JPH0220126Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0220126Y2 JPH0220126Y2 JP1983036752U JP3675283U JPH0220126Y2 JP H0220126 Y2 JPH0220126 Y2 JP H0220126Y2 JP 1983036752 U JP1983036752 U JP 1983036752U JP 3675283 U JP3675283 U JP 3675283U JP H0220126 Y2 JPH0220126 Y2 JP H0220126Y2
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- JP
- Japan
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- control
- setting means
- states
- agricultural
- parameter setting
- Prior art date
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- Expired
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Safety Devices And Accessories For Harvesting Machines (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、農用作業装置、詳しくは、制御パラ
メータ設定手段により予め設定されたパラメータ
に対応して走行速度や作業装置の姿勢・位置等を
自動的に制御する制御装置を備えるとともに、前
記各制御の自動・手動の選択手段を備えた農用作
業装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an agricultural working device, more specifically, a control device that automatically controls the running speed, posture, position, etc. of the working device in accordance with parameters preset by a control parameter setting means. The present invention relates to an agricultural work device comprising: automatic/manual selection means for each of the above-mentioned controls.
従来より、この種の農用作業装置、例えばコン
バインにおいては、走行速度、刈高さ、扱深さ等
の自動制御を行なう際に、予め制御目標値として
前記走行速度、刈高さ、扱深さ等の中心値に対応
する制御パラメータを人為的に設定可能に構成さ
れるとともに、自動制御のみでは実際の作業全て
を行なうことはできないので手動による操作も可
能なように構成されている。 Conventionally, in this type of agricultural work equipment, such as a combine harvester, when automatically controlling the traveling speed, cutting height, handling depth, etc., the aforementioned traveling speed, cutting height, handling depth, etc. have been set as control target values in advance. The control parameter corresponding to the central value of , etc., can be set artificially, and since it is not possible to perform all the actual work with automatic control alone, it is also configured to allow manual operation.
しかしながら、上記コンバイン等の農用作業装
置にあつては、圃場の状態や作業対象の穀物の種
類等によつて前記制御パラメータの設定を変える
必要が有ることや、一年中継続的に使用されるも
のではないことから、作業装置の使用条件が変わ
つているにも抱らず、前記制御パラメータの設定
変更を誤まつたり、自動・手動の切換の確認を忘
れたままで始動させてトラブルを発生するという
不都合があつた。 However, in the case of agricultural working equipment such as the above-mentioned combine harvester, it is necessary to change the settings of the control parameters depending on the field conditions, the type of grain to be worked, etc., and the equipment is used continuously all year round. Even though the operating conditions of the work equipment have changed, troubles may occur if the settings of the control parameters are changed incorrectly or if the equipment is started without checking whether it is switched between automatic and manual mode. There was this inconvenience.
本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、その目的は、作業装置の各種パラメータ設
定状態を簡単にかつ確実にチエツク可能な手段を
備えた農用作業装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide an agricultural working device that is equipped with a means for easily and reliably checking various parameter setting states of the working device.
上記目的を達成すべく、本考案による農用作業
装置は、前記パラメータ設定手段および選択手段
の状態に対応したメツセージを発する音声警報装
置を設け、作業装置始動用メインスイツチを投入
した直後に前記制御装置によつて音声警報装置を
起動して、前記設定手段および選択手段の状態に
対応したメツセージを出力させる手段を設けてあ
る点に特徴を有する。 In order to achieve the above object, the agricultural work equipment according to the present invention is provided with an audio alarm device that emits a message corresponding to the states of the parameter setting means and the selection means, and immediately after the main switch for starting the work equipment is turned on, the control device The present invention is characterized in that it is provided with means for activating the audio warning device according to the setting means and for outputting a message corresponding to the states of the setting means and the selection means.
上記構成を第１図に基いて説明すると、制御装
置１に入力されている制御パラメータ設定手段２
および自動・手動選択手段３によつて設定された
設定値に対応した音声メツセージの情報を予め記
憶させてある音声合成装置等の音声警報装置４を
設け、メインスイツチSW投入直後に前記各手段
２，３の状態を制御装置１によつてチエツクし、
対応するメツセージを音声警報装置４より出力さ
せるべく構成してある。 The above configuration will be explained based on FIG. 1. Control parameter setting means 2 inputted to the control device 1
and a voice alarm device 4 such as a voice synthesizer in which information on a voice message corresponding to the set value set by the automatic/manual selection means 3 is stored in advance, and immediately after the main switch SW is turned on, each of the means 2 , 3 are checked by the control device 1,
The system is configured to output a corresponding message from the audio warning device 4.
上記構成故に、下記の如き優れた効果が発揮さ
れるに至つた。 Due to the above structure, the following excellent effects have been achieved.
即ち、農用作業装置を使用する場合に、メイン
スイツチを投入すると、制御パラメータおよび自
動・手動の選択状態が音声によつて出力されるの
で、現在の作業装置の具体的な設定状態を簡単に
かつ確実に確認できることとなつて、自動制御の
選択忘れや、制御パラメータの調整ミス等を未然
に防止できるに至つた。 That is, when using agricultural work equipment, when the main switch is turned on, the control parameters and automatic/manual selection status are output by voice, making it easy to check the current specific settings of the work equipment. This can now be confirmed reliably, making it possible to prevent forgetting to select automatic control or making mistakes in adjusting control parameters.
以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図は農用作業装置としてのコンバインに本
考案を適用した場合の制御システムのブロツク図
であつて、制御パラメータである走行速度Ｖ刈高
さＨおよび扱深さＦの目標値V1，H0，F0を設定
する手段２としてのポテンシヨメータR1，R2，
R3、および、この走行速度Ｖ、刈高さＨおよび
扱深さＦを自動制御によつて行なうか手動操作に
よつて行なうかを選択する手段３としての各選択
スイツチSWv，SWh，SWfからの信号が、入力
インターフエース５を介して制御装置１としての
マイクロコンピユータの演算部６に入力してあ
り、メモリー７に予め記憶してあるプログラムに
よつて、各センサーS1，S2，S3から検出される走
行速度Ｖ、刈高さＨ、扱深さＦが、前記設定値
V0，H0，F0に一致、または、この設定値V0，
H0，F0に対応する検出値が得られるように夫々
のアクチユエータ８，９，１０を作動させるべ
く、出力インターフエース１１を介して制御信号
を出力するように構成してある。 FIG. 2 is a block diagram of a control system when the present invention is applied to a combine harvester as an agricultural work device, and shows the target values V 1 , H of the control parameters traveling speed V cutting height H and handling depth F. Potentiometers R 1 , R 2 as means 2 for setting 0 , F 0 ,
R 3 and each selection switch SWv, SWh, SWf as a means 3 for selecting whether the traveling speed V, cutting height H and handling depth F are to be controlled automatically or manually. The signals are input to the calculation section 6 of the microcomputer as the control device 1 via the input interface 5, and each sensor S 1 , S 2 , S The traveling speed V, cutting height H, and handling depth F detected from 3 are the set values above.
Matches V 0 , H 0 , F 0 or this setting value V 0 ,
It is configured to output a control signal via an output interface 11 in order to operate each actuator 8, 9, 10 so that detected values corresponding to H 0 and F 0 are obtained.
更に、前記出力インターフエース１１には、各
ポテンシヨメータR1，R2，R3および選択スイツ
チSWv，SWh，SWfの設定状態に対応した音声
メツセージを予めプログラムしてある音声合成警
報装置４を接続してあり、メインスイツチSWの
投入直後に、前記各ポテンシヨメータR1，R2，
R3およびスイツチSWv，SWh，SWfの設定状態
に対応したメツセージを出力してから対応する制
御が開始されるべく構成してある。 Further, the output interface 11 is provided with a voice synthesis alarm device 4 in which voice messages corresponding to the setting states of the potentiometers R 1 , R 2 , R 3 and selection switches SWv, SWh, SWf are programmed in advance. are connected, and immediately after turning on the main switch SW, each of the potentiometers R 1 , R 2 ,
The configuration is such that the corresponding control is started after outputting a message corresponding to the setting state of R3 and switches SWv, SWh, and SWf.
又、前記アクチユエータ８，９，１０によつて
作動される走行装置、刈取装置、脱穀装置等の各
作業装置のクラツチ８′，９′，１０′の入・切状
態も同時に音声メツセージによつて出力すべく構
成してあり、前記クラツチ８′，９′，１０′が入
状態となつたまま作業装置を始動させるというよ
うなトラブルを未然に防止すべく構成してある。 Also, the on/off state of the clutches 8', 9', 10' of each working device such as the traveling device, reaping device, threshing device, etc. operated by the actuators 8, 9, 10 is also simultaneously transmitted by voice message. This is designed to prevent troubles such as starting the working device while the clutches 8', 9', and 10' are in the engaged state.
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。 Note that although reference numerals are written in the claims section of the utility model registration for convenience of comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure of the attached drawings by such entry.
第１図は本考案の構成を示す図面、第２図以降
は本考案に係る農用作業装置の実施例を示し、第
２図はコンバインの制御システムのブロツク図、
そして、第３図は制御装置の動作を示すフローチ
ヤートである。
１……制御装置、２……制御パラメータ設定手
段、３……自動・手動選択手段、４……音声警報
装置。
Fig. 1 is a drawing showing the configuration of the present invention, Fig. 2 and subsequent figures show embodiments of the agricultural working device according to the invention, Fig. 2 is a block diagram of a control system for a combine harvester,
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the control device. 1... Control device, 2... Control parameter setting means, 3... Automatic/manual selection means, 4... Audio warning device.
Claims (1)
されたパラメータに対応して走行速度や作業装置
の姿勢・位置等を自動的に制御する制御装置１を
備えるとともに、前記各制御の自動・手動の選択
手段３を備えた農用作業装置であつて、前記パラ
メータ設定手段２および選択手段３の状態に対応
したメツセージを発する音声警報装置４を設け、
作業装置始動用メインスイツチSWを投入した直
後に前記制御装置１によつて音声警報装置４を起
動して、前記設定手段２および選択手段３の状態
に対応したメツセージを出力させる手段を設けて
ある農用作業装置。 Control parameter setting means 2 includes a control device 1 that automatically controls the traveling speed, posture and position of the working device, etc. in accordance with parameters preset by . 3, the agricultural work device is equipped with an audio warning device 4 that emits a message corresponding to the states of the parameter setting means 2 and the selection means 3,
Immediately after the main switch SW for starting the work equipment is turned on, means is provided for activating the voice alarm device 4 by the control device 1 and outputting a message corresponding to the states of the setting means 2 and the selection means 3. Agricultural working equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3675283U JPS59141732U (en) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | agricultural work equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3675283U JPS59141732U (en) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | agricultural work equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59141732U JPS59141732U (en) | 1984-09-21 |
| JPH0220126Y2 true JPH0220126Y2 (en) | 1990-06-01 |
Family
ID=30167417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3675283U Granted JPS59141732U (en) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | agricultural work equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59141732U (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56154346A (en) * | 1980-04-30 | 1981-11-28 | Hitachi Ltd | Automobile warning device |
-
1983
- 1983-03-14 JP JP3675283U patent/JPS59141732U/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56154346A (en) * | 1980-04-30 | 1981-11-28 | Hitachi Ltd | Automobile warning device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59141732U (en) | 1984-09-21 |
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