JPS59213307A - 農用トラクタ−のドラフトコントロ−ル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本件発明は農用トラクターの作業機コントロール装置の
うち、ドラフトコントロール装置の緩衝バネに関す名も
のである。

ドラフトコントロールは、三点リンク式作業機装着装置
に付設した作業機にかかる牽引力、即ちドラフト力をト
ップリンクヒツチにて感知し、コントロールパルプをｉ
ｕ御して作業機を上下動させるものであるが、プラウや
ディスクハローの如く大きな牽引力を必要とするものと
、圃場の表面に浅い溝を掘ったりするだけの殆んど牽引
力を発生しない牽引作業があるのである。

前者の場合は従来からドラフトコントロールといわれて
いるトップリンク押し方向のポジティブ方向のコントロ
ールであり、後者の場合には牽引力よりも作業機の重力
による引っ張り力の方が大きいトップリンク引っばり方
向のネガティブ方向のドラフトコントロールとなるので
ある。この両方の場合にもドラフト力を一定にすべく、
トップリンクの押し引っばり両方向へのドラフトスプリ
ングを設けたドラフトコントロール装置は従来からもあ
ったのであるが、従来は２本の別々のバネを押し・引き
方向に用いていたのでスプリングの１本１本が大きくな
り、スプリングガイドが大きくなっていたのである。

本発明はこの点を解消して、２本でも１本でも同じスプ
リングを押し方向にも引き方向にもどちらにも緩衝スプ
リングと（７て作用すべく構成することにより、スプリ
ングの数を減し、スプリングケースを小形にしたもので
ある。

本件発明の１」的は以上の如くであり、添付の図面に示
した実力布例の構成に基ついて、本発明の詳細な説明す
ると。

第１図は油圧装置、の左側面図。第２図は同じく左側面
１づ１面図。第３図はポジションフィードバック軸（溺
部分での前面１祈面図。第４図はコントロールバー（４
５）＋４６１部での前面）１重向図。第５図はポジショ
ン設定レバー、ドラフト設定レバ一部分の側面図。

第６図はドラフトフィートバックアーム（４２）部分の
側［１′旧ン１である。

油圧クー−ス（１）は、リアアクスルケース又はミ、ｙ
ジョンケースの上ば■加工面」−に載ｆσ固定され、更
に油圧ケース（１）の上面を加工面として、この斗二に
Ｆシフトスプリングケース（２）を載設している。トラ
ットスプリングケース（２）の底面にコントロールバル
ブ（Ｖ）が固設されている。油圧ケース（１）の前面に
シリンダーヘット（４）が固設さｔｉている。

γ出玉ケース（１）の後凸しくこトップリンクヒツチ（
３）の１−区支ビンＵ（））が設けられ、このイ・区支
ピン（川）（こ１・・ノブリンクヒツチ（３）が」ユニ
中央近辺を枢支されている。

トップリンクヒツチ（３）の孔（３ａ）にトップリンク
が４１に結される。

トップリンクピッチ（３）の枢支ｌ１ｊｌｌｌ　（３３
）にス１ツバ−（６）が枢支されており、先端のフ・ツ
ク’ｒｌｓか油圧ケース（１）Φ１ｊのフックピン（３
０）に上から係止されるように（層成している。

係止状態、解除状態を確実にする為に支点越えバネ（３
１）がストップレバー（３２）との間に介装されている
。（３ｈの位置はストッパー（６）の解除時、＋３２＋
はスト・／パー（６）の係止時の位置である。

［・ツブリンクヒツチ（３）の頂部の輔（１９）に筒体
ｔ２０）が嵌合され、この筒体側より削方−スプリング
ガイド（７）を突設している。

スプリングガイド（７）の後方には係止体［有］１）が
溶接固定されている。そして、係止体でスペーザー囚）
をコ１ｖすことにより後方のスプリング受はシ４）を押
すことができる。スプリングガイド（７）と係止体２１
）か後退する時はスゲリング受は例はｌ・ラフトスプリ
ングケース（２）のに体（２３）の内面に当てられて後
方へは動すす、スペーサ−（２２）と係止体１２１）の
みが、スプリング受けから離れてゆく。この時前方の係
止体ｆ）かスペーサー（２ｆｉ）　”；ｃ　ｑ甲して“
スフプリング受はシ５）を、ｆ甲して、２重スプリング
ｔ８）ｔ９＋をＪ甲ず。

前方の係止体（２７）は組立」二の都合から、口・ノク
ツーッ）　＋２８）　（２８）により前ノラへは行かな
いように固定されている。

故にスプリンタカイト（７）がポヅテイブ方向のトラフ
トにより後方へ移動する場合にはスプリング（８）（９
）を係止体（２７）にて後方へ圧縮し、逆にスプリング
ガイド（７）かネカディブ方向へ前方へ押される１遍合
には係止体ｔ２１）　、スペーザー婦）、スプリング受
ケ（ｚ５）により、スプリングケース（２）内の前方に
てスプリング（８）（９）を圧縮すべく構成している。

作業機をつげない状態がポジティブ１ｔｌｌ　ｔｉ叩と
、ネガティフ゛［１司Ｉ’ｌｌの分れめである。

スプリングケース（２）内の前後にスプリング受け（２
５）（２４）を自由移動可能に設け、このスプリング受
けをスプリングガイド（７）の前後動とともに係止体罰
１２１）、スペーサー（、ｇ　因）により押して動かし
て、他方のスプリング受けの方向に圧縮すべく構成して
、ポジティブ、ネカティプどちらの方向にも同じスプリ
ングＬ８）＋９）にて緩衝可能としたものである。

スプリングカイト（７）の前端にはボルト（２９＋　ｃ
、；９）によりアーム（１３）が固設されており、この
アーム（１３）より第１図に平面図で示した如＜、アー
ム（■３）より筒体（Ｊ３ａ）、ｆ＋ｆ＋　＋１４）、
リンク（Ｉ５）、軸１１（ｉ＋、筒（］力、アーム（１
８１とフィー（・バックされて、ｄ３３図のポジション
ノイートバツク軸（３８）の周囲のボール保止筒ｔ４０
）の回動とされる。

他方、ポンジョンコントロールのフィードバック系もリ
ットアーム（５）のアーム（ｊｌ）よりリンク（１２ｊ
、アームｔＳ６］を介して、このボジンヨンフイートノ
１ツク軸ｔ、（８＋に、リフトアーム（５）の回動量が
伝えられている。ポ／ンヨンフィードバック軸（３８）
とじラフトコントロール＋１’ｌｌｌのボール係止筒（
４０）の間にボール保持ｉｍ　＋３９＋が嵌装され３重
構造となり、ボール（４１）かドラフトフィードバック
アーム（４２）により、矢印（Ａ）方向にイ」勢されで
いることによりリフトアーム（５）がドラフト二１ント
ロール域より上方へ大きく回動するとボール（４］）が
ポジションフィードバック軸（３８）側の嵌入孔に嵌入
して、ドラフトコントロールノ＼−（４６）を中立方向
へ回動させるべく構成している。

この構造により、ドラフト設定レバーにより圃場端での
作業機の大幅な上昇をさせることができるのである。

作業機を下げると、ボールはボール保持筒１３！ＩＩ＋
の（Ａ）方向へのイ」勢力かある為にドラフトコントル
側のボール係止筒と一体化し、普通のトラフトコン１０
ールとなる。トラフトフィードバソクア−Ｊ−＋４２）
を−にカ°ヘイに１勢する力（」コントロール／Ｘルブ
（Ｖ）の下げ方向へのイ＼］勢バネにより発生されてい
る。

ドラフトフィードバッタはアーム（４３）よりトラフト
コノトロールバー（４６）へ伝エラレル。

ポジションフィードバックはアーム（３７）よりリンク
（３４）、アーム（、鵬、’Ｉ’ｌｌｌ　ｔ５］＋、ア
ーム（４４）よりボジンヨンコントロールハーへ伝エラ
レる。

又、一方、ポジション設定レバー（５０）により設定位
置を決めると、筒軸Ｑ１アーム（４８）によりポジショ
ンコントロールバー（４５）の他端が回動される。又、
ドラフト設定レバー（４９）の回動によりｉｌ！ＩＩＩ
　ｔｂ２）からアーム（４７）を介して、ドラフトコン
トロールバー（４６）が回動される。

第５図において、ドラフト設定レバー＋４！］）　、ポ
ジション設定レバー（５０）の側面図が示されており、
ドラフト設定レバー（４９）は（ａ−（−ｂ）の角度内
を回動でき、前１則から（ｂ）までの角度がネガティブ
のトラフトコントロールの幅（ａ）の角度内でポジティ
ブのコントロールの範囲である。

角度（ｂ）の前端では土壌の抵抗より、作業機の自重ン
υ１大きく、徐々に（ｂ）と（ａ）の境界に行くにつれ
て圃場の抵抗が犬となり、境界点で作業機の自重とバラ
ンスしてｌ・ツブリンクヒツチが荷重ゼロとなる。更に
後方へ回動してゆけは徐々に圃場の抵抗であるドラフト
力が太となってゆくのである。ドラフト設定レバーを固
定した位［〆のトラフトカで常に一定となるように作業
機を上げ下げすることとなるのである。

ポジション設定レバーイ０）は下げの位置の下にフロー
ト域があり、油圧シリンダー内の圧油がドレーンに解放
され作業機は圃場面に滑って自由に浮いた状態で十トす
る。

以」二の如く本件発明は、油圧ケース近辺に設けたドラ
フトスプリングケース内にスプリングカイトを頁通し、
スプリングガイドの周囲にスプリングを介装し、両倶］
からスプリング受けを当てて、該スプリングを受けしめ
、スプリングガイドの係止体により押し引き両方から交
互に片方のスプリング受けを押すことにより、ドラフト
力か押し方向に作用する場合も、引き方向に作用する場
合も、とちらも同一スプリングにて緩衝可能としたので
、同じスプリングをポジティブ方向のドラフト制御にも
、ネガティブ方向のドラフト“制御にも使用できるので
、２本を別々に設ける必要がなく、短かい距離の場合に
は２重スプリングとすることもできるのである。

故にスプリングケースを従来のものよりも相対的に小さ
くすることができて、油圧ケースの十曲に載置すること
ができ、スプリングガイドを延長して、ドラフトフィー
ドバックリンクの一部として兼用することも可能となっ
たのである。

又、トラフトスプリングケース内からスプリングが移動
してでてくることもないので、余分な空間をとることが
なく、ケースを密１イ１１シて泥や雨水から防ぐことも
できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は油圧装置の左側面図。第２図は同じく左側面断
面図。第３図はポジションフィートバツク軸＋３８＋部
分での前面断面図。第４図はコントロールバー　ｔ４ｓ
）　ｆａ６）都での前面断面図。第５図はボジンヨン設
定レバー、ドラフト設定レバ一部分の側面図。 第６図はドラフトフィードバックアーム＋４２）部分の
ｔｉｌ１面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧ケース近辺に設けたドラフトスプリングケース内に
   スプリングガイドを貫通し、スプリングガイドの周囲に
   スプリングを介装し、両側からスプリング受けを当てて
   該スプリングを受けしめ、スプリングガイドの係止体に
   より押し引き両方から交互に片方のスプリング受けを押
   すことにより、ドラフト力が押し方向に作用する場合も
   、引き方向に作用する場合も、どちらも同一スプリング
   にて緩衝可能としたことを特徴とする農用トラクターの
   ドラフトコントロール装置。