JPS5924070B2 - つり上げ電磁石の枚数制御方法とその制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は吊りビームに一列又は並列に雨着した複数個の
電磁石によつて、積み重ねられた複数枚の鋼板を吸引す
るつり上げ電磁石の枚数制御方法とその制御装置に関す
る。

一般に、製鉄所等において鋼板をつり上げる場合、複数
個のつり上げ電磁石を吊りビームに雨着し、これらのつ
り上げ電磁石の励磁電流を電流制御装置等によつてコン
トロールして所望の枚数の鋼板を吸引しつり上げ運搬す
ることがよく行なわれている。

所望の枚数の鋼板を吸引するのに必要な励磁電流は鋼板
の厚さ、寸法、表面のさび、ごみ等による状態などの要
因で異なるため、操作者は勘と経験で大体の電流値を選
び、試みにつり上げてみて鋼板の近くに居る監視者に枚
数を教えてもらい、つり上がつた鋼板の枚数が所望枚数
より少ないと再度クレーンを操作してつり直しをおこな
つている。しかし、つり直しをおこなつても、所望の枚
数が必ずしも吸引されるとはかぎらず、通常はやや多目
につり上げた後監視者の合図で電流制御装置をコントロ
ールして多すぎた枚数だけ下に落とすことが多い。この
方法は絶対確実で又能率もよいが下記のような欠点があ
つた。

（１）鋼板を落下させる際、猛烈な土、鉄粉等のほこり
が四方に舞い上がり作業員の衛牢卜きわめて有害であつ
た。

（２）落ちた鋼板から発する衝撃音は数キロメートル先
までも達し、特にこのような設備は水運の便を考えて入
江又は河岸に設置されることが多く対岸の住民より苦情
が絶えなかつた。

（３）落とした鋼板の表面を湯つけることが多かつた。

本発明は上記の点に着目してなされたもので、吊りビー
ムに一列又は並列に吊着した複数個のつり上げ電磁石に
励磁電流を供給して所望枚数以上の鋼板を吸引し、これ
を若干つり上げた状態で各つり上げ電磁石の励磁電流に
空間的位置に応じた連続的な相対的強弱関係をもたせ、
吸引した不用の鋼板を端部方向より落下させることによ
り前記欠点をことごとく除去できるつり上げ電磁石の枚
数制御方法とその制御装置を提供することを目的とする
ものである。

以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図において、６は一端を零電位に他端を正電位（＋
ＶＢ）にそれぞれ接続した可変抵抗器で、第２図に示す
コントロール操作レバーＬ２と連動し、コントロール操
作レバーＬ，の倒れ量に応じた州力信号を出力する。一
方５ａ乃至５ｅは図示していない吊りビームに一列又は
並列に吊着されたつり上げ電磁石、１０ａ乃至１０ｅは
各々つり上げ電磁石５ａ乃至５ｅに応じて設けられ各々
つり上げ電磁石５ａ乃至５ｅの励磁電流を制御する電流
制御装置である。９ａ乃至９ｅは各々電流制御装置１０
ａ乃至１０ｅに応じて設けられ、各々入力側の抵抗７ａ
乃至７ｅを介して入力する町変抵抗器６の出力信号を増
幅し各々電流制御装置１０ａ乃至１０ｅへ出力する第１
乃至第５の増幅器で、町変抵抗器６と抵抗Ｔａ乃至Ｔｅ
と第１乃至第５の増幅器９ａ乃至９ｅとにより各々電流
制御装置１０ａ乃至１０ｅにコントロール操定レバーＬ
，の倒れ量に応じた各々均等な電流設定信号を出力する
電流設定装置を構成している。

従つて、コントロール操作レバー Ｌ，を操作すること
により各各つり上げ電磁石５ａ乃至５ｅの励磁電流を均
等に制御し鋼板を吸引することができる。一方、１は一
端を正電位０〜゛Ａ）に他端を負電位ＣＶｃ）にそれぞ
れ接続した町変抵抗器で、第２図に示すごとく中立位置
を中心にして左右に倒れるバランスコントロール操作レ
バーＬ，と連動し、その操作レバーＬ１の中立位置を境
として倒れ量および倒れ方向に応じた出力信号を出力す
る。

尚、バランスコントロールレ操作レバーＬ１は手を離せ
ばスプリングの力によつて中立位置へ自動的に戻る構造
である。２は抵抗１１を通して前記可変抵抗器１の出力
電位を反転する増幅率１の第１の反転増幅器、３は抵抗
１２を通して前記第１の反転増幅器２の出力電圧を更に
反転する増編率１の第２の反転増幅器、４ａ乃至４ｄは
抵抗値の等しい抵抗で、それぞれ直列に接続し、その両
端を前記第１の反転増幅器２の出力端と前記第２の反転
増幅器３の出力端にそれぞれ接続している。

従つて、町変抵抗器１から、バランスコントロール操作
レバーＬ１の倒れ量および倒れ方向に応じた出力信号が
出力されると、その出力信号に応じた大きさで、かつ極
性が互いに異なる電位が第１、第２の反転増幅器２，３
の出力端子から各々出力され、その出力端子間に電位差
が生じる。

この為、抵抗４ａ乃至４ｄの両端Ａ乃至Ｅ点間にはＣ点
を中心にバランスコントロール操作レバーＬ，の倒れ量
および倒れ方向に応じた連続的な相対的強弱信号が表わ
れる。１３乃至１９は増幅率設定抵抗、２０は鋼板であ
る。

次に作用を説明する。

第２図に示すバランスコントロール操作レバー Ｌ，の
位置を中立位置、即ち、町変抵抗器１の出力が零電位の
場合、第１および第２の反転増幅器２，３の出力電位と
共に零電位であり、両出力端子間を接続する抵抗４ａ乃
至４ｄの両端Ａ乃至Ｅ点においても零電位となる。次に
バランスコントロール操作レバーＬ１の位置を図面に対
し左側位置、即ち町変抵抗器１の出力が正電位の場合、
第１の反転増幅器２の出力は負電位に、第２の反転増幅
器３の出力は正電位になり、両出力端子間には電位差が
生じる。従つて抵抗４ａ乃至４ｄには電流が流れ、抵抗
４ａ乃至４ｄの両端Ａ乃至Ｅ点にはＣ点を中心にＡ点の
負電位から正電位になる傾きの電位が現われる。更にバ
ランスコントロール操作レバー Ｌ１の位置を図面に対
し右側位置、即ち町変抵抗器１の出力が負電位の場合、
第１の反転増幅器２の出力は正電位に、第２の反転増幅
器３の出力は負電位になり、Ａ乃至Ｅ点にはＣ点を中心
にＡ点の正電位から負電位になる傾きの電位が現われる
。第３図はバランスコントロール操作レバー１１による
制御状態を示す線図であつて、横軸は抵抗４ａ乃至４ｄ
の両端Ａ乃至Ｅ，縦軸は電位を示す。

バランスコントロール操作レバーＬ１の位置を中立位置
にすると実線で示す曲線、左側位置にすると一点鎖線で
示す曲線、右側位置にすると破線で示す曲線になり、バ
ランスコントロール操作レバーＬ１の倒れ角が大になる
と曲線の傾度も大になる。このように可変抵抗１と第１
、第２の反転増幅器２，３ど抵抗４ａ乃至４ｄとにより
バランスコントロール操作レバーＬ１の倒れ量および倒
れ方向に応じた連続的な相対的強弱信号を出力バランス
コントロール装置を構成している。

そして各々Ａ乃至Ｅ点は各々抵抗８ａ乃至８ｅを介して
順次第１乃至第５の増幅器９ａ乃至９ｅの入力側に突合
わされ、各々Ａ乃至Ｅ点の電位を電流設定装置の各々第
１乃至第５の増幅器９ａ乃至９ｅに加算するよう構成し
ているので、バランスコントロール操作レバーＬ，を倒
すと、その倒れ量および倒１れ方向に応じた連続的な相
対的強弱信号が電流設置定装置へ入力する。従つて各々
つり上げ電磁石５ａ乃至５ｅはつり上げ電磁石の空間的
位置に対応した連続的な相対的強弱関係で制御されるこ
とになる。従つて操作者は先ずバランスコントロール操
作レバーＬ１の中立位置を確認した後、クレーン等（図
示せず）を操作してつり上げ電磁石５ａ乃至５ｅを鋼板
上に当接する。

その後コントロール操作レバーＬ２を操作して電流設定
装置から均等な電流設定信号を各々電流制御装置１０ａ
乃至１０ｅへ出力すると各々つり上げ電磁石５ａ乃至５
ｅは各々電流制御装置１０ａ乃至１０ｅによつて均等に
制御されコントロール操作レバーＬ２の倒れ量に応じた
鋼板２０を吸引する。ここで吸引される鋼板２０の枚数
は各つり上げ電磁石５ａ乃至５ｅに流れる励磁電流の大
小により定まるため、操作者は若干多い目の枚数を吸引
するようにコントロール操作レバーＬ２を操作し、その
後クレーン等を操作して各々つり上げ電磁石５ａ乃至５
ｅでつり上げられている鋼板２０を若干持ち上げる。次
に操作者がバランスコントロール操作レバーＬ，を左側
あるいは右側に倒し、バランスコントロール装置から連
続的な相対的強弱信号を電流設定装置へ出力すると、各
々電流制御装置１０ａ乃至１０ｅには連続的な相対的強
弱関係をもつた電流設定信号が入力することになるので
各々つり上げ電磁石５ａ乃至５ｅはその空間的位置に対
応した連続的な相対的強弱関係で制御されることになり
、各々つり上げ電磁石５ａ乃至５ｅに吸引されている鋼
板は第４図に示すごとく一端方向から落下しだす。すな
わちつり上げ電磁石５ａ乃至５ｅの励磁電流につり上げ
電磁石の空間的位置に対応した連続的な相対的強弱関係
をもたせることにより、吸引されている一番下の鋼板が
端部よりはがれ始め、はがれ始めた鋼板の端部閃は、先
に下に積み置いてある鋼板にあたり、衝撃をやわらげ、
そのあと、鋼板はたわみながら下の鋼板と接触面を増や
してゆくので、ほとんど衝撃がおきない。また最後の端
（１）がはがれ落ちる時、鋼板にはさまれた空気が、図
では右の方向に矢印で示すように逃げて若干のほこりを
生じるが、わずかであり、しかも一方向だけなので作業
員はこれを避けることができる効果がある。尚、第３図
ではつり上げ電磁石５ｃの励磁電流を、すなわちバラン
スコントロール装置の（Ｃ）点を零電位にしバランスコ
ントロール操作レバーＬ１の操作により、端部のつり上
げ電磁石５ａ，５ｂ，５ｄ，５ｅの励磁電流を強め又は
弱めに制御する例を示したが本発明は必ずしもこれに限
定されるものではなく、例えば鋼板の形状によつてはつ
り上げ電磁石５ａあるいは５ｂあるいは５ｄあるいは５
ｅのいずれかの励磁電流を、すなわちバランスコントロ
ール装置の（４）点あるいは旧点あるいは（ＴＩ）点あ
るいは（Ｏ・点を零電位にしてバランスコントロール操
作レバーＬ，の操作により、連続的な相対的強弱関係を
もたせることも含んでいる。

すなわち、電５図はこの時の各々つり上げ電磁石の励磁
電流の様子を示した図で、横軸はつり上げ電磁石の位置
、縦軸は励磁電流、破線Ｘ１は第１図のバランスコント
ロール装置の定数等を適宜変更してＡ点を適当な共通電
位例えば零電位に固定しバランスコントロール操作レバ
ーＬ，を右側へ倒した場合、破線Ｘ２は同じく（日点を
零電位に固定した場合、一点鎖線Ｙは同じく（１）点を
零電位に固定しバランスコントロール操作レバーＬ，を
左側に倒した場合、一点鎖線Ｙ２は同じく（匂点を零電
位に固定した場合、実線Ｚはバランスコントロール操作
レバーＬ１を中立の状態にした場合の各々つり上げ電磁
石の励磁電流を表わしたものである。以上のように本発
明によれば、各々つり上げ電磁石の励磁電流につり上げ
電磁石の空間的位置に対応した連続的な相対的強弱関係
をもたせ各々つり上げ電磁石でつり上げている下部の鋼
板を一方端から落下せしめるよう構成したので、鋼板を
傷つけることなく、しかも静かに、衛生的に、つりすぎ
た鋼板を落下させるすぐれた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のつり上げ電磁石の制御装置の一例の簡
略回路図、第２図は制御部の斜視図、第３図は制御部の
バランスコントロール操作レバーによる制御状態を示す
線図、第４図は吸引された鋼板の余分の１枚を落下させ
る状態を示す鋼板つり上げ図、第５図はバランスコント
ロール操作レバーによるつり上げ電磁石の制御状態を示
す線図である。 ２・・・・・・反転増幅器、５ａ〜５ｅ・・・・・・つ
り上げ電磁石、９ａ〜９ｅ・・・・・・増幅器、１０ａ
〜１０ｅ・・・・・・電流制御装置、２０・・・・・・
鋼板、Ｌ１・・・・・・バランスコントロール操作レバ
ー Ｌ２・・・・●◆コントロール操作レバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 吊りビームに一列又は並列に吊着した複数個のつり
   上げ電磁石で積み重ねられた鋼板をつり上げる方法にお
   いて、前記各々つり上げ電磁石を均等に励磁して希望す
   る枚数より若干多い目の枚数の鋼板を吸引して持ち上げ
   、その後、前記各々つり上げ電磁石の励磁電流につり上
   げ電磁石の空間的位置に対応した連続的な相対的強弱関
   係をもたせ、前記各々つり上げ電磁石でつり上げている
   下部の鋼板を一方端から落下せしめることを特徴とする
   つり上げ電磁石の枚数制御方法。 ２ 吊りビームに一列又は並列に吊着した複数個のつり
   上げ電磁石と、前記各々つり上げ電磁石の励磁電流を個
   々に制御する電流制御装置と、コントロール操作レバー
   を操作することにより前記各各電流制御装置に各々均等
   な電流設定信号を送り前記各々つり上げ電磁石の励磁電
   流を設定する電流設定装置と、バランスコントロール操
   作レバーを操作することにより前記電流設定装置から前
   記各々電流制御装置へ送られる電流設定信号の大きさを
   前記各々つり上げ電磁石の空間的位置に対応して可変し
   、前記各々つり上げ電磁石の励磁電流につり上げ電磁石
   の空間的位置に対応した連続的な相対的強弱関係をもた
   せるバランスコントロール装置とから成るつり上げ電磁
   石の枚数制御装置。