JPS5919632A - Multi-spindle head - Google Patents
Multi-spindle headInfo
- Publication number
- JPS5919632A JPS5919632A JP12711282A JP12711282A JPS5919632A JP S5919632 A JPS5919632 A JP S5919632A JP 12711282 A JP12711282 A JP 12711282A JP 12711282 A JP12711282 A JP 12711282A JP S5919632 A JPS5919632 A JP S5919632A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- alignment
- center
- head
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
- B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
- B23G1/16—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor in holes of workpieces by taps
- B23G1/20—Machines with a plurality of working spindles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は複数の下孔に同時にタップ加工やリーマ加工
を行なう多軸ヘッドに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a multi-axis head for simultaneously tapping and reaming a plurality of pilot holes.
被加工物に複数の下孔を穿設し、これら下孔にたとえば
タップ加工やリーマ加工などを行なう場合、その加工能
率の向上を計るために多軸ヘッドが用いられている。つ
まり、複数のドリルが保持された下孔加工用の多軸ヘッ
ドで上記被加工物に所定のピッチで複数の下孔を穿設し
たのち、タップやリーマが上記ドリルと同じピッチで保
持された仕上用の多軸ヘッドで上記複数の下孔に同時に
タップ加工やり−マ加工を行なうようにしている。When drilling a plurality of pilot holes in a workpiece and performing tapping, reaming, or the like on these pilot holes, a multi-axis head is used to improve the processing efficiency. In other words, after drilling multiple pilot holes in the workpiece at a predetermined pitch using a multi-axis head for drilling pilot holes that holds multiple drills, the tap or reamer is held at the same pitch as the drills. A finishing multi-axis head is used to simultaneously perform tapping and machining on the plurality of prepared holes.
ところで、被加工物に下孔を穿けてからこの下孔にタッ
プ加工やリーマ加工を行なうとき、上記被加工物が高精
度に位置決めされていないと、タッグやリーマのセンタ
に対して下孔のセンタがずれてしまう。すると、下孔に
対して適正な加工が行なえないばかりか、タップやり一
マが折損する虞れがあるなどの問題を有していた。By the way, when tapping or reaming the pilot hole after drilling a pilot hole in the workpiece, if the workpiece is not positioned with high precision, the pilot hole may not be aligned with the center of the tag or reamer. The center is off. This not only makes it impossible to properly process the prepared hole, but also poses problems such as the possibility that the tap and the hammer may break.
この発明は下孔のセンタに対して工具のセンタがずれて
いた場合に、上記工具が変位して下孔に適正な加工を工
具の折損を招くことなく行なえるようにした多軸ヘッド
を提供することにある。The present invention provides a multi-axis head in which, when the center of the tool is misaligned with respect to the center of the pilot hole, the tool is displaced so that the pilot hole can be properly machined without causing breakage of the tool. It's about doing.
スピンドルＩｔ： 挿通すれたスピンドルフレームの下
端に一端を連結して連結体を設け、この連結体の他端に
上記スピンドルによって回転駆動される複数の工具が設
けられたヘッド本体を結合機構によって径方向に変位自
在に結合することにより、被加工物の位置決め精度が悪
くても、その下孔のセンタに工具のセンタを一致させる
ことができるようにしたものである。Spindle It: A connecting body is provided with one end connected to the lower end of the inserted spindle frame, and a head main body having a plurality of tools rotatably driven by the spindle is attached to the other end of the connecting body in the radial direction by a coupling mechanism. By displaceably connecting the tool to the tool, even if the positioning accuracy of the workpiece is poor, the center of the tool can be aligned with the center of the prepared hole.
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図中１はスピンドルフレームである。In the figure, 1 is a spindle frame.
このスピンドルフレーム１には図示せぬ駆動源によって
回転駆動されるスピンドル２が回転自在煕挿通支持され
ている。このスピンドル２は、第１のスピンドル部３ａ
およびこの第１のスピンドル部３ａの下端にユニバーサ
ルジヨイント４を介［７て連結された第２のスピンドル
部３ｂとからなる。上記スピンドルフレームＩの下端面
には、筒部５およびこの筒部５の上下端にそれぞれ上部
フランジ６と下部７ランジ７とが設けられてなる連結体
８がその上部フラン−、）６を固定して連結されている
。下部フランツ７の上面周辺部には外壁９と内壁１０と
が突出され、これらによって凹部１１が環状に形成され
ていて、この凹部１１の底部には全長にわたって挿入溝
１２が穿設されている。上記凹部１１には水平辺１３ｍ
と垂直辺１３ｂとによって断面丁字状をなした結合機構
を構成するフック１３がその垂直辺１３ｂを挿入溝１２
から下部フランジ７の下面側に突出させて設けられてい
る。このフック１３は、上記凹部Ｚ１内で矢印にて示す
連結体８の径方向に変位自在であるとともに、凹部１１
内の径方向中心に位置するよう水平辺の両端面を介して
ばね１４・・・で弾性的に保持されている。A spindle 2 rotatably inserted and supported by the spindle frame 1 is rotatably driven by a drive source (not shown). This spindle 2 has a first spindle portion 3a.
A second spindle portion 3b is connected to the lower end of the first spindle portion 3a via a universal joint 4. On the lower end surface of the spindle frame I, a connecting body 8 is provided with a cylindrical portion 5 and an upper flange 6 and a lower flange 7 at the upper and lower ends of the cylindrical portion 5, respectively. and are connected. An outer wall 9 and an inner wall 10 protrude from the periphery of the upper surface of the lower flange 7, and a recess 11 is formed by these in an annular shape, and an insertion groove 12 is bored in the bottom of the recess 11 over its entire length. The horizontal side of the recess 11 is 13 m.
The hook 13, which constitutes a coupling mechanism having a T-shaped cross section by the vertical side 13b, connects the vertical side 13b to the insertion groove 12.
It is provided so as to protrude from the lower surface side of the lower flange 7. This hook 13 is movable within the recess Z1 in the radial direction of the connecting body 8 indicated by the arrow, and
It is elastically held by springs 14 via both end surfaces of the horizontal sides so as to be located at the center in the radial direction.
上記挿°入溝１２から突出したフック１３の垂直辺１３
ｂには箱状のヘッド本体１５がその上板を連結固定して
設けられている。このヘッド本体１５の上板と下板との
中心部には通孔７６゜１７が穿設され、これら通孔１６
．１７には上記第２のスピンドル部３ｂが挿通されて軸
受１Ｂ、１Ｂにより回転自在に支持されている。Vertical side 13 of the hook 13 protruding from the insertion groove 12
A box-shaped head main body 15 is provided on b with its upper plate connected and fixed. Through holes 76° 17 are bored in the center of the upper plate and the lower plate of this head body 15, and these through holes 16
．． The second spindle portion 3b is inserted through 17 and rotatably supported by bearings 1B, 1B.
第２のスピンドル部３ｂの下端部には親歯車１９が嵌着
され、この親歯車Ｉ９には複数の小歯車２０・・・が歯
合している。各小歯車２θ・・・は上記ヘット°本体１
５の上板と下板とに両端部を軸受２１，２１によって回
転自在に支持された取付軸２２・・・に嵌着されている
。各取付軸２２・・・の下端部はヘッド本体１５０下板
から突出し、この突出端にはホルダ２３・・・が連結さ
れ、各ホルダ２３・・・には工具としてたとえばタッグ
２゛４・・・が着脱自在に取着されている。A master gear 19 is fitted into the lower end of the second spindle portion 3b, and a plurality of small gears 20 are meshed with the master gear I9. Each small gear 2θ... is the head body 1 above.
Both ends of the mounting shaft 22 are rotatably supported by bearings 21, 21 on the upper plate and lower plate of 5. The lower end of each mounting shaft 22 protrudes from the lower plate of the head body 150, and a holder 23 is connected to this protruding end, and each holder 23 has a tool such as a tag 2, 4, etc. - is attached removably.
また、ヘッド本体１５の下向には平面上ＸＹ方向および
上下方向に駆動されるテーブル２５が配置されている。Furthermore, a table 25 that is driven in the XY directions and the vertical direction on the plane is arranged below the head main body 15.
このチーグル２５の上面には被加工物２６が載置固定さ
れていて、この被加工物２６には上記タップ２４・・・
と同じピッチでドリルが設けられた下孔加工用の多軸ヘ
ッド（いずれも図示せず）によって複数の下孔２７・・
・が穿設されている。A workpiece 26 is placed and fixed on the upper surface of this cheagle 25, and the tap 24...
A plurality of pilot holes 27...
・is drilled.
なお、第２のスピンドル部３ｂおよび取付軸２２を支持
した軸受１８．２１は液密構造となっていて、ヘッド本
体Ｚ５内には潤滑油が入れられている。The bearings 18, 21 supporting the second spindle portion 3b and the mounting shaft 22 have a liquid-tight structure, and lubricating oil is contained in the head body Z5.
このように構成された多軸ヘッドによれば、まず、スピ
ンドル２を回転駆動するとともにチーグル２５を水平方
向に駆動して被加工物２６の下孔２７・・・をホルダ２
３・・・に取着された夕。According to the multi-axis head configured in this way, first, the spindle 2 is rotationally driven and the cheagle 25 is driven in the horizontal direction to form the lower hole 27 of the workpiece 26 into the holder 2.
The evening was set on 3...
プ２４・・・に対向させたのち、チーグル２５を上昇さ
せれば複数の下孔２７・・・を複数のタップ２４・・・
によって１度にタップ加工することができる。After facing the taps 24..., if the cheagle 25 is raised, the plurality of pilot holes 27... can be connected to the plurality of taps 24...
Tap processing can be performed at one time.
ところで、被加工物２６が高精度に位置決めされておら
ず、下孔２７・・・のセンタとタッグ２４・・・のセン
タとがずれていると、そのずれによってタップ２４・・
・が曲げモーメントを受け、この曲げモーメントがヘッ
ド本体１５に伝わる。By the way, if the workpiece 26 is not positioned with high precision and the center of the pilot hole 27... and the center of the tag 24... is misaligned, the tap 24...
* receives a bending moment, and this bending moment is transmitted to the head body 15.
このヘッド本体１５は、連結体８にフック１３を介して
径方向に変位自在な状態で弾性的に保持されているから
、タップ２４・・・に加わる曲げモーメントの方向にば
ね１４・・・の復元力に抗して水平に変位する。したが
って、ヘッド本体１５の変位によって下孔２７・・・と
タップ２４・・・とのセンタが一致するから、下孔２７
・・・にタップ加工を高精度に行なえるばかりか、タッ
プ２４・・・に無理な力が加わって折損することがない
。また、ヘラ２ド本体１５の変位に応じて第２のスピン
ドル部３ａがユニバーサルジヨイント４を支点として傾
むくので、スピンドル２に無理な力が加わることもない
。Since the head main body 15 is elastically held by the connecting body 8 via the hook 13 in a state where it can be freely displaced in the radial direction, the springs 14... Displaces horizontally against restoring force. Therefore, since the centers of the pilot holes 27 and the taps 24 coincide with each other due to the displacement of the head body 15, the pilot holes 27
. . . Not only can tapping be performed with high precision, but the taps 24 . . . will not break due to excessive force being applied to them. Further, since the second spindle portion 3a tilts about the universal joint 4 in accordance with the displacement of the spatula 2 blade main body 15, no unreasonable force is applied to the spindle 2.
なお、この発明においてフックを弾性的に保持する手段
としては、ばねに代りマグネットや圧縮性の弾性材料な
どであってもよい。まだ、第２のスピンドル部ヲユニバ
ーサルジョイントによって第１のスピンドル部に連結し
たが、親歯車と小歯車との間に、小歯車が径方向に変位
することができるギャップがある場合には、スピンドル
を２つに分割せずとも、ヘッド本体が変位したときに上
記スピンドルに無理な力が加わることがない。In the present invention, the means for elastically holding the hook may be a magnet, a compressible elastic material, or the like instead of a spring. If the second spindle part is still connected to the first spindle part by a universal joint, but there is a gap between the master gear and the pinion in which the pinion can be displaced in the radial direction, the spindle Even if the head body is not divided into two, no unreasonable force is applied to the spindle when the head body is displaced.
さらに、工具としてはタップの他にリーマなとであって
もよい。Furthermore, the tool may be a reamer instead of a tap.
以上述べたようにこの発明は、スピンドルが挿通された
スピンドルフレームの下端に一端を連結して連結体を設
け、この連結体の他端に上記スピンドルによって回転駆
動される複数の工具が設けられたヘッド本体を結合機構
によって径方向に変位自在に結合しだから、上記複数の
工具のセンタが被ｊ！ロエ物の下孔のセンタとずれてい
ても、そのずれに応じてヘッド本体が変位毎これらのセ
ンタが一致した状態で加工が行なわれる。したがって、
上記下孔に加工を高精度に行なえるばかりか、工具に大
きな力が加わって折損するということがないなどの利点
を有する。As described above, the present invention provides a connecting body with one end connected to the lower end of the spindle frame through which the spindle is inserted, and a plurality of tools rotatably driven by the spindle are provided at the other end of the connecting body. Since the head bodies are connected by a connecting mechanism so as to be freely displaceable in the radial direction, the centers of the plurality of tools are connected to each other! Even if the center of the prepared hole of the workpiece deviates from the center, processing is performed with these centers aligned each time the head body is displaced in accordance with the deviation. therefore,
Not only can the prepared hole be machined with high precision, but it also has the advantage of not causing breakage due to the application of a large force to the tool.
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は概略的構成
図、第２図は第１図ｎ−■線に沿う断面図である。
１・・・スピンドルフレーム、２・・・スぎンドル、３
ａ・・・第１のスピンドル部、３ｂ・・・第２のスピン
ドル部、４・・・ユニバーサルジヨイント、８・・・連
結体、１３・・・フック（結合機構）、１５・・・ヘッ
ト本俸、２４・・・タップ（工具）。The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic configuration diagram, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line n--■ in FIG. 1. 1...Spindle frame, 2...Sgindle, 3
a... First spindle part, 3b... Second spindle part, 4... Universal joint, 8... Connecting body, 13... Hook (coupling mechanism), 15... Head Base salary: 24...Tap (tool).
Claims (2)
ームに挿通されたスピンドルと、このスピンドルによっ
て回転駆動される複数の工具ホルダが回転自在に支持さ
れたヘッド本体と、一端を上記スピンドル−フレームの
下端に連結して設けられた連結体と、この連結体の他端
に上記ヘッド本体を径方向に変位自在に結合した結合機
構とを具備したことを特徴とする多軸ヘッド。(1) A spindle frame, a head body rotatably supported by a spindle inserted through the spindle frame and a plurality of tool holders rotationally driven by the spindle, and one end of which is connected to the lower end of the spindle frame. What is claimed is: 1. A multi-axis head comprising: a connecting body provided at the top; and a coupling mechanism connecting the head main body to the other end of the connecting body so as to be freely displaceable in a radial direction.
て連結された第１のスピンドル部と第２のスピンドル部
とに分割されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の多軸ヘッド。(2) The multi-axis head according to claim 1, wherein the spindle is divided into a first spindle part and a second spindle part connected by a universal joint.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12711282A JPS5919632A (en) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | Multi-spindle head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12711282A JPS5919632A (en) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | Multi-spindle head |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919632A true JPS5919632A (en) | 1984-02-01 |
Family
ID=14951900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12711282A Pending JPS5919632A (en) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | Multi-spindle head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919632A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100579700B1 (en) | 2004-10-22 | 2006-05-15 | 주식회사 아트라스비엑스 | A mold for manufacturing storage battery case |
| CN101879637A (en) * | 2010-06-24 | 2010-11-10 | 浙江三田滤清器有限公司 | Multi-station tapping device and method thereof |
| CN108213614A (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-29 | 镇江亚昆机械有限公司 | A kind of hydraulic pressure multi-shaft tapping machine |
-
1982
- 1982-07-21 JP JP12711282A patent/JPS5919632A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100579700B1 (en) | 2004-10-22 | 2006-05-15 | 주식회사 아트라스비엑스 | A mold for manufacturing storage battery case |
| CN101879637A (en) * | 2010-06-24 | 2010-11-10 | 浙江三田滤清器有限公司 | Multi-station tapping device and method thereof |
| CN108213614A (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-29 | 镇江亚昆机械有限公司 | A kind of hydraulic pressure multi-shaft tapping machine |
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