JPS59194274A - 人物判定装置 - Google Patents
人物判定装置Info
- Publication number
- JPS59194274A JPS59194274A JP6712283A JP6712283A JPS59194274A JP S59194274 A JPS59194274 A JP S59194274A JP 6712283 A JP6712283 A JP 6712283A JP 6712283 A JP6712283 A JP 6712283A JP S59194274 A JPS59194274 A JP S59194274A
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- Japan
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- person
- eyes
- mouth
- positions
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、人物の顔情報を用いてその個人かどうかを
高速に判定する人物判定装置に関するものである。
高速に判定する人物判定装置に関するものである。
従来の顔の認識装置としては、第１図に示すようなハー
ドウェアが必要であった。第１図において、１は写真等
の肖像画、２は画像入力装置（テイテクタ）、３は画像
入力部、４はフンームメモリ、５は特徴抽出部、６はシ
ステム制御部（ＣＰＵ）、７はメモリ部、８は共通バス
、９は願情報特徴格納部である〇 この上うな従来の顔の認識装置においては、画像を入力
するためのＴＶカメラ等の画像入力装置２、画像入力部
３のほか、入力されたデータを格納するためのフンーム
メモリ４、この７Ｖ−ムメモリ４の情報から、目とか鼻
といった特徴領域を抽出するための特徴抽出部５とそれ
に関連してノ１−ドウエアまたはソフトウェア等が必要
であった。
ドウェアが必要であった。第１図において、１は写真等
の肖像画、２は画像入力装置（テイテクタ）、３は画像
入力部、４はフンームメモリ、５は特徴抽出部、６はシ
ステム制御部（ＣＰＵ）、７はメモリ部、８は共通バス
、９は願情報特徴格納部である〇 この上うな従来の顔の認識装置においては、画像を入力
するためのＴＶカメラ等の画像入力装置２、画像入力部
３のほか、入力されたデータを格納するためのフンーム
メモリ４、この７Ｖ−ムメモリ４の情報から、目とか鼻
といった特徴領域を抽出するための特徴抽出部５とそれ
に関連してノ１−ドウエアまたはソフトウェア等が必要
であった。
具体的な特徴領域を抽出するための処理は、肖均的濃度
の分布状態をそれぞれの部分で調べ、濃度の高い部分を
検出し、その部分が口や目や鼻およびまゆげであるとい
うことを認識し、目および口およびまゆげの位置関係を
その人の特徴量として個人の特徴情報が格納されている
ファイルと比較し、その人かどうかを判別する方法をと
っていた。
の分布状態をそれぞれの部分で調べ、濃度の高い部分を
検出し、その部分が口や目や鼻およびまゆげであるとい
うことを認識し、目および口およびまゆげの位置関係を
その人の特徴量として個人の特徴情報が格納されている
ファイルと比較し、その人かどうかを判別する方法をと
っていた。
以上のように従来の顔の認識装置では、輪郭抽出等の画
像処理に要する時間が多（必要であり、制速に人物判定
することは不可能であった。
像処理に要する時間が多（必要であり、制速に人物判定
することは不可能であった。
この発明は、これらの欠点を解決するため、画像入力装
置より入力した画像信号の差分を取ることにより顔の目
および口の位置を検出し、認識を行う方式ケ採用したも
のである。以下図面についてこの発明の詳細な説明する
。
置より入力した画像信号の差分を取ることにより顔の目
および口の位置を検出し、認識を行う方式ケ採用したも
のである。以下図面についてこの発明の詳細な説明する
。
第２図はこの発明の一実施例の構成を示すプルツク図で
ある。この図で、１０は音声合成部、１１は音声出力部
、１２はスピーカ、１３は画像蓄積部、１４は人間との
対話を行う端末装置、１５は特徴抽出部、１６は）／−
人間差分検出部、１Ｔは特徴情報格納部である。また、
前記したように２はＴＶカメラ等の画像入力装置、３は
画像入力部、６はシステムをコントロールするシステム
制御部、Ｔはプルグラムを格納するためのメモリ部、−
８は共通バスである。
ある。この図で、１０は音声合成部、１１は音声出力部
、１２はスピーカ、１３は画像蓄積部、１４は人間との
対話を行う端末装置、１５は特徴抽出部、１６は）／−
人間差分検出部、１Ｔは特徴情報格納部である。また、
前記したように２はＴＶカメラ等の画像入力装置、３は
画像入力部、６はシステムをコントロールするシステム
制御部、Ｔはプルグラムを格納するためのメモリ部、−
８は共通バスである。
第２図の実施例は次のように動作する。人間はまず、端
末装置１４の前に座る。その時、画像入力装置２より人
間の原情報を入力しつつ、フンー人間の差分をフレーム
間差分検出部１６で抽出している。その時の概略図を第
３図に示す。
末装置１４の前に座る。その時、画像入力装置２より人
間の原情報を入力しつつ、フンー人間の差分をフレーム
間差分検出部１６で抽出している。その時の概略図を第
３図に示す。
第３図において、音声合成部１ｏよリスピー力１２を通
じて、端末装置１４の前にいる人間に対して質問がなさ
れる。人間はその質問に対して言葉を発しながら、端末
装置１４のキーボード１４Ａを操作する。その時、人間
は端末装置１４のディ３１フ４部１４Ｂ上の文字を目で
追い掛ける。
じて、端末装置１４の前にいる人間に対して質問がなさ
れる。人間はその質問に対して言葉を発しながら、端末
装置１４のキーボード１４Ａを操作する。その時、人間
は端末装置１４のディ３１フ４部１４Ｂ上の文字を目で
追い掛ける。
上記端末装置１４に対し、本体側では常に原情報をＴＶ
カメラ等の画像入力装置２で７ン一人間の差分を取って
いるので動きの激しい部分、つまり端末装置１４に向っ
ている人間の顔の中で、目および口の部分の位負座標が
フン−人間差分検出部１６で検出される。実際の検出方
法に当っては、フン−人間差分を取る方式が有効であり
、その方式については後で述〆る。
カメラ等の画像入力装置２で７ン一人間の差分を取って
いるので動きの激しい部分、つまり端末装置１４に向っ
ている人間の顔の中で、目および口の部分の位負座標が
フン−人間差分検出部１６で検出される。実際の検出方
法に当っては、フン−人間差分を取る方式が有効であり
、その方式については後で述〆る。
目や口の検出が行われたときの顔の情報は、画像蓄積部
１３にストアされる。次に、画像蓄積部１３の情報から
前述のフレーム間差分より求めた口や目の位置より以下
の方法で、鼻やまゆげの位置を検出することが可能であ
る。
１３にストアされる。次に、画像蓄積部１３の情報から
前述のフレーム間差分より求めた口や目の位置より以下
の方法で、鼻やまゆげの位置を検出することが可能であ
る。
昇やまゆげの位置は第４図に示すように、口Ｍや目Ｅの
位置が検出できれば、その位置より原情報の知識を用い
て検出することが可能である。例えばまゆげＢの位置は
、目Ｅの位置の大体真上にある。また、鼻Ｎの位置は、
両目Ｅの位置と口Ｍの位置の中間に位置する。その関係
を第５図に示す０ 口Ｍや両目Ｅの位置で構成する三角形およびまゆげＢの
位置や鼻Ｎの位置は、顔の照合を行う上で有効な特微量
である。
位置が検出できれば、その位置より原情報の知識を用い
て検出することが可能である。例えばまゆげＢの位置は
、目Ｅの位置の大体真上にある。また、鼻Ｎの位置は、
両目Ｅの位置と口Ｍの位置の中間に位置する。その関係
を第５図に示す０ 口Ｍや両目Ｅの位置で構成する三角形およびまゆげＢの
位置や鼻Ｎの位置は、顔の照合を行う上で有効な特微量
である。
口Ｍや両目Ｅの位置の検出よりまゆげＢ、鼻Ｎの位置の
検出および照合フローの概略を第６図に示す。
検出および照合フローの概略を第６図に示す。
すなわち、ステップ＃１でフレーム間差分を取り、１１
１口Ｍの位置を検出し、ステップ＃２で１１１口Ｍの位
置よりまゆげＢ、ＡＮの位置を検出する。次いでステッ
プ４＃３で、目Ｅ１口Ｍ乞結ぷ三角形の形状をばあ（し
、ステップ＃４でまゆげＢまでの距離を検出する。ステ
ップ＃５で前記ステップ＃３，４＃４で求めた三角形お
よびまゆげＢまでの距離を用いて、顔の特徴量データベ
ース１８と照合を行う。
１口Ｍの位置を検出し、ステップ＃２で１１１口Ｍの位
置よりまゆげＢ、ＡＮの位置を検出する。次いでステッ
プ４＃３で、目Ｅ１口Ｍ乞結ぷ三角形の形状をばあ（し
、ステップ＃４でまゆげＢまでの距離を検出する。ステ
ップ＃５で前記ステップ＃３，４＃４で求めた三角形お
よびまゆげＢまでの距離を用いて、顔の特徴量データベ
ース１８と照合を行う。
上記照合時に用いる特微量としてここでは、目Ｅや口Ｍ
の位置関係およザまゆげＢ、Ａ、Ｎの位置を用いたが、
別の特微量として、例えばあごの線の形状、角度１頭の
トップの位置から目Ｅや口Ｍまでの距離等が考えられ、
特微量を増加させることによって認識率が上昇して行く
ことは明らかである。各テバイスの構成で端末装置１４
としては、デイスブＶイ、キーボードを備えた既存のパ
ソコンノベルのもので十分である。
の位置関係およザまゆげＢ、Ａ、Ｎの位置を用いたが、
別の特微量として、例えばあごの線の形状、角度１頭の
トップの位置から目Ｅや口Ｍまでの距離等が考えられ、
特微量を増加させることによって認識率が上昇して行く
ことは明らかである。各テバイスの構成で端末装置１４
としては、デイスブＶイ、キーボードを備えた既存のパ
ソコンノベルのもので十分である。
）Ｖ−人間差分を取る方式としては、チンピ会議等で用
いられているフン−人間符号化方式が利用できる。その
時のフレーム間差分を取る回路図を第７図に示す、 氾７図において、１９はＡ／Ｄ変換器、２０は差分検出
器、２１は量子化部、２２はノ（ソ７７メモリ、２３は
復号化部、２４は同期位１４情報うＣ中部、２５は加算
器、２６はフレームメモリである。
いられているフン−人間符号化方式が利用できる。その
時のフレーム間差分を取る回路図を第７図に示す、 氾７図において、１９はＡ／Ｄ変換器、２０は差分検出
器、２１は量子化部、２２はノ（ソ７７メモリ、２３は
復号化部、２４は同期位１４情報うＣ中部、２５は加算
器、２６はフレームメモリである。
なお、Ｐは画信号、Ｄは位置情報とデータを示す。
この方式ては、Ａｉｌのフレームと現在のフレームの差
を取り、差が大きい部分だ；すの位置情報とデータＤ′
？：相手側に送るものである。その方式で得られる位置
情報だけを利用して特徴抽出を行うことが可能となる。
を取り、差が大きい部分だ；すの位置情報とデータＤ′
？：相手側に送るものである。その方式で得られる位置
情報だけを利用して特徴抽出を行うことが可能となる。
つまり、端末装置１４の前に陣っている人間は、目Ｅお
よび口Ｍの部分だけが動き、他の部分は動かないという
特性を利用して目Ｅや日Ｍの位動、の認識を行うもので
ある。
よび口Ｍの部分だけが動き、他の部分は動かないという
特性を利用して目Ｅや日Ｍの位動、の認識を行うもので
ある。
以上詳細に説明したように、この発明は、入力して画信
号のフＶ−ムの差分を取って顔の目および口の位置を検
出し、認識を行うようにしたので、１！−ｂ速に顔の認
識ができる。したがって、端末装置に接する人間のチェ
ック、つまり情報の流出防止および機密保護に利用でき
る。さらに、この発明は、他の認識方式（指紋、音声等
）と組み合せることによってより高精度な個人ＸｆＣ別
が可能となる極めて優れた利点がある。
号のフＶ−ムの差分を取って顔の目および口の位置を検
出し、認識を行うようにしたので、１！−ｂ速に顔の認
識ができる。したがって、端末装置に接する人間のチェ
ック、つまり情報の流出防止および機密保護に利用でき
る。さらに、この発明は、他の認識方式（指紋、音声等
）と組み合せることによってより高精度な個人ＸｆＣ別
が可能となる極めて優れた利点がある。
第１図は既存の顔認識装置の一例の構成を示す７’＋７
ツク図、第２図はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図、第３図は端末装置猷とディテクタの概観斜視図
、第４図はフレーム間差分検出部によって検出される部
分を示す図、第５図は顔の特徴拙の検出法を説明する図
、第６図は顔の特徴量検出の概略を示すフルーチャート
、第７図はフレーム間差分検出部の一例を示す回路のフ
ロック図である。 図中、１は肖像画、２は画像人力装誼、３は画像入力部
、４はフレームメモリ、５は特徴抽出部、６はシステム
制御部、７はメモリ部、Ｂは共通バス、９は顔情報特徴
格納部、１０は音声合成部、１１は音声出力部、１２は
スピーカ、１３は画像蓄積部、１４は端末装置、１５は
特徴抽出部、１６はフレーム間差分検出部、１７は特徴
情報格納部である。 第１図 第２図 第３図 ４ ２ 第４図 可Ｍ
ツク図、第２図はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図、第３図は端末装置猷とディテクタの概観斜視図
、第４図はフレーム間差分検出部によって検出される部
分を示す図、第５図は顔の特徴拙の検出法を説明する図
、第６図は顔の特徴量検出の概略を示すフルーチャート
、第７図はフレーム間差分検出部の一例を示す回路のフ
ロック図である。 図中、１は肖像画、２は画像人力装誼、３は画像入力部
、４はフレームメモリ、５は特徴抽出部、６はシステム
制御部、７はメモリ部、Ｂは共通バス、９は顔情報特徴
格納部、１０は音声合成部、１１は音声出力部、１２は
スピーカ、１３は画像蓄積部、１４は端末装置、１５は
特徴抽出部、１６はフレーム間差分検出部、１７は特徴
情報格納部である。 第１図 第２図 第３図 ４ ２ 第４図 可Ｍ
Claims (1)
- 人物の顔情報を用いて人物を判定する装置にお一広間の
差分およびその位置情報を検出するフン−人間差分検出
部、このフン−人間差分検出部の出力から入力された２
次元画像データ特微量を抽出する特徴抽出部、この特徴
抽出部の特徴量と顔の特徴量データベースとの照合を行
うシステム制御部を有することを特徴とする人物判定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6712283A JPS59194274A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 人物判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6712283A JPS59194274A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 人物判定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59194274A true JPS59194274A (ja) | 1984-11-05 |
Family
ID=13335776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6712283A Pending JPS59194274A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 人物判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59194274A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6199803A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-17 | Nippon Denso Co Ltd | 車両運転者位置認識装置 |
| JPS61145690A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 顔の特徴部分の認識装置 |
| JPS61175510A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-07 | Anritsu Corp | 顔形の特徴点を抽出する方法 |
| JPS61199178A (ja) * | 1985-03-01 | 1986-09-03 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 情報入力装置 |
| JPS61208185A (ja) * | 1985-03-12 | 1986-09-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 顔の特徴部分の認識装置 |
| US8150155B2 (en) | 2006-02-07 | 2012-04-03 | Qualcomm Incorporated | Multi-mode region-of-interest video object segmentation |
| US8265392B2 (en) * | 2006-02-07 | 2012-09-11 | Qualcomm Incorporated | Inter-mode region-of-interest video object segmentation |
| US8265349B2 (en) | 2006-02-07 | 2012-09-11 | Qualcomm Incorporated | Intra-mode region-of-interest video object segmentation |
-
1983
- 1983-04-18 JP JP6712283A patent/JPS59194274A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6199803A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-17 | Nippon Denso Co Ltd | 車両運転者位置認識装置 |
| JPS61145690A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 顔の特徴部分の認識装置 |
| JPH0510706B2 (ja) * | 1984-12-19 | 1993-02-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPS61175510A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-07 | Anritsu Corp | 顔形の特徴点を抽出する方法 |
| JPS61199178A (ja) * | 1985-03-01 | 1986-09-03 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 情報入力装置 |
| JPS61208185A (ja) * | 1985-03-12 | 1986-09-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 顔の特徴部分の認識装置 |
| JPH0510707B2 (ja) * | 1985-03-12 | 1993-02-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| US8150155B2 (en) | 2006-02-07 | 2012-04-03 | Qualcomm Incorporated | Multi-mode region-of-interest video object segmentation |
| US8265392B2 (en) * | 2006-02-07 | 2012-09-11 | Qualcomm Incorporated | Inter-mode region-of-interest video object segmentation |
| US8265349B2 (en) | 2006-02-07 | 2012-09-11 | Qualcomm Incorporated | Intra-mode region-of-interest video object segmentation |
| US8605945B2 (en) | 2006-02-07 | 2013-12-10 | Qualcomm, Incorporated | Multi-mode region-of-interest video object segmentation |
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