JPS59205619A - 噴霧ガン監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は監視装置に関し、より詳細には、流体分配器の
機能不全を検出するのに使用される監視装置に関する。

ある種の流体分配システムは材料供給源に接続された入
口と分配器に接続される排出口を有するポンプを含んで
・いる。精密な分配のため、分配器は流体がノズルや流
体用先端のごとき排出口を通って流すバルブを含んでい
る。あるシステムでは分配器のバルブは流体が精密に又
は所定量で分配されるようにプログラムされた制御装置
により作動される。

多くの場合に、精密なパターンで又は所定量で又は相方
で分配されることが望まれる。

作動時、ノズルの摩耗、流体中の不純物、ノズルの詰ま
りやポンプ性能等の多くのファクタによりその精密さや
量が影響を受ける。

特に分配器内の材料流通路の詰まりは精密分配システム
の性能に悪い影響を与えるという大きな問題となる。例
えば、多部品の缶の本体の内部表面を塗布するのに使用
される精密分配システムにおいて、ノズルの詰まりゃ摩
耗は缶の本体に不完全又は不適切な塗布を施こせしめる
。

缶の本体は１分間に何方という速度で製造過程中に塗布
される。それ故、不適切な機能の分配器即ち詳細には詰
ったり、摩耗したノズルによって、検査や他の公知の手
段で検出される前に、多数の不適切な塗布を施された缶
が製造されてしまう。不適切な塗布をした缶は貯蔵のた
めの性能に逆効男を与えられる。

ある場合には、缶は劣化が促進（即ち寿命が縮まる）さ
れたり、又ある場合には例えば食オ・１や飲料等の場合
には、内容物が味や腐敗等の点で悪い影響を受ける。そ
れ故、不適切な塗布は望ましくなく、そのような不適切
な塗布を施された缶は使用できないのでコスト高となる
。

熱可塑性樹脂等の精密な付着を含む他のシステムでは、
詰まりが生じやすい。かかるシステムの例は米国特許出
願第４，１６６，２４６号に記述されている。これらの
システムはボール箱等の包装材の製造や製品組立て等に
使用される。分配システムの詰まりにより欠陥製品が生
み出され、製造工程の遅れを引き起こしたり、不必要な
余分のコストがかかることになる。

公知の詰まり検出システムは所望の正確で迅速な詰まり
検出には不適当で使用できない。

例えは、米国特許第４，０７２，９３４号は液体カンリ
ン分配装置に使用されるような蒸気流通ライン中の妨害
物を検出するための方法と装置を開示している。かかる
装置は、ノズルの条件即ち詰まりか摩耗かが決定できな
いので正確な被膜塗布には使用できない。ヒラ−等は詰
まりの両側の圧を検出し差圧が所定の最大値を越える時
アラームを作動させることにより蒸気ライン中に妨害物
があるかどうかを決めようとしている。

米国特許第３，８１６．０２５号は塗料噴霧設備用流体
循環システムを記述している。二次再循環ループ圧セン
サは、塗料流通ラインが万一破壊した場合に塗料供給ポ
ンプを閉ざすため２次ループ内の圧が所定値以下に降下
したのを検出する。

オーチャードによる米国特許第４，３１５，３１７号は
、飛行機から分配される殺虫剤用の噴霧パラメータを監
視する測定、計算、記録装置を開示している。オーチャ
ードらは圧情報、全液体容量、液流速、噴霧回数及び噴
霧時間等を記録している。利用者は記録された項目の結
果を解釈して、とりわけ詰まりの条件が存在するかどう
かを判断しなければならない。

システム条件の判断におけるかかる遅れは、前述のカン
本体の例のごとき精密な被膜塗布には全く適応できない
。

米国特許第３，４８２，７８１号は分配中塗料噴霧に空
気を使用した塗料噴霧ガンを含んでいる。圧ゲージがガ
ンに取り付けられ分配作動・中噴霧空気の圧を示す。こ
の装置では塗料の流通路が詰ったかどうかを正確に信頼
度高く決定できない。

現在のところ、分配器が所定又は所望以外０）状７．ｉ
Ｊｊ　’−Ｑ被覆＋ｒ−＊；＋　’ａｌ’伶イ１ｊシて
いるかとう／）・を“す−１？＜自動的（・１−決定で
さるシステムは無い。

従一つ−で１本発明は流体が適止に分配さねなくな０／
、＝ｊ、Ｉ：を＃−％↓ぐＬ’Ｅ　ｌｉｈ的に決ＹＥ　
′テ＠　ル３）配器監伏装置４代ＩＢずイ）、“−とを
目的Ｊ−シている６、 不発［μｊ′では、汁カー１・の流体の分配器と１′Ｆ
動（’ｌｌｉ号を分配器（、与２えその開閉条件を制作
１　’ｔ”　２を市Ｉ］ｉ′ｌ″ｉ１　＜装置、（を有
するシステムに〕）・マいて、監視装置が５→自己？肩
１つｆ生動をｉ’ｌ’　１曲すイ）。監？昆装ヱ７（モ
ニタ）は分配５にＪ俟りｆ・ｊけらｉｊ−たセンサを一
１ｊ［〜分配器中の流体圧を検出し、流体圧を示４１１
邑じを発生ずる。比較Ａｇは１５Ｉｔ体圧信号と１和Ｉ
（１４尾〜との両刃を受けとる。圧４５１号は第１、＝
？Ｈ２の圧力占旧−軸されイ）。分配器が園ｊいている
ことを作動信号が承１．−、モニタは川伝ｈ）が第１と
第１２の用量に無ければ機能不全信号−を発する。

本発明の更なる実施例（ｆおいて、分配器が開いて（・
ないｌｈ７第２の比較器ＩＪ流体ＨＥ　４Ｂ−けと所定
圧値とを比較する。もＬｉ体Ｈ−化刊が所定ＩＦ７値を
越えるならば、機能不全信号が発せられシステムのポン
プが不良であるか又はシステムの流体圧が不適当である
ことを示す。

第１ン１（装置・ま、主分配器２０、分配器制御装置２
二？、及び流体源３０より成る分配システムか示されて
（・る。、分配器制御装置２２は導線２３を介ｊ−で作
動信号を与えソレノイド２４を励磁する１、続いて分配
器２０内の図示乙「きハルツが開さδ１ｆ体源３０から
の流体がノズル２６を通って流れるように成る。分配器
２０（・テより分配される流体は往復ポンプ３１により
加熱ホース３２、分配器２０、及びホース：う４を通っ
て連続的に循環される。センサ４０は分配器２０に同定
され分配器２０内の流体圧を示す信号を提供する。

分配器２０は好適には米国特許出願第 ３３９．７３０号に示される型のものである。

不発ＩＪＪの好適実施例において、センサ４０は検Ｕ−
冒（二を示す電気信号を与える変換器である。、その信
号は導線・１２を介してモニタ１５・＼転送される。モ
ニタ１５　Ｉｔ又分配器１同Ｎノ装置２２（ノζより与
〜えられる作動伯−号を導線２３及び５０を介して受は
取る。作動信号が発せられる毎にモニタ１５は検出され
た圧信号を１ツ１定範囲の圧と１１．較する１、センサ
の信号の比較対象である川の振幅若しくは値はノズル２
Ｇが富Ｉ、−１２）たり１？耗［、たりし２ていちこと
を示す。■、う経！５・社的（ＬＣ定められる６、 第２［ツｊのごとく、スイッチ６２しＪ、１ｂ１］徊１
装置２２か１′−）の作動（、−１号ｊυｊ間の間閉じ
イ）通常１１，１開放し“（い（）スイッチである。ス
イッチ６２が閉じると、センサの信号は信号整形器６４
”。

と通過し、信号比較器６６へ々転送される前に４．−、
″ｒｌ整形器は圧信号を実ｖｊ的にパルスの形（Ｃ変俟
する。Ｊ１″、較ｋ　６６は信号整形器６４がらのパル
ス４，１号の振幅を所定１１：値ノー比較する。

整１ヒさ、ｈ　ｆ−信号の大きさが所定ＩＥ値の範囲外
にλ；、る」４合、機能不全信号が出力６８に与えらｔ
Ｌる４゜ 本発明の好適実施例において、モニタ１５は情報処理装
置７０をも有している。情報処理装置７（）は比較器の
出力６８からの信号と分配器制御装置２２からの作動信
号とを受は取り、例えばカウンタを増加させたり、使用
者にＪ−り選択される耳又は目又は相方で確認できろア
ラームを発生ずるようにする。

第３図に示す他の実施例では、モニタｌ５１ｒｔセンサ
４０より導線４２を経て図示なきプリシェーパへの電気
信号を受は取る。プリシェーパは従来通りセンサからの
川伝づのＡＣ及びＩ）　Ｃ成分を予め増巾し且つ圧の低
下が正の信号幅により示されるように圧信号を反転する
。

分配器制御装置２２からのイハ号は導線５０を通りスト
レッチャ１００へと転送されて）。

ストｌノツチャ１００は制御信号のうちの作動信号を時
間的に長く即ち引き伸ばすようにする。引き伸ばされた
制御信号は、分配器が実際に閉じてしまった後まで・も
分配器２０を閉じさせる。その作動信号がモニタ１５を
通って転送されないようになっている。引き伸ばされた
信号はその後ＯＲゲート１９９と第二信号比較器５００
へと導線１０１によって伝えられる。ＯＲゲート１９９
の出力は導線６０］上の信号が低ければ導線１０１によ
り与えられる引き伸ばされたパルス信号の形となる。従
って、ストレッチャ１０’ＯよりＯＲゲート１９９へと
転送される信号と実貿的に同一の信号がスイッチ及び信
号整形器２００と、第１信号比較器３００と、情報処理
装置６００とに転送される。スイッチ及び信号整形器２
００は前述されかつ第５図に詳細に示されるスイッチ６
２と信号整形器６４と実ａ的に同じ機能を果す。第１信
号比較器３００・は導線２０１を経て受は取られる信号
を所定の様式で作動する分配器２０を示す所定巾の正値
と比較する。この比較により、機能不全信号が発せられ
導線３０１を通って情報処理装置６００へと転送される
。第１信号比較器３００は、分配器２０が分配器制御装
置２２により作動状態にされた時、導線２０１かもの信
号に作用するのみである。

分配器が分配器制御装置２２により作動状態にされなか
った場合はセンサ４０からの信号は第３のシステム及び
ポンプ作動に関する情報を表わすものである。ポンプは
流体を流体源より分配器２０を通り再び流体源へと元に
戻すよう循環させる。連続作用型往復ポンプがシステム
に組み込まれた場合に、圧降下ハストローク間で発生す
る。ノードソシ社（Ｎｏｒｄｓｏｎ　Ｃｏｒｐｏｒａｔ
ｉｏｎ　＋　Ａｍｂｅｒｓｔ　＋　０ｈｉｏ　）により
製造されるようなポンプでの適正な作動時、この圧降下
はほぼ３０〜４０ｐｓｉである。例えば摩耗したシール
等のためポンプ性能が低下した場合にはストローク間の
圧降下はほぼ１００〜２００ｐｓｉとなる。それ故、こ
の信号と適正作動しているポンプ内の圧を示す所定の正
値とを比較すれば、適正性能を監視できかつ摩耗シール
等の機械的欠陥を検出できる。これはブリシェーパから
の信号をクランプ４００へと通すことにより達成される
。

クランプ４００はブリシェーパからのセンサ信号のＤＣ
成分を押さえ、ポンプがストロークしている時、即ち圧
降下が起きていない時に信号のその部分を保持し、その
部分を零値でクランプし保持する。クランプされた信号
は導線４０１により第２信号比較器５００に転送される
。

第２信号比較器５００は又導線１０１がら引き伸ばされ
たパルス信号をも受は取り、又、分配器２０が作動状態
にある時には第２信号比較器は作動しない。導線４ｏ、
１からのクラシブされた圧信号が所定圧を越えると、第
２信号比較器５００は機能不全信号を情報処理装置６０
０へと送る。　　　′ 情報゛処理装置６．０−ｏはＯＲゲート１９９、第１信
号□比較器３００、及び第２信号比較器５００からの信
号を受は取る。情報処理装置６００の実施例につき以下
により詳細に説明する。情報処理装置６００は機能不全
の型即ち機能不全の重要度を示し且つ（又は）アラーム
又は他の救済用手段を作動開始させる。

第１０図の実施例において、摩耗又は詰ったノズル又は
摩耗したポンプシールが検知されると、情報処理装置６
００は信号をＯＲゲート１９９、第１及び第２信号比較
器３００及び５００へと転送しモニター５が更に出力を
与えるのを妨げる。実際に、導線６０１はＯＲゲート１
９９．非作動の信号整形器２００　　・及び第１信号比
較器３００の出方に高い信号　。

／ を与えるのでモニター５はもはや機能不全信号を与える
ことは無い。この状態は、第１０図の説明と関連して後
述されるようにモニタかりセットされるまで続く。

第４図はプリアンプ８ｏを含む前述のブリシェーパを示
している。第４図のごとき抵抗及びコンデンサの配列に
より圧信号が整形され不要なノイズが除去される。演算
増巾器９゜（例えばＴＬＯ８４）は圧信号のＡＣ部を増
ｒｆｊｉ−るＡ−（づの動作をする３、点９Ｇに現わＪ
（る（「−、じｊはスイッチ及びイ１−げ整形器２００
　、七クランプ４．０００］＼力へとり一に−られる３
、抵抗Ｒ１゜■部、■え、及びＲ４の如適なイ的（・沫
ぞれしεｔｃ、　ｔ　ｈΩ。

２２１（Ω。ＩＱ（ｌｋΩ、及び５．１　ｋ、Ｑ−ｉ二
あり、コンデンサＣ，、Ｃ２はそれぞれ４７０／ＩＦ及
び１μＦである。

第５Ｌンｉｔはスイ゛ノチ及び伯ぢ整Ｊｒヒ器２００の
好−１適実施例の回路１￥１であ）る１１ブリシエ〜パ
かＶ）θ）　（、ｉ−号はまずバイパスフィルタ２０Ｉ
でフィルタされる０、ＪＣａ）後信号はアナロクスイッ
チ２０６をｊ由る。、榴１５図のｆｉフンメｌに十δい
−Ｃ、アナロクスイツヂ２０６はブリシェーパからの信
札；を演算増巾器（例えばＴＬＯ８・１）２ｘ。

・＼吉送り、コンデンサ２１８が点２０８で接地に放電
するのを防き、代りに演算増ｒｉｊ器２１０＆で、ｌ　
ｌ、）充電される。点１９８におけるイハ弓がスイッチ
２０Ｇを第５図の位置と反対位置へ動か−１と、コンデ
ンサ２１８は接地に放電１′る。キャリブレーションネ
ットワーク２２８は演算増巾器２２０（例えばｒｒ、ｏ
ｓ４．）を佼止し、所定の電圧出力を保持ずイ）ため使
用される。、本実施例にお（・て、分配器２０が適１Ｆ
に作動１．ている時、演算増ｒｉｊ器２２０の出力電圧
は５ボルトに校１１−］される。校正のため、「】Ｊ変
抵抗２２２が、′１ｌＡ１整さ」１、これにより発光タ
イオード２５２及び：２６２の明るさが影響を受ける。

、発光タイオードが一世はぼ均一な明るさになるよ、演
碧−増巾ｋ　２２０は校正されている６、第５図に示さ
れる抵抗及びコンデンサのｌｒｆ適な値は次の通りであ
る。Ｒ，＝１にΩ、Ｒ２−二２２にΩ。Ｒ３＝１００に
Ω。

Ｉえ５　＝　］、　ＯｋΩ、Ｒ８”−Ｉ−ＭΩ、２０２
；（１４７μＦ、２０４；２０にΩ、２１８；０．４７
／ＺＦ０又、第５図に示される演算増巾器、タイオート
等の一好適例は次の通りである。２０６；ＭＣ１４０５
３Ｂ、２１０　：ＴＬＯ８４，，２］、６　；ｌＮ４１
４８，２２０：ＴＬＯ８４，２：３０；ＴＬ０８４．２
４０；ＴＮ４４０］、２５０；２Ｎ４４０３゜２６０　
；２Ｎ４４０　］、２５４　；　２Ｎ４４０：３゜導線
：２０　ｉを通って転送される予備整形された信′ｒｊ
は第６図により詳細に示される第１信シ）北較器３０　
（ｌへ占与えられる５−１導線２０＋よりの仏−号はコ
ンパレータ３１（〕の負人力とコンパレータ３２０の（
Ｆ人力て′Ｉ５）る１、コンパレータ３　］　Ｆ）及び
３２０　Ｋイマｊ与される反射電月」１所定圧１直ｒｌ
Ｊのパラメータを、設定する。コンパレータ３１０（例
えはＬＭ２３９）は、導線２０１からの人力電ノアＪ、
二が点；３１１におけるノ＼力電圧に近づくまで点；３
１８での電Ｈ二１ノベル（〆こぞの出力が留まるように
反転コンパレータとして配列されている。点３１１にお
いてコンパレータ３１（）はその出力を接地へと向りζ
）。ベカ３　］　ｉ　Ｋ付与される基準電圧は好適実施
例において、点Ａ−Ｂ、Ｂ−Ｃ，又ＩＪＣ−Ｄ間を接Ｆ
〃するスイッチ：３１Ｇにより選択、される。

コンパレータ３２０は第６図のごとく例えばＬ　Ｍ　２
　：（９であり、反転出力をイラしていない、、コンパ
レータ３２０により点：３２４での電圧が抵抗３２６及
びコンデンサ３３０により与えられる時定数に従いコン
デンサ３３０を充電１−るようになる。コンデンサ３３
０は抵抗３２Ｇとコンデンサ３３０と関連１゛る時定数
に従い抵抗３２８を通して放電する。

コンパレータ３］０及び３２０の出力はＱ　Ｒデー８３
４００人力に与えられろ。この出力は更ＫＯＲゲート３
５０の人力３５４に与えられる。シュミツトドリカ３６
０はＯＲゲート３５０の出力を反転させ、−力、シュミ
ントトリ力（Ｓｃｈｍｉｔｔ　ｔｒｉｇｇｅｒ　）　３
５２はＯＲケート］９９からの出力を反転させる。

第６図において、抵抗、コンデンサの好適な値はＲ２；
２．２にΩ、Ｒ，；］ＯｋΩ、Ｒ７；２７にΩ。Ｒ８；
４３にΩ。　　Ｒ９；３９にΩ。

Ｒｈｏ　；２０　ｋΩ、３２８；ＩｋΩ、３２６；１０
にρ、３３０；０．１μＦである。又、フンパレータ、
ＯＲゲート、シュミットトリガ等は好適には、３１０及
び３２０；ＬＭ２３９，３４０及び３５０；ＭＣ１４０
７１Ｂ、３５２及び３６０；ＭＣ１４５８４Ｂである。

第１図の分配器制御装置２２からの信号は導線５０を介
して第７図のストレッチャ回路へと転送される。この回
路は主にダイオ−ドブリッチ（１０２，１，０４，１０
６及び］０８）とオプティカルアイソレータ（例えばＨ
ＩＩＡＩ）１．１０とから成っている。コンデンサ」２
２はコンデンサ１２２と抵抗１２４と関連した時定数に
従い充電される。そして、シュミットトリガ１３０のし
きい値に達するまで導線］　０　］、　Ｊ二に低い出力
が発生され、これにより分配器制御装置２２からの信号
を引き伸ばす。

この実施例で低いとは接地である。時定数は分配器２０
が実際に閉じた後までトリガ１４０の出力が高く留まる
ように選定されている。

第７図における抵抗及びコンデンサの好適な値は−Ｒ，
；ＩｋΩ、Ｒ３；１００にΩ、Ｃ３；００１μＦ、１２
４；１００ｋρ、１２２；］μＦ。

１Ｊ９；４３にΩである。

第４図に示されるブリシェーパからの信号は第８図に示
されるクランプ４０００Å力に与えられ、導線４０１を
介して第９図に示される第２信号比較器５００に転送さ
れる。導線４０１からの信号は可変抵抗を通り基本のコ
ンパレータとして接続されるコンパレータ５１０の正入
力へと通じている。可変抵抗は、分配器が適正状態で作
動している時圧信号の電圧レベルが２５ボルトになるよ
う調整されている。従って、導線４０１からの信号が本
実施例においての基準電圧２．５ボルトに近づくと、コ
ンパレータ５１０の出力が接地から開いた回路へと進む
。

コンパレータ５１０の出力が接地の間は、点５４０での
電圧はコンパレ・−夕を通り接地へと伝わる。この出力
が開回路となる時、点５４０での電圧はスイッチ５３０
を通って伝わりスイッチを点５３４へと閉じる。スイッ
チ５３０はここで閉じてラッチされ、点５４０での電圧
は導線５０１を介して情報処理装置６００へと転送され
る。

ダイオード５２０を通って伝わるＯＲゲート１９９の出
力は、分配器２０が分配器制御装置２２からの信号によ
り作動状態にある時、第９図の位置にスイッチ５３０を
保持する。

ストレッチャ１００からＯＲゲ〜ト１９９の入力へと転
送される信号は点１９８での出力が低くなるようにし、
続いて、コンパレータ５１０の出力における電圧をスイ
ッチ５３０が位置を変えるに不充分なし・ベルに保持す
る。

第８図・第９図において、好適には、Ｒ１ｔＩｋΩ、Ｒ
２ｔ　２．２　ｋΩ、Ｒ，；１ｏｋΩ、Ｒ６；ＩＭΩ、
ＲｌＩ；４７にΩ、Ｃ２；１μＦ、Ｃ３；０．０１μＦ
、４１０及び５１０；ＬＭ２３９゜４３０；２Ｎ４４０
１，５３０；ＭＣ１４０５３Ｂである。

第１０図は情報処理装置６００の実施例の略図である。

この情報処理装置は分配器が月利を不適切に分配した回
数をカウントする。

更に、この情報処理装置は検出圧が所定圧範囲の上か下
かをも示し、又ポンプ圧が所定値より以上であるかどう
かをも示す。情報処理装置６００は機能不全が検知され
た後システムをリセットする装置をも与え、モニタ１５
が更に機能不全指示を与えるのを停止する。

情報処理装置は出カフ００に、警報アラームを発したり
、分配器の下に基体を移動する運搬ラインを閉じる信号
をも与える。

中央処理装置６００はクロック人力をＯＲゲート１９９
からの出力として有するカウンタ５２０を含んでいる。

カウンタのリセット入力は導線３０１に接続されている
。ピン１１゜９．６及び５は多重記憶制御装置６３０の
ピン４・２・５及び１２に接続されている。ピン１１．
９及び６におけるカウンタ６２０の出力は又、それぞれ
インバータドライバ６２１゜６２２及び６２３にも接続
されている。インバータドライバ６２１からの信号は１
本実施例においてはｌＮ４１４８ダイオードであるダイ
オード６２４及び６２５を通過する。カウンタ６２０の
ピン１１に現われる高い信号は低い）１−１号が−イン
ハータドライハ６２１の出力に出現′ラ−る、Ｙう（・
でし、市、ＬＬが点６３−１より２１慴タイオ〜　ト１
；　２７を・１…り流れる。Ｌうになル５．インバータ
トライバ（３２２及び６２：３は同様匹二動作する３、
−実、”ＡＶ　１シリでは、発）））［、タイ第１’（
ｉ２７，６２８及び（ｉ　２９１沫分配器の機能不全Ｃ
１）２．４．８のそれそね連給−する数Ｉｆ？一対応し
ていＫ）。

々・小７ｊ１４憶制佃）装置６　’、１　（ｌの出力は
ＯＲケート６５０の人力に接続され゛「いる。ｏ　ｉｔ
　４Ｆ’　−トロ　５　（ｌの出力はトライバインバー
タ６６０＋’ｒ　ｉ、ａ続さねでいイ）５、第１０図に
示さＪする不実施例において、全ドライバインバータは
モトローラの八、１ｃ１１４１６Ｂである。

多−屯ＲＱ　’ｌ意制衛ｊ装置６３０の出力は父、ＯＲ
ケート６４　（ｌ　Ａ　、６４　（ｌ　Ｂ及び６４０Ｃ
の作動人〕月ζも与えｔ艷）ねる。本実施例において、
ＯＲゲート６４ＣＩＡ、６４０Ｂ及び６４０Ｃは即−の
市、ｆ′一部品上に含まれるＲ−、Ｓフリップ−フロッ
プて′部品が作動されなければ点ＱＡ、ＱＢあるいはＱ
Ｃに出力が現われないように成っている。シュミツトド
リカインバータ６０４が本回路Ｑても採用７Σわ、てい
る３、ラッチ６４０ＡのＱＡ出力は接地されており、ｉ
）η常低い信号がＯＲゲート１９９へと与えられ、その
出力は一般にストレッチャ】００よリーリ、えられる人
力に従う。ラッチ６４　（１）　Ａが作動されない時、
ＱＡ、ＱＢ及びＱＣでの出力は高いインピータンスとし
て観察される。

ラッチ６４０Ｂの出力が高くなると、ドライハロ４２の
出力が低くなり点６４８に付与される電圧は発光タイオ
ード６４５を通って流おるようになる。発光タイオード
６４６も同様に作動される。

高い信号が導線５０１を通って情報処理装置６　Ｆ、）
　０に与えられると、インハ〜タドライハ６５２は低い
出力を与え、点６５６での電１Ｆは発光タイオード６５
４を通って流れるようになる。

リセット人力も与えられ、これによりインへ−タドライ
ハ６７０及び６７２が、タイ第ｆ’６７６を通り導線６
０：３へと又、タイオード６７・１を通り導線６０２・
＼と高い信号を与える。第１０図の実施例において好適
にはＲ，；　１　ｋΩ、Ｒ，；１０にΩ、ＲＩ２；４７
０Ω・６５０；ＭＣ１４ｆ、１７１Ｂ、６２０；ＭＣ１
４０２４Ｂ。

６：（０；ＭＣ１４０５１Ｂ、　６０４；ＭＣ１４５８
４Ｂ。

６・１　（ｌ　Ｂ　；　Ｍ　Ｃ１，４０４４Ｂである。

第１１１ンｊは、第４図のブリシェーバの点９６に現れ
る７１つの圧波形を示している４、波形Ａはポンプ圧を
示している。波形Ｂは分配器内の所定範囲内（・（二あ
る流体圧を示（〜ている・・波形Ｃは、例えば１９粍し
たノズルを一般に示す（ｉ　（ｌ　ｐｓｉ以１の／Ｅの
ようｆｒ所定範囲か超える分配器内の流体圧な示し２て
いる。波形りは、例えば詰１）たノズルを示−ず４（ｌ
ｐｓｉ以下の圧のように所定範囲を１・−回る分配器２
０内の流体Ｉｆ−を示ず６、波形の高さは電圧で示され
、波形の長さは１侍間に関するものである。

波）ｆ９　Ａは前述し７た往復ピストンポンプのストロ
ーク間に検知される圧降Ｆを示している。

ごの信号は、点：３２に現われる波形により示される如
く、分配器２０が作動していない時に示される。好適実
施例における１低い“とけこの信号が零ボルト又は灰地
されていることを表わすものである０点３２での信号が
連続的に低い場合は、点１９８て・の信号が連続して高
い。従って、ランチ２０６は第５図の位置とは反対の位
置にある。従って、点２０７及び２１９に現れる波形は
低いイ言号となる。

点２１９での信号が連続して低いので、点３１８及び３
２１でのコンパレータ３１０及び３２０の出力はそれぞ
れ連続的に高く及び連続的に低くなる。続いて、これは
連続的に高い出力をＯＲゲ゛−ト３４（）よりＯＲケー
ト３５００人力の点３５４−＼与える。点１９８での波
形が連続的に高いと、インバータ：３５２は連続的に低
い人力をＯＲゲート：３５０の点：３５３に与える。従
って、ＯＲゲート３５０の出力は連続して高く、導線３
０１十に現われる波形は連続して低い。

点１９８での波形が高いと、ポンプ圧がコンパレータ５
１０内に設定された基準を超える場合に第９図中のスイ
ッチ５３０は図示の位置から点５３４へと変化しやすい
。説明のため、波形Ａは所定圧値を超えたものと仮定す
る。従って、点１９８は接地され、点５４０での圧はス
イッチ５３０を通って流れ、スイッチを点５３４にラッ
チする。

第１１図の波形Ｂは分配器２０内の適正な圧条件を示し
ている。分配器が作動状態なので、点３２には図示のご
とき信号が現われる。

前述したように、分配器２０は作動信号が受けられる時
と分配器が実際に開く時との間に固有の機械的遅延を有
している。同じことが閉じる時にも起きる。これらは第
１１図においてそれぞれ期間８００及び８０１で示され
ている。

分配器２０が作動状態にあるので、信号は点１９８に現
われる。点１９８での引き伸ばされた出力は８０２で示
されている。点１９８での波形が低いので、スイッチ２
０６は第５図に示す位置にある。点２０７での波形は第
１１図に示されるように現われ、コンデンサ２１８を充
電する演算増巾器２１０により検出される。従って、点
２１９に現われる信号はコンデンサ２」８が充電したり
放電したりしているのを示している。電圧が点３１１に
与えられる基準電圧以下となるようコンデンサが放電さ
れるまで、放電の時間によりコンパレータ３１０の出力
は点３１８で低く届まっている。この期間は第１１図で
は８０４で示されている。点２１９での波形の電圧はコ
ンパレータ３２０へ与えられる点３２４での基準電圧を
越えないので、点３２１での出力は連続して低く届まる
。期間８０４０間に、　　　　　　、ＯＲゲート３４０
は入力３４２と３４４に低い信号を有するようになる。

その結果、パルスは導線３０１により転送される波形で
現われる。このパルスは点１９８の波形の上昇端を数え
て第１０図のカウンタ６２０をリセットする。この計数
はここで消去され、ラッチ６４０Ａ、Ｂ又はＣに作動信
号が与えられることはない。

波形Ｃは分配器２０内の高い圧降下を示しており、例え
ば缶のコーティング工程における分配器ノズルの摩耗等
を示すものである。

分配器２０が作動されている。ので、波形Ｂの場合と同
じ信号が点３２及び１９８に出現する。点２０７に現わ
れる波形は振幅を除き波形Ｂに現われるものと似ている
。従って、点２１９に現われる波形はその振幅がより高
いことを除き波形Ｂのそれと非常によく似ている。点２
１９でのこの高い信号により、コンパレータ３１０の点
３１８での出力は、コンデンサ２１８がより高い電圧に
充電されているので期間８０４がわずかに長くなってい
る点を除き波形Ｂのそれとほぼ同じものである。

波形Ｃの圧降下が大きいので、コンパレータ３２０のた
めの点３２４での基準電圧を越え、３２４での電圧が抵
抗３２６とコンデンサ３３０の時定数に従いコンデンサ
３３０を充電するようになる。この信号は点３２１に現
われる。コンパレータ３２０への入力が点３２４での基
準電圧より低く成るようにコンデンサ２１８が十分に放
電された時、コンデンサ３３０はコンデンサ３３０と抵
抗３２８０時定数に従い抵抗３２８を通して接地に放電
する。コンデンサの放電により点３２１での電圧が零に
なるのが遅れる。それは、ＯＲゲート３４０の入力３４
４と３４２に低い信号が与えられると、ＯＲゲート３５
０の入力３５４に低（・信号が与えられこれによりＯＲ
ゲート３５０が一時的に低くなり導線３０１に偽りのパ
ルスを与えるからである。従って、抵抗３２８とコンデ
ンサ３３０により設定される時定数は、第１１図の８０
６として示される点３１８での信号が高くもどるに十分
な時間を許している。その結果としての導線３０１上の
信号は常に低い。導線３０１にはパルスが出現し４１−
いので、情報処理装置のカウンタ６２０はリセットさ才
１ずかつ点１９８でのト昇ψ；１．１がカウンタ紮訂数
する１、カウンタ６２　Ｑがカー　ＯＲケート１９９か
ｒ・ノー’）ｉ字数の連続数ｆ　Ｒｆイ則した場合に、
信りは多Φ記′［７０待置６３０を゛通りＯ，Ｒゲート
１９９−＼）＋０１．送され、ラッチ置１４０Ａ、Ｂ及
びＣをｆ乍１１ｊｌｒするいうツク１（う・１０）〜フ
）、ＩＡＩ亡Ａは！管、いイｔよする一受り取り点ＳＡ
は低い１バ号を受け、点ＱＡに高い出わろ・惟える。シ
ュミツトドリカインバータ（ｉ　０４も導線６０５を３
’ｌηり多重記憶装置６３０の盃斤−人力に高い伯（弓
を−りえる。

ＱＡの出力は高いのて゛、ＯＲケ−１〜１９９の出力は
高く届よｊ）、システムをゝゝ凍結″する。

多重記憶装置（ζ」、す（’［動仁乞が与えられると、
ラッチ６４０　Ｃは波Ｊ［≦Ｃに関しＲＣで高い匁υを
・与え、史にＱＣて低い出方を与えて）ＳＣで゛く）高
い（力を与えイ）。ＱＣでの低い出力はＳＢて′高いノ
＼力）Ｎ′与ズ、インバータトライバ（３・ＩＩ（・ど
より反転された後、ＲＢで低い人力を与えＱＢに高い出
力を１５．える。発光タイオード６４５のその後の作動
により高い圧降下が発生したこ吉が示される。、 第１１図の波形りは詰まりを示す低１゛ぎる分配器２０
の圧降下を示している。分配器２０は作動状態にあるの
で波形Ｂてより詳細に示した信−づが点３２人ひ１９８
に発生ずる。スイッチ２０６は図に示される位置にあり
点２０７での波形が存在する。コンデンサ２１８の充電
により点２　＋　９　（Ｃ波形が現われる。、点：２１
９て゛の信号は、コンパレータ３］０又は：（２０のた
めの基準電圧のどちら（でも近くないよう振幅は比較的
小さく、その結眼一点；３１８での出力ｉＪ、高く届ま
り、点３２　］で゛の波形は全作動時に関して低く焦土
る。高−低信号がＯＩＩＩ−ト３４０の人力に現われる
ので、高い出力がＯＲケ’−１−３５０の人力３５４に
現われる。従って０１％１％ゲルト３５シュミツトドリ
カインバータ；３６ｏにより導線３０］Ｋ低い出力を／
−、える高い出力をイｊする。

前述の、、）’　、、ｌ、　（、・、ｑ線３０１＋の低
いイｉ）−号によりカウンタ（５２０がＯＲゲート］１
゜）９のパルス仁１号を訓敦するようになる。もし７波
形りが　４カウンタ６２０９ｉ工りる適当な数の連続的
計数４〉Ｊ辷−４°ならば、多重記憶装置６３０はＯＲ
ゲ−トロ　５０　ｆこ高い信号を与、え、ラッチ６−１
　ＯＡ　。

Ｉ３及びＣを作動する。コンパレータ３１０の出力が辻
１１’Ｘ　ｔ−て高く届まるので、低い信号がラッチ６
４０　ＣのＲＣ入力に付、Ｉ）される。前述のＪ　＋！
：　＜　、高い信号がべ力Ｓ（′：に受けＪ４ｙられイ
）１．好適実施１’ｌｌＪ　Ｋ　ｔｏいて、インバータ
は、ランチ６４（ＩＡ、Ｂ及びＣの入力とセット中の図
、ｊり、ｌぶき第１１の使用されない第１のラッチのに
カのそれぞれが接地に接続される前（（置か１′ｌでい
る１、−世、作動されると、ラッチ６４　（ｌ　ＣはＱ
Ｃで高い出力を有する。発光タイオートの作動により、
分配器２０の圧降下が小さ１−きる１″、、Ｊｌ：か示
される。

イ＼発明の俤囲で他の変化、修止例も５ｆ能であＩ）、
ＪＪ上の実施１ｔすにより本発明が限定されるものでは
ないことは当業者には容易に理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すシステムの略図、第２
図は第１図のモニタのフロック図、第３図は本発明の他
の実施例を示すブロック図、第４図は第３図のプリシェ
ーパ回路の回路図、第５図は第３図のスイッチ及び信号
整形器の回路図、第６図は第３図の第１信号比較器の回
路図、第７図は第：３図のストレッチャの回路図、第８
図は第３図のクランプの回路図、第９図は第３図の第２
信号比較器の回路図、第１０図は第３図の情報処理装置
の回路図、第１１図は第４図より第１０図中の異フｊ、
る点での分配作動の爬なる相中で異なる分配条件での波
形図である。 〔主要部分の符号の説明〕 １５　　・・モニタ ６４　・・・伯−号整形器 ３００・・・第】イ菖号比較器 ２２　　・・・分配器制御装置 ６６　　・：・比較器 ５００・・・第２信号比較器 ４０　　・・・センサ ７０、６００・・情報処理装置 ４００・・・クランプ ２６　　・・ノズル １００・・・ストレッチャ ２００・・・スイッチ及び信号整形器 ２０　　・・・分配器 ６２　　・・・スイッチ Ｌ続浦市１１： （１１イ　不ｌ１５９１５　　　　月　　９　　　　（
＋ｔｊ・パ１　庁ＥｉＪ’Ｋ　名　杉　和　友　；・ぐ
之１・ｌｆｌ′ｌ−Ａ〕、小昭和５９年右許　１）７１
１第４４８５４　−じニジ　発１１１ｊのｉ′□Ｆｌ、 分配器す）；Ｊ祝装置 （ｒ山１１り・−１−イ）ノ１ １・ｊ’ｊ　、Ｌ　Ｏ関１１　　　特、１′ｒ１１＋；
＋り１１１入代　名　　ノーードソン　コーポレーショ
ン（名ｐＨ；　’Ｉ １代［ｑＪ）、 （１）別紙の通り、印書せる全文明細Ａ）を１通提出致
しよす。 １：、ｌｌｌ　：出願当初手書の明細化を提出致しまし
たが、このたびタイプ印書明細Ａ１と差替えます。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、圧力下の流体用分配器と該分配器の開閉条件を制御
   するため該分配器に作動信号を与える制御手段とを有す
   るシステム内で使用される分配器作動評価用監視手段で
   あって、 該分配器に取り付けられ内部の流体圧を検出し流体圧を
   表わす圧信号を発生する検出手段と、 該圧信号と該作動信号とを受けるよう接続され、該圧信
   号と一端に第１圧値及び他端に第２圧値を有する所定の
   圧値幅とを該制御手段が該分配器を開く作動信号を与え
   る時比較実行し該圧信号が圧値幅の外にある時機能不全
   信号を発生する比較手段と、を有する分配器監視装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の監視装置であって、 前記分配器は前記流体が分配される開口を有するノズル
   を含み、前記第１圧値は該開口の詰まりを表わすことを
   一特徴とする分配器監視装置。 ３、特許請求の範囲第１項に記載の監視装置であって、 前記分配器は前記流体が分配される開口を有するノズル
   を含み、前記第２所定圧値が該開口が摩耗していること
   を表わすことを特徴とする分配器監視装置。 ４、特許請求の範囲第１項に記載の監視装置であって、 前記圧信号が電気的信号であり、該装置が該圧信号を受
   は取るよう接続され、該圧信号を実質的にパルス形に整
   形しかつ整形された圧信号を前記比較手段に転送するた
   めの整形手段を有していることを特徴とする分配器監視
   装置。 ５　特Ｍ′Ｉ’　ｉｉｆ！ｊ求の範囲４′）・１項に記
   載の監視装置て゛あ′つて、 前記肚較手段は 前記Ｒ，イ≦号と前記作動仁−号吉を受げるよ）接ｔａ
   Ｙ、すＪｔ、該作動信号が前記分配器の開きを相承する
   峙該圧伶ニーづを転送するためのスイッチ手段よ、 訊スイツヂｆ段からの該）４Ｅ　４５　月を受けるよう
   接ｈ”＋され、該圧信号を該所定の１ト値幅、ｌｌ二を
   、［［Ｌ較１．かつｉ代部不全伯２１を発生−市るため
   のＩｔｓ較器手段とを有Ｊるこ吉を特徴とする分配器監
   視装置。 ６　特許請求の範囲第１項に記載の監視装置６であって
   、 前記作動信号と前記機能不全信号とを受けるよう接続さ
   れ、＋３ｉＪ記分配器の機能不全のそれぞれを語数し該
   計数を表わす信号を発〈Ｉ″する。−とによ’ｌ前記作
   動イ１”１号と機能不全信号とを処ｊ［ｊｊするための
   情報処理手段を翁するこＪを特徴点する分配器監視装置
   。 ７、　圧力４パのＩＭ体用分配器、早該分配器の開閉条
   イ！１を制御するため該分配器に作動信号を与える制御
   手段とを有すく）システム内で使ＪｔＪされる分配器作
   動評価用監視手段で゛あって、 該分配器に取りｌ’ｌりられ内部の流体ＬＦ、を検出Ｌ
   ７流体圧を表わす電気的圧信号を発生ずる検出手段と、 該電気的＋Ｅ圧信号受けるよう接続され、該１１Ｌ信写
   を該分配器の開状態を示す圧信号の該当部分に＝はぼ比
   例するアナロクバルス仁号に調整するための調整手段と
   、 該調整されたアナログ値＋じと前記作動信号とを受ける
   よう接続され、該作動信号が該分配器の開きを示ず＋＋
   ４４該アナロクイ各号を第１及び第２所定アナロク値と
   比較しかつ該アナログ信月が第１と第２のアナログ値の
   間（（ないことを示す機能不全信号を発生ずるための比
   較手段と、 を楢する分配器監視装置。 ８　圧力下の流体用分配器と該分配器の開閉条件を制御
   するため該分配器に作動信−号を与える制御手段とを有
   するシステム内で使用される分配器作動評価用監視手段
   であって、 該分配？Ｈに取り−Ｍけられ内部の流体圧を検出し流体
   圧を表わす圧信号を発４卜する検出手段、し、 該圧信号と該１／Ｉ−動１バー号とを受けるよう接続さ
   れ、該作動（１，−号が分配器の開きを示１時該圧信け
   と第１及び第２所定Ｉｊ：とを比較し、かつ該ＩＦ−，
   伯咄が該第１と第２圧との間にないこ吉を示す機能不全
   信号を発生ずるたｄ）の第１比較手段と、 該圧（ＩＷ号と該作動伝号とを受けるよう接続され、該
   圧信号と第３所定圧値とを比較しかつ該作動信号が分配
   器の非作動状態を示す時第３圧値を越える該圧信号を表
   わす機能不４仁号を発生ずるための第２比較手段、ｌ！
   ：、 を翁する分配器監視装置１． ９　特許請求の範囲第８項に記載の分配器監視装置であ
   って、 前記検出手段と前記第２比較手段との間に接続され、前
   記センサ信号が正にのめなるように該センサ借上−をク
   ランプするだめのクランプ手段とを含んで成ることを特
   徴とする分配器監視装置。 １０、特許請求の範囲第５項に記載の分配器監視装置６
   、であって、 前記制御手段と前記スイッチ手段との間に接続され、セ
   ンサ信号が該第１及び第２所定圧内に無いことを前記機
   能不全信号が承ず時前記スイッチ手段によって前記作動
   信号を受領できないようにするためのシステム無効化手
   段を含んで成る、ことを特徴とする分配器監視装置。