JPS59200880A - Digital valve remote controller - Google Patents

Digital valve remote controller

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JPS59200880A
JPS59200880A JP7513683A JP7513683A JPS59200880A JP S59200880 A JPS59200880 A JP S59200880A JP 7513683 A JP7513683 A JP 7513683A JP 7513683 A JP7513683 A JP 7513683A JP S59200880 A JPS59200880 A JP S59200880A
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JP
Japan
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pulse
digital valve
manual switch
pulse motor
remote controller
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JP7513683A
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Takahiko Takeuchi
武内 宇彦
Kiyoshi Hayashi
林 喜与志
Yasuo Shimomura
康雄 下村
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Tokyo Keiki Inc
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Tokyo Keiki Co Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor

Abstract

PURPOSE:To permit highly accurate control of flow amount or pressure by a method wherein the digital valve is operated by the remote control effected by outputting the pulse signal of manual operation. CONSTITUTION:When the digital valve 16 for flow amount control is to be opened, a manual switch 12 is operated by ON operation by the number of operation corresponding to a preset opening degree. According to this operation, CW pulse is outputted to a pulse motor driver 15 pulse by pulse and the pulse motor 17 of the digital valve 16 is driven to rotate into the direction to open a variable choke 18 step by step. When the flow amount is to be choked, the ON operation of the manual switch 13 of the remove control 10 is effected by necessary number of operations, then, the CCW pulse is supplied to the pulse motor driver 15 pulse by pulse and the pulse motor 17 is driven to rotate into the direction of closing the variable choke 18 step by step.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明(ま、ディジタル弁を遠隔的にマニュアル操作で
制御するディジタル弁り七−トコントローラに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a digital valve controller that remotely and manually controls a digital valve.

従来の電動機によるアナログ型の流量制御弁においては
、例えば第1図に示すようなリモー(−コントローラに
より遠隔的に弁の170度を変えるようにしている。
In a conventional analog type flow control valve using an electric motor, for example, the angle of the valve is changed by 170 degrees remotely using a remote controller as shown in FIG.

第1図において、1はリピートコントローラであり、電
源2とポテンショメータ3を内臓し、アナログ型流量制
御弁5の駆動回路となるパワーアンプ4に信号線接続し
た状態でポテンショメータ2を操作し、アナログ方流量
制御弁5に設(プた電動機の駆動で必要とする開度に調
整覆るようにしている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a repeat controller, which incorporates a power supply 2 and a potentiometer 3, and operates the potentiometer 2 with a signal line connected to a power amplifier 4, which serves as a drive circuit for an analog type flow control valve 5. The flow rate control valve 5 is set so that the opening degree is adjusted to the degree required for driving the electric motor.

しかしながら、このような従来のアナログ型の流量制御
弁を対象としたリモートコン1ヘローラにあっては、温
度や経時変化によるドリフ1〜が多く、またリモートコ
ン1ヘローラより微小な信@電圧を距離的に離れたパワ
ーアンプに送っているためにノイズの影響を受は易く、
粘度の高い流量調整を行なうことがIN 3!IFであ
り、更に、リモートコントローラにポテンショメータを
使用していることから機械的な耐久性に限度があるとと
もにロス1〜的にも高価になるという問題点があった。
However, the remote controller 1 roller, which is intended for such conventional analog flow control valves, has many drifts due to temperature and changes over time, and also has a smaller signal @ voltage than the remote controller 1 roller over long distances. Because it is sent to a power amplifier that is far away from the target, it is easily affected by noise.
IN 3 is to adjust the flow rate for high viscosity! Furthermore, since it is an IF and uses a potentiometer for the remote controller, there is a problem that it has limited mechanical durability and is expensive in terms of losses.

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、流量または圧力制御にパルスモータを駆動源とし
た所謂ディジタル弁を手動操作にJ:るパルス信号の送
出で遠隔的に作動して精度の高い潰損または圧力制御を
可能にすると共にノイズに強く更にコス1へ的にも安価
なデジタル弁リモートコン1〜〇−ラを提供することを
目的とする。
The present invention has been made in view of these conventional problems, and is a method of controlling a flow rate or pressure by remotely operating a so-called digital valve using a pulse motor as a drive source by sending out a pulse signal for manual operation. To provide a digital valve remote controller 1 to 0 that enables highly accurate collapse or pressure control, is resistant to noise, and is also inexpensive in terms of cost.

この目的をj構成するため、本発明は、携帯ユニッ1へ
に、デジタル弁のパルスモータドライバに時η1回り方
向に1ステップ駆動−するパルス信号をスイッチ操作句
に出力する第1の手動スイッチと、パルスモークドライ
バに反時計回り方向となる1ステツプのパルス信号をス
イッチ操作句に出力する第2の手動スイッチと、更にデ
ィジタル弁を全開位置に復旧させるリセット信号を出ノ
jするリセットスイッチとを内臓させ、パルスモータド
ライバに対しする信号線接続により遠隔的にディジタル
弁を制御するようにしたものである。
In order to achieve this object, the present invention provides a first manual switch that outputs a pulse signal to the portable unit 1 to drive the pulse motor driver of the digital valve one step in the rotational direction of time η1. , a second manual switch that outputs a one-step pulse signal counterclockwise to the pulse smoke driver as a switch operation phrase, and a reset switch that outputs a reset signal that restores the digital valve to the fully open position. The valve is built-in, and the digital valve is controlled remotely by connecting a signal line to the pulse motor driver.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第2図は本発明の一実施例を示した回路ブロック図であ
る。まず、構成を説明すると、10はリモートコントロ
ーラであり、l[illとディジタル弁のパルスモータ
を時計回り方向に回転駆動するためのCWパルスを発生
する第1の手動スイッチ12と、ディジタル弁のパルス
モータと反時計回り方向に回転するためのCCWパルス
を発生する第2の手動スイッチ13と、ディジタル弁を
全開位置に復旧させるためのリセットパルスを発生する
リセットスイッチ14とを備えており、各スイッチ12
〜14としてはノンロック構造の押ボタンスインチが用
いられ、スイッチ操作句(こCW。
FIG. 2 is a circuit block diagram showing one embodiment of the present invention. First, to explain the configuration, 10 is a remote controller, a first manual switch 12 that generates a CW pulse for clockwise driving the pulse motor of the digital valve, and a pulse motor of the digital valve. It is equipped with a second manual switch 13 that generates a CCW pulse to rotate the motor counterclockwise, and a reset switch 14 that generates a reset pulse to restore the digital valve to the fully open position. 12
-14 uses a pushbutton switch with a non-locking structure, and the switch operation phrase (CW) is used.

CCWよたはりけットの各パルスを1パルス出力J”る
。もちろん、スイッチ12〜14の操作よるパルス出力
は電源11よりの電源電圧として出力されるものである
。また、リモー1−コントローラ10として(J電源1
1と手動スイッチ12.13及びリレン1−スイッチ1
4とでなる極めて簡115な構造であることから、普ナ
イス的には手の平にのせることのでさる大きさであり、
コン1〜ロールパネルにコネクタ接続することにより使
用される。
Each pulse of the CCW Yotahariket is output as one pulse.Of course, the pulse output by operating the switches 12 to 14 is output as the power supply voltage from the power supply 11. As 10 (J power supply 1
1 and manual switch 12.13 and relay 1-switch 1
Since it has an extremely simple structure consisting of
It is used by connecting the connector to the controller 1 to roll panel.

15はパルスモータドライバであり、り七−トコシト1
]−ラ10よりのC〜VまIζはCCWパルスに応じて
パルス:E−夕の励磁電流を出力し、リセットパルスに
ついては強制的にパルスモータを弁の全開位置に戻t 
CCVt/パルスを連続的に出力づる。
15 is a pulse motor driver;
] - C to V and Iζ from 10 output pulse: E - evening excitation current in response to the CCW pulse, and for the reset pulse, the pulse motor is forcibly returned to the fully open position of the valve.
Continuously outputs CCVt/pulse.

16 tJ:流量制御用のディジタル弁であり、パルス
モータドライバ15によりステップ回転されるパルスモ
ータ17を内蔵し、パルスモータ17のステップ回転で
可変絞り18の開度を変えて流量調整を行なうようにし
ている。
16 tJ: A digital valve for flow rate control, which has a built-in pulse motor 17 that is rotated in steps by a pulse motor driver 15, and the flow rate is adjusted by changing the opening degree of the variable throttle 18 with the step rotation of the pulse motor 17. ing.

次に第2図の実施例の動作を説明すると、リモートコン
トローラ10−による流in制御用ディジタル弁16の
遠隔制御に際しては、パルスモータドライバ15にりの
信号線を引き込/υでいる操作パネルに対し、携帯ユニ
ットとして設()たリモートコントローラ10をコネク
タ接続し、例えば全開位置にある流量制御用ディジタル
弁1Gを聞く時には手動スイッチ12を設定開度に対応
した回数だりオン操作し、これにより手動スイッチ12
がオン操作されることにCWパルスが1パルスずつパル
スモータドライバ15に出力され、流量制御用ディジタ
ル弁16のパルスモータ17が1ステツプずつ可変絞り
18を開く方向に回転駆動される。また、所定の開度に
ある流量制御用ディジタル弁16の流量を絞る時には、
リモートコン1−口−ラ10の手動スーイッヂ13を必
要とする回数だりオン操作すると、各スイッチ操作ごと
にCCWパルスが1パルスずつパルスモータドライバ1
5に供給され、流量制御用ディジタル弁のパルスモータ
17が可変絞り18を閉じる方向に1ステツプずつ回転
駆vjされる。
Next, to explain the operation of the embodiment shown in FIG. 2, when remotely controlling the digital valve 16 for inflow control by the remote controller 10-, the signal line of the pulse motor driver 15 is connected to the operation panel. On the other hand, when connecting the remote controller 10 installed as a portable unit with a connector, and listening to the flow control digital valve 1G in the fully open position, for example, the manual switch 12 is turned on a number of times corresponding to the set opening degree. Manual switch 12
is turned on, a CW pulse is output one pulse at a time to the pulse motor driver 15, and the pulse motor 17 of the digital valve 16 for flow rate control is rotationally driven in the direction of opening the variable diaphragm 18 one step at a time. Furthermore, when restricting the flow rate of the flow rate control digital valve 16 at a predetermined opening degree,
When the manual switch 13 of the remote controller 1-port 10 is turned on or turned on as many times as necessary, one CCW pulse is sent to the pulse motor driver 1 for each switch operation.
5, and the pulse motor 17 of the digital valve for flow rate control is rotated one step at a time in the direction of closing the variable throttle 18.

更に、緊急停止を必要とづる場合には、リモートコント
ローラ10のリセットスイッチ14をオン操作づるど、
パルスモータドライバ15J:り流量制御用ディジタル
弁16のパルスモータ17に対し、可変絞り18を閉じ
るための励磁パルス(CCWパルス)が連続的に出力さ
れ、リセットスイッチ14を1回操作するたりて流量制
御用ディジタル弁16を全開位置に作動して緊急停止を
行なうことができる。
Furthermore, if an emergency stop is required, turn on the reset switch 14 of the remote controller 10, etc.
Pulse motor driver 15J: An excitation pulse (CCW pulse) for closing the variable throttle 18 is continuously output to the pulse motor 17 of the digital valve 16 for controlling the flow rate, and the flow rate is increased by operating the reset switch 14 once. An emergency stop can be performed by operating the control digital valve 16 to the fully open position.

第3図は本発明の他の実施例を示した回路ブロック図で
あり、この実施例はリモートコントローラにディジタル
弁の開度を表示する手段を設けたことを特徴とする。
FIG. 3 is a circuit block diagram showing another embodiment of the present invention, and this embodiment is characterized in that the remote controller is provided with means for displaying the opening degree of the digital valve.

すなわら、リモートコントローラ10にはアップダウン
力「ンンタ19が設りられ、アップタウンカウンタ19
のカウントアツプ端子CUにはCWパルスを発生する手
動スイッチ12の出力が接続され、また、カラン1〜ダ
ウン端子CDにはCCWパルスを発生はる手動スイッチ
13の出力が接続され、更に、クリア端子CLRにはリ
セットパルスを出力するリセットスイッチ14の出力が
接続され、アップダウンカウンタ19の計数量ツノを表
示器20に供給して流量制御用ディジタル弁16の開度
を数値表示できるようにしている。なお、他の構成は第
2図の実施例と同じになる。
That is, the remote controller 10 is provided with an up-down counter 19, and an up-down counter 19 is provided.
The output of a manual switch 12 that generates a CW pulse is connected to the count up terminal CU of the , and the output of a manual switch 13 that generates a CCW pulse is connected to the count up terminal CU of the count up terminal CU. The output of a reset switch 14 that outputs a reset pulse is connected to the CLR, and the count horn of the up/down counter 19 is supplied to a display 20 so that the opening degree of the digital valve 16 for flow rate control can be displayed numerically. . Note that the other configurations are the same as the embodiment shown in FIG.

この第3図の実施例によれば、リモートコントローラ1
0の手動スイッチ12または13の操作で発生するCW
パルスまたはCCWパルスがアップタウンカウンタ12
で計数されて表示器20に数値表示されるので、表示器
20の表示を見ながら手動スイッチ12または13を操
作して流量制御用ディジタル弁16を必要とする開度に
調整することかです、優れた操作性を得ることができる
According to the embodiment of FIG. 3, the remote controller 1
CW generated by operating manual switch 12 or 13 of 0
Pulse or CCW pulse is sent to uptown counter 12
The amount is counted and displayed numerically on the display 20, so operate the manual switch 12 or 13 while looking at the display 20 to adjust the opening of the flow control digital valve 16 to the required opening. Excellent operability can be obtained.

また、緊急停止のためにリセットスイッチ14を操作し
た時にはアップダウンカウンタ19がクリアされ、表示
器20の表示が訓−ルゼロに戻るようになる。
Further, when the reset switch 14 is operated for an emergency stop, the up/down counter 19 is cleared and the display on the display 20 returns to zero.

なお、上記の実施例では流Ih制御用ディジタル弁を例
にとるものであつIζが、同様にパルスモータを用いて
リリーフ弁のリリーフ設定圧を決めるスプリング荷重を
変化させるようにした構造をもつ圧力制御用のディジタ
ル弁についてもそのまま適用することができる。
In addition, in the above embodiment, a digital valve for controlling flow Ih is taken as an example, and Iζ is a pressure having a structure in which a pulse motor is similarly used to change the spring load that determines the relief setting pressure of the relief valve. The present invention can also be applied to digital valves for control.

次に本発明の詳細な説明すると、タモ−1−コン[−ロ
ーラは電源及びCWh向の制御パルス、CCW方向の制
御パルス、更にディジタル弁を全開位置に戻すリセット
パルスのそれぞれを出力する3つの手動スイッチを設【
プるだ(プで済むことから、ユニット構成が極めて簡単
となって手の平にのる程度に充分に小型軽量化すること
ができ、更にコントローラよりの制御信号はパルス信号
であることがらディジタル弁のパルスモータドライバに
対する距離が離れていてもノイズによる影響を受【ブる
ことがなく、温度や経時変化によるトリノ1〜の影響も
ない。
Next, to explain the present invention in detail, the controller 1 has three controllers that output a power supply, a control pulse in the CWh direction, a control pulse in the CCW direction, and a reset pulse to return the digital valve to the fully open position. Set up a manual switch [
Since the unit configuration is extremely simple and can be made small and light enough to fit in the palm of your hand, the control signal from the controller is a pulse signal, making it easy to use digital valves. Even if the pulse motor driver is far away, it will not be affected by noise, and it will not be affected by temperature or changes over time.

更に、リモートコントローラに設けた手動スイッチの操
作回数によってディジタル弁の制御量を決めることがで
き、かつ制御パルスの目数値を表示する表示器をコント
ロールユニットに設(プておくことにより極めて高い操
作性を1りることかできる。
Furthermore, the control amount of the digital valve can be determined by the number of operations of the manual switch installed on the remote controller, and extremely high operability can be achieved by installing a display on the control unit that displays the numerical value of the control pulse. I can read 1.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のアナログ型流量制御弁を対象としたリモ
ートコントローラユニットの一例を示した回路ブロック
図、第2図は本発明の一実施例を示した回路ブロック図
、第3図は本発明の仙の実圧倒を示した回路ブロック図
である。 10:リモートコン1〜〇−ラ 11:電源     12:第1の手動スイッチ13:
第2の手動スイッチ 14:リセットスイッチ 15:パルスモータドライバ 16二流量制御用デイジタル弁 17:パルスモータ  18:可変絞り19ニアツブタ
ウンカウンタ 20:表示器 特許出願人 株式会社東京計器 代理人 弁理士 竹 内  進 第1図 手続補正用(自発) 昭和58年6月27日 持品1庁長官若杉和夫 殿 1、事件の表示 昭和58年特許願第75136号 2.8案の名称 ディジタル弁すモー1ヘコン[・ローラ3、補正をする
老 事件との関係 特許出願人 住所 東京都人[IJ[ス南蒲田2 ”J−1116番
46号名称 (338)株式会社東京51器 4、代理人 住所 東京都港区西新榎三丁目15番8号西新橋中央ビ
ル4階 明細書の特許請求の範囲、発明の詳細な説明の6、補正
の内容 (1)明細由の特許請求の範囲を別紙のとうり補正する
。 (2)明細四箇2頁第8行目及び第4頁第3行目の「内
臓」を、各々「内蔵」と補正する。 (3)明細書第4頁第4行目「対しする」を、1対する
」と補正する。 (4)明細書第5頁第3行目F操作よる」を、「操作に
よるjと補正づ−る。 (5)明細書第4頁第7行目「発生i、IIる」を、1
発生ずる」と補正する。 以上 特許請求の範囲(補正後) 電源と、ディジタル弁のパルスモータ用ドライノ\に時
計回り方向となる1ステツプの回転を命令する信号をス
イッチ操作毎に出力する第1の手動スイッチと、前記ド
ライバに反時泪回り方向となる1ステツプの回転を命令
づる信号をスイッチ操作毎に出力する第2の手動スイッ
チと、ディジタル弁を全開位置に復旧さゼるリレット信
号を前記ドライバに出ツノするりセラ1〜スイツチと産
−携帯ユニッ1〜に組し、該ユニツI〜のドライバに対
する信号線1¥、、$ノtによりディジタル弁を遠[I
A操作りるようにしたことを特徴とするディジタル弁す
モー1−コントーローラ。
Fig. 1 is a circuit block diagram showing an example of a remote controller unit for a conventional analog type flow control valve, Fig. 2 is a circuit block diagram showing an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a circuit block diagram showing an example of the present invention. FIG. 10: Remote controller 1-○-ra 11: Power supply 12: First manual switch 13:
Second manual switch 14: Reset switch 15: Pulse motor driver 16 Digital valve for dual flow rate control 17: Pulse motor 18: Variable throttle 19 Near Tsubu town counter 20: Display Patent applicant Tokyo Keiki Co., Ltd. Agent Patent attorney Takeshi Inner Figure 1 For procedural amendment (voluntary) June 27, 1980 Items 1 Director-General Kazuo Wakasugi 1, Indication of the case 1982 Patent Application No. 75136 2. 8 Draft name Digital dialect mode 1 Hecon [Roller 3, relationship with the old case to be amended Patent applicant address Tokyo person [IJ [Su Minami Kamata 2” J-1116 No. 46 Name (338) Tokyo 51 Ki 4 Co., Ltd., agent address Tokyo] 4F Nishi-Shinbashi Chuo Building, 3-15-8 Nishi-Shinnoki, Miyako-ku (2) Correct the words "visceral organs" in the 8th line of page 2 and the 3rd line of page 4 of the four specifications to read "internal organs" respectively. (3) In the fourth line of page 4 of the specification, ``to do'' is amended to read ``1 to do''. (4) Change "F caused by operation F on page 5, line 3" to "J due to operation." (5) Change "Occurrence i, II" on page 4, line 7 of specification to 1
I am corrected by saying, ``It happens.'' Claims (after amendment): A power source, a first manual switch that outputs a signal instructing the pulse motor dry nozzle of the digital valve to rotate one step clockwise every time the switch is operated, and the driver. A second manual switch outputs a signal commanding one step of rotation in the counterclockwise rotation direction each time the switch is operated, and a ret signal is output to the driver to restore the digital valve to the fully open position. Assemble the switch 1~ to the production/mobile unit 1~, and connect the digital valve remotely [I
A digital valve controller, characterized in that it allows operation A.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 電源と、ディジタル弁のパルスモータ用ドライバに時計
回り方向となる1ステツプの回転を命令する信号をスイ
ッチ操作毎に出力づる第1の手動スイッチと、前記ドラ
イバに反時訓回り方向となる1ステツプの回転を命令す
る信号をスイッチ操作毎に出力する第2の手動スイッチ
と、ディジタル弁を全開位置に復旧させるリセット信号
を前記ドライバに出力するりレツ(ヘスイッチと携Jf
l;ユニットに内臓し、該ユニツ1〜のドライバに′@
りる信号線接続によりディジタル弁を遠隔操作するJ:
うにしたことを特徴とするディジタル弁リモートコン1
ヘローラ。
a first manual switch that outputs a signal instructing the pulse motor driver of the digital valve to rotate one step in the clockwise direction for each switch operation; A second manual switch outputs a signal instructing the rotation of the digital valve every time the switch is operated, and a second manual switch outputs a reset signal to the driver to restore the digital valve to the fully open position.
l; Built into the unit and installed in the driver of the unit 1~
Remote control of digital valve by signal line connection:
Digital valve remote controller 1 featuring the following features:
Herola.
JP7513683A 1983-04-28 1983-04-28 Digital valve remote controller Granted JPS59200880A (en)

Priority Applications (1)

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JP7513683A JPS59200880A (en) 1983-04-28 1983-04-28 Digital valve remote controller

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