JPS59216405A - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
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- JPS59216405A JPS59216405A JP58089136A JP8913683A JPS59216405A JP S59216405 A JPS59216405 A JP S59216405A JP 58089136 A JP58089136 A JP 58089136A JP 8913683 A JP8913683 A JP 8913683A JP S59216405 A JPS59216405 A JP S59216405A
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- Japan
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- inverter
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- transformer
- source inverter
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/02—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors
- B60L9/08—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors fed from ac supply lines
- B60L9/12—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors fed from ac supply lines with static converters
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60L2200/26—Rail vehicles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流式電気鉄道における電気車駆動用直流電動
機として複巻電動機または分巻電動機を使用する場合、
低圧の交流電源を入力とするサイリスクブリッジによっ
て前記直流電動機の分巻界磁を他励制御する電気軍制ｎ
斂ｎに関するものである。
機として複巻電動機または分巻電動機を使用する場合、
低圧の交流電源を入力とするサイリスクブリッジによっ
て前記直流電動機の分巻界磁を他励制御する電気軍制ｎ
斂ｎに関するものである。
以下従来の方式及び本発明の詳細を図を用いて説明する
。
。
第１図は従来より直流式電気鉄道の電気車に使用されて
いるブースタ方式インバータによる定電圧三相交流電源
装置の一例を示す回路接続図である。
いるブースタ方式インバータによる定電圧三相交流電源
装置の一例を示す回路接続図である。
第１図において、１は集？Ｉ！装置、２は断流器、３は
フィルタリアクトル、４はフィルタコンデンサ、５は他
励式電流形インバータ、６は他励式電流形インバータの
平滑リアクトル、７は単相電圧形インバータ、８，９は
電圧形インバータ７の電源となる同一容量のコンデンサ
、ｌＯはブースタ変圧器、１１はブースタ変圧器１０の
一次巻綜、１２はブｄρ− 一スタ変圧器の二次巻線、１３は三相電圧形インバータ
、１４はインバータ１３の出力電圧を正弦波にするため
の交流フィルタ、１５は出力変圧器である。
フィルタリアクトル、４はフィルタコンデンサ、５は他
励式電流形インバータ、６は他励式電流形インバータの
平滑リアクトル、７は単相電圧形インバータ、８，９は
電圧形インバータ７の電源となる同一容量のコンデンサ
、ｌＯはブースタ変圧器、１１はブースタ変圧器１０の
一次巻綜、１２はブｄρ− 一スタ変圧器の二次巻線、１３は三相電圧形インバータ
、１４はインバータ１３の出力電圧を正弦波にするため
の交流フィルタ、１５は出力変圧器である。
他励式電流形インバータ５と単相電圧形インバータ７は
直列に接続せられブースタ方式インバータのブースタ部
を溶成し、単相電圧形インバータ７の直流出力は三相電
圧形インバータ１３に入力される。
直列に接続せられブースタ方式インバータのブースタ部
を溶成し、単相電圧形インバータ７の直流出力は三相電
圧形インバータ１３に入力される。
三相電圧形インバータ１３の三相交流出力は交流フィル
タ１４、出力変圧器１５を介し電気車の冷暖房装置など
の補助回路用低圧定電圧三相交流電源として供せられる
。
タ１４、出力変圧器１５を介し電気車の冷暖房装置など
の補助回路用低圧定電圧三相交流電源として供せられる
。
５ａ 、 ５ｂ 、 ５ｃ 、 ５ｄは他励式電流形イ
ンバータ（以下電流形インバータと称す）５を溶成する
ブリッジ回路に接続されたサイリスタで、Ｘ′はサイリ
ス’ｉ ５ａ 、 ５ｂアームの接続端子、Ｙ′はサイ
リスタ５ｃ。
ンバータ（以下電流形インバータと称す）５を溶成する
ブリッジ回路に接続されたサイリスタで、Ｘ′はサイリ
ス’ｉ ５ａ 、 ５ｂアームの接続端子、Ｙ′はサイ
リスタ５ｃ。
５ｄアームの接続端子を示し、Ｕ′は単相電圧形インバ
ータ７を溶成するゲートターンオフサイリスタフａと７
ｂの接続端子（ゲートターンオフサイリスタフａ及び７
ｂにそれぞれ並列に接続された帰還ダイオード７Ｃ及び
７ｄの接続点でもある）、Ｙ′は直列接続されたコンデ
ンサ８及び９の接続端子、Ｕｏ ｔ Ｔｏ ｅ ｗ。
ータ７を溶成するゲートターンオフサイリスタフａと７
ｂの接続端子（ゲートターンオフサイリスタフａ及び７
ｂにそれぞれ並列に接続された帰還ダイオード７Ｃ及び
７ｄの接続点でもある）、Ｙ′は直列接続されたコンデ
ンサ８及び９の接続端子、Ｕｏ ｔ Ｔｏ ｅ ｗ。
は三相電圧形インバータ１３の三相出力端子、Ｕｌ。
Ｖｌ、Ｗ、は交流フィルタ１４の三相出力端子、Ｕ２
＋ Ｖ２ ＊Ｗ２は出力変圧器１５の三相出力端子であ
る。以下三相交流Ｕｏ−ｖｏ−Ｗｏ、Ｕ１・ｖｌ・Ｗｌ
、Ｕ２・■２・Ｗ２として説明する。
＋ Ｖ２ ＊Ｗ２は出力変圧器１５の三相出力端子であ
る。以下三相交流Ｕｏ−ｖｏ−Ｗｏ、Ｕ１・ｖｌ・Ｗｌ
、Ｕ２・■２・Ｗ２として説明する。
接続端子Ｕ′及びＹ′はブースタ変圧器１０の一次巻線
１１１に、接続端子Ｘ′及びＹ′はブースタ変圧器１０
の二次巻線１２に接続される。
１１１に、接続端子Ｘ′及びＹ′はブースタ変圧器１０
の二次巻線１２に接続される。
Ｖｄｘはフィルタコンデンサ４の両端の直流電圧、Ｖｄ
ｚは単相電圧形インバータ７の直流出力電圧、Ｖｂは電
流形インバータ５の直流整流電圧を示す０単相電圧形イ
ンバータ７はあらかじめ定められた周波数で動作すると
、端子Ｕ’−Ｖ’間には波へ値がＶｄ２／２ で方形
波の電圧ｅｌが発生し、電流形インバータ５の交流入ガ
端子Ｘ’−Ｙ’間にはブースター変圧器１０によって変
圧された方形波電圧ｅ２が発生する。
ｚは単相電圧形インバータ７の直流出力電圧、Ｖｂは電
流形インバータ５の直流整流電圧を示す０単相電圧形イ
ンバータ７はあらかじめ定められた周波数で動作すると
、端子Ｕ’−Ｖ’間には波へ値がＶｄ２／２ で方形
波の電圧ｅｌが発生し、電流形インバータ５の交流入ガ
端子Ｘ’−Ｙ’間にはブースター変圧器１０によって変
圧された方形波電圧ｅ２が発生する。
端子Ｘ’−Ｙ’間の交流出力電圧ｅ２と電流形インバ
□−タ５のサイリスタ５ａ 、 ５ｂ 、 ５ｃ
、 ５ｄの点弧作用？こよりＰ点及びＮ点の間に正ま
たは負の直流整流電圧Ｖｂが発生する。
□−タ５のサイリスタ５ａ 、 ５ｂ 、 ５ｃ
、 ５ｄの点弧作用？こよりＰ点及びＮ点の間に正ま
たは負の直流整流電圧Ｖｂが発生する。
電流形インバータ５はコンデンサ８及び９に加ワル電圧
Ｖｄ２を一定に保つように制御される。
Ｖｄ２を一定に保つように制御される。
仮りにコンデンサ８及び９に加えられるべき合計電圧Ｖ
ｄ２を１３５０Ｖとした場合、直流電圧Ｖｄｔが９００
Ｖ ｌこ低下したとき、電流形インバータ５は順変換領
域で動作し電圧ＶｉＰ点に対しＮ点が＋４５０Ｖになる
よう制御し、直流電圧Ｖｄｘが１ｓｏｏｖに上昇した場
合は電流形インバータ５は逆変換領域で動作し電圧Ｖｂ
をＰ点に対しＮ点が一４５０Ｖになるよう動作する。
ｄ２を１３５０Ｖとした場合、直流電圧Ｖｄｔが９００
Ｖ ｌこ低下したとき、電流形インバータ５は順変換領
域で動作し電圧ＶｉＰ点に対しＮ点が＋４５０Ｖになる
よう制御し、直流電圧Ｖｄｘが１ｓｏｏｖに上昇した場
合は電流形インバータ５は逆変換領域で動作し電圧Ｖｂ
をＰ点に対しＮ点が一４５０Ｖになるよう動作する。
すなわち電流形インバータ５はコンデンサ８及び９の合
計電圧Ｖｄ２を一定に保つように作用し、前記ブースタ
変圧器の一次巻線１１及び二次巻線１２の両端に発生す
る矩形波交流電圧ｅ１及びｃ２も一定に保たれる。
計電圧Ｖｄ２を一定に保つように作用し、前記ブースタ
変圧器の一次巻線１１及び二次巻線１２の両端に発生す
る矩形波交流電圧ｅ１及びｃ２も一定に保たれる。
三相電圧形インバータ１３は一定値に保たれている直流
電圧Ｖｄ＋を三相交流ＵＯ−ｖｏ ＊ ＷＯに変換し、
三相交流出力Ｕ、・Ｖｏ−Ｗｏは交流フィルタ１４の作
用により正弦波に近い波形の三相交流Ｕ１・Ｖｌ−Ｗｌ
に変換され、電気車補助回路用低圧定電圧三相交流′？
！源として使用される。
電圧Ｖｄ＋を三相交流ＵＯ−ｖｏ ＊ ＷＯに変換し、
三相交流出力Ｕ、・Ｖｏ−Ｗｏは交流フィルタ１４の作
用により正弦波に近い波形の三相交流Ｕ１・Ｖｌ−Ｗｌ
に変換され、電気車補助回路用低圧定電圧三相交流′？
！源として使用される。
Ｍ２図は従来より使用されている直流電気車＾動用直流
複巻型動機制御回路の一例を示す要部接続図で、１は集
電装置、２１は断流器、２２は直流複巻電動機（以下電
ｅＰＡと称す）、２２ａはＩｒ！、Ｍｔｔｅｔ２２の電
機子、２２ｂは電動機２２の直巻界磁、２２ｃは’ｒｒ
ｉｒｂ機２２の分巻界磁、２３は電動機２２の電機子回
路の抵抗制御器、２４は分巻界磁２２ｃを他励制御する
サイリスタインバータである〇 化２図においては説明を簡単にするため１台の電動機２
２を代表とし、また説明に直接関係のない機器の図示を
省略した。
複巻型動機制御回路の一例を示す要部接続図で、１は集
電装置、２１は断流器、２２は直流複巻電動機（以下電
ｅＰＡと称す）、２２ａはＩｒ！、Ｍｔｔｅｔ２２の電
機子、２２ｂは電動機２２の直巻界磁、２２ｃは’ｒｒ
ｉｒｂ機２２の分巻界磁、２３は電動機２２の電機子回
路の抵抗制御器、２４は分巻界磁２２ｃを他励制御する
サイリスタインバータである〇 化２図においては説明を簡単にするため１台の電動機２
２を代表とし、また説明に直接関係のない機器の図示を
省略した。
第２図に示すサイリスクブリッジ２４の入力電源は第１
図における三相交流電源Ｕ２・■２・Ｗ２から供給され
る。
図における三相交流電源Ｕ２・■２・Ｗ２から供給され
る。
サイリスタブリッジ２４を溝成する６組のサイリスタア
ームの位相制御による可変電圧の直流出力（端子Ａ−Ｂ
間に発生する）によって分巻界磁２２ｃが制御される動
作についてはすでによく知られているので省略する。
ームの位相制御による可変電圧の直流出力（端子Ａ−Ｂ
間に発生する）によって分巻界磁２２ｃが制御される動
作についてはすでによく知られているので省略する。
第２図に示すＴｒＬ動＠２２の分巻界＠２２ｃを制御す
るサイリスクブリッジ２４の三相交流電源を第１図に示
す三相交流電源Ｕ２・ｖ２・Ｗ２より供給する場合、サ
イリスクブリッジ２４は三相交流を制御するためサイリ
スタ数も多く、またインバータ容量も大きくなり、三相
電圧形インバータ１３．交流フィルタ１４、出力変圧器
１５も容量、形状が大きくなる。
るサイリスクブリッジ２４の三相交流電源を第１図に示
す三相交流電源Ｕ２・ｖ２・Ｗ２より供給する場合、サ
イリスクブリッジ２４は三相交流を制御するためサイリ
スタ数も多く、またインバータ容量も大きくなり、三相
電圧形インバータ１３．交流フィルタ１４、出力変圧器
１５も容量、形状が大きくなる。
またサイリスク！賢−シ乙ト４．２４が動作する場合、
サイリスタブリッジの転流作用のため三相交流電源Ｕ２
・ｖ２・Ｗ２の三相交流波形が歪み、三相交流電源Ｕ２
・ｖ２・Ｗ２に接続される他の三相交流負荷の動作に悪
影響を与えるという不具合を生ずる。
サイリスタブリッジの転流作用のため三相交流電源Ｕ２
・ｖ２・Ｗ２の三相交流波形が歪み、三相交流電源Ｕ２
・ｖ２・Ｗ２に接続される他の三相交流負荷の動作に悪
影響を与えるという不具合を生ずる。
本発明はこのような不具合を解消するためになされたも
のである。
のである。
第３図は本発明にかかるブースタ方式インバータによる
三相交流電源装置と電ＩＪｈ４！！！の分巻界磁制御用
ソ・／シ。
三相交流電源装置と電ＩＪｈ４！！！の分巻界磁制御用
ソ・／シ。
節用サイリスタ数≠≠＝≠を組合せた電気車制御装置の
一実施例を示す回路接続図である。
一実施例を示す回路接続図である。
第３図において３０はブースタ変圧器、３１はブースタ
変圧器３０の三次巻線、３２は電動機２２の分巻界磁２
２ｃを制御する単相のサイリスタブリッジでその他の符
号は第１図及び第２図と同様である。
変圧器３０の三次巻線、３２は電動機２２の分巻界磁２
２ｃを制御する単相のサイリスタブリッジでその他の符
号は第１図及び第２図と同様である。
ブースタ変圧器３０の一次巻線１１に前記説明のごとく
単相電圧形インバータ７から発生した電圧ｅ１が入力さ
れると、三次巻線３１には電圧ｅ１と同相で変圧された
矩形波交流電圧ｅ、が発生する。
単相電圧形インバータ７から発生した電圧ｅ１が入力さ
れると、三次巻線３１には電圧ｅ１と同相で変圧された
矩形波交流電圧ｅ、が発生する。
交流電圧ｅ、をサイリスタブリッジ３２に交流電源とし
て入力し、サイリスタブリッジ３２を梅成するサイリス
クブリッジをすでに周知の方法で位相制御し、可変電圧
の直流出力（端子Ｃ−Ｄ間に発生する）によって電動機
２２の分巻界磁２２ｃを他励制御する。
て入力し、サイリスタブリッジ３２を梅成するサイリス
クブリッジをすでに周知の方法で位相制御し、可変電圧
の直流出力（端子Ｃ−Ｄ間に発生する）によって電動機
２２の分巻界磁２２ｃを他励制御する。
一方電流形インバータ５．単相電圧形インバータ７、三
相電圧形インパーク１３．交流フィルタ１４゜出力変圧
器１５は第１図の場合と同様に動作する。
相電圧形インパーク１３．交流フィルタ１４゜出力変圧
器１５は第１図の場合と同様に動作する。
第３図においては電動機２２の分巻界磁２２ｃを制御す
るサイリスクブリッジ３２は、出力変圧器１５の出力側
とは切離されており、コンデンサ８及び９の容量が大き
いことにもよりサイリスタブリッジ３２の転流作用によ
る三相交流電源Ｕ２・■２・Ｗ２の負荷に対する悪影響
はほとんどなくなる。
るサイリスクブリッジ３２は、出力変圧器１５の出力側
とは切離されており、コンデンサ８及び９の容量が大き
いことにもよりサイリスタブリッジ３２の転流作用によ
る三相交流電源Ｕ２・■２・Ｗ２の負荷に対する悪影響
はほとんどなくなる。
また三相電圧形インバータ１３．交流フィルタ１４゜出
力変圧器１５は、それぞれサイリスタブリッジ３２のた
めの出力を必要としないため、第１図の場合より容量を
減らし小形にすることができる。
力変圧器１５は、それぞれサイリスタブリッジ３２のた
めの出力を必要としないため、第１図の場合より容量を
減らし小形にすることができる。
さらにサイリスタブリッジ３２は、交流入力電圧ｅ３を
分巻界磁２２ｃの制御に適応する電圧に選び、単相ブリ
ッジとして所要サイリスタ数を減らすことによって小容
量小形とすることができる。
分巻界磁２２ｃの制御に適応する電圧に選び、単相ブリ
ッジとして所要サイリスタ数を減らすことによって小容
量小形とすることができる。
以上説明したように電流形インバータと単相電圧形イン
バータきブースタ変圧器より成るＤＣ−ＤＣコンバータ
の直流出力を入力とする定電圧三相交流電源装置を提供
するとともに、前記ＤＣ−ＤＣコンバータのブースタ変
圧器に設けた三次巻線の交流出力を入力とする電気車電
動機の分巻界磁制御用の低圧ｌト形サイリスクブリッジ
を構成するこきにより、補助回路用交流電源装置と電動
機の制御装置の総合的な機器容積の合理化と性能向上を
図ることができるので実用上の効果は大きい。
バータきブースタ変圧器より成るＤＣ−ＤＣコンバータ
の直流出力を入力とする定電圧三相交流電源装置を提供
するとともに、前記ＤＣ−ＤＣコンバータのブースタ変
圧器に設けた三次巻線の交流出力を入力とする電気車電
動機の分巻界磁制御用の低圧ｌト形サイリスクブリッジ
を構成するこきにより、補助回路用交流電源装置と電動
機の制御装置の総合的な機器容積の合理化と性能向上を
図ることができるので実用上の効果は大きい。
第１図は直流式電気鉄道の電気車に使用されているブー
スタ方式インバータによる三相交流電源装置の一例を示
す回路接続図、第２図は直流電気車駆動用直流複巻電動
機制御回路の一例を示す要部接続図、第３図は本発明に
かがるブースタ方式インバータにょる三相交流電源装置
き直流複巻電動機の分巻界磁制御用サイリスクブリッジ
を組合イ〕せた電気車制御装置の一実施例を示す回路接
続図である。 １・・・・・・集電装置、２，２１・・・・・断流器、
３・・川・フィルタリアクトル、４・・・・・フィルタ
コンデンサ、５・・・・・他励式電流形インバータ、６
・曲平滑りアクドル、７−・１単相電圧形インバータ、
８，９・・・コンデンサ、１０．３０・・・・ブースタ
変圧器、１１・・・・−次巻糾、１２−・・−・・二次
巻線、１３・・・・・三相電圧形インバータ、１４・・
・・・交流フィルタ、１５・・・・・出力変圧器、２２
川・直流複巻電動機、２２ａ・・・・・・電機子、２２
ｂ・・・・・直巻界磁、２２ｃ・・・・・・分巻界磁、
２３・・山−抵抗制御器、２４．３２・・・・・・サイ
リスクブリッジ、３１・・・・・三次巻縮。 手続補正書（自発） 昭和５８年≦月３０日 特許庁長官 殿 １、事件の表示 昭和５８年特ＦｆＭ第８９１３６号 ２、発明の名称 電気車制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 ４？昨出願人 郵便番号 １０４ 東京都中央区八重洲二丁目７番２号 （３１１） 東洋電機製造株式会社 明Ｍｄ書の「発明の詳細な説明」の欄 ５、補正の内容
スタ方式インバータによる三相交流電源装置の一例を示
す回路接続図、第２図は直流電気車駆動用直流複巻電動
機制御回路の一例を示す要部接続図、第３図は本発明に
かがるブースタ方式インバータにょる三相交流電源装置
き直流複巻電動機の分巻界磁制御用サイリスクブリッジ
を組合イ〕せた電気車制御装置の一実施例を示す回路接
続図である。 １・・・・・・集電装置、２，２１・・・・・断流器、
３・・川・フィルタリアクトル、４・・・・・フィルタ
コンデンサ、５・・・・・他励式電流形インバータ、６
・曲平滑りアクドル、７−・１単相電圧形インバータ、
８，９・・・コンデンサ、１０．３０・・・・ブースタ
変圧器、１１・・・・−次巻糾、１２−・・−・・二次
巻線、１３・・・・・三相電圧形インバータ、１４・・
・・・交流フィルタ、１５・・・・・出力変圧器、２２
川・直流複巻電動機、２２ａ・・・・・・電機子、２２
ｂ・・・・・直巻界磁、２２ｃ・・・・・・分巻界磁、
２３・・山−抵抗制御器、２４．３２・・・・・・サイ
リスクブリッジ、３１・・・・・三次巻縮。 手続補正書（自発） 昭和５８年≦月３０日 特許庁長官 殿 １、事件の表示 昭和５８年特ＦｆＭ第８９１３６号 ２、発明の名称 電気車制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 ４？昨出願人 郵便番号 １０４ 東京都中央区八重洲二丁目７番２号 （３１１） 東洋電機製造株式会社 明Ｍｄ書の「発明の詳細な説明」の欄 ５、補正の内容
Claims (1)
- 平滑リアクトルと複数個の制御整流素子を備えて成る他
励式電流形インバータ、複数個の制御整流素子と帰還用
整流器及び直流端子間に接続される平滑コンデンサを備
えた電圧形インバータ、前記他動式電流形インバータと
電圧形インバータの直流端子間を直列に接続し、前記電
流形インバータ及び前記電圧形インバータのそれぞれの
交流端子を変圧器の２組の巻線に接続したＤＣ−ＤＣコ
ンバータにおいて、前記変圧器に第３の巻線を設置し、
該第３の巻線より得られる交流出力を制御整流素子によ
り直流に変換し電気車駆動用電動機の界磁に加圧し制御
することを特徴とする電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58089136A JPS59216405A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58089136A JPS59216405A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59216405A true JPS59216405A (ja) | 1984-12-06 |
| JPH0345603B2 JPH0345603B2 (ja) | 1991-07-11 |
Family
ID=13962459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58089136A Granted JPS59216405A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59216405A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008092729A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 鉄道車両のバッテリ用充放電装置 |
-
1983
- 1983-05-23 JP JP58089136A patent/JPS59216405A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008092729A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 鉄道車両のバッテリ用充放電装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0345603B2 (ja) | 1991-07-11 |
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