JPS59194505A - アンテナ駆動装置 - Google Patents
アンテナ駆動装置Info
- Publication number
- JPS59194505A JPS59194505A JP7046283A JP7046283A JPS59194505A JP S59194505 A JPS59194505 A JP S59194505A JP 7046283 A JP7046283 A JP 7046283A JP 7046283 A JP7046283 A JP 7046283A JP S59194505 A JPS59194505 A JP S59194505A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- antenna
- zenith
- driving
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
- H01Q3/08—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying two co-ordinates of the orientation
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は天頂近傍を飛行する目標物から送信される電
波の到来方向を追跡するための指向性アンテナの駆動装
置に関するものである。
波の到来方向を追跡するための指向性アンテナの駆動装
置に関するものである。
一般にアンテナを任意方向に指向する様駆ｙｈせしめる
構造として代表的なものにＡＺ−Ｅ／！、マウント及び
Ｘ−Ｙマウントの２方式がある。ＡＺ−Ｅｔマウント方
式の構成を８１図に示す。図において（１）はアンテナ
開口面を形成する反射鏡、（２）は鉛直軸（以下ＡＺ軸
と称する） 、 （ａ）は（２）に直交した水平軸（以
下Ｅｌ軸と称する）である。ＡＺ軸（２）回りのアンテ
ナの＠Ｊ＠角を±１８偽、Ｅｔ軸（３）回りの回転角を
００−９０°とれる様アンテナを駆動してやれば両軸の
回転角の組合せによりアンテナを任意の方向へ指向させ
ることが可能となる。ところが天頂近傍を飛行する目標
物からの到来電波方向を指向するためにはＡＺ軸（２）
の回転速度は目標物の飛行角速度以上に高速にする必要
がある。そして天頂においては龍限大となり追跡不可能
となる。一方、Ｘ−Ｙマラントか式の１１に戎を第２図
に示す。図において（１）はアンテナ開口面を形成する
反射り、□と□□□は互いに直交した水平軸（それぞれ
Ｘｌ１１１．Ｙ軸と称する）である。Ｘ ＩＩ［＋Ｉ＋
＠ｉ回り、Ｙ ）ｉｔｌｌｌ ＋２３を回りとも０’
〜９０’の１ｉ３Ｊ転角が得られる様アンテナを；ｆｉ
、 ｊ’ｌｌＪしてやれば両軸回転角の組合せにより任
意の方向への指向が可能となる。ＡＺ−Ｅｔマウント方
式と具なり、Ｘ軸またはＹ軸の延長線方向近傍を飛行す
る目標物に対しては茜速回伝が必要となるが、天頂近傍
（天頂含む）に対しては目標物の飛行用速度相当の軸回
転速度を有していれば追跡可能である。
構造として代表的なものにＡＺ−Ｅ／！、マウント及び
Ｘ−Ｙマウントの２方式がある。ＡＺ−Ｅｔマウント方
式の構成を８１図に示す。図において（１）はアンテナ
開口面を形成する反射鏡、（２）は鉛直軸（以下ＡＺ軸
と称する） 、 （ａ）は（２）に直交した水平軸（以
下Ｅｌ軸と称する）である。ＡＺ軸（２）回りのアンテ
ナの＠Ｊ＠角を±１８偽、Ｅｔ軸（３）回りの回転角を
００−９０°とれる様アンテナを駆動してやれば両軸の
回転角の組合せによりアンテナを任意の方向へ指向させ
ることが可能となる。ところが天頂近傍を飛行する目標
物からの到来電波方向を指向するためにはＡＺ軸（２）
の回転速度は目標物の飛行角速度以上に高速にする必要
がある。そして天頂においては龍限大となり追跡不可能
となる。一方、Ｘ−Ｙマラントか式の１１に戎を第２図
に示す。図において（１）はアンテナ開口面を形成する
反射り、□と□□□は互いに直交した水平軸（それぞれ
Ｘｌ１１１．Ｙ軸と称する）である。Ｘ ＩＩ［＋Ｉ＋
＠ｉ回り、Ｙ ）ｉｔｌｌｌ ＋２３を回りとも０’
〜９０’の１ｉ３Ｊ転角が得られる様アンテナを；ｆｉ
、 ｊ’ｌｌＪしてやれば両軸回転角の組合せにより任
意の方向への指向が可能となる。ＡＺ−Ｅｔマウント方
式と具なり、Ｘ軸またはＹ軸の延長線方向近傍を飛行す
る目標物に対しては茜速回伝が必要となるが、天頂近傍
（天頂含む）に対しては目標物の飛行用速度相当の軸回
転速度を有していれば追跡可能である。
天頂近傍を通過する目標物を追跡する必要のある場合に
はＸ−Ｙマウント方式とすべきであるがこのマウントは
ＡＺ−Ｅｌマウント方式のイ表にＡＺ軸の回転に対して
はアンテナ全体の重心は一定で、Ｅｔ軸の回転に対して
のみ重心が移動するのに比べてＸ軸、Ｙ軸いずれの回転
に対しても重心が移動するため、全体のバランスを調整
する上′で、構造がは！雑となりかつ重紙が太きく ｔ
、Ｃる欠点がある。
はＸ−Ｙマウント方式とすべきであるがこのマウントは
ＡＺ−Ｅｌマウント方式のイ表にＡＺ軸の回転に対して
はアンテナ全体の重心は一定で、Ｅｔ軸の回転に対して
のみ重心が移動するのに比べてＸ軸、Ｙ軸いずれの回転
に対しても重心が移動するため、全体のバランスを調整
する上′で、構造がは！雑となりかつ重紙が太きく ｔ
、Ｃる欠点がある。
この花明は上記の欠点を除去するためになされたもので
ＡＺ−Ｅ／、マウント方式を基本として天頂近傍をも追
跡可能とするアンテナの運動方法を提供することを目的
としている。
ＡＺ−Ｅ／、マウント方式を基本として天頂近傍をも追
跡可能とするアンテナの運動方法を提供することを目的
としている。
以下この発明の実施例を図について説明する。
第３図において（１）は反射形パラボラアンテナ等のア
ンテナ開口面を形成する主反射鏡、（３）は副反射鏡、
０旧よ第１の回転軸としてのＡＺ軸、卵は第２の回転軸
としてのＥｔ軸、（圓は幅反射鏡叫）をＥｌ軸關に直交
した水平軸回りに回転させるための第３の回転軸として
の一１準軸（Ｘ軸と称する）である。主反射鏡（１）と
副反射＆ ＋３１１はＡＺ軸（３２１とＥｔ軸１３１で
マウントされている。凍だ天頂近傍を通過する目標物に
対する天頂からみたアンテナの軸回転状態を第４図に示
す。（９）はアンテナ中心位ｉ”４．（４２は目標物位
置、瞥は目標物の飛行径路である。
ンテナ開口面を形成する主反射鏡、（３）は副反射鏡、
０旧よ第１の回転軸としてのＡＺ軸、卵は第２の回転軸
としてのＥｔ軸、（圓は幅反射鏡叫）をＥｌ軸關に直交
した水平軸回りに回転させるための第３の回転軸として
の一１準軸（Ｘ軸と称する）である。主反射鏡（１）と
副反射＆ ＋３１１はＡＺ軸（３２１とＥｔ軸１３１で
マウントされている。凍だ天頂近傍を通過する目標物に
対する天頂からみたアンテナの軸回転状態を第４図に示
す。（９）はアンテナ中心位ｉ”４．（４２は目標物位
置、瞥は目標物の飛行径路である。
次に動作を説明する。第４図において、今、アンテナは
ＡＺ軸（３４及びＥｔ關軸の両軸駆動により目標物から
到来する電波方向にアンテナビーム中心を指向せしめる
よういわゆる目標物の自動追尾をしている状態から目標
物が天頂近傍に達し、ＡＺ軸がｌ：目標物を追尾しきれ
ない領域に入１つだ状態にあるとする。第４図に訃いて
は、ΔＡＺのＡＺ軸追従角度誤差が発生している。
ＡＺ軸（３４及びＥｔ關軸の両軸駆動により目標物から
到来する電波方向にアンテナビーム中心を指向せしめる
よういわゆる目標物の自動追尾をしている状態から目標
物が天頂近傍に達し、ＡＺ軸がｌ：目標物を追尾しきれ
ない領域に入１つだ状態にあるとする。第４図に訃いて
は、ΔＡＺのＡＺ軸追従角度誤差が発生している。
ところで、一般に副反射Ｗ３（３＋＋をＸ軸（３４１回
りに回転さぜると、アンテナビーム中心はＸ ｉｌＱ！
＋ （３→ノ回転角ΔＸに対しΔＸが微小であれば、ア
ンテナの特性を保持しながら、はぼ−ΔＸだけ移！ｐｌ
することが知られている。従って副反射鏡（８１）のＸ
軸回りの駆動とＸｌ１１１に「４：交したＥｔ軸り３１
回りの％ ｐｉ方を組合せればＥｔ１１’仙鵠３）をＹ
軸と見なすことによってＸ−Ｙマウント方式による駆動
と等価となる。
りに回転さぜると、アンテナビーム中心はＸ ｉｌＱ！
＋ （３→ノ回転角ΔＸに対しΔＸが微小であれば、ア
ンテナの特性を保持しながら、はぼ−ΔＸだけ移！ｐｌ
することが知られている。従って副反射鏡（８１）のＸ
軸回りの駆動とＸｌ１１１に「４：交したＥｔ軸り３１
回りの％ ｐｉ方を組合せればＥｔ１１’仙鵠３）をＹ
軸と見なすことによってＸ−Ｙマウント方式による駆動
と等価となる。
このことから第４１図におけるＡＺ軸（３功の追従不可
状１忠はＸ・Ｍｌｌ−とＥｔ軸（３鵠の両駆動によって
追従可能となり、目標物の自動追尾を持続することが出
来る。今、第４図の状Ｉ諜で、ＡＺ−Ｅｔマウント方式
によるＥｔＩｉＩ！ＩＩ体番の回転角をＥｔ、 Ｘ−Ｙ
マウント方式におけるＸ１ｉ＋＋ＩＩ（３４１の回転角
をＸ 、 Ｅｌ １ｌｆｌｌ＋３３１の回転角をＹとす
れば 一’−ΔＡＺ＝ ｔａｎ−” （↓ａｎＹ ＞ａｎＸ で表わされる。
状１忠はＸ・Ｍｌｌ−とＥｔ軸（３鵠の両駆動によって
追従可能となり、目標物の自動追尾を持続することが出
来る。今、第４図の状Ｉ諜で、ＡＺ−Ｅｔマウント方式
によるＥｔＩｉＩ！ＩＩ体番の回転角をＥｔ、 Ｘ−Ｙ
マウント方式におけるＸ１ｉ＋＋ＩＩ（３４１の回転角
をＸ 、 Ｅｌ １ｌｆｌｌ＋３３１の回転角をＹとす
れば 一’−ΔＡＺ＝ ｔａｎ−” （↓ａｎＹ ＞ａｎＸ で表わされる。
ただし、目標物が天頂近傍に脱し元のＡＺ軸とＥｔ軸、
駆動に戻すためにはＡＺ軸（３４はΔＡＺの追従誤差を
生じながらも最大速度で駆動する必要がある。目標物が
天頂近傍を脱すると、ΔＡＺは次第に小さくなりついに
はＡＺ［＋１１ （３ｎは追従可能となる。この時点で
はＡＺ軸口４とＥｌ軸憾の両軸で目標物を追従している
ことになるのでＸ＠−の回転は、駆動前の状態に復帰し
ている。（１）式においてΔＡＺ＝０とすればＸ＝９０
° 、 Ｙ＝Ｅｔ 即ち、ＸＩＭ（財）は元の状態に戻り、回転角ＹはＡＺ
−Ｅｔｑウント方式における。Ｅｔ軸の回転角と等しく
なることがわかる。
駆動に戻すためにはＡＺ軸（３４はΔＡＺの追従誤差を
生じながらも最大速度で駆動する必要がある。目標物が
天頂近傍を脱すると、ΔＡＺは次第に小さくなりついに
はＡＺ［＋１１ （３ｎは追従可能となる。この時点で
はＡＺ軸口４とＥｌ軸憾の両軸で目標物を追従している
ことになるのでＸ＠−の回転は、駆動前の状態に復帰し
ている。（１）式においてΔＡＺ＝０とすればＸ＝９０
° 、 Ｙ＝Ｅｔ 即ち、ＸＩＭ（財）は元の状態に戻り、回転角ＹはＡＺ
−Ｅｔｑウント方式における。Ｅｔ軸の回転角と等しく
なることがわかる。
このような駆動方式を採った場合、天頂近傍を含めて、
目標物のＡＺ、 Ｅｔ周角度それぞれＡｚ７．ＥｚＴと
する）は次式で表わされる。
目標物のＡＺ、 Ｅｔ周角度それぞれＡｚ７．ＥｚＴと
する）は次式で表わされる。
ＡＺＴ ＝ ＡＺ＋ΔＡＺ
以上のように、この発明によればＡＺ−Ｅｔマウント方
式を基本としたアンテナ構成においてＡＺ、Ｅｔ画軸に
、１−１］交した副反射鏡を回転させる軸をＩＩｉ！Ｉ
Ｉ付加することにより天頂を含めたあらゆる領域を飛行
する目標物を追尾出来、またＸ−Ｙマウント方式より１
蛯量化をはかることが出来るので重量制ｉ１のｊｆｊ
ｔ７い要求に対して効果がある。
式を基本としたアンテナ構成においてＡＺ、Ｅｔ画軸に
、１−１］交した副反射鏡を回転させる軸をＩＩｉ！Ｉ
Ｉ付加することにより天頂を含めたあらゆる領域を飛行
する目標物を追尾出来、またＸ−Ｙマウント方式より１
蛯量化をはかることが出来るので重量制ｉ１のｊｆｊ
ｔ７い要求に対して効果がある。
第１図は従来のＡＺ−Ｅ２マウント方式によるアンテナ
、駆・四：＝イト゛ｆを示す（イ４成図、第２図は従来
のＸ−Ｙマウント方式によるアンテナ廊ｇ ％ −を示
す溝ＩＪ３’ｒ図、・８３図はこの発明の一夫施例によ
るアンテナ、駆Ｈ，ｄＪ・・４ ｉ工を示す（イ４成図
、第４図はこの発明による天頂近傍通過の目標物を追跡
するアンテナの脇！Ｉω状態を示す天頂からみた説明図
である。 （１）はアンテナｌ−１ｉｊロ面（主反射鏡） 、 ＠
ｌｌは副反射鏡、（３カは第１の凹１伝軸としてのＡＺ
軸、（へ）は第２の凹１１駄鴨としてのＥｔ軸、ｌ３４
１は第３の回転軸としてのＸ軸、（４１）はアンテナ中
心位置、（ハ）は目標物位７７、（４３１は目標物の飛
行径路である。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人大岩増雄
、駆・四：＝イト゛ｆを示す（イ４成図、第２図は従来
のＸ−Ｙマウント方式によるアンテナ廊ｇ ％ −を示
す溝ＩＪ３’ｒ図、・８３図はこの発明の一夫施例によ
るアンテナ、駆Ｈ，ｄＪ・・４ ｉ工を示す（イ４成図
、第４図はこの発明による天頂近傍通過の目標物を追跡
するアンテナの脇！Ｉω状態を示す天頂からみた説明図
である。 （１）はアンテナｌ−１ｉｊロ面（主反射鏡） 、 ＠
ｌｌは副反射鏡、（３カは第１の凹１伝軸としてのＡＺ
軸、（へ）は第２の凹１１駄鴨としてのＥｔ軸、ｌ３４
１は第３の回転軸としてのＸ軸、（４１）はアンテナ中
心位置、（ハ）は目標物位７７、（４３１は目標物の飛
行径路である。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人大岩増雄
Claims (2)
- （１）主反射鏡と、副反射鏡を備えたアンテナを駆動す
る駆動装置：マにおいて、上記主反射鏡と副反射（６を
同時に駆動するための垂直方向の第１の回転軸、この第
１の回転軸に直交した水平方向のｊ２の回転軸文び上記
副反射鏡を駆動するための上記第１の回ｉ云袖と′負２
の回転軸の両軸に直交した第３の回転軸を有し、上記第
１の回転軸と第１１の回転軸の組合わせによるアンテナ
の駆動が不可能な領域においては上記第１、第２及び第
３の回転軸の組合せによってアンテナを駆動せしめると
とを特ｉ改とするアンテナ駆動装置ニ。 - （２） ；Ｈ１、第２及び第３の回転軸の組合せＧこよ
ってアンテナを駆動している状１ルで、；ｂｌ及び第２
の回Ｉ舐軸の組合せによってアンテナを１ｇ動可能な領
域に入れば第１及び第２の回転軸の組合せによりアンテ
ナを、！ｉ＋’＋？ ！４Ｈせしめることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のアンテナ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7046283A JPS59194505A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | アンテナ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7046283A JPS59194505A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | アンテナ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59194505A true JPS59194505A (ja) | 1984-11-05 |
Family
ID=13432205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7046283A Pending JPS59194505A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | アンテナ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59194505A (ja) |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP7046283A patent/JPS59194505A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20070107663A (ko) | 안테나 위치설정기 시스템 | |
| US20070241244A1 (en) | Method and apparatus for eliminating keyhole problems in an X-Y gimbal assembly | |
| US5673057A (en) | Three axis beam waveguide antenna | |
| CA2507636C (en) | A method for controlling a radar antenna | |
| US6492955B1 (en) | Steerable antenna system with fixed feed source | |
| USH341H (en) | Dual mode scanner/tracker | |
| JP3419767B2 (ja) | アンテナ制御装置および制御方法 | |
| CN203260738U (zh) | 可改变波束扫描方式的双副面卡塞格伦天线 | |
| JPS59194505A (ja) | アンテナ駆動装置 | |
| US3968497A (en) | Antenna with a periscope arrangement | |
| US4256279A (en) | Powered gimbal system | |
| US4463297A (en) | Controller for mechanically actuated device | |
| US3243805A (en) | Zenith tracking radar | |
| GB2322437A (en) | Pivotable search device | |
| JP2987211B2 (ja) | 関節連結反射鏡装置 | |
| US4645994A (en) | Space-referenced, rate-stabilized multiple-gimbal-platform system | |
| US3009152A (en) | Lead computing and scanning antenna | |
| US6853349B1 (en) | Method and device for prevention of gimbal-locking | |
| US2907031A (en) | Stabilising devices | |
| JPH0897758A (ja) | フェーズドアレイアンテナ装置 | |
| US3166750A (en) | Antenna intersecting-orthogonal-axes gimbal mount utilizing rotary bearings for two axes and push-pull linkage for third axis | |
| JPS63174406A (ja) | 追尾用アンテナ装置 | |
| KR20020093046A (ko) | 짐벌링된 스캐닝 시스템 및 방법 | |
| JPS6394702A (ja) | アンテナ駆動装置 | |
| JPS6269179A (ja) | セミアクチブレ−ダ誘導制御方式 |