JPH0115749B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0115749B2
JPH0115749B2 JP7513683A JP7513683A JPH0115749B2 JP H0115749 B2 JPH0115749 B2 JP H0115749B2 JP 7513683 A JP7513683 A JP 7513683A JP 7513683 A JP7513683 A JP 7513683A JP H0115749 B2 JPH0115749 B2 JP H0115749B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
digital valve
switch
pulse
remote controller
outputs
Prior art date
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Expired
Application number
JP7513683A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS59200880A (en
Inventor
Takahiko Takeuchi
Kyoshi Hayashi
Yasuo Shimomura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Keiki Inc
Original Assignee
Tokyo Keiki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Keiki Co Ltd filed Critical Tokyo Keiki Co Ltd
Priority to JP7513683A priority Critical patent/JPS59200880A/en
Publication of JPS59200880A publication Critical patent/JPS59200880A/en
Publication of JPH0115749B2 publication Critical patent/JPH0115749B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、デイジタル弁を遠隔的にマニユアル
操作で制御するデイジタル弁リモートコントロー
ラに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a digital valve remote controller that remotely controls a digital valve by manual operation.

従来の電動機によるアナログ型の流量制御弁に
おいては、例えば第1図に示すようなリモートコ
ントローラにより遠隔的に弁の開度を変えるよう
にしている。
In a conventional analog flow control valve using an electric motor, the opening degree of the valve is changed remotely using a remote controller as shown in FIG. 1, for example.

第1図において、1はリモートコントローラで
あり、電源2とポテンシヨメータ3を内蔵し、ア
ナログ型流量制御弁5の駆動回路となるパワーア
ンプ4に信号線接続した状態でポテンシヨメータ
3を操作し、アナログ型流量制御弁5に設けた電
動機の駆動で必要とする開度に調整するようにし
ている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a remote controller, which has a built-in power supply 2 and a potentiometer 3, and operates the potentiometer 3 while connected to a signal line to a power amplifier 4, which serves as a drive circuit for an analog flow rate control valve 5. However, the opening degree is adjusted to the required degree by driving the electric motor provided in the analog type flow control valve 5.

しかしながら、このような従来のアナログ型の
流量制御弁を対象としたリモートコントローラに
あつては、温度や経時変化によるドリフトが多
く、またリモートコントローラより微小な信号電
圧を距離的に離れたパワーアンプに送つているた
めにノイズの影響を受け易く、精度の高い流量調
整を行なうことが困難であり、更に、リモートコ
ントローラにポテンシヨメータを使用しているこ
とから機械的な耐久性に限度があるとともにコス
ト的にも高価になるという問題点があつた。
However, remote controllers for conventional analog flow control valves suffer from a lot of drift due to temperature and changes over time, and are also more difficult to transmit than remote controllers by transmitting minute signal voltages to power amplifiers that are far away. Because it is a transmitter, it is easily affected by noise, making it difficult to adjust the flow rate with high precision.Furthermore, since a potentiometer is used for the remote controller, its mechanical durability is limited. There was also a problem in that it was expensive.

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、流量または圧力制御にパルスモー
タを駆動源とした所謂デイジタル弁を手動操作に
よるパルス信号の送出で遠隔的に作動して精度の
高い流量または圧力制御を可能にすると共にノイ
ズに強く更にコスト的にも安価なデジタル弁リモ
ートコントローラを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of these conventional problems, and it is possible to control the flow rate or pressure by remotely operating a so-called digital valve using a pulse motor as a drive source by sending out a pulse signal by manual operation. An object of the present invention is to provide a digital valve remote controller that enables high flow rate or pressure control, is resistant to noise, and is inexpensive in cost.

この目的を達成するため、本発明は、携帯ユニ
ツトに、デジタル弁のパルスモータドライバに時
計回り方向に1ステツプ駆動するパルス信号をス
イツチ操作毎に出力する第1の手動スイツチと、
パルスモータドライバに反時計回り方向となる1
ステツプのパルス信号をスイツチ操作毎に出力す
る第2の手動スイツチと、更にデイジタル弁を全
閉位置に復旧させるリセツト信号を出力するリセ
ツトスイツチとを内蔵させ、パルスモータドライ
バに対する信号線接続により遠隔的にデイジタル
弁を制御するようにしたものである。
To achieve this objective, the present invention provides a first manual switch that outputs a pulse signal to the portable unit to drive the pulse motor driver of the digital valve one step clockwise in each switch operation;
Counterclockwise direction to pulse motor driver 1
It is equipped with a second manual switch that outputs a step pulse signal every time the switch is operated, and a reset switch that outputs a reset signal that restores the digital valve to the fully closed position. The system is designed to control digital valves.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第2図は本発明の一実施例を示した回路ブロツ
ク図である。まず、構成を説明すると、10はリ
モートコントローラであり、電源11とデイジタ
ル弁のパルスモータを時計回り方向に回転駆動す
るためのCWパルスを発生する第1の手動スイツ
チ12と、デイジタル弁のパルスモータと反時計
回り方向に回転するためのCCWパルスを発生す
る第2の手動スイツチ13と、デイジタル弁を全
閉位置に復旧させるためのリセツトパルスを発生
するリセツトスイツチ14とを備えており、各ス
イツチ12〜14としてはノンロツク構造の押ボ
タンスイツチが用いられ、スイツチ操作毎に
CW、CCWまたはリセツトの各パルスを1パル
ス出力する。もちろん、スイツチ12〜14の操
作によるパルス出力は電源11よりの電源電圧と
して出力されるものである。また、リモートコン
トローラ10としては電源11と手動スイツチ1
2,13及びリセツトスイツチ14とでなる極め
て簡単な構造であることから、サイズ的には手の
平にのせることのできる大きさであり、コントロ
ールパネルにコネクタ接続することにより使用さ
れる。
FIG. 2 is a circuit block diagram showing one embodiment of the present invention. First, to explain the configuration, 10 is a remote controller, which includes a power supply 11, a first manual switch 12 that generates a CW pulse for clockwise driving the pulse motor of the digital valve, and a pulse motor of the digital valve. and a second manual switch 13 that generates a CCW pulse to rotate the digital valve counterclockwise, and a reset switch 14 that generates a reset pulse to restore the digital valve to the fully closed position. 12 to 14 are push button switches with a non-locking structure, and each time the switch is operated,
Outputs one CW, CCW or reset pulse. Of course, the pulse outputs generated by operating the switches 12 to 14 are output as the power supply voltage from the power supply 11. In addition, the remote controller 10 includes a power supply 11 and a manual switch 1.
Since it has an extremely simple structure consisting of 2, 13 and a reset switch 14, it is small enough to be held in the palm of your hand, and is used by connecting it to a control panel with a connector.

15はパルスモータドライバであり、リモート
コントローラ10よりのCWまたはCCWパルス
に応じてパルスモータの励磁電流を出力し、リセ
ツトパルスについては強制的にパルスモータを弁
の全閉位置に戻すCCWパルスを連続的に出力す
る。
15 is a pulse motor driver, which outputs excitation current for the pulse motor in response to CW or CCW pulses from the remote controller 10, and continuously outputs CCW pulses forcibly returning the pulse motor to the fully closed position of the valve for reset pulses. output.

16は流量制御用のデイジタル弁であり、パル
スモータドライバ15によりステツプ回転される
パルスモータ17を内蔵し、パルスモータ17の
ステツプ回転で可変絞り18の開度を変えて流量
調整を行なうようにしている。
Reference numeral 16 denotes a digital valve for controlling the flow rate, which includes a built-in pulse motor 17 that is rotated in steps by a pulse motor driver 15, and the flow rate is adjusted by changing the opening degree of the variable throttle 18 with the step rotation of the pulse motor 17. There is.

次に第2図の実施例の動作を説明すると、リモ
ートコントローラ10による流量制御用デイジタ
ル弁16の遠隔制御に際しては、パルスモータド
ライバ15よりの信号線を引き込んでいる操作パ
ネルに対し、携帯ユニツトとして設けたリモート
コントローラ10をコネクタ接続し、例えば全閉
位置にある流量制御用デイジタル弁16を開く時
には手動スイツチ12を設定開度に対応した回数
だけオン操作し、これにより手動スイツチ12が
オン操作されるごとにCWパルスが1パルスずつ
パルスモータドライバ15に出力され、流量制御
用デイジタル弁16のパルスモータ17が1ステ
ツプずつ可変絞り18を開く方向に回転駆動され
る。また、所定の開度にある流量制御用デイジタ
ル弁16の流量を絞る時には、リモートコントロ
ーラ10の手動スイツチ13を必要とする回数だ
けオン操作すると、各スイツチ操作ごとにCCW
パルスが1パルスずつパルスモータドライバ15
に供給され、流量制御用デイジタル弁のパルスモ
ータ17が可変絞り18を閉じる方向に1ステツ
プずつ回転駆動される。
Next, to explain the operation of the embodiment shown in FIG. 2, when remotely controlling the digital valve 16 for flow rate control by the remote controller 10, the control panel, into which the signal line from the pulse motor driver 15 is connected, is connected as a portable unit. For example, when the provided remote controller 10 is connected to the connector and the digital valve 16 for flow rate control in the fully closed position is opened, the manual switch 12 is turned on a number of times corresponding to the set opening degree, and thereby the manual switch 12 is turned on. One CW pulse is outputted to the pulse motor driver 15 each time the flow rate control digital valve 16 is rotated, and the pulse motor 17 of the digital valve 16 for flow rate control is rotationally driven in the direction of opening the variable diaphragm 18 one step at a time. In addition, when reducing the flow rate of the flow rate control digital valve 16 at a predetermined opening degree, if the manual switch 13 of the remote controller 10 is turned on the required number of times, the CCW is turned on for each switch operation.
Pulse motor driver 15 with one pulse at a time
The pulse motor 17 of the digital valve for flow rate control is rotated one step at a time in the direction of closing the variable throttle 18.

更に、緊急停止を必要とする場合には、リモー
トコントローラ10のリセツトスイツチ14をオ
ン操作すると、パルスモータドライバ15より流
量制御用デイジタル弁16のパルスモータ17に
対し、可変絞り18を閉じるための励磁パルス
(CCWパルス)が連続的に出力され、リセツトス
イツチ14を1回操作するだけで流量制御用デイ
ジタル弁16を全閉位置に作動して緊急停止を行
なうことができる。
Furthermore, when an emergency stop is required, when the reset switch 14 of the remote controller 10 is turned on, the pulse motor driver 15 energizes the pulse motor 17 of the digital valve 16 for flow rate control to close the variable throttle 18. Pulses (CCW pulses) are continuously output, and by operating the reset switch 14 once, the digital valve 16 for flow control can be operated to the fully closed position and an emergency stop can be performed.

第3図は本発明の他の実施例を示した回路ブロ
ツク図であり、この実施例はリモートコントロー
ラにデイジタル弁の開度を表示する手段を設けた
ことを特徴とする。
FIG. 3 is a circuit block diagram showing another embodiment of the present invention, and this embodiment is characterized in that the remote controller is provided with means for displaying the opening degree of the digital valve.

すなわち、リモートコントローラ10にはアツ
プダウンカウンタ19が設けられ、アツプダウン
カウンタ19のカウントアツプ端子CUにはCW
パルスを発生する手動スイツチ12の出力が接続
され、また、カウントダウン端子CDにはCCWパ
ルスを発生する手動スイツチ13の出力が接続さ
れ、更に、クリア端子CLRにはリセツトパルス
を出力するリセツトスイツチ14の出力が接続さ
れ、アツプダウンカウンタ19の計数出力を表示
器20に供給して流量制御用デイジタル弁16の
開度を数値表示できるようにしている。なお、他
の構成は第2図の実施例と同じになる。
That is, the remote controller 10 is provided with an up-down counter 19, and the count-up terminal CU of the up-down counter 19 has a CW signal.
The output of a manual switch 12 that generates a pulse is connected to the countdown terminal CD, the output of a manual switch 13 that generates a CCW pulse is connected to the countdown terminal CD, and the reset switch 14 that outputs a reset pulse is connected to the clear terminal CLR. The output is connected, and the count output of the up-down counter 19 is supplied to a display 20 so that the opening degree of the digital valve 16 for flow rate control can be displayed numerically. Note that the other configurations are the same as the embodiment shown in FIG.

この第3図の実施例によれば、リモートコント
ローラ10の手動スイツチ12または13の操作
で発生するCWパルスまたはCCWパルスがアツ
プダウンカウンタ12で計数されて表示器20に
数値表示されるので、表示器20の表示を見なが
ら手動スイツチ12または13を操作して流量制
御用デイジタル弁16を必要とする開度に調整す
ることができ、優れた操作性を得ることができ
る。また、緊急停止のためにリセツトスイツチ1
4を操作した時にはアツプダウンカウンタ19が
クリアされ、表示器20の表示がオールゼロに戻
るようになる。
According to the embodiment shown in FIG. 3, the CW or CCW pulses generated by operating the manual switch 12 or 13 of the remote controller 10 are counted by the up-down counter 12 and displayed numerically on the display 20. The user can operate the manual switch 12 or 13 while looking at the display on the device 20 to adjust the opening degree of the digital valve 16 for flow rate control to the required degree, and excellent operability can be obtained. In addition, reset switch 1 is also available for emergency stop.
When 4 is operated, the up-down counter 19 is cleared and the display on the display 20 returns to all zeros.

なお、上記の実施例では流量制御用デイジタル
弁を例にとるものであつたが、同様にパルスモー
タを用いてリリーフ弁のリリーフ設定圧を決める
スプリング荷重を変化させるようにした構造をも
つ圧力制御用のデイジタル弁についてもそのまま
適用することができる。
In addition, although the above embodiment took a digital valve for flow control as an example, a pressure control having a structure in which a pulse motor is similarly used to change the spring load that determines the relief setting pressure of the relief valve is also applicable. The present invention can also be applied to digital valves for use as is.

次に本発明の効果を説明すると、リモートコン
トローラは電源及びCW方向の制御パルス、
CCW方向の制御パルス、更にデイジタル弁を全
閉位置に戻すリセツトパルスのそれぞれを出力す
る3つの手動スイツチを設けるだけで済むことか
ら、ユニツト構成が極めて簡単となつて手の平に
のる程度に充分に小型軽量化することができ、更
にコントローラよりの制御信号はパルス信号であ
ることからデイジタル弁のパルスモータドライバ
に対する距離が離れていてもノイズによる影響を
受けることがなく、温度や経時変化によるドリフ
トの影響もない。
Next, to explain the effects of the present invention, the remote controller has power supply and control pulses in the CW direction,
Since it is only necessary to provide three manual switches that output the control pulse in the CCW direction and the reset pulse that returns the digital valve to the fully closed position, the unit configuration is extremely simple and can be easily placed in the palm of your hand. It can be made smaller and lighter, and since the control signal from the controller is a pulse signal, it is not affected by noise even if the digital valve is far from the pulse motor driver, and there is no drift due to temperature or changes over time. No effect.

更に、リモートコントローラに設けた手動スイ
ツチの操作回数によつてデイジタル弁の制御量を
決めることができ、かつ制御パルスの計数値を表
示する表示器をコントロールユニツトに設けてお
くことにより極めて高い操作性を得ることができ
る。
Furthermore, the control amount of the digital valve can be determined by the number of operations of the manual switch provided on the remote controller, and extremely high operability is achieved by providing the control unit with a display that displays the count value of control pulses. can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のアナログ型流量制御弁を対象と
したリモートコントローラユニツトの一例を示し
た回路ブロツク図、第2図は本発明の一実施例を
示した回路ブロツク図、第3図は本発明の他の実
施例を示した回路ブロツク図である。 10:リモートコントローラ、11:電源、1
2:第1の手動スイツチ、13:第2の手動スイ
ツチ、14:リセツトスイツチ、15:パルスモ
ータドライバ、16:流量制御用デイジタル弁、
17:パルスモータ、18:可変絞り、19:ア
ツプダウンカウンタ、20:表示器。
Fig. 1 is a circuit block diagram showing an example of a remote controller unit for a conventional analog type flow control valve, Fig. 2 is a circuit block diagram showing an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a circuit block diagram showing an example of the present invention. FIG. 3 is a circuit block diagram showing another embodiment of the invention. 10: Remote controller, 11: Power supply, 1
2: First manual switch, 13: Second manual switch, 14: Reset switch, 15: Pulse motor driver, 16: Digital valve for flow rate control,
17: Pulse motor, 18: Variable aperture, 19: Up/down counter, 20: Display.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 電源と、デイジタル弁のパルスモータ用ドラ
イバに時計回り方向となる1ステツプの回転を命
令する信号をスイツチ操作毎に出力する第1の手
動スイツチと、前記ドライバに反時計回り方向と
なる1ステツプの回転を命令する信号をスイツチ
操作毎に出力する第2の手動スイツチと、デイジ
タル弁を全閉位置に復旧させるリセツト信号を前
記ドライバに出力するリセツトスイツチとを携帯
ユニツトに内蔵し、該ユニツトのドライバに対す
る信号線接続によりデイジタル弁を遠隔操作する
ようにしたことを特徴とするデイジタル弁リモー
トコントローラ。
1. A power source, a first manual switch that outputs a signal instructing the pulse motor driver of the digital valve to rotate one step in the clockwise direction every time the switch is operated, and a first manual switch that outputs a signal instructing the driver to rotate one step in the counterclockwise direction. A second manual switch that outputs a signal instructing the rotation of the digital valve every time the switch is operated, and a reset switch that outputs a reset signal to the driver to restore the digital valve to the fully closed position are built into the portable unit. A digital valve remote controller characterized in that the digital valve is remotely operated by connecting a signal line to a driver.
JP7513683A 1983-04-28 1983-04-28 Digital valve remote controller Granted JPS59200880A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7513683A JPS59200880A (en) 1983-04-28 1983-04-28 Digital valve remote controller

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JP7513683A JPS59200880A (en) 1983-04-28 1983-04-28 Digital valve remote controller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59200880A JPS59200880A (en) 1984-11-14
JPH0115749B2 true JPH0115749B2 (en) 1989-03-20

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JPH0490383U (en) * 1990-12-18 1992-08-06

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