JPS59209971A - Mobile agricultural working device - Google Patents
Mobile agricultural working deviceInfo
- Publication number
- JPS59209971A JPS59209971A JP8389883A JP8389883A JPS59209971A JP S59209971 A JPS59209971 A JP S59209971A JP 8389883 A JP8389883 A JP 8389883A JP 8389883 A JP8389883 A JP 8389883A JP S59209971 A JPS59209971 A JP S59209971A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- transmission system
- gear box
- axle
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/08—Tractors having means for preventing overturning or tipping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主として水田用で、田植作条、播種・施肥作
業などに用いる移動農作業機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a mobile agricultural machine mainly used for paddy fields and used for rice planting rows, sowing, fertilization, etc.
この種の移動農作業機としては、乗用型田植機が知られ
ており、通常、後輪への動力伝達は、走行車体の前部に
配設したミッションの両側より後方に延びるチェンケー
スを具備し、上記チェンヶースに後輪をそれぞれ軸支し
たもので、動力は上記チェンケース内に設(プたチェン
伝動部を介して後輪に伝達される3゜
しかし、このような構成では、深田の場合、ヂエンケー
スが泥中に入った状態で走行することになり、チェンケ
ースがわけ入る分、走行抵抗が大ぎくなる欠点がある。A riding rice transplanter is known as this type of mobile agricultural machine, and power transmission to the rear wheels is usually provided with a chain case extending rearward from both sides of a transmission located at the front of the vehicle body. , the rear wheels are each pivoted on the chain case, and the power is transmitted to the rear wheels via the chain transmission section installed inside the chain case. However, the chain case has to be submerged in the mud when driving, and the disadvantage is that the running resistance increases as the chain case gets in the way.
また、ミッションなどのギヤボックスを機体フレームの
〜部とし、ミッションの位置を前車輪の軸より後方にし
て、チェンケースの立下り角度を大きくして、泥中に入
った時の抵抗をできるだけ少なくすることも考えられる
が、これでは、前側が軽くなり、前後バランスがとりに
くい。In addition, the transmission and other gearboxes are part of the fuselage frame, and the transmission is positioned behind the front wheel axis, increasing the angle of descent of the chain case to minimize resistance when it gets into the mud. It is possible to do this, but this would make the front side lighter and make it difficult to maintain front-to-back balance.
本発明は、上記事情にもとづいてなされたもので、前バ
ランスにするため、ギヤボックスは前輪車軸上に配置し
、しかも、上記ギヤボックスからは、車体中央を通って
、フレーム兼用の伝動ケースを配置し、この伝動ケース
より左右に後輪車軸を突出させることで、深田にお(プ
る伝動ケースの泥土中への侵入を一本とし、走行抵抗を
小さくした移動農作業機を提供しようとするものである
。The present invention was made based on the above circumstances, and in order to achieve front balance, a gearbox is placed on the front wheel axle, and a transmission case that also serves as a frame is connected from the gearbox through the center of the vehicle body. By arranging the rear wheel axle to protrude from the transmission case to the left and right, Fukada aims to provide a mobile agricultural machine that reduces running resistance by reducing the penetration of the transmission case into the mud by a single transmission case. It is something.
以下、本発明の実施例を図面を参照して具体的に刊1明
する。第1図ないし第3図に示す実施例において、符号
1は、前車輪2を駆動する車@3の上側に設けたギヤボ
ックスで、その前方に配置したエンジン4からベルト伝
動系5を介して動ツノをうけ、内部装備のミッション6
を介して各所要個処への動力分配をなすように構成され
ている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a gear box installed on the upper side of a vehicle @ 3 that drives front wheels 2, and a gear box 1 is connected to a gear box disposed in front of the engine 4 via a belt transmission system 5. Mission 6 of internal equipment after receiving the moving horn
It is configured so that power is distributed to each required location via the.
上記ミッション6は、ベルト伝動系のクラッチ7を介し
て前車輪2への動力伝達系8へ動ツノを伝達すると共に
、後述する後車輪への動ツノ伝達系9へ動ツノを伝達す
る。また、クラッチ1oを介して植付装置11への動力
伝達系12へ動力を伝達する。The transmission 6 transmits the moving horn to the power transmission system 8 to the front wheels 2 via the clutch 7 of the belt transmission system, and also transmits the moving horn to the moving horn transmission system 9 to the rear wheels, which will be described later. Moreover, power is transmitted to the power transmission system 12 to the planting device 11 via the clutch 1o.
上記ギA7ボツクス1には、走行車体の中央を通って後
方に延びるチェンヶースを兼ねるフレーム13が固着さ
れており、動力伝達系9が上記フレーム13中に内蔵さ
れている。上記動力伝達系9は、この実施例では、上記
ギA7ボツクス1と上記フレーム13との接続個処にお
いて、第1段の減速歯車機+!!89aを構成しており
、上記フレーム13後部において、左右型lll111
14.14に対して第2段の減速歯車機構91)を構成
している。上記第2段の減速歯車機構9bへの分配軸9
cにはドッククラッチ15.15が設けられていて、各
車軸14.14への動力の伝達および遮断の作用をなし
ている。上記車軸14.14は、上記フレーム13より
それぞれ左右に突出しており、そこに後車輪1(3,1
6が取付けられている。A frame 13, which also serves as a chain case, is fixed to the gear A7 box 1 and extends rearward through the center of the vehicle body, and a power transmission system 9 is built into the frame 13. In this embodiment, the power transmission system 9 connects the gear A7 box 1 and the frame 13 to the first stage reduction gear machine +! ! 89a, and at the rear of the frame 13, left and right type 111
14. A second stage reduction gear mechanism 91) is configured for 14. Distribution shaft 9 to the second stage reduction gear mechanism 9b
A dock clutch 15.15 is provided at c, and functions to transmit and cut off power to each axle 14.14. The axles 14.14 protrude left and right from the frame 13, respectively, and the rear wheels 1 (3, 1
6 is installed.
なお、図中、符号17は、上記フレーム13より立設し
た支柱、18は上記支柱に枢着された平行四辺形リンク
よりなる昇降機構、19は植付装置11を支えるセンタ
フロート、20(よナイドフロート、21は苗載V台、
22は植付装置11の植イ]杆である。そして、上記昇
降機構18は油圧シリンダ23で昇隣動作されるように
なっている。また、図中、符号24は運転席、25はハ
ンドルであり、前車輪2の方向操縦を行なう。In addition, in the figure, reference numeral 17 is a support that is erected from the frame 13, 18 is an elevating mechanism consisting of a parallelogram link pivotally connected to the support, 19 is a center float that supports the planting device 11, and 20 (as shown in FIG. Nied float, 21 is a seedling V stand,
22 is a planting rod of the planting device 11. The elevating mechanism 18 is moved up and down by a hydraulic cylinder 23. Further, in the figure, reference numeral 24 is a driver's seat, and 25 is a steering wheel, which controls the direction of the front wheels 2.
このような構成では、ギヤボックス1が前車輪2の車軸
3上にあるため、前荷重が大きく、いわゆる前バランス
となって、水田走行に際して、前後バランスがよくなる
。また、フレーム13は、走行車体の中央に位置するの
であり、その後端において巾軸14.14を支える部分
は、従来と異なり一本であるから、深田における走行で
も、泥押しの抵抗は小さい。In such a configuration, since the gearbox 1 is located on the axle 3 of the front wheel 2, the front load is large, resulting in so-called front balance, which improves the front-rear balance when driving in paddy fields. Furthermore, since the frame 13 is located at the center of the traveling vehicle body, and unlike conventional vehicles, there is only one portion supporting the width axis 14, 14 at the rear end, so the resistance to mud pushing is small even when traveling in Fukada.
なお、第4図および第5図にみられる実施例では、第2
段の減速にはチェン伝動系26.26が用いられ、泥土
中に侵入されるフレーム13の部分の幅が狭く構成され
、泥押しの抵抗がより小さくなるように工夫されている
。In addition, in the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the second
A chain transmission system 26, 26 is used to reduce the speed of the stage, and the width of the portion of the frame 13 that penetrates into the mud is narrow, so as to reduce mud pushing resistance.
なお、この実施例では、第2段の減速をフレーム13の
後部において行っているが、フレーム13の前部あるい
はギヤケース1内で行なえる構造とし、フレーム13の
内部構造をシンプルにして、横幅を狭くした構成にでき
るとよく、また、車軸14.14に取付【プられる歯車
あるいはスプロケットホイールを一小ざくし、実質的に
この部分のチェンクース〈フレーム1)の外径を小さく
して、より泥押し抵抗を小ざくするようにするとよい。In this embodiment, the second stage deceleration is performed at the rear of the frame 13, but the structure is such that it can be performed at the front of the frame 13 or inside the gear case 1, and the internal structure of the frame 13 is simplified to reduce the width. It would be better if it could be made narrower, and it would be better to make the gear or sprocket wheel attached to the axle 14. It is better to reduce the pushing resistance.
本発明は、以上詳述したように、前輪車軸上にギヤボッ
クスを構成し、車体中央を通る伝動クース兼用のフレー
ムを具備し、上記フレームより左右に後輪車軸を突出さ
せたものなので、移動農作業機としては前バランスであ
り、しかも、泥中に車軸がもぐることがあっても、泥押
しの抵抗が小さく、走行能力の低下を著しく抑制し、動
力損失を少なくできる。また、このために、後車輪の径
を小さくすることが設計上可能となるので、全体として
機体の小型化も促進できるという利点がある。As described in detail above, the present invention comprises a gear box on the front wheel axle, a frame that also serves as a transmission gear passing through the center of the vehicle body, and the rear wheel axle protrudes from the frame to the left and right, so that it can be moved easily. As an agricultural machine, it is front-balanced, and even if the axle gets stuck in the mud, the mud pushing resistance is small, significantly suppressing the decline in running ability and reducing power loss. Furthermore, because of this, it is possible to reduce the diameter of the rear wheels in terms of design, which has the advantage of promoting miniaturization of the aircraft as a whole.
第1図は本発明の一実施例を示す側面図、第2図は同平
面図、第3図は動力伝達系を概略的に示す展開図、第4
図は別の実施例の要部の側面図、第5図は間部の動力伝
達系を概略的に示す展開図である。
1・・・ギヤボックス、2・・・前車輪、3・・・車軸
、4・・・エンジン、5・・・ベルト伝動系、6・・・
ミッション、7・・・クラッチ、8,9・・・動力伝達
系、10・・・クラッチ、11・・・植イリ装置、12
・・・動力伝達系、13・・・フレーム(ヂエンケース
)、14・・・車軸、15・・・ドッククラッチ、16
・・・後車輪、17・・・支社、18・・・昇降機構、
19・・・センタフロート、20・・・サイドフロー1
〜.21・・・苗載せ台、22・・・植付杆、23・・
・油圧シリンダ、24・・・運転席、25・・・ハンド
ル、26・・・チェン伝動系。Fig. 1 is a side view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view thereof, Fig. 3 is an exploded view schematically showing the power transmission system, and Fig. 4 is a side view showing an embodiment of the present invention.
The figure is a side view of the main parts of another embodiment, and FIG. 5 is a developed view schematically showing the power transmission system in the middle. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Gear box, 2... Front wheel, 3... Axle, 4... Engine, 5... Belt transmission system, 6...
Mission, 7...Clutch, 8, 9...Power transmission system, 10...Clutch, 11...Irrigate device, 12
...Power transmission system, 13...Frame (die case), 14...Axle, 15...Dock clutch, 16
... Rear wheel, 17... Branch, 18... Lifting mechanism,
19...Center float, 20...Side flow 1
~. 21... Seedling stand, 22... Planting rod, 23...
- Hydraulic cylinder, 24...driver's seat, 25...handle, 26...chain transmission system.
Claims (1)
動ケース兼用のフレームを具備し、上記フレームより左
右に後輪車軸を突出さ゛せたことを特徴とする移動農作
業機。A mobile agricultural machine comprising a gear box on a front wheel axle, a frame that also serves as a transmission case passing through the center of the vehicle body, and a rear wheel axle protruding left and right from the frame.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8389883A JPS59209971A (en) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | Mobile agricultural working device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8389883A JPS59209971A (en) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | Mobile agricultural working device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59209971A true JPS59209971A (en) | 1984-11-28 |
Family
ID=13815445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8389883A Pending JPS59209971A (en) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | Mobile agricultural working device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59209971A (en) |
-
1983
- 1983-05-13 JP JP8389883A patent/JPS59209971A/en active Pending
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