JPS5923864Y2 - tripod joint - Google Patents

tripod joint

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JPS5923864Y2
JPS5923864Y2 JP1980058719U JP5871980U JPS5923864Y2 JP S5923864 Y2 JPS5923864 Y2 JP S5923864Y2 JP 1980058719 U JP1980058719 U JP 1980058719U JP 5871980 U JP5871980 U JP 5871980U JP S5923864 Y2 JPS5923864 Y2 JP S5923864Y2
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JP
Japan
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roller
needle bearing
trunnion
shell
shaft
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Expired
Application number
JP1980058719U
Other languages
Japanese (ja)
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JPS56158524U (en
Inventor
良文 築山
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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Publication date
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Publication of JPS56158524U publication Critical patent/JPS56158524U/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2055Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、トリポード軸がらそれぞれ半径方向に延設
されている3本のトラニオンに軸支され、各トラニオン
と対をなすチューリップ軸のローラ溝に沿って転勤する
ローラをトルク伝達部材とするトリポードジヨイントに
関する。
[Detailed explanation of the invention] This invention uses a roller that is supported by three trunnions each extending in the radial direction of the tripod shaft, and that moves along the roller groove of the tulip shaft that pairs with each trunnion. This invention relates to a tripod joint used as a torque transmission member.

第1図は、一般のトリポードジヨイントを示す説明図で
ある。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a general tripod joint.

第1の軸1の端部に結合されているトリポード2の外周
部には3本のトラニオン3が半径方向に延設され、各ト
ラニオン3には二ドルベアリング4を介して半球面を有
するローラ5が回転及びトラニオン3の軸方向移動可能
に軸支されている。
Three trunnions 3 are radially extended on the outer circumference of the tripod 2 connected to the end of the first shaft 1, and each trunnion 3 is connected to a roller having a hemispherical surface via a double bearing 4. 5 is pivotally supported to allow rotation and axial movement of the trunnion 3.

このローラ5は、チューリップ6の前記トラニオン3に
対応する三位蓋においてそれぞれ対向する長手方向の内
球面をなすローラ溝7に転勤可能に嵌装され、チューリ
ップ6の端部には第2の軸8が接続されている。
The rollers 5 are removably fitted into roller grooves 7 that form inner spherical surfaces in the longitudinal direction facing each other in the three-position lid corresponding to the trunnion 3 of the tulip 6, and a second shaft is attached to the end of the tulip 6. 8 are connected.

このようなトリポードジヨイントにおける第1の軸1と
第2の軸8との間の伝達トルクは、トラニオン3、ニー
ドルベアリング4、ローラ5、チューリップ6を経て伝
達される。
Transmission torque between the first shaft 1 and the second shaft 8 in such a tripod joint is transmitted via the trunnion 3, needle bearing 4, roller 5, and tulip 6.

また、第1の軸1と第2の軸8との間にジヨイント角を
有する状態でトルク伝達する場合には、ローラ5はトラ
ニオン3に対して回転および軸方向移動を行うようにな
っている。
Further, when transmitting torque with a joint angle between the first shaft 1 and the second shaft 8, the roller 5 rotates and moves in the axial direction with respect to the trunnion 3. .

第2図は、このようなトリポードジヨイントにおける従
来のトラニオン端部構造を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a conventional trunnion end structure in such a tripod joint.

トラニオン3にニードルベアリング4を介して軸支され
ているローラ5の、外方側の端面内径部には円錐状の面
取り部5Aが形成され、トラニオン3の端部にはリテー
ナ9が、トラニオン3の端部に形成されている環状溝1
0に係止されているスナップリング11とのテーパ面接
触によって位置決めされる状態で装着されている。
A conical chamfer 5A is formed on the inner diameter portion of the outer end surface of the roller 5 which is pivotally supported by the trunnion 3 via a needle bearing 4, and a retainer 9 is provided at the end of the trunnion 3. An annular groove 1 formed at the end of
It is mounted in a state where it is positioned by contacting the tapered surface with the snap ring 11 which is locked at 0.

リテーナ9は円錐状をなし、その内面側に形成されてい
るスラスト受面9Aにおいてニードルベアリング4の端
面に接して、ニードルベアリング4の軸方向への抜けを
防止し、その外周部はローラ5の面取り部5Aに接触し
てローラ5の所定の軸方向移動を制限し、ローラ5のト
ラニオン3がらの抜けを阻止している。
The retainer 9 has a conical shape and is in contact with the end face of the needle bearing 4 at the thrust receiving surface 9A formed on its inner surface to prevent the needle bearing 4 from coming off in the axial direction. It contacts the chamfered portion 5A to restrict the predetermined axial movement of the roller 5, thereby preventing the roller 5 from coming off the trunnion 3.

しかしながら、このような従来のトラニオン端部構造か
らなるトリポードジヨイントにおいては、ニードルベア
リング4に隣接配置されているノテーナ9によってロー
ラ5の抜けが阻止されていることから、ローラ5の軸方
向許容移動量が小さくなり、ジヨイント角を大きく取る
ことができない。
However, in a tripod joint made of such a conventional trunnion end structure, the roller 5 is prevented from coming off by the nottainer 9 arranged adjacent to the needle bearing 4, so that the permissible axial movement of the roller 5 is limited. The amount becomes small, and it is not possible to take a large joint angle.

また、所定のジヨイント角を与えるためには、ローラ5
の面取り部5Aをある程度大きく取る必要があり、その
場合にはローラ5の内面のニードルベアリング4との有
効接触長が小さくなり、ローラ5の内面に作用する局部
面圧が大きくなって、ローラ5の内径部における耐久性
が悪くなる。
In addition, in order to give a predetermined joint angle, the roller 5
It is necessary to make the chamfered portion 5A of the roller 5 somewhat large, and in that case, the effective contact length of the inner surface of the roller 5 with the needle bearing 4 becomes smaller, and the local surface pressure acting on the inner surface of the roller 5 increases, causing the roller 5 to Durability at the inner diameter portion of the tube deteriorates.

また、第1の軸1と第2の軸8とがジヨイント角を有し
てトルクを伝達する場合に、前述のように回転のみなら
ず軸方向に移動するローラ5の作用によって、ニードル
ベアリング4は一方向に押動され、ニードルベアリング
4の一端面は、一方のリテーナ9,12に圧接される状
態で自転するとともにトラニオン3の周囲を公転するこ
ととなり、ニードルベアリング4の一端側における公転
速度は他端側における公転速度に比して小さくなり、ニ
ードルベアリング4はその軸線を正規の状態からスキュ
ーする状態でトラニオン3の周囲を公転し、ニードルベ
アリング4の自転および公転を円滑に行うことができず
、トラニオン3の転勤面の耐久寿命性を良好に維持する
ことができない。
In addition, when the first shaft 1 and the second shaft 8 have a joint angle and transmit torque, the needle bearing 4 is is pushed in one direction, and one end surface of the needle bearing 4 rotates on its own axis while being pressed against one of the retainers 9 and 12, and also revolves around the trunnion 3, so that the revolution speed at the one end side of the needle bearing 4 is smaller than the revolution speed at the other end, and the needle bearing 4 revolves around the trunnion 3 with its axis skewed from its normal state, allowing the needle bearing 4 to rotate and revolve smoothly. Therefore, the durability of the transfer surface of the trunnion 3 cannot be maintained satisfactorily.

更に、このようにトリポードジヨイントにおけるトラニ
オン端部の組付けはトラニオン3にローラ5を遊挿した
状態で、多数の二一ドルベアノング4を両者間に一本づ
つ挿入した後、リテーナ9をスナップリング11によっ
てトラニオン3の端部に係止する必要があり、その組付
は工数が多大となるという問題点がある。
Furthermore, in order to assemble the trunnion end in the tripod joint as described above, with the roller 5 loosely inserted into the trunnion 3, a large number of twenty-one dollar bear tongues 4 are inserted one by one between the two, and then the retainer 9 is attached to the snap ring. 11 to the end of the trunnion 3, there is a problem in that the assembly requires a large number of man-hours.

この考案は、上記従来の問題点にかんがみなされたもの
であって、ローラの軸方向移動量を大きく設定可能とし
て大きなジヨイント角を許容し、ローラ内面とニードル
ベアリングとの接触面圧を小さくして耐久性を良好とし
、また、部品点数および組付は工数を減少することがで
きるトリポードジヨイントを提供することを目的とする
This idea was developed in consideration of the above-mentioned conventional problems, and allows the roller to be moved in the axial direction to a large extent, allowing a large joint angle, and reducing the contact surface pressure between the inner surface of the roller and the needle bearing. It is an object of the present invention to provide a tripod joint that has good durability and can reduce the number of parts and assembly man-hours.

上記目的を遠戚するために、この考案は、トリポード軸
からそれぞれ半径方向に延設されている3本のトラニオ
ンにニードルベアリングを介して外球面を有するローラ
を回転および軸方向移動可能に軸支し、このローラをチ
ューリップ軸の内球面をなすローラ溝に嵌装してなるト
リポードジヨイントにおいて、前記ローラと別途形成し
た断面コ字形状のシェルを該ローラの内周面に固定し、
該シェル内に前記ニードルベアリングが保持されるよう
にしたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, this invention has three trunnions each extending radially from a tripod shaft, and a roller having an outer spherical surface is rotatably and axially movably supported via a needle bearing. In a tripod joint formed by fitting this roller into a roller groove forming an inner spherical surface of a tulip shaft, a shell having a U-shaped cross section formed separately from the roller is fixed to the inner peripheral surface of the roller,
The needle bearing is held within the shell.

以下、この考案の実施例を図面を参照して説明する。Hereinafter, embodiments of this invention will be described with reference to the drawings.

第3図は、この考案に係るトリポードジヨイントの一実
施例におけるl・ラニオン端部構造を示す説明図である
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the l-runion end structure in one embodiment of the tripod joint according to the invention.

ローラ21は、多数の二一ドルベアノング22を保持す
るシェル23をその内周面に圧入等によって固定する状
態で、トラニオン3の外周部に回転及び軸方向移動可能
に軸支されている。
The roller 21 is rotatably and axially movably supported on the outer periphery of the trunnion 3, with a shell 23 holding a large number of 21-dollar bear tongues 22 fixed to its inner periphery by press-fitting or the like.

シェル23は、鉄板を浸炭焼入れし、その内周面をニー
ドルベアリング22の転勤面とすると共に、両側面の内
周内部をニードルベアリング22の両端部22Aの内方
にまで折り曲げてリップ部23Aを形成して断面コ字形
状とし、トラニオン3への組付は前におけるニードルベ
アリング22のシェル23からの脱落を防止可能として
いる。
The shell 23 is made by carburizing and quenching a steel plate, and uses its inner circumferential surface as a transfer surface for the needle bearing 22, and also bends the inner circumferences of both sides to the inside of both ends 22A of the needle bearing 22 to form a lip portion 23A. The needle bearing 22 is formed to have a U-shaped cross section, and when assembled to the trunnion 3, the needle bearing 22 at the front can be prevented from falling off from the shell 23.

前記リップ部23Aは素材強度が許す範囲で板厚を薄く
形成する。
The lip portion 23A is formed as thin as the strength of the material allows.

また、シェル23の軸方向幅は、ローラ21の軸方向幅
よりも小とし、ローラ21が軸方向に移動する場合にも
ローラ21の内周面への固定状態を確保可能とすること
が望ましい。
Further, it is preferable that the axial width of the shell 23 is smaller than the axial width of the roller 21 so that it can be secured to the inner peripheral surface of the roller 21 even when the roller 21 moves in the axial direction. .

更に、トラニオン3の内方端側段差部とローラ21の内
端面とのなすジョイント角零状態における間隔りは、通
常のジヨイント作動下で、ローラ21か斗うニオン3の
内方端側段差部に干渉することなく軸方向に移動可能な
大きさに設定されている。
Furthermore, the gap between the inner end side step part of the trunnion 3 and the inner end surface of the roller 21 in the zero joint angle state is as follows: The size is set to allow movement in the axial direction without interfering with the

次に、上記実施例の作用について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.

ローラ21は、シェル23を介してその内周面にニード
ルベアリング22を有する状態で、l・ラニオン3の外
周部に装着される。
The roller 21 is attached to the outer periphery of the l-runion 3 with a needle bearing 22 on its inner periphery through a shell 23 .

第1の軸と第2の軸との間に受ける伝達l−ルクは、ト
ラニオン3、ニードルベアリング22、シェル23、ロ
ーラ21を経て伝達される。
The transmitted l-lux received between the first shaft and the second shaft is transmitted via the trunnion 3, the needle bearing 22, the shell 23, and the roller 21.

また、第1の軸と第2の軸との間にジヨイント角を有す
る状態でトルクが伝達される場合には、ローラ21が回
転すると共に軸方向に移動し、ニードルベアリング22
はローラ21と共に軸方向に移動しつつ自転および公転
を行う。
Further, when torque is transmitted with a joint angle between the first shaft and the second shaft, the roller 21 rotates and moves in the axial direction, and the needle bearing 22
rotates and revolves while moving in the axial direction together with the roller 21.

上記実施例によれば、ローラ21の軸方向への移動は、
トラニオン3の端部に備えられるリテーナ等によって規
制されていないことから、軸方向の許容移動量が大きく
設定可能となり、ジヨイント角を大きく取ることができ
る。
According to the above embodiment, the movement of the roller 21 in the axial direction is as follows:
Since it is not restricted by a retainer or the like provided at the end of the trunnion 3, it is possible to set a large allowable movement amount in the axial direction, and a large joint angle can be obtained.

また、ローラ21の内端面に面取り部を形成されていな
いことから、ローラ21の内面に作用する面圧が低減さ
れてその耐久性が向上する。
Further, since no chamfered portion is formed on the inner end surface of the roller 21, the surface pressure acting on the inner surface of the roller 21 is reduced and its durability is improved.

また、ニードルベアリング22は、ローラ21の軸方向
移動時にローラ21およびシェル23と一体化する状態
で軸方向に移動可能となっていることから、ニードルベ
アリング22の一端面に大きなスラスト力が作用するこ
となく、その自転および公転の円滑化が維持され、ニー
ドルベアリング22およびトラニオン3の転勤面の耐久
性が良好となる。
Further, since the needle bearing 22 is able to move in the axial direction while being integrated with the roller 21 and the shell 23 when the roller 21 moves in the axial direction, a large thrust force acts on one end surface of the needle bearing 22. Without this, smooth rotation and revolution are maintained, and the durability of the transfer surfaces of the needle bearing 22 and the trunnion 3 is improved.

更に、組付は作業時におけるニードルベアリング22の
脱落は、シェル23のリップ部23Aによって防止され
ていることから、I・ラニオン3の端部にローラ21の
脱落防止手段としてリテーナ等を備える必要がなく、部
品点数を少なくすると共に、その組付は作業性を良好と
することができる。
Furthermore, since the needle bearing 22 is prevented from falling off during assembly by the lip portion 23A of the shell 23, it is necessary to provide a retainer or the like at the end of the I-runion 3 as a means to prevent the roller 21 from falling off. Therefore, the number of parts can be reduced and the workability of the assembly can be improved.

以上のように、この考案には、トリポード軸からそれぞ
れ半径方向に延設されている3本のトラニオンにニード
ルベアリングを介して外球面を有するローラを回転およ
び軸方向移動可能に軸支し、このローラをチューリップ
軸の内球面をなすローラ溝に嵌装してなるトリポードジ
ヨイントにおいて、前記ローラと別途形成した断面コ字
形状のシェルを該ローラの内周面に固定し、該シェル内
に前記ニードルベアリングが保持されるようにしたので
、従来のようなリテーナや面取り部が不要となり、しか
も、シェルをローラとは別途形成することにより鉄板等
の高強度材で該シェルを形成することを可能にし、これ
により、シェルのリップ部の板厚を薄く形成することを
可能にし、組立状態において、大きなジヨイント角が設
定可能となり、トリポード、ニードルベアリングおよび
ローラの耐久性を良好とすることができると共に、その
部品点数および組付は工数が減少するという効果を有す
る。
As described above, in this invention, a roller having an outer spherical surface is rotatably and axially movably supported via needle bearings on three trunnions each extending in the radial direction from the tripod shaft. In a tripod joint in which a roller is fitted into a roller groove forming an inner spherical surface of a tulip shaft, a shell having a U-shaped cross section formed separately from the roller is fixed to the inner peripheral surface of the roller, and the Since the needle bearing is retained, there is no need for a retainer or chamfer as in the past, and by forming the shell separately from the roller, it is possible to form the shell from a high-strength material such as a steel plate. This makes it possible to form the lip part of the shell thinner, allowing a large joint angle to be set in the assembled state, and improving the durability of the tripod, needle bearing, and roller. , the number of parts and the number of assembly steps are reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は一般のトリポードジヨイントを示す断面図、第
2図は従来例におけるトリポードジヨイントの端部構造
を示す断面図、第3図はこの考案に係るトリポードジョ
インI・の一実施例における端部構造を示す断面図、第
4図は第3図の要部を拡大して示す断面図である。 3・・・・・・トラニオン、21・・・・・・ローラ、
22・・・・・・ニドルベアリング、23・・・・・・
シェル。
Fig. 1 is a sectional view showing a general tripod joint, Fig. 2 is a sectional view showing the end structure of a conventional tripod joint, and Fig. 3 is an embodiment of the tripod joint I according to this invention. 4 is a sectional view showing the end structure, and FIG. 4 is an enlarged sectional view showing the main part of FIG. 3. 3...trunnion, 21...roller,
22... Needle bearing, 23...
shell.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] トリポード軸からそれぞれ半径方向に延設されている3
本のトラニオンにニードルベアリングを介して外球面を
有するローラを回転および軸方向移動可能に軸支し、こ
のローラをチューリップ軸の内球面をなすローラ溝に嵌
装してなるI・リポートジヨイントにおいて、前記ロー
ラと別途形成した断面コ字形状のシェルを該ローラの内
周面に固定し、該シェル内に前記ニードルベアリングが
保持されていることを特徴とするトリポードジヨイント
3 each extending radially from the tripod axis
In an I-report joint, a roller having an outer spherical surface is rotatably and axially movably supported on a book trunnion via a needle bearing, and this roller is fitted into a roller groove forming an inner spherical surface of a tulip shaft. A tripod joint, characterized in that a shell having a U-shaped cross section formed separately from the roller is fixed to the inner peripheral surface of the roller, and the needle bearing is held within the shell.
JP1980058719U 1980-04-28 1980-04-28 tripod joint Expired JPS5923864Y2 (en)

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JPS56158524U JPS56158524U (en) 1981-11-26
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US4886479A (en) * 1988-09-12 1989-12-12 The Torrington Company Universal joint including roller bearings
JP2551827Y2 (en) * 1991-08-05 1997-10-27 株式会社松井製作所 Universal joint

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