JPS5921828Y2 - センサ−走行玩具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はセンサー走行玩具に関するものである。

特に本考案の走行玩具は、ミサイルを装填し、かつ光線
を発射して首振り探査する揺動車体が標的を捕えたとき
前記光線が標的に反射屈折して受光部に入射すると自動
的にミサイルを発射するセンサー走行量具を提供するこ
とを目的とする。

以下、本考案の実施例を戦車を例にとって詳細に説明す
る。

第１図について、車体１にはキャタピラ２と、車体底前
方に方向転換車輪３とが備えである。

車体１上部には首振り可能の揺動車体４が組付けである
と共に、揺動車体４にミサイル装填装置が備えである。

このミサイル発射装置は、軸棒５の後端がケーシング６
に水平状に支持され、この軸棒５には先端に鍔７ａを有
するコイルバネ７が挿入されている。

又、前記ケーシング６からストッパー８が伸びていて、
このストッパーは板バネ９で前記軸棒５側に附勢されて
いる。

したがって軸棒５に第３図に示されているミサイル１０
の軸孔１０ ａをコイルバネ７を圧縮して挿入すると共
に、ミサイル１０の突起１１を前記ストッパー８に係合
してミサイルが装填される。

前記したミサイル発射装置は並行的に複数（実施例では
四基）備えられている。

又、各ミサイル装填装置には第２図に示されているよう
に、一本の軸１２が揺動車体４に支承されていると共に
、この軸１２には前記ストッパー８とそれぞれ対応する
位置に円板１３が軸着されていて、そのうちの一つの円
板１３にはかさ歯歯車１４が設けである。

そして各円板１３にはそれぞれ位相を順次にずらしてピ
ン１５が突設しである。

したがって円板１３の回転により前記ストッパー８はピ
ン１５で押上げられて前記ミサイル１０の突起１１とそ
の係合を解除し、各ミサイル１０はコイルバネ７の弾発
作用により連続的に発射させることができる。

なお、第２図中、８ａはミサイル１０の発射後ストッパ
ー８からピン１５が逃げるための切欠部である。

前記揺動車体４には又、光線を発射する光線銃１６と、
この光線を標的に反射屈折して受光するための受光素子
からなるスイッチ手段Ｓとなる受光部１７とが備えであ
る。

このスイッチ手段Ｓは後で詳しく説明する。

前記車体１内には歯車機構がハウジング１８に支承され
て配設しである。

この歯車機構は第１図および第４図において、モータＭ
の回転を駆動歯車１９から中間歯車２０へ伝え、そのピ
ニオン２０ ａから遊星歯車２１へ伝えている。

遊星歯車２１の支承部は長孔２２になっている。

遊星歯車２１は前記モータＭの正転時、そのピニオン２
１ ａから第１の従動歯車群と噛合う。

すなわち、ピニオン２１ ａは歯車２３と噛合い、その
軸２４の回転により前記方向転換車輪へ伝えている。

前記歯車２３のピニオン２１ ａは歯車２５と噛合い、
その軸２６には前記揺動車体４内に突入するクランク２
７が軸着されている。

そしてクランク２７に突設したピン２８が第５図に示さ
れているように揺動車体４のスリット２９に係入してい
る。

又、前記歯車２３の軸２４にはカム状の接点板３０が備
えられ、この接点板３０には接点３１が接触し、接点３
１は前記光線銃１６に接続されている。

したがって前記ピニオン２１ ａから第１の従動歯車群
への回転の伝達により、軸２４から方向転換車輪３を駆
動して車体１の走行と、前記クランク２７の回転で揺動
車体４の首振り運動とおよび接点３１の接点板３０への
断続接触により前記光線銃１６から断続的な光線の発射
が行える。

一方、前記遊星歯車２１はモータＭの逆転時、そのピニ
オン２１ ａから第２の従動歯車群と噛合う。

すなわちピニオン２１ ａは歯車３２と噛合っていると
共に、そのピニオン３２ ａから歯車３３に噛合ってい
る。

この歯車３３の軸３４にはクランク３５が軸着され、こ
のクランク３５にピン３６が突設しである。

そしてこのピン３６には別のクランク３７が係合し、ク
ランク３７の軸３８はこれに備えたピニオン３９が前記
かさ歯歯車１４に噛合っている。

したがって前記ピニオン２１ ａから第２の従動歯車群
への回転の伝達により、クランク３５のピン３６を経て
クランク３７およびピニオン３９、かさ歯歯車１４から
前記円板１３を回転してミサイル１０の発射が行える。

このとき、第１の従動歯車群はピニオン２１ ａから外
れているため車体１の走行および揺動車体４の首振り運
動は停止している。

さて、前記モータＭの正逆転操作は前記スイッチ手段に
て行われる。

第６図に示されているように、走行している戦車玩具の
光線銃１６から発射した光線りが標的４０に反射曲折し
て受光部１７で受光したときスイッチ手段Ｓを作動して
モータＭの逆転が行われる。

このスイッチ手段Ｓは第７図にブロック結型図で示され
ている。

これによれば、光線りの入射により受光素子４１の通電
で、この信号はトランジスタを用いたスイッチング部４
２でパルス信号を発生する。

そしてこのパルス信号はコンデンサからなる時定数設定
部４３を経てトランジスタを用いたアンプ部４４で増幅
され、リレースイヂ４５を反転して前記モータＭの逆転
が行える。

又、前記時定数設定部４３の時定数の経過後、パルス信
号はアンプ部４４で増幅されリレースイッチ４５を再び
反転してモータＭの正転が行える。

なお、この時定数時間はコンテ゛ンサの容量を変えるこ
とにより種々に変更できるが、凡そ１０秒ぐらいが好適
である。

前記のように構成した戦車玩具は、すなわちモータＭの
正転で車体１の走行と揺動車体４の首振りと共に光線銃
１６の断続的な光線の発射により標的４０を探査しなが
ら走行し、光線が光線を反射する標的４０を捕えてこれ
に反射屈折し受光部１７に入射すると同時に、モータＭ
が逆転して車体１の走行および揺動車体４の首振りは停
止する。

そしてこの直後にミサイル装填装置が作動して複数のミ
サイル１０が連続的に発射され、標的４０に命中させる
ことができる。

このミサイルの発射後、１０数秒後にモータＭは正転し
て再び車体１の走行と揺動車体４の首振りが行われるが
、この時点で車体に備えである電源スィッチ（図示せず
）を一旦切つと前記ミサイル１０の装填を行う。

ミサイルの装填後電源スイッチを入れれば再び車体１の
走行が行える。

なお、前記した本考案のセンサー走行玩具は戦車玩具の
他、飛行機走行玩具をその他種々形体の走行玩具に広く
活用できることは言うまでもない 以上のように本考案によれば、車体の走行と共に光線を
発射しながら首振りして標的を探査する動作と、光線が
標的に反射曲折して受光部に入射したときに標的にミサ
イルを発射する動作とを兼ね備えた極めて精巧な玩具と
なり、その効果は誠に大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のセンサー走行玩具の一部破断側面図、
第２図はミサイル装填装置の一部破断平面図、第３図は
ミサイルの外観図、第４図は歯車機構の平面図、第５図
は揺動車体の首振り機構の平面図、第６図は走行玩具の
動作を示す外観図、第７図はスイッチ手段のブロック結
線図である。 １・・・・・・車体、３・・・・・・方向転換車輪、４
・・・・・・揺動車体、１０・・・・・・ミサイル、１
６・・・・・・光線銃、１７・・・・・・受光部、Ｍ・
・・・・・モータ、１９・・・・・・駆動歯車、２１・
・・・・・遊星歯車、２７・・・・・・クランク、３０
・・・・・・接点板、３５，３７・・・・・・クランク
、４０・・・・・・光線を反射する標的、４１・・・・
・・受光素子、４２・・・・・・スイッチング部、４３
・・・・・・時定数設定部、４４・・・・・・アンプ、
４５・・・・・・リレースイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 方向転換車輪を有する車体上部に首振り可能の揺動車体
   を備え、前記揺動車体にはコイルバネを圧縮して複数の
   ミサイルが装填され、かつ断続的に光線を発射する光線
   銃と、この光線が標的に反射屈折して受光するスイッチ
   手段を含む受光部とを備え、前記車体にはモータの正転
   時車体の走行と揺動車体の首振りを行う第１の従動歯車
   群を備え、モータの運転時前記ミサ不ルを発射する第２
   の従動歯車群を備えると共に、前記スイッチ手段は受光
   部の通電により発生するパルス信号を時定数設定部を経
   て増幅して前記モータの逆転が行われ、時定数経過後再
   び前記モータを正転させるようにしたことを特徴とする
   センサー走行玩具。