JPS592503A - 自動列車制御装置 - Google Patents
自動列車制御装置Info
- Publication number
- JPS592503A JPS592503A JP57109997A JP10999782A JPS592503A JP S592503 A JPS592503 A JP S592503A JP 57109997 A JP57109997 A JP 57109997A JP 10999782 A JP10999782 A JP 10999782A JP S592503 A JPS592503 A JP S592503A
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- JP
- Japan
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- signal
- frequency
- circuit
- automatic train
- signals
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動列車制御装置に係り、車載の制御装置に関
する。
する。
従来の自動列車制御装置の例を第１図、第２図に示す。
アンテナ１で受信された信号２１は、本例においてハ、
−建の搬送周波数をもち、さらに制限速度信号に対応し
て予め定められた周波数で変ｖ４嘔れている。この信号
は搬送周波数帯域通過フィルタ２を通しさらに検波回路
３によｐ質問周波数信号２２を得る。変調周波数信号２
２ｒｔシュミット回路４によシディジタル化される。こ
の信号２３はさらに周波数判別器５に入力される。この
周波数判別器５は基準周波数発生部やカヮンタなどを持
ち、入力周波敷金ディジタル的に比較し、その結果、制
限速度に比例した速度パターン周波数２４ｆ：出力する
。この周波数はさらに速Ｗ、＠電機などで発生される列
車速度周波数と比較され、列車速度の方が為けれはブレ
ーキ指令を出力するようになっている。第２図は［１図
中の信号２１〜２３１″示す。
−建の搬送周波数をもち、さらに制限速度信号に対応し
て予め定められた周波数で変ｖ４嘔れている。この信号
は搬送周波数帯域通過フィルタ２を通しさらに検波回路
３によｐ質問周波数信号２２を得る。変調周波数信号２
２ｒｔシュミット回路４によシディジタル化される。こ
の信号２３はさらに周波数判別器５に入力される。この
周波数判別器５は基準周波数発生部やカヮンタなどを持
ち、入力周波敷金ディジタル的に比較し、その結果、制
限速度に比例した速度パターン周波数２４ｆ：出力する
。この周波数はさらに速Ｗ、＠電機などで発生される列
車速度周波数と比較され、列車速度の方が為けれはブレ
ーキ指令を出力するようになっている。第２図は［１図
中の信号２１〜２３１″示す。
ところで地上の装置の故障など何らかの原因により２種
以上の変調周波数が存在した場合、第１図に示した従来
の構゛成をもつ装置ではいずれにも該尚しない変調周波
数と判別してしまうケースがあり、娯動作の原因となる
ことがめった。
以上の変調周波数が存在した場合、第１図に示した従来
の構゛成をもつ装置ではいずれにも該尚しない変調周波
数と判別してしまうケースがあり、娯動作の原因となる
ことがめった。
その例を第３図にて説明する。第３図の３１と３２の２
樵の信号が同時に存在した場合の受信々号は２１のよう
になり、この信号を帯域通過フィルタ２と検波回Ｍ３ｔ
−通すと、２２のような波形となる。さらにシュミット
回路全通すと２３の波形とな夛、もとの変調周波数のど
ちらでもなくなってしまうという現象がおこる可能性が
ある。
樵の信号が同時に存在した場合の受信々号は２１のよう
になり、この信号を帯域通過フィルタ２と検波回Ｍ３ｔ
−通すと、２２のような波形となる。さらにシュミット
回路全通すと２３の波形とな夛、もとの変調周波数のど
ちらでもなくなってしまうという現象がおこる可能性が
ある。
地上の装置などが故障した場合には、２つ以上の変調周
波数が継続的に存在する可能性があｐ、この場合にも車
上の装置はフェイルセーフに動作しなければならず、従
来の方式においては、こういった場合に必ずしも７エイ
ルセー７になるとは限らないと−う欠点があった。
波数が継続的に存在する可能性があｐ、この場合にも車
上の装置はフェイルセーフに動作しなければならず、従
来の方式においては、こういった場合に必ずしも７エイ
ルセー７になるとは限らないと−う欠点があった。
本発明の目的は複数の変調周波数を受信し几場合にも７
エイルセー７となる自動列車制御装置を提供するにある
。
エイルセー７となる自動列車制御装置を提供するにある
。
本発明に、各変調周波数に対応する帯域通過フィルタを
並列に配置し、この出力信号を周波数判別器に入力する
ことによシ、７エイルセーブな動作を可能となるよりに
したものである。
並列に配置し、この出力信号を周波数判別器に入力する
ことによシ、７エイルセーブな動作を可能となるよりに
したものである。
第４図に本発明の実施例を示す。搬送波帯域フィルタ２
と検波回路３によって変調周波数信号が抽出される。仁
の信号にさらに各変１周波数に対応した帯域通過フィル
タ６に入力され検波、平滑化されレベル信号が得られる
。・この変藺周波数帯域通過フィルタは制限速度の段数
分設けられる。
と検波回路３によって変調周波数信号が抽出される。仁
の信号にさらに各変１周波数に対応した帯域通過フィル
タ６に入力され検波、平滑化されレベル信号が得られる
。・この変藺周波数帯域通過フィルタは制限速度の段数
分設けられる。
さらに同数の発振器８が設けられており、それぞれ異な
る周波数信号を発生している。ここでＡＮＤ回路９によ
シ検矧さｔ′した信号段に和尚する発振器からの周波数
信号のみが、周波数判別器５へと送出される。この時信
号に周波数加算回路１０を通るが、通常は唯一つの信号
段しか出力が無いので周波数判別器５へは、発振器８で
発生されるｆ１〜ｆ、のうちいずれか一つの周波数信号
が入力し、この周波数によシ周波数判別器５は信号を判
別し速度パターン周波数を発生する。
る周波数信号を発生している。ここでＡＮＤ回路９によ
シ検矧さｔ′した信号段に和尚する発振器からの周波数
信号のみが、周波数判別器５へと送出される。この時信
号に周波数加算回路１０を通るが、通常は唯一つの信号
段しか出力が無いので周波数判別器５へは、発振器８で
発生されるｆ１〜ｆ、のうちいずれか一つの周波数信号
が入力し、この周波数によシ周波数判別器５は信号を判
別し速度パターン周波数を発生する。
ここで発振器８で発生する周波数ｆ１〜ｆ、と、対応す
る１目号段とは、制限速度が低−信号段はどより高い周
波数を対応させるよう圧しておく。これによシ万一２つ
以上の変調周波数が存在した場合それぞれの対応する信
号段に出力が出てＡＮＤ回路を通じ発振器８で発生され
るそれぞれの周波数信号が出力される。この周波数信号
は周波数加算回路ｌＯで加算されるので、その出力は最
も制限速度が低い信号に対応する周波数よシも必ず高く
なる。従って周波数判別器５て発生するパターン速度は
、最も低い制限速度よシ高くなることはなく、２信号が
存在しｆｃ場合にも７エイルセー７な動作をする。
る１目号段とは、制限速度が低−信号段はどより高い周
波数を対応させるよう圧しておく。これによシ万一２つ
以上の変調周波数が存在した場合それぞれの対応する信
号段に出力が出てＡＮＤ回路を通じ発振器８で発生され
るそれぞれの周波数信号が出力される。この周波数信号
は周波数加算回路ｌＯで加算されるので、その出力は最
も制限速度が低い信号に対応する周波数よシも必ず高く
なる。従って周波数判別器５て発生するパターン速度は
、最も低い制限速度よシ高くなることはなく、２信号が
存在しｆｃ場合にも７エイルセー７な動作をする。
第５図の実施例ｒ；ｘ、ｇａ図の実施ｉｐＨに比べ、発
振器の数を減らし、唯一つの発振器８を用い、各信号段
毎に分周回路１１により周波数を低くしていくものであ
る。分局回ＭＩＸは比較的簡単な回路で’ｓｍでき、本
実施例によれば発振器を減らし機器の部品数を減少しよ
ル高信頼化、小形化できる。その他の符号に第４図と同
じである。
振器の数を減らし、唯一つの発振器８を用い、各信号段
毎に分周回路１１により周波数を低くしていくものであ
る。分局回ＭＩＸは比較的簡単な回路で’ｓｍでき、本
実施例によれば発振器を減らし機器の部品数を減少しよ
ル高信頼化、小形化できる。その他の符号に第４図と同
じである。
変調周波数がもともと低−制限速度の信号に対し、よル
高い周波数となるように対応していれは第６図のような
構成も可能である。
高い周波数となるように対応していれは第６図のような
構成も可能である。
すなわち、本実施例においてｒｔ特に発振器を持九ず、
変肖周波数の帯域通過フィルタ６とシュミット回路４を
設けることにより変調周波数をそのまま出力として用い
、周波数加算回路１０を介し、周波数判別器に入力して
いる。
変肖周波数の帯域通過フィルタ６とシュミット回路４を
設けることにより変調周波数をそのまま出力として用い
、周波数加算回路１０を介し、周波数判別器に入力して
いる。
本実施例によれば、さらに回路が簡単に構成でき、小形
、筒信頼性のある装置が実現できる。
、筒信頼性のある装置が実現できる。
以上、述べた様に本発明によれは、ディジタル周波数判
別回路な用いた装置において、２信号が同時に存在する
場合にも７エイルセーフな動作をする自動列車制御装置
が実現できる。
別回路な用いた装置において、２信号が同時に存在する
場合にも７エイルセーフな動作をする自動列車制御装置
が実現できる。
なお本発明は質脚力式の自動列車制御装置のみならず、
無ｉａ！４の複数の周波信号を用いた自動列車制御装置
や自動列車停止装置にも有効である。
無ｉａ！４の複数の周波信号を用いた自動列車制御装置
や自動列車停止装置にも有効である。
第１図は従来方式の構成例、第２図、第３図は変調方式
の信号波形図、第４図、第５因および第６図は本発明の
実施例の構成図を示す。 ｌ・・・アンテナ、２・・・搬送波帯域通過フィルタ、
３・・・検波回路、４・・・シュミット回路、５・・・
ディジタル周波数判別回路、６・・・変調周波数帯域フ
ィルタ、７・・・平滑回路、８・・・発振器、９・・・
ＡＮＤ回路、第 １−詮 一第 −２−図一 −第３．−図 バ躬ｌ 図 叢５図 β −算６図
の信号波形図、第４図、第５因および第６図は本発明の
実施例の構成図を示す。 ｌ・・・アンテナ、２・・・搬送波帯域通過フィルタ、
３・・・検波回路、４・・・シュミット回路、５・・・
ディジタル周波数判別回路、６・・・変調周波数帯域フ
ィルタ、７・・・平滑回路、８・・・発振器、９・・・
ＡＮＤ回路、第 １−詮 一第 −２−図一 −第３．−図 バ躬ｌ 図 叢５図 β −算６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、列車が走行する際に許容される複数の制限速度信号
段に対応し次複数の周波数の交流信号を地上から送信す
る手段と、該信号を車上にて受信する手段と、ディジタ
ル化した周波数信号の周波数を判別するディジタル周波
数判別器ｔ−ｍするものにおいて、 地上からの交流信号の複数の周波数に対応した複数の帯
域通過フィルタを有し、各々の帯域通過フィルタの出力
によシ、各信号段に対応したディジタル周波数信号管出
力し、さらにこの周波数信号をディジタル周波数判別回
路に入力することにより制限速度信号を判別する自動列
車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57109997A JPS592503A (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | 自動列車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57109997A JPS592503A (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | 自動列車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS592503A true JPS592503A (ja) | 1984-01-09 |
Family
ID=14524473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57109997A Pending JPS592503A (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | 自動列車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS592503A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5612617A (en) * | 1994-02-15 | 1997-03-18 | Nec Corporation | Frequency detection circuit |
-
1982
- 1982-06-28 JP JP57109997A patent/JPS592503A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5612617A (en) * | 1994-02-15 | 1997-03-18 | Nec Corporation | Frequency detection circuit |
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