,駆動装置とが
離されている状態を示し、また第9図はピツクアツプア
ームPと駆動装置とが結合されている状態をそれぞれ示
している。デイスクDは失印R方向に所定の回転数で1
駆動・回転されており、移送体EはデイスクDの径方向
に所定の移送速度で移送されていて、ピツクアツプアー
ムPの先端に設けられた再生針Sは、所定の針圧でデイ
スクDに摺接して、デイスクDの情報信号を静電容量値
の変化として読取り、接続線14を介して高周波発振器
(図示しない)の半同軸共振器の中心導体の接続端子1
5に与える。
Note that FIG. 8 shows a state in which the pick-up arm P and the drive device are separated, and FIG. 9 shows a state in which the pick-up arm P and the drive device are coupled. Disc D rotates 1 at a predetermined number of rotations in the direction of the lost mark R.
The transporting body E is being driven and rotated, and the transporting body E is being transported in the radial direction of the disk D at a predetermined transporting speed, and the regeneration needle S provided at the tip of the pick-up arm P is slid onto the disc D with a predetermined needle pressure. The information signal of the disk D is read as a change in capacitance value, and connected to the connection terminal 1 of the center conductor of the semi-coaxial resonator of the high frequency oscillator (not shown) via the connection line 14.
Give to 5.

カートリツジ基体着脱の態様、ピツクアツプアームPと
カートリツジ基体との構成態様やピツクアツプアームP
の先端部のピボツト16と1駆動装置のピボツト受9a
,9bとの結合及び離脱の態様、適当な針圧を再生針S
に与えるための手段などについては、特願昭52−12
2230号明細書(特開昭54−55401号公報参照
)を参照されるとよい。デイスクDにおける主要な情報
信号による記録跡間隔(トラツクピツチ)が2.2μm
であり、再生針SにおけるデイスクDとの摺接面に現わ
れている電極巾(X方向)が1,2μm(前記の電極は
、例えばハフニウムのような熱的、化学的に安定な金属
を、例えば厚さ2000A0)薄膜としてスバツタリン
グなどの手段によつて再生針母体上に付着形成されてい
る)であるとすれば、再生針SはデイスクD上の記録跡
に対して±0.5μmの精度で辿らないと、隣接する記
録中の情報を同時に再生して、再生信号中にビード妨害
などを起こすことになる。
How to attach and detach the cartridge base, how the pick-up arm P and the cartridge base are configured, and how the pick-up arm P
Pivot 16 at the tip of
, 9b, the mode of connection and detachment, and the appropriate needle pressure are regenerated needle S.
Regarding the means for providing
Please refer to the specification of No. 2230 (see Japanese Unexamined Patent Publication No. 54-55401). The track pitch of the main information signals on disk D is 2.2 μm.
The electrode width (X direction) appearing on the sliding surface of the regenerating needle S with the disk D is 1.2 μm (the electrode is made of a thermally and chemically stable metal such as hafnium, For example, if the thickness is 2000A0), the reproduction needle S has an accuracy of ±0.5 μm with respect to the recorded trace on the disk D. If the information is not followed, adjacent recorded information will be played back at the same time, causing bead interference in the playback signal.

今、トラツキング制御を行なわない時に、記録跡からの
再生針Sのずれが±300μmであつたとすれば、トラ
ツキング制御によつて再生針Sを±0.5μmの精度で
記録跡に追従させるのには、トラツキング制御系による
改善度として56dBが必要とされる。
Now, if the deviation of the playback needle S from the recorded trace is ±300 μm when tracking control is not performed, the playback needle S can be made to follow the recorded trace with an accuracy of ±0.5 μm using tracking control. requires an improvement of 56 dB by the tracking control system.

そして、前記した制御による再生針Sの記録跡からの変
位量は1μm以下であるから、駆動装置としては制御系
からの駆動電流に応じて極めて微細な変位を忠実に行な
うことが必要とされる。また、駆動装置はトラツキング
制御と同時に時間軸誤差の補正のための制御として、±
300μm程度のY方向での変位も必要とされるのであ
り、時間軸誤差の補正のための制御系には、例えば約3
0dBの改善度が要求される。
Since the amount of displacement of the reproducing needle S from the recorded trace due to the above-mentioned control is less than 1 μm, the drive device is required to faithfully perform extremely minute displacements in accordance with the drive current from the control system. . In addition, the drive device performs tracking control as well as control to correct time axis errors.
A displacement of about 300 μm in the Y direction is also required, and the control system for correcting time axis errors requires, for example, a displacement of about 300 μm.
An improvement of 0 dB is required.

このように、各制御系で必要とされる上記したような改
善度が、各制御系において安定に実現されるようにする
ためには、所要の周波数帯域にわたつて素直な位相遅れ
特性を示すと共に、基本共振周波数以外の周波数に急峻
なピーク応答などを有しないような駆動装置であること
が必要とされるのであるが、本発明の駆動装置は既述の
ようにその伝達特性が第3図中の曲線G1で示され、ま
た、位相遅れ特性が第3図中の曲線φ,で示されるよう
なものとなされているから、本発明の駆動装置を用いた
トラツキング制御系と時間軸誤差の補正のための制御系
とは、共に必要とされる改善度を安定な動作状態で実現
できるのである。
In this way, in order to stably achieve the above-mentioned improvement required for each control system in each control system, it is necessary to exhibit a straightforward phase delay characteristic over the required frequency band. At the same time, the drive device is required to have no steep peak response at frequencies other than the fundamental resonant frequency, and as mentioned above, the drive device of the present invention has a transmission characteristic of 3. This is shown by curve G1 in the figure, and the phase delay characteristic is as shown by curve φ in FIG. The control system for the correction of both can achieve the required degree of improvement under stable operating conditions.

以上のとおりであつて、本発明の情報信号再生素子の駆
動装置によれば既述した既提案のものにおける諸問題点
がすべて良好に解消されるのであり、本発明によれば特
性の優れた1駆動装置を容易に提供することができる。
As described above, according to the drive device for an information signal reproducing element of the present invention, all the problems of the previously proposed devices described above can be satisfactorily solved. 1 drive device can be easily provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図及び第2図は、それぞれ既提案の駆動装置の斜視
図、第3図は特性説明用の曲線図、第4図は本発明の情
報信号再生素子の駆動装置の一実施態様のものの斜視図
、第5図は同上一部横断平面図、第6図A,b図は動作
説明用の一部の平面図、第7図は本発明の駆動装置を用
いた再生装置の一部の斜視図、第8図及び第9図は同上
一部縦断側面図である。 1,2・・・・・・コイル、3・・・・・・支持板、5
・・・・・・磁路(ケース)、9a,9b・・・・・・
ピボツト受、10・・・・・・支持部材、11a,11
b・・・・・・支持体、12・・・・・・回動支点部材
、13・・・・・・連結部材、A・・・・・・可動部、
B・・・・・・直流磁界の発生装置、C・・・・・・カ
ートリツジ基体、D・・・・・・デイスク、K・・・・
・・連結体、P・・・・・・ピツクアツプアーム。
1 and 2 are perspective views of the previously proposed drive device, FIG. 3 is a curve diagram for explaining characteristics, and FIG. 4 is an embodiment of the drive device for an information signal reproducing element of the present invention. 5 is a partial cross-sectional plan view of the same as above, FIGS. 6A and 6B are partial plan views for explaining the operation, and FIG. The perspective view and FIGS. 8 and 9 are partially vertical side views of the same as above. 1, 2... Coil, 3... Support plate, 5
...Magnetic path (case), 9a, 9b...
Pivot receiver, 10... Support member, 11a, 11
b...Support body, 12...Rotation fulcrum member, 13...Connection member, A...Movable part,
B: DC magnetic field generator, C: Cartridge base, D: Disk, K:
...Connection body, P...Pickup arm.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 情報記録媒体円盤における渦巻状または同心円状の
記録跡から情報信号を読取るべく、情報記録媒体面上に
所定の圧接力を以つて摺接する情報信号再生素子に対す
るトラッキング制御のための記録跡の巾方向への駆動と
、時間軸誤差の補正のための記録跡の延長方向への駆動
とが、付勢磁界中に可動的に配設された複数個のコイル
の駆動変位によつて行なわれるように、前記した複数個
のコイルにおける各一端部が固着されている支持板に対
して着脱自在に連結される如くになされている情報信号
再生素子に対する駆動装置であつて、前記複数個のコイ
ルの各一端部が固着されている支持板と、前記した支持
板と平行に配設されると共に、その両端部が支持体によ
つて支持されている如き支持部材とを、前記両者の左右
方向における中心が略々一致する状態で一体的に結合す
ることにより、前記複数個のコイルの駆動変位によつて
支持板がコイル軸方向へ動かされる時は支持部材が弓状
に曲折変形し、また、前記の複数個のコイルの駆動変位
によつて支持板が回動される時は支持部材がS状に曲折
変形するようになされている情報信号再生素子の駆動装
置。
1. Width of a recording trace for tracking control of an information signal reproducing element that slides into sliding contact with a predetermined pressure contact force on the surface of an information recording medium in order to read an information signal from a spiral or concentric recording trace on an information recording medium disk. drive in the direction and drive in the direction of extension of the recording trace for correction of time axis errors are performed by driving displacement of a plurality of coils movably disposed in the energizing magnetic field. Further, there is provided a driving device for an information signal reproducing element, which is configured to be detachably connected to a support plate to which one end of each of the plurality of coils is fixed. A support plate to which each end is fixed, and a support member disposed parallel to the above-mentioned support plate and whose both ends are supported by a support body in the left-right direction of both of them. By being integrally connected with their centers substantially coincident, when the support plate is moved in the coil axial direction by drive displacement of the plurality of coils, the support member is bent and deformed in an arch shape, and A drive device for an information signal reproducing element, wherein the support member is bent and deformed in an S shape when the support plate is rotated by drive displacement of the plurality of coils.
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