JPS5923226B2

JPS5923226B2 - 打球判定装置

Info

Publication number: JPS5923226B2
Application number: JP14482979A
Authority: JP
Inventors: 俊実小平; 明夫小室
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1979-11-08
Filing date: 1979-11-08
Publication date: 1984-05-31
Also published as: JPS5668470A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はスポーツ、レジャーとして行なわれている野球
、ソフトボール等の打球の飛距離を演算することにより
打撃結果を判定する装置に関する。

従来においては打球を判定するものとして、ゴルフ用の
装置が知られている。

この装置は布スクリーンに打球を当ててその衝突力によ
り飛距離などを測定する装置（インドアゴルフ）である
。

しかしながらこの装置はゴルフ打球の判定には適してい
るが、野球、ソフトボール等の打球のように実際に飛距
離を出さなければ娯楽性のないものの判定には適さなか
った。

このように飛距離を測定する装置がないために、全国に
数多く存在するバッティングセンターではプレーヤはた
だボールをネット目がけて打つだけであるため娯楽性が
乏しく、打撃技術の向上にもあまり効果がなかった。

本発明は上記に鑑み、打球の飛距離を演算し、打撃結果
を判定することによりプレーヤーに打撃術における技術
向上と娯楽性を持たせた打球判定装置を提供することを
目的とする。

以下本発明を図に示す実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明による打球判定装置の概略構成図である
。

投球機１は定期的にボールをホームベース７に向けて投
げる。

このボール２ａはホームベース７上でプレーヤーのバッ
トにより打たれる。

ホームベース７の前に投光器３ａ１受光器３ｂを１対と
した先幕スクリーン１１がありボール２ａは投球通過ポ
イント４を通過する。

ボール２ｂはプレーヤのバットにより打ち返され打球通
過ポイント６を通り第１図のボール２ｃのようになる。

ボール２ｂの中心はバットとボールのミートポイント５
である。

先幕スクリーンは複数本の光軸から構成されボールの通
過した高さが判るようになっている。

このボール通過高さはコード変換されてケーブル８を経
由しコントローラ９にインプットされる。

コントローラー９はポイント４及び６の通過高さと通過
時間の情報により打球の判定を行う。

この判定結果は表示器１０によりプレーヤに表示される
。

第２図は第１図に示す打球判定装置におけるボールの軌
跡を側面から見たボールの通過側面図である。

先幕スクリーン１１とミートポイントの水平距離を４１
投球ボールの垂直距離（高さ）をｈとする。

また打球ボールの高さをｈ＋ｘとする。さらに打球
の府角をθとする。

つまり打球はθ＝：＝Ｏでライナー、θ〉０でフライ、
θ〈０でゴ七である。

第３図は、第１図に示したコントローラ９の構成を示す
ブロック構成図である。

先幕スクリーン１１をボールが通過すると、受光器３ｂ
の各受光素子のうちボールの通過位置に対応する高さに
配置されている受光素子への光入力がしゃ断されるため
に、該受光素子より通過検出信号が出力される。

オア回路２０は受光器３ｂの各受光素子の通過検出信号
の論理和を取るものであり、したがって先幕スクリーン
１１のいずれかをボールが通過した場合にオア回路２０
より検出信号がクロックカウンタ２２に加えられる。

実際には１回の打撃でボールは投球および打球として２
回先幕スクリーン１１を通過するため、クロックカウン
タ２２は投球機１からの投球開始の信号により零クリア
され、オア回路２０より最初に検出信号が加えられた時
、すなわち受光器３ｂにおいて投球が検出された時にク
ロック発生器２１から発生されるクロックパルスの計数
を開始し、次にオア回路２０より検出信号が加えられた
時、すなわち受光器３ｂにおいて打球が検出された時に
クロックパルスの計数を停止するように構成しておく。

このような構成によりクロックカウンタ２２はボールが
先幕スクリーンを通過してから再び通過するまでの往復
時間ｔの間り田ツク発生器２１のクロックパルスを計数
する。

コード変換回路２３は、受光器３ｂの各受光素子の出力
を並列入力して、通過検出信号を出力した受光素子の位
置（高さ）に応じた値を例えば２進コードで出力するよ
うに構成される。

前述の通り、ボールは投球および打球として２回先幕ス
クリーン１１を通過するので、コード変換回路２３から
は投球と打球の高さｈ、ｈ＋ｘ＠２図参照）の値
がそれぞれ出力される。

この値は減算器２４に人力され、（ｈ＋ｘ）−りの減算
が行なわれて減算値Ｘが出力される。

この減算値Ｘは演算器２５に入力されて打球の仰角θが
第２図で判るように次式にて演算される。

（１）式に示される演算を行なうために、演算器２５は
減算値Ｘを設定値ｌ（先幕スクリーンとミートポイント
間の距離）にて除算する除算回路と、この除算値をアド
レスとして読出し可能なように該除算値に対応する（１
）式にて示される仰角θが記憶された記憶手段とを備え
、除算値をアドレスとして読出された仰角θを演算器２
６に出力することにより（１）式の演算を行なう。

このとき、減算器Ｘが負の値であれば打球はゴロとなる
ので飛距離を計算する必要がない。

そこで、本発明においてはコンパレータ２８を設けてＸ
がｆＩＯｔ＋よりも大きいかどうかを比較し、０また
は０よりも大きい場合にはθ≧０であるので演算器２５
にて（１）式の演算を行なわせ、Ｏよりも小さい場合に
はθ〈０であるので、その旨をリレー回路２９に伝える
だけとする。

ここで投球ボールのコースｈ及び速度Ｖが一定とし、ま
た打球ミートポイント５が定点とすると打球の５，６間
の平均速度Ｖは次式にて求められる。

打球の飛距離りは風圧を無視した場合は、で表わされる
。

ただしｇは重力であり、また（３）式ではθ≧０とする
。

（３）式に（１）、（２）を代入すると２６は（４
）式を演算する演算器である。

この演算器２６には演算器２５にて演算された仰角θと
、クロックカウンタ２２の計数値ｔとが入力されるほか
に、予じめ設定値として重力ｇ１距離１１速度■（この
速度■は投球機１の特性により決められた値である）が
与えられている。

演算器２６は（４）式の演算を行なうために、仰角θを
アドレスとして読出し可能なようにθに対応してＣＯＳ
θの値が記憶された記憶手段と、５ｉｎ２θの値が記憶
された記憶手段と、ＣＯ３θ、５ｉｎ２θ＋ｇｔ
（＋ｌ＋Ｖの各値を用いて（４）式の演算を実行
するように組み合わされた減算手段、除算手段、乗算手
段、２乗手段とから構成されている。

演算器２６にて演算された飛距離りはコンパレーク２７
に出力される。

コンパレータ２７は打球の飛距離りにより、Ｌ≧ＬＳｔ
・・・・・・・・・・・・本塁打Ｌ３１＞Ｌ≧ＬＳ２・
・・・−・・−・・・・三塁打Ｌｓ２〉Ｌ≧ＬＳ３・・
・・−・・・・・・・三塁打Ｌｓ３〉Ｌ≧Ｉ−’８４・
・・・・・・・・・・・単打Ｌｓ４〉Ｌ・・・
・・・・・・・・・凡打の５区分にて打球を判定し出
力するものである。

このために、コンパレータ２７には比較基準値ＬＳｔ
＋ ”８２１ＬＳ３＋ＬＳ−４が与えられており
、Ｌ≧Ｌｓ１．Ｌ≧Ｌｓ２．Ｌ≧ＬＳ３．Ｌ≧Ｉ−’８
４を比較する４つの比較手段と、各比較手段の比較結果
を組み合せて上記の５区分の判定出力を出す論理回路部
とから構成される。

コンパレータ２７からの５区分の判定出力と、コンパレ
ータ２８のθ〈０の判定出力（ゴロであるという判定）
はリレー回路２９に入力され、リレー回路２９はこの入
力を受けて第４図の如き表示器１０の対応するランプを
点灯させる。

演算器３０は３つの機能を有している。

１番目はアウトカウントとイニングの演算でプレーヤが
ファウル、空振り、凡打により演算を行う。

２番目は打率の演算でヒツトと打数の除算である。

３番目は失点（得点）カウントである。

まず、アウトカウントとイニングの演算は次のようにし
て行なう。

投球機１より投球信号が加えられてから所定時間以内に
コンパレーク２７より判定出力が出されなかった場合（
この場合はファウル、空振り、ゴロのいずれかであり、
これはアウトとみなすことにする）およびコンパレータ
２７より凡打の判定出力だ出された場合にアウトカウン
トのカウンタに＋１を加え、このカウンタ値を３で除算
して商を求めることによりイニング数を演算する。

打率の演算はコンパレータ２７より本塁打、三塁打、三
塁打、単打の判定出力が出力された数を計数し、また、
投球機１より投球信号が出された数を計数して前者の計
数値を後者の計数値で除算して百分率を求めることによ
り演°算する。

失点（得点）カウントは、コンパレータ２７より本塁打
、三塁打、三塁打、単打の判定出力が出された場合にそ
れぞれ”４°′、”′、”２ＩＩ、ｊＴ１．、
を計数していくようなカウンタを設けておき、このカウ
ンタの計数値を”４″で除算してその商を失点（得点）
として出力し、このカウンタはイニング数が変わったと
きに零クリアすることにより実現する。

これらの演算出力は表示器１０にて表示される。

またこの内容はプリンタ３１にてプリントアウトされゲ
ーム終了後プレーヤにプリント紙を渡すものである。

第４図は表示器１０の正面図である。

表示器の中の５０は打率、５１はイニング数、５２は失
点数を表示しプレーヤーに打数毎の中間結果を通知する
ものである。

このように本発明によれば野球やソフトボール等のバッ
ティングセンタにおいてプレーヤーが打った打球の速度
と角度を自動的に測定し、半導体ロジック回路もしくは
マイクロプロセッサにて飛距離を演算することにより本
塁打、三塁打、三塁打、単打のヒツトとアウト（凡打）
を判定し、打率を表示、プリントアウトすることにより
プレーヤーに打撃術の向上、娯楽性をもたらすことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による打球判定装置の概略構成図、第２
図はボールの軌跡を側面から見たボールの通過側面図、
第３図はコントローラのフ宅ツク構成図、第４図は表示
器の正面図である。１・・・・・・投球機、２ａ、２ｂ、２ｃ・・・・・・
ボール、３ａ・・・・・・投光器、３ｂ・・・・・・受
光器、７・・・・・・ホームベース、９・・・・・・コ
ントローラー、１０・・・・・・表示器、１１・・・・
・−先幕スクリーン、２０・・・・・・オア回路、２１
・・・・・・クロック発信器、２２・・・・・・クロッ
クカウンタ、２３・・・・・・コード変換器、２４・・
・・・・減算器、２５゜２６．３０・・・・・・演算器
、２７．２８・・・・・・コンパレータ、２９・・・・
・・リレー回路、３１・・・・・・プリンタ。

Claims

【特許請求の範囲】

１投球機よりホームベースに向けて投球し、ホームベ
ース上において遊技者に打けせ、この遊技者の打球を判
定するためのものにおいて、垂直方向にボールの直径よ
りも小さい間隔で配列された複数の投光素子と、該投光
素子に対向するように設置された複数の受光素子とを備
え、前記投球機と前記ホームベースとの間に設けられて
前記投球機からの投球および遊技者の打球を検出する水
平方向の先幕スクリーン、前記受光素子のいずれかによ
り投球が検出されたのち、次に打球が検出されるまでの
時間を計数する時間計数手段、前記受光素子の出力によ
り投球および打球の通過高さを検出し、両者の差を求め
る減算手段、該減算手段の減算値および前記先幕スクリ
ーンと前記ホームベース上の打球位置との間の距離から
打球の角度を演算する第１演算手段、該第１演算手段に
より演算された角度と、前記時間計数手段の計数値と、
前記距離および投球速度から打球の飛距離を演算する第
２演算手段、該第２演算手段にて演算された打球の飛距
離を打撃結果に応じて区分された各設定値と比較して打
球の判定を行なう比較器とからなることを特徴とする打
球判定装置。