JPS59217506A - Shipping device - Google Patents

Shipping device

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JPS59217506A
JPS59217506A JP58089774A JP8977483A JPS59217506A JP S59217506 A JPS59217506 A JP S59217506A JP 58089774 A JP58089774 A JP 58089774A JP 8977483 A JP8977483 A JP 8977483A JP S59217506 A JPS59217506 A JP S59217506A
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JP
Japan
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block
storage
articles
conveyor
storage box
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JP58089774A
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Japanese (ja)
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JPH0329691B2 (en
Inventor
Shoichi Yokose
横瀬 昭一
Taketoshi Kishimoto
岸本 武敏
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Okura Yusoki KK
Original Assignee
Okura Yusoki KK
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Publication date
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Publication of JPH0329691B2 publication Critical patent/JPH0329691B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed

Abstract

PURPOSE:To save time and labor for searching articles while looking at slips and improve workability by displaying the quantity of articles to be taken out of each storage section on an indicator in front of each storage section. CONSTITUTION:A control section 13 adds 1 to the number n=0 for specifying a shipping slip and displays the quantity of articles stored in the storage section of the first block 1a, i.e., the quantity of articles to be taken out of the storage section, among the already inputted information of a slip with n=1 on an indicator 5 provided on the corresponding storage section and also prints the number of a storage box for storing articles in the displayed quantities on the paper via the first printer 15a as the first storage box. Next, articles in the displayed quantities are taken out of the case of their storage section and stored in the first storage box, the end button 6 of this storage section is depressed to clear the indicator 5, and the piece of paper outputted from the first printer 15a is picked and put in the first storage box.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、倉庫などに設けられた棚に収納された複数種
類の物品を出庫指示伝票に応じて出庫するための出庫装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an unloading device for unloading a plurality of types of articles stored on shelves provided in a warehouse or the like in accordance with an unloading instruction slip.

〔発明の技術的背景〕 従来、棚に収納されている複数種類の物品な出庫指示伝
票に応じて出庫する場合は、人間が前記出庫指示伝票を
見て、指示されている物品を棚から捜し出し、これを出
庫している。
[Technical Background of the Invention] Conventionally, when multiple types of articles stored on a shelf are to be delivered in accordance with a delivery instruction slip, a person looks at the delivery instruction slip and searches the shelf for the specified item. , this has been issued.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

しかしながら、このような方法では、物品の種類が多く
なると指示された物品を捜し出すのに大変な労力と時間
がかかり、また、指示された物品の種類、数量が多くな
るに従って間違いも発生し易くなるという欠点があった
However, with this method, when the number of types of items increases, it takes a lot of effort and time to search for the specified item, and as the types and quantities of the specified items increase, errors are more likely to occur. There was a drawback.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上記欠点に鑑みなされたもので、物品の種類
が多く、かつ出庫指示された物品の種類、数量が増加し
た場合でも、容易にかつ正確に出庫指示された物品を出
庫できる出庫装置を提供するものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks, and even when there are many types of goods and the types and quantities of goods for which delivery is instructed increase, the present invention is a warehouse delivery device that can easily and accurately take out the goods for which delivery has been instructed. It provides:

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

第1の発明の出庫装置は、複数のブロックに分割されか
つこの各ブロック内をそれぞれ異なる種類の物品を収納
する多段多列の収納部に分割しこの各収納部の前面に物
品の取出面を形成した棚と、この棚の各収納部の前面に
設けられ取出すべき物品の個数を表示する表示器と、こ
の各表示器に灼応して設けられ表示器の表示をクリアー
するエンド釦と、前記棚の前面に沿つ1配置され前記各
収納部から取出された物品を収納する収納箱を搬送する
コンベヤと、前記各ブロック内の各表示器のいずれかに
取出すべき物品の個数が表示されている場合はその物品
を収納する収納箱をそのブロックの前面のコンベヤ上で
停止させかつそのブロック内の各表示器がすべてクリア
ーされている場合はそのブロック内の各表示器に次に取
出して次の収納箱に収納すべき物品の個数を表示させる
とともに次のブロックの前面のコンベヤ上に収納箱が無
いことを条件にそのブロックの前面のコンベヤ上の収納
箱を次のブロックの前面のコンベヤ上に搬送”させる制
御部とを備えたことを特徴とするもので、棚の各ブロッ
クの前面に順次移動するコンベヤ上の収納箱に対し、作
業者が各収納部から表示器に表示された個数の物品を取
出して収納することにより、所定の種類の物品をそれぞ
れ所定の個数ずつ出庫しようとするものである。
The unloading device of the first invention is divided into a plurality of blocks, and each block is divided into multiple stages and multiple rows of storage sections each storing different types of articles, and an article takeout surface is provided on the front surface of each storage section. a formed shelf; a display provided on the front of each storage section of the shelf to display the number of articles to be taken out; and an end button provided in correspondence with each display to clear the display on the display; A conveyor is arranged along the front surface of the shelf and conveys a storage box for storing the items taken out from each of the storage sections, and the number of items to be taken out is displayed on one of the indicators in each of the blocks. If the storage box containing the item is stopped on the conveyor in front of the block, and if all the indicators in the block are cleared, then the storage box containing the item is placed on each indicator in the block. The number of items to be stored in the next storage box is displayed, and if there is no storage box on the conveyor in front of the next block, the storage box on the conveyor in front of that block is moved to the conveyor in front of the next block. This system is characterized by a control unit that allows the operator to move the storage boxes from each storage section to the front of each block of the shelf as indicated on the display. By taking out and storing a number of articles, it is attempted to take out a predetermined number of articles of a predetermined type.

そして、第2の発明の出庫装置は、上記才1の発明の出
庫装置に、ブロック内の各表示器に個数i  が表示さ
れた物品を収納すべき収納箱を指示する指示器を各ブロ
ックに対応して設けたことを%徴とするもので、上記し
た才1の出庫装置において、あるブロックで、物品の取
出しが終っているにもかかわらず、次のブロックでの物
品の取出しが終っていないために、収納箱をあるブロッ
クから次のブロックに送れないような場合、つまり、次
の収納箱が来ていない場合、次の収納箱に収納すべき物
品を予め取出しておいたとき、この物品をまちがって異
なる収納箱に入れてしまうのを防止しようとするもので
ある。
The unloading device of the second invention is the unloading device of the first invention, and an indicator is provided in each block to indicate the storage box in which the article whose number i is displayed on each indicator in the block is to be stored. This is a percentage mark that is provided correspondingly, and in the above-mentioned warehouse unloading device, even though the unloading of goods in a certain block has been completed, the unloading of goods in the next block has not been completed. If the storage box cannot be sent from one block to the next because there is no storage box, in other words, the next storage box has not arrived, or if you have taken out the items to be stored in the next storage box in advance, this This is to prevent items from being placed in the wrong storage box by mistake.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

本発明の出庫装置を、図面に示す実施例に基づいて説明
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The delivery device of the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.

111図及び第2図において、+11は棚で、この棚(
11は、第4図にも示すように、月!1ないしJア4の
ブロック(1α)(14)(IC)(1d)に分割され
ており、この各ブロック(1α) (1z) (IC゛
) (1d)毎に、前面に取出面を有しそれぞれ異なる
種類の物品のケース(2)を収納する多段多列の収納部
(3)を有している。
In Figure 111 and Figure 2, +11 is a shelf, and this shelf (
11 is the month, as shown in Figure 4! It is divided into 1 to 4 blocks (1α) (14) (IC) (1d), and each block (1α) (1z) (IC゛) (1d) has an extraction surface on the front side. It has a multi-stage, multi-row storage section (3) for storing cases (2) of different types of articles.

そして、これらの各収納部(3)iよ、後方から収納さ
れる物品のケース(2)が前方に向って移動するように
物品のケース(2)を支持するフレーム(4)にローラ
を軸架し、しかも、このフレーム(4)を前方に向って
下降傾斜状に設けている。なお、各収納部(3)の前端
は、最前部のケース(2)に収納されている物品の取出
しが容易なように、ケース(2)の傾斜をさらに大きく
するようになっている。
In each of these storage sections (3)i, a roller is pivoted on a frame (4) that supports the article case (2) so that the article case (2) to be stored from the rear moves toward the front. Moreover, this frame (4) is provided in a downwardly inclined shape toward the front. Note that the front end of each storage section (3) is designed to further increase the slope of the case (2) so that it is easy to take out the articles stored in the frontmost case (2).

また、この各収納部(3)の前面下端には、第3図に示
すような取出すべき物品の個数を表示するための表示器
(5)と抑圧操作により対応する表示器(5)の表示を
クリアーするためのエンド釦(6)とを固定枠(7)に
一体に配設したものが設けられている。
In addition, at the lower front end of each storage section (3), a display (5) for displaying the number of articles to be taken out and a display (5) corresponding to the number of articles to be taken out as shown in Fig. 3 are displayed. An end button (6) and an end button (6) for clearing the area are integrally disposed on a fixed frame (7).

(8)はコンベヤで、このコンベヤ(8)は、前記棚(
1)の前面に泪って配置されたローラなどで形成された
搬送コンベヤ(9)と、この搬送コンベヤ(9)の搬入
端に連続して設けられたベルトなどで形成された搬入コ
ンベヤ(101とからなり、搬送コンベヤ(9)は常に
矢印方向に駆動されており、搬入コンベヤ(10は断続
的に駆動制御される。
(8) is a conveyor, and this conveyor (8) is connected to the shelf (
1), a transport conveyor (9) formed by rollers etc. disposed in front of the transport conveyor (9), and a carry-in conveyor (101) formed by a belt etc. continuously provided at the carry-in end of this transport conveyor (9). The transport conveyor (9) is always driven in the direction of the arrow, and the carry-in conveyor (10) is intermittently driven.

(11α)(11ネ)(llC)(Ltd)は第1ない
し1?4のストッパで、この各ストッパ(ilcL)(
1,1X11C)(lld)は、前記搬送コンベヤ(9
)に前記棚(llの各ブロック(1α)(14) (I
C) (1d)に対応して配置され、搬送コンベヤ(9
)の搬送面に進退自在に形成されており、その進出時に
は、搬送コンベヤ(8)上を搬送される物品の収納箱(
121に当接してこれを対応する各ブロック(lα)(
1)(1c)(ld)の前面に停止させ、その退行時に
は、収納箱α2の搬送を邪魔しないものである。
(11α) (11NE) (llC) (Ltd) are the first to 1st to 4th stoppers, and each stopper (ilcL) (
1,1X11C) (lld) is the conveyor (9
), each block (1α) (14) (I
C) arranged corresponding to (1d) and conveyor (9)
) is formed so that it can move forward and backward on the conveyor surface of the conveyor (8), and when it advances, the storage box (
121 and corresponding blocks (lα) (
1) It is to be stopped in front of (1c) and (ld), and when it is retracted, it does not interfere with the transportation of the storage box α2.

αJは制御部で、この制御部Uは、入力装置(141ル
ら入力された出庫情報及びエンド釦(6)の操作に基づ
いて各表示器(5)及び第1ないし74のストッパ(1
1cL)(114)(11c)(11d)の進退を制御
する。
αJ is a control unit, and this control unit U controls each display (5) and the first to 74th stoppers (1) based on the exit information inputted from the input device (141) and the operation of the end button (6).
1cL) (114) (11c) (11d).

(15cL)(154)(15C)(15d)は第1な
いし第4の指示器としてのプリンタで、この各プリンタ
(15σX15A)(15C)(15d)は、前記棚(
1)の各ブロック(1αχ14x10)(1d)に対応
して各ブロック(lα)(1k)(1c)(1d)と搬
送コンベヤ(9)との間に設けられ、前記制御部([3
1によって制御されて対応するブロック(lax14)
(lCXld)内の各表示器(5)に個数が表示された
物品を収納ず1    べき収納箱a’a、D番号をよ
片に−j、l/)L’Cヵすようになっている。なお、
この各プリン9C15αx15z)(15C)(15d
)にそれぞれ隣接して物品の仮収納箱(16)が設けら
れている。
(15cL) (154) (15C) (15d) are printers as the first to fourth indicators, and each printer (15σX15A) (15C) (15d) is connected to the shelf (
The control unit ([3
The corresponding block controlled by 1 (lax14)
The items whose numbers are displayed on each indicator (5) in (lC There is. In addition,
Each of these puddings 9C15αx15z) (15C) (15d
) are provided with temporary storage boxes (16) for articles adjacent to each of them.

次に、この出庫装置の動作を才5図に基づいて説明する
Next, the operation of this delivery device will be explained based on the diagram.

まず、入力装置図によって、オ・1からオルまでのル枚
の出庫伝票に基づく情報を、各出庫伝票毎に順次制御部
住3に入力して制御部j131に出庫伝票毎の情報を記
憶させるとともに、搬入コンベヤQO1上に1番目の収
納箱(12)を載置した後、図示しないスタートスイッ
チを操作する。
First, using the input device diagram, information based on the outgoing slips from O. At the same time, after placing the first storage box (12) on the carry-in conveyor QO1, a start switch (not shown) is operated.

すると、搬送コンベヤ(9)が駆動を開始するとともに
、搬入コンベヤaωが所定時間つまり収納箱Oノを搬送
コンベヤ(9)上に搬入するに充分な時間駆動する。こ
の搬入コンベヤQl及び搬送コンベヤ(9)の駆動によ
り、1番目の収納箱α2は、棚(11の第1のブロック
(1(L)の前面に対応する位置まで搬送され、通常は
進出している矛1のストッパ(11α)に当接して停止
される。
Then, the transport conveyor (9) starts driving, and the carry-in conveyor aω is driven for a predetermined time, that is, for a time sufficient to carry the storage box O onto the transport conveyor (9). By driving the carry-in conveyor Ql and the transport conveyor (9), the first storage box α2 is transported to a position corresponding to the front surface of the first block (1(L)) of the shelf (11), and normally it is moved forward. It comes into contact with the stopper (11α) of the spear 1 and is stopped.

次に、制御部位3は、出庫伝票を特定するための番号ル
=0に1を加算し、その後すでに入力されているル=1
番目の伝票の情報のうち才1のブロック(lα)の収納
部(3)に収納された物品の個数つまりその収納部(3
)から取出すべき物品の個数を、その対応する収納部(
3)に設けられた表示器(5)に表示ってたとえば″1
番収納箱“というように紙片にプリントして出す。
Next, the control section 3 adds 1 to the number L = 0 for specifying the shipping slip, and then adds 1 to the number R = 0 that has already been input.
Among the information on the th slip, the number of items stored in the storage section (3) of the first block (lα), that is, the number of items stored in the storage section (3)
), the number of items to be taken out from the corresponding storage section (
For example, the display (5) provided in 3) shows "1".
Print it on a piece of paper and put it out as a number storage box.

作業者は、この表示された個数の物品を収納部(3)の
ケース(2)より取出して1番目の収納箱(12)に収
納するとともに、表示された個数だけの物品の収納が完
了[7た収納部(3)のエンド釦(6)を抑圧操作して
対応する表示器(5)をクリアーする。そして、111
のブロック(1α)のすべての表示器(5)をクリアー
したら、第1のプリンタ(15α)から出た紙片を取り
、第1の収納箱αりに入れる。
The operator takes out the displayed number of articles from the case (2) of the storage section (3) and stores them in the first storage box (12), and completes storage of the displayed number of articles. 7. Press the end button (6) of the storage section (3) to clear the corresponding display (5). And 111
After clearing all the indicators (5) in the block (1α), take the pieces of paper from the first printer (15α) and put them into the first storage box α.

制御部(131は、前記個数が表示された表示器(5)
に対応するエンド釦(6)が抑圧操作されると、その表
示器(5)の表示をクリアーすると同時に、′A/1の
ブロック(1α)のすべての表示器(5)の表示がクリ
アーされていない場合はクリアーされるまで待機する。
Control unit (131 is a display (5) on which the number is displayed)
When the end button (6) corresponding to is suppressed, the display on that display (5) is cleared, and at the same time, the display on all displays (5) of the block (1α) of 'A/1 is cleared. If not, wait until it is cleared.

そして、制御部α4家、第1のブロック(1a)の表示
器(5)がクリアーされた場合、または始めから表示さ
れていない場合には、次の矛2のブロック(1k)の前
面に対応する位置の搬送コンベヤ(9)上に収納箱(1
2)があるか否か判断する。
Then, in the control unit α4, if the display (5) of the first block (1a) is cleared or if it is not displayed from the beginning, it corresponds to the front of the next block (1k) of the spear 2. Place the storage box (1) on the conveyor (9) at the position where
2) Determine whether or not.

この判断の方法としては、第1のストッパ(11α)の
退行した回数と、第2のストッパ(11+)の退行した
回数とを記憶して比較し、同一回数であれば第2のブロ
ック(14)に対応する搬送コンベヤ(9)上には収納
箱(+2が無いものと判断し、111のストッパ(11
α)の退行回数が多い場合は収納箱(12があるものと
判断する。また、各ストッパ(11αχ114)(11
C)(11d)にタッチスイッチを設け、このタッチス
イッチが収納範囲によって作動されているか否かにより
収納箱(121の有無を判断することができ、さらに、
受光素子を搬送路上の適当な位置に設け、光が遮断され
ているか否かにより収納箱α2の有無を? 判断することもできる。この他にも適宜手段を用いるこ
とができることはもちろんである。
The method of this judgment is to memorize and compare the number of times the first stopper (11α) has regressed and the number of times the second stopper (11+) has regressed, and if the number of times is the same, then the second block (14 ) is judged to have no storage box (+2), and a stopper (111) is placed on the conveyor (9) corresponding to
If the number of regressions of α) is large, it is determined that there are storage boxes (12). Also, each stopper (11αχ114) (11
C) A touch switch is provided in (11d), and the presence or absence of the storage box (121) can be determined based on whether or not this touch switch is activated depending on the storage range, and further,
A light receiving element is installed at an appropriate position on the conveyance path, and the presence or absence of the storage box α2 is determined depending on whether the light is blocked or not. You can also judge. It goes without saying that other suitable means can also be used.

制御部U汐は、搬送コンベヤ(9)のぢ12のブロック
(la)に対応する位置に収納箱(121が))る場合
は、これがなくなるまで第1のストッパ(11a)を進
出状態のまま待機させ、ない場合は、矛1のストッパ(
1xa)を所定時間つまり搬送コンベヤ(9)により収
納箱+121が第2のブロック(1b)に対応する位1
6まで敵送されるに充分な時間だけ退行させる。
When the storage box (121) is placed in the position corresponding to the block (la) of 12 on the conveyor (9), the control unit U keeps the first stopper (11a) in the advanced state until the storage box (121) is removed. If it is not available, use the stopper of spear 1 (
1xa) for a predetermined time, that is, by the conveyor (9), the storage box +121 corresponds to the second block (1b) 1
Regress just long enough to be sent to the enemy by 6.

その後、前記フローの最初にもどりこれを繰返す。After that, the process returns to the beginning of the flow and repeats this process.

また、一方で、制御部113)は、矛1のブロック(1
α)のすべての表示器(5)がクリアーされた場合、ま
たは始めから表示されていない場合には、出庫伝票を特
定するための番号n−1に1を加算し、その後すでに入
力されているルー2番目の伝票の情報のうち、471の
ブロック(1α)の収納部(3)に収納された物品の個
数つまりその収納部(3)から取出すべき物品の個数を
、その対応する収納部(3)に設けられた表示器(5)
に表示するとともに、個数が表示された物品を収納すべ
き収納箱鰻の記号、たとえば番号を、第1のプリンタ(
15α)によってたとえば″′2番収納箱“というよう
に紙片にプリントして出す。
On the other hand, the control unit 113) controls the block of spear 1 (1
If all indicators (5) of α) are cleared or are not displayed from the beginning, 1 is added to the number n-1 for identifying the shipping slip, and after that Among the information on the second slip, the number of articles stored in the storage section (3) of the block (1α) of 471, that is, the number of articles to be taken out from the storage section (3), is calculated from the corresponding storage section ( 3) Indicator (5) installed in
At the same time, the first printer (
15α), print something like ``No. 2 storage box'' on a piece of paper and send it out.

そして、n = 2番目の伝票の情報に第1のブロック
(1α)の収納部(3)から取出すべき物品の個数が入
力されていない場合には、n = 2に1を順次加算し
、次にとの第1のブロック(1α)の収納部(3)から
取出すべき物品の個数が入力されたn+x番目の伝票の
情報に基づいて、次にこの第1のブロック(1α)の収
納部(3)から取出すべき物品の個数を、その対応する
収納部(3)に設けられた表示器(5)に表示するとと
もに、個数が表示された物品を収納すべき収納箱の番号
を第1のプリンタ(15α)によってたとえば”(1+
3:)番収納箱“というように紙片にプリントして出す
Then, if the number of items to be taken out from the storage section (3) of the first block (1α) is not entered in the information on the n = second slip, 1 is sequentially added to n = 2, and the next Based on the information of the n+x-th slip in which the number of articles to be taken out from the storage section (3) of the first block (1α) of Nito is input, the storage section (3) of the first block (1α) is then 3) The number of items to be taken out from the storage section (3) is displayed on the display (5) provided in the corresponding storage section (3), and the number of the storage box in which the item whose number is displayed is to be stored is displayed on the first storage box. For example, "(1+
3:) Print the number ``Storage Box'' on a piece of paper and put it out.

作業者は、この表示された個数の物品を収納すべき1−
+4番目の収納箱(12+が第1のブロック(1α)の
前面に対応する位置に搬送されていない場合には、この
表示された個数の物品を収納部(3)のケース(2)よ
り取出して田11のブロック(1α)に対応する仮収納
箱(161に収納するとともに、表示された個数だけの
物品の収納が完了した収納部(3)のエンド釦(6)を
抑圧操作して対応する表示器(5)をクリアーする。そ
して、才1のブロック(1cL)のすべての表示器(5
)をクリアーしたら第1のプリンタ(15α)から出た
紙片を取り、仮収納箱(1eに入れる。
The worker should store the displayed number of items.
+If the fourth storage box (12+) has not been transported to the position corresponding to the front of the first block (1α), take out the displayed number of items from the case (2) of the storage section (3). Store it in the temporary storage box (161) corresponding to the block (1α) of Teta 11, and press the end button (6) of the storage section (3) in which the displayed number of items has been stored. Clear all indicators (5) of the 1st block (1cL).
), take the piece of paper from the first printer (15α) and put it in the temporary storage box (1e).

これによって、作業者は、次にとの第1のブロツク(1
α)の収納部(3)から取出して収納箱(12に収納す
べき物品を予め取出しておけるとともに、この物品を収
納すべき収納箱α2の番号を紙片によって確認すること
ができ、その収納箱(13が到着したら、ただちに、物
品を収納箱(Izに収納できる。
This allows the operator to move the first block (1
The item to be taken out from the storage part (3) of α) and stored in the storage box (12) can be taken out in advance, and the number of the storage box α2 in which this item should be stored can be confirmed by a piece of paper, and the storage box (When 13 arrives, you can immediately store the item in the storage box (Iz).

なお、このフロ、−は才1のブロック(1α)について
の動作の説明のみであるが、第2のブロック(14)の
場合であれば搬入コンベヤQ(lが第1のストッパ(1
1α)に、第1のストッパ(11α)が第2のストッパ
(11+)に、才2のストッパ(114) カ第3のス
トッパ(11C)に、才1のプリンタ(15α)が第2
のプリンタ(15k)に変化するのみであり、オ6のブ
ロック(1C)、才4のブロック(1d)の場合も同様
である。
Note that this flow, -, is only an explanation of the operation for the first block (1α), but in the case of the second block (14), the carry-in conveyor Q (l is the first stopper (1α)
1α), the first stopper (11α) is connected to the second stopper (11+), the second stopper (114) is connected to the third stopper (11C), and the first stopper (15α) is connected to the second stopper (11C).
The same applies to the 6th block (1C) and the 4th block (1d).

そして、この実施例では、ブロックの数を4つとしたが
、これ以上春浄ストッパの構成も進退自在で収納箱α2
を停止させることのできるものであればよく、さらに、
ストッパを用いずに、各ブロックに対応して搬送コンベ
ヤを分割し、この各コンベヤを独立に駆動制御してもよ
い。
In this embodiment, the number of blocks is four, but the structure of the spring cleaning stopper can also be moved forward and backward, and the storage box α2
It suffices as long as it can stop the
Instead of using a stopper, the transport conveyor may be divided into blocks corresponding to each block, and each conveyor may be driven and controlled independently.

また、表示器(5)も、物品の個数を直接的に表示する
ものの他に、大量の物品を取出す場合には、物品のケー
ス(2)の数を表示するように構成してもよく、この場
合には、搬送コンベヤ上に収納箱に隣接して、取出した
ケース(2)を載置したり、他の収納箱を載置したりす
ればよい。
In addition to directly displaying the number of articles, the display (5) may also be configured to display the number of article cases (2) when taking out a large amount of articles. In this case, the removed case (2) or another storage box may be placed on the conveyor adjacent to the storage box.

さらに、指示器としては、プリンタの他に表示器を用い
ることができ、この場合には表示された収納箱の番号、
記号等をメモしておけば、予め取出しておいた物品を所
定の収納箱に入れることができる。
Furthermore, as an indicator, a display device can be used in addition to a printer, and in this case, the displayed storage box number,
If you note down the symbols, etc., you can put the items you have taken out in advance into the designated storage box.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、各収納部から取出すべき物品の数量を
、各収納部の前面の表示器に表示できるため、伝票を見
ながら物品を捜し出すという手間かはふけ作業性を向上
することができる。また、指示された物品の種類、数量
が多くなっても確実に物品を取出すことができ、種類、
数量などの誤りを防止できる。
According to the present invention, the quantity of articles to be taken out from each storage section can be displayed on the display on the front of each storage section, so it is possible to improve work efficiency by eliminating the trouble of searching for the articles while looking at the slip. . In addition, even if the types and quantities of specified items increase, the items can be reliably retrieved.
Errors such as quantity can be prevented.

また、棚は各ブロックに分割され、物品の収納箱も各ブ
ロック毎に搬送、停止制御ができるため、並列して複数
の伝票に対応する物品の取出しを行なうことかで′き、
出庫作東のスピードアップを図ることができる。
In addition, the shelves are divided into blocks, and the storage boxes for goods can be transported and stopped for each block, so it is possible to take out goods corresponding to multiple slips in parallel.
It is possible to speed up the shipping process.

そして、各ブロックにおいて、表示器がすべてクリアー
されている場合は、次に取出すべき物品の個数を表示器
が表示するので、次の収納箱に収納すべき物品を予め取
出しておくことができ、したがって、作業者の手待ち時
間を無くすことができ、出庫作業のより一層のスピード
アップを図ることができる。
In each block, if all the displays are cleared, the display will display the number of items to be taken out next, so you can take out the items to be stored in the next storage box in advance. Therefore, it is possible to eliminate the worker's waiting time, and it is possible to further speed up the delivery work.

さらに、各ブロックにおいて、表示器が個数を表示した
物品を収納すべき収納箱を111示する指示器を設ける
と、次の収納箱に収納すべき物品を予め取出しておいた
場合、この物品をまちがって他の収納箱に入れてしまう
のを防止できる。
Furthermore, if an indicator is provided in each block to indicate the storage box 111 in which the item whose number is displayed is to be stored, if the item to be stored in the next storage box is taken out in advance, this item will be removed. This will prevent you from accidentally putting it in another storage box.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の出庫装置の一実施例の平面図、i!2
図はその斜視図、第6図はその表示器とエンド釦とを示
す正面図、第4図はそのブロック図、第5図はその動作
説明図である。 +11・・棚、(1α) (14)(lC)(ld)・
・ブロック、(2)・・物品のケース、(3)・Φ収納
部、(5)・−表示器、(6)・・エンド釦、(8)・
・コンベヤ、(121・・収納箱、u31−−制御部、
(15cL)(15k)(15C)(15d)・・指示
器としてのプリンタ。
FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the unloading device of the present invention, i! 2
6 is a front view showing a display and an end button, FIG. 4 is a block diagram, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation. +11... Shelf, (1α) (14) (lC) (ld)
・Block, (2)・Product case, (3)・Φ storage unit, (5)・Indicator, (6)・End button, (8)・
・Conveyor, (121...Storage box, u31--control unit,
(15cL) (15k) (15C) (15d)...Printer as an indicator.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数のブロックに分割されかつこの各ブロック内
をそれぞれ異なる種類の物品を収納する多段多列の収納
部に分割しこの各収納部の前面に物品の取出面を形成し
た棚と、 この棚の各収納部の前面に設けられ取出すべき物品の個
数を表示する表示器と、 この各表示器に対応して設けられ表示器の表示をクリア
ーするエンド釦と、 前記棚の前面に清って配置され前記各収納部から取出さ
れた物品を収納する収納箱を搬送するコンベヤと、 前記各ブロック内の各表示器のいずれかに取出すべき物
品の個数が表示されている場合はその物品を収納する収
納箱をそのブロックの前面のコンベヤ上で停止させかつ
そのブロック内の各表示器がすべてクリアーされている
場合はそのブロック内の各表示器に次に取出して次の収
納箱に収納すべき物品の個数を表示させるとともに次の
ブロックの前面のコンベヤ上に収納箱が無いことを条件
にそのブロックの前面のコンベヤ上の収納箱を次のブロ
ックの前面のコンベヤ上に搬送させる制御部と、 を備えたことを特徴とする出庫装置。
(1) A shelf that is divided into a plurality of blocks, and each block is divided into multi-stage and multi-row storage sections each storing different types of articles, and an article takeout surface is formed on the front surface of each storage section; A display device provided on the front of each storage section of the shelf to display the number of items to be taken out; an end button provided corresponding to each display device to clear the display; and a clear display device provided on the front surface of the shelf. a conveyor for transporting storage boxes which are arranged in such a manner as to store the articles taken out from each storage section; If the storage box to be stored is stopped on the conveyor in front of that block and all the indicators in that block are cleared, each indicator in that block will be taken out and stored in the next storage box. a control unit that displays the number of articles to be stored and transports the storage boxes on the conveyor in front of the next block onto the conveyor in front of the next block on the condition that there are no storage boxes on the conveyor in front of the next block; A retrieval device characterized by comprising the following.
(2)複数のブロックに分割されかつこの各ブロック内
をそれぞれ異なる種類の物品を収納する多段多列の収納
部に分割しこの各収納部の前面に物品の取出面を形成し
た棚と、 この棚の各収納部の前面に設けられ取出すべき物品の個
数を表示する表示器と、 この各表示器に対応して設けられ表示器の表示をクリア
ーするエンド釦と、 前記棚の前面に沿って配置され前記各収納部から取出さ
れた物品を収納する収納箱を搬送するコンベヤと、 前記各ブロック内の各表示器のいずれかに取出すべき物
品の個数が表示されている場合はその物品を収納する収
納箱をそのブロックの前面のコンベヤ上で停止させかつ
そのブロック内の各表示器がすべてクリアーされている
場合はそのブロック1    内の各表示器に次に取出
して次の収納箱に収納すべき物品の個数を表示させると
ともに次のブロンにそのブロックの前面のコンベヤ上の
収納箱を次のブロックの前面のコンベヤ上に搬送させる
制御部と、 前記各ブロックに対応して設けられ各ブロック内の各表
示器に個数が表示された物品を収納すべき収納箱を指示
する指示器と、 を備えたことを特徴とする出庫装置。
(2) A shelf that is divided into a plurality of blocks, and each block is divided into multi-stage, multi-row storage sections each storing different types of articles, and an article takeout surface is formed on the front surface of each storage section; A display device provided on the front of each storage section of the shelf to display the number of items to be taken out; an end button provided corresponding to each display device to clear the display on the display; and an end button provided along the front surface of the shelf. a conveyor for transporting storage boxes for storing the articles arranged and taken out from each storage section; If the storage box to be stored is stopped on the conveyor in front of that block and all the indicators in that block are cleared, each indicator in that block 1 will be taken out and stored in the next storage box. a control unit that displays the number of items to be stored and causes the next block to transport the storage boxes on the conveyor in front of the block to the conveyor in front of the next block; An indicator for instructing a storage box in which to store the articles whose numbers are displayed on each indicator;
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS62215410A (en) * 1986-03-17 1987-09-22 Seibu Denki Kogyo Kk Method of arranging article and device therefor
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JPS57137203A (en) * 1981-02-16 1982-08-24 Toyo Kanetsu Kk Picking designation system in distributing system

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