JPS59194154A - トルク検出装置を備えた変速機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 る装置における２段の自動変速装置に関するものである
。

負荷が１時的に大きくなる負荷の場合、例えば、自動車
の前窓のワイパ装置の駆動電動機において、降雪時の停
車中に、前窓に付着した雪を除去するには、大きい出力
の電動機が必要となる。かかる状態の起る機会は少ない
が、これを行なうに充分な大きい出力の電動機の採用が
避けられない実情にある。従って降雨時の正常運転時に
は、ワイパの駆動トルクは１キログラムセンチメートル
ですむが、ワイパに異常な負荷がががった場合にも作動
全保証する為に、１般に１００倍の出カト，ルクの電動
機が実用蒋されている現状にある。

以上の場合にも、必要に応じて、出方トルクを減速歯車
により、大きくすることができれば、比教的小さい出力
の電動機ですむので有効である。

又小型の電動車の場合に、本発明装置を２速のトルクコ
ンバータ（自動変速機）として利用することができる。

即ち車輪にトルク検出装置を設け、上シ坂等で、所要ト
ルクが増大したときに、トルク検出装置より得られる電
気信号により、より大きい変速比に、自動的に転化して
、上り坂を昇ることができるものである。

電動機により負荷を駆動する場合に、遇発的な負荷の増
大に対応する為に、大きい出方の電動機を採用せざるを
得ない場合が多い。従って正常な運転中には、出力が余
裕がありすきるので、大きさ、価格、効率の点を考える
と、極めて経済性のない手段となるものである。

本発明装置は、上述した不都合、矛盾を除去する具体的
生膜を供与できることに特徴を有するものである。

次に第１図以下につき、本発明装置の詳細を説明する。

第１図は、本発明装置の動作原理を説明する為のもので
ある。第１図において、電動機（図示せず）の出力軸７
ａには、２個の歯車１ｏ及び１ｌが固定されている。本
体に設けた支軸９ａには、大小の径の歯車９、９ｂが１
体に構成されて、回動自在に支持されている。又歯車９
と１０は噛合している。

本体に設けた軸承（第２図に記号距３として示されてい
るもの）には、回転軸１が回動自在に支持され、回転軸
１には、１方向クラツチの内輪となる回転輪１ａ及び歯
車１ｂ（点線で示す）が固定されている。

記号２で示すものは、上述した１方向クラツチの外輪と
なるもので、内輪１ａと外輪２との間には、スチールボ
ール（スチールローラの場合モする）４ａＸ　４Ｊ　　
４ｃが介在され、外輪２に固定された斜面３ａ，３ｂ、
３ｃにそれぞれ当接するように構成されている。以上の
構成の１方向クラソチなので、内輪１ａが反時計方向に
回転すると、スチールボールと斜面にまり、内、外輪１
ａ、２が鎖錠して、外輪２を同方向に駆動し、内輪１ａ
が時計方向に回転すると、遊転するのみとなる。

スチールボール５、外輪８に固定した斜面６、内輪２（
前述した１方向クランチにおいては外輪の役目をしたも
のである）は、更に１個の１力向りの開角で、内輪２と
外輪８との間に介在されているものであるが、省略して
図示していない。

内輪１ａ、外輪２よりなる１方向クランチを第１の１方
向クランテ、内輪２、外輪８よりなる１力向クラツチを
第２の１方向クラソテと呼称する。

歯車１ｂと歯車１１は噛合Ｌ７ている。外輪８には、外
輪に歯車８ａが設けられ、歯車８ａと歯車９ｂは噛合し
ている。出力軸７ａが矢印時計方向（正転方向とする）
に回転すると、歯車１ｂ、内輪１ａは反時計方向に回転
するので、外輪２も同方向に回転する。外輪２の出力軸
（第２図で記号１２として示したもの）により、負荷も
同方向に駆動される。このときに、歯車９．９ｂは反時
計方向に、又外輪８は時計方向に回転するが、スチール
ボール５、斜面６による鎖錠は行なわれることなく、外
輪８は遊転するのみとなる。電動機を逆転して、出力軸
７ａを反時計方向（逆転方向となる）に回転すると、歯
車１ｂ、内輪１ａは時計方向に回転するので、第１の１
方向クラツチは鎖錠することなく、内輪１ａは遊転する
。又歯車９．９ｂ’は時言１方向に、従って外輪８は反
時計方向に駆動されるので、第２の１方向クラツチによ
り、内輪２（外輪２と考えてもよい）も同方向に回転し
、連設する負荷を同方向に駆動する。

上述した説明より理解されるように、出力軸７ａの正転
、逆転のいづれによっても負荷は同方向に駆動される。

しかしトルク伝達系は、２系統となるので、変速比が異
なる。本実施例では、歯車９．９ｂを介するトルク伝達
系の方が減速比が大きいので、大きいトルクで負荷を駆
動できるものである。

第２図に示すものは、第１図の機構を矢印Ａ方向から見
た図面である。但し実用性を考慮して、第１、第２の１
方向クラツチを変形しである。第１図と同一記号のもの
は、同一部材なので、その説明を省略する。

第２図において、電動機７の回転軸７ａには、点線で示
す歯車１０．１１が固定されている。

本体に設けた軸承２ａ１３には、回転軸１が回動自在に
支持され、回転軸１には、１体に構成された内輪１ａ、
歯車１ｂが固定されている。外輪２と内輪１ａは、第１
の１方向クラツチを構成している。外輪２は回転軸１に
遊嵌し、その右側は円筒となり、負荷を駆動する為の出
力軸１２を構成している。出力軸１２より、周知のトル
ク伝達機構により、負荷例えば電動車の車輪が駆動され
る。

外輪２を内輪とし、外輪８とにより、第２の１で、歯車
９ｂは、外輪８の歯車８ａと噛合している。歯車９ｂは
省略して図示していない。

歯車１１と１ｂ及び歯車１０と９は、それぞれ噛合して
いる。

以上の構成なので、動作は第１図において説明したもの
と全く同様で、電動機７の正逆転により、異なる減速比
で出力軸１２は駆動されるものである。

本発明装置は、電動機７の正逆転を信号として、負荷の
駆動を異なる減速比の歯車群により駆動できるので、機
構が簡素化され、小型、軽量、廉価に、又故障なく減速
比の異ならしめて、負荷の駆動を行なうことのできる効
果を有するものである。

特に自動変速を行なう場合には有効な技術手段を供与で
きる特徴がある。

次に第６図（ａ）について、直流電動機７の正逆転回路
について説明する。

第６図（ａ）において、記号１３ａ、１３ｂは電源端子
である。連動して作動する切換スイッチ１４　ａ　、１
４　ｂは、手動嫡子（図示せず）により、作動子が右側
（図示の位置で、電動機７が正転する。）、中立の位置
（電動機７の通電が断たれる位置）及び左側の位置（電
動機７が逆転する）に３つの位置に切換えられるように
構成されている。電動機７は＠流電動機で、第２図の同
一記号のものである。

電動車の前窓のワイパの駆動電動機の場合を例として説
明する。

手動嫡子により、作動子を図示の位置とすると、電動機
７は正転するので、第１図で説明したように、負荷とな
るワイパ装置は通常の運転となり、窓は清掃される。

停止中に雪が付着して、ワイパが作動しないときには、
手動嫡子により、切換スイッチ１４ａ、１４ｂの作動子
を左側に切換えると、電動機７は逆転する。従って第２
図の出力軸１２のトルクが増大して、ワイパの駆動力を
増加して雪が排除される。排除が終了したときに、切換
スイッチ１４ａ、１４ｂを復帰すると、正常なワイパ装
置の運転に復帰せしめることができる。

以上の説明のように、１時的な負荷の増大に対応する為
に電動機７の定格出力を大きくする必要がなく、駆動源
となる電動機の小型化に有効な手段を供与できる効果が
ある。

電動機７がブラシレス電動機（半導体電動機）の場合♂
を逆転の手段は、周知の手段を第１用する。

又切換スイッチ１４ａ、１４ｂの代シに、周知のトラン
ジスタブリッジ回路を利用することもできる。

第１．２図の実施例において、歯車１０．９及び歯車１
ｂ、１１のトルク伝達糸を、それぞれプーリによるベル
ト伝達系としても同じ効果がある。

第６図（ａ）の装置は、次のような場合に適用して有効
な手段となる。

寒冷地において、電動機により駆動される機器を始動さ
せるときに、潤滑の為の油の粘度が大きくなって、負荷
が増大し、従って始動が困難となり、又電動機の焼損事
故を引起すことがある。かかる場合にも負荷が大きいと
きに電動機を逆転して、本発明装置を適用することによ
り、上述した欠点が除去されるものである。

前述した２例においても、負荷トルクの検出を行ない、
この検出出力により、電気スイッチ１４ａ、１４ｂを作
動せしめる装置を付加することは有効な技術手段となる
ものである。又負荷トルクを検出装置１３を負荷例えば
小型の電動車の車輪のｊｙス動トルクの検出装置とする
と、次の動作が自動的にできる。上り坂で、若しくは発
進時に所要トルクが増大すると、トルク検出装置１３よ
り検出出力が得られ、この出力により、電気スイッチ１
４ａ、１４ｂを切換えて、出力トルクを増大し、所要ト
ルクが減少すると、検出出力が消滅して、電気スイッチ
１４ａ、１４ｂが復帰するように構成することができる
。かかる手段により、自動変速装置を得ることができる
ものである。

第６図（ｂ）に示すものは、駆動源として誘導電動機を
オリ用した場合の例である。

第６図（ｂ）において、記号１６は誘導電動機の回転子
で、界磁コイル１７ａ、１７ｂには、交流電源１４より
交流が供電されている。コンデンサ１８は、界磁コイル
１７ａ、１７ｂの通電電流の位相差を作る為のものであ
る。

２組の電気接点を含む記号１９で示す装置は、励磁コイ
ルの通電により作動されるリレーの電気接点である。励
磁コイルが通電されないときには、誘導電動機１６．１
７ａ、　１７ｂ　（以降は記号１６のみで示す）は正転
し、通電されると電気接点１９は切換えられて逆転する
ように構成されている。

誘導電動機１６は、第２図の電動機７に相当するもので
ある。記号１３で示す装置の出力により、リレーが作動
し、電気スイッチ１８が作動するので、第６図（ａ）の
場合と全く同様な作用、効果がある。

以上のように、初期の短時間の大きい負荷の為に、大き
い出力の電動機を使用する必要がなく、又正常運転時に
最も効率の良好な電動機を選択できるので、有効な手段
を供電できる特徴がある。

同じ目的を達する為の他の実施例が第３図、第４図に示
されている。次にその詳細を説明する。

入力回転軸７ａは、第２図と同様に電動機７により駆動
されている。

第４図（ａ）は、周知の遊星歯車装置を示すもので、回
転軸７ａにより、サンギヤ２３が駆動され、キャリア２
０に設けた支軸２２　ａ　、、＜　Ｚ２　ｂ　％　２２
　ｃには、ｌ歯車２１　ａ、　２１　ｂ、　２１　ｃが
支持されている。リングギヤ２７ａとサンギヤ２３には
、プラネタリギヤ２１ａ、２１ｂ２１　ｃが噛合してい
る。点線Ｂで示す断面が第３図に示されているものであ
る。同一記号のものは同一部材で示しである。

第３図において、キャリア２０は、回転軸７ａに遊嵌し
、又本体に固定して支持されている。回転軸７ａには、
サンギヤ２３が固定され、又回持に回転輪２４も固定さ
れている。回転輪２５は、回転軸２７ａ及び回転輪２４
と遊嵌している。回転輪２５の右側には、回転軸７ａの
右側の延長線上に同軸の出力軸２５　ａが１体に作られ
、出力軸２５　ａの出力により負荷（図示せず）が駆動
されるようになっている。

スチールボール２６ａを介して、回転輪２４と２５は１
方向クラツチを構成している。この詳細が第４図（ｂ）
に同一記号で示されている。即ちスチールボール２６　
ａ　％　２６　ｂ　、　２６　ｃとその接する斜面によ
り、内輪となる回転輪２４と外輪となる回転輪２５は、
１方向クラツチとなり、内輪２４の反時計方向の回転の
ときのみに、外輪２５は駆動されるものである。

第３図に戻り、リングギヤ２７　ａを設けた回転輪２７
は、回転輪２５の外側に遊嵌して、回動自在に支持され
ている。この詳細を第４図（ｂ）とともに次に説明する
。

第４図（ｂ）において、スチールボール２８ａ、２８ｂ
。

１８ｃば、外輪となる回転輪２７の斜面に接しているの
で、外輪となる回転輪２７が反時計方向の回転を行なう
ときのみに、内輪２５を同方向に駆動する。

以上の説明より判るように、回転輪２４．２５及び回転
輪２５．２７は、それぞれ第１、第２の１方向クランテ
を構成しているものである。回転輪７ａが、反時計方向
（正転とする）に回転すると、回転輪２５は同方向に駆
動されるので、出力軸２５　ａも同方向に回転される。

このときに、入力回転軸７ａと１対１の回転比となる。

又このときに、（ａ）図のプラネタリギヤ２１　ａ、　
２１　Ｊ　２１　ｃにより、回転輪２７は、時計方向に
駆動される。しかし回転輪２７と２５は滑動している。

次に回転軸７ａを時計方向に逆転すると、回転輪２５に
対するトルク伝達は断たれる。しかしプラネタリギヤ２
１　ａ、　２１　ｂ、　２１　ｃにより、回転輪２７は
反時計方向に駆動されるので、第２の１方向クラツチを
介して、回転輪２５即ち出力回転軸２５　ａは同方向に
駆動される。この場合には、サンギヤ２３、プラネタリ
ギヤ２１　ａ　、　２１　ｂ　％　２１　ｃ　、　　リ
ングギヤ２７ａの径の比により自由な減速比で、出力回
転軸を駆動することができる。

ので、両者間は滑動するのみとなる。

以上の説明より判るように、前実施例と全く同じ効果が
ある。本実施例の特徴は、入力と出力の軸は同一直線上
にあることである。

次に第５図について説明する。第５図に示す装置は、負
荷３０が設定値を越えて大きいときには、電動機を逆転
し、設定値より小さくなると電動機を正転せしめる装置
である。

本体に設けた支軸３１ａには、レバー３１が回動自在に
、又同時に歯車３２も回動自在に支持されている。負荷
３０は、歯車３２によりＩ’３１Ｔ’７のトルク伝達系
１５− を介して駆動されているものである。

レバー３１に設けた支軸３３　ａには、歯車３３が支持
され、歯車３２及び３４と噛合している。

歯車３４の支軸は本体に設けられている。例えば歯車３
４は、第１図の回転軸１２に固定されているものである
。第３図の装置の場合には、回転軸２５ａに歯車３４は
固定されている。歯車３４の回転方向は、反時計方向と
なっている。負荷３０が正常な負荷のときには、負荷３
０の反作用により、レバー３１は時計方向のトルクを受
けているが、スプリング３５が、レバー３１に反時計方
向のトルクを供与し、レバー３１は、本体に設けた抑止
部材３６ａによりその回転が抑止されているので、レバ
ー３１は、図示の位置で停止して保持され、従って負荷
３０は駆動されている。

負荷３０の大きさが増大して、設定された値を越えると
、スプリング３５の弾撥力に抗して、レバー３１は時計
方向に回転せしめられて、抑止部材３６ｂに当接して停
止する。従って、レバー３１に押圧されて、電気スイッ
チ３７が閉じられ、その出力によ１６− り単安定回路３７　ａが付勢され、所定の時間の間だけ
、リレーの励磁コイル１９ａを通電する。従って第６図
（ｂ）の電気接点１９は切換えられ、従って電動機（第
６図の電動機１６）は逆転するので、前述したように、
歯車３４の“出力トルクが増大して、増大した負荷トル
クに対応する出力となり負荷３ｏを駆動することができ
る。上述した過程において、電動機１６は、逆転に入る
前に１度停止することになる。従ってレバー３１は反時
計方向のトルクを受けて復帰するが、前述したように単
安定回路３７ａの出力により、電動機１６の逆転指令の
状態は変更されることなく、従って電動機１６は逆転し
、レバー３１は再び時計方向に回転して、電気スイッチ
３７を再び閉じるので、単安定回路３７ａの出力により
引続いて励磁コイル１９ａの通電が行なわれて、電動機
１６は逆転し、増大した負荷トルクに対応して負荷３０
を駆動することができる。

負荷トルクが減少して、正常な値となると、レバー３１
は復帰するので、電動機１６は正転に復帰して、負荷３
０が駆動される。

以上の説明のように、第５図の装置は、過負荷の検出装
置となり、負荷が増大すると、電動機１６が逆転して、
増大した負荷を駆動し、正常な値となると、電動機１６
は正転に復帰して負荷を駆動することができる特徴を有
するものである。従って第５図の装置は、負荷トルクの
検出装置１３　（第６図（ｂ）図示）となるものである
。

第６図（ａ）の負荷トルク検出装置の場合には、リレー
を利用していないので、電気スイッチ１４ａ１１４ｂの
作動子が、レバー３１に押圧されたとき、レバー３１が
１時的に避退しても、電気スイッチ１４ａ１１４ｂの作
動子が直ちに復帰しないように、作動子にオイルダンパ
を付設しておく必要がある。即ち電動機７の正逆転電気
スイッチ１４ａ、１４ｂには遅動装置が必要となるもの
である。電気スイッチ１４ａ１４ｂが、前述したように
、トランジスタブリッジ回路のときには、電子的な遅延
回路が使用されるものである。

第５図の装置と同じ目的を達する為には、遊星歯車装置
を利用し、歯車３４をサンギヤ、歯車３２を１９− 第５図と同じ目的の装置を構成することもできる。

第５図の単安定回路３７ａの代りに、他の周知の遅延回
路を利用することもできる。

以上の説明のように、本発明装置によれば、冒頭におい
て述べた目的が達成されて効果著しきものである。

【図面の簡単な説明】 第１図及び第２図は、本発明装置の説明図、第３図は、
同じく他の実施例の説明図、第４図は、第３図の装置の
１部の説明図、第５図は、負荷トルクの検出装置の説明
図、第６図は、本発明装置の制御回路図をそれぞれ示す
。 ２ａ１３・・軸承、　　■、７ａ・・回転軸、４ａ。 ４ｂ、４ｃ、５−スチールボール、　３ａ、３ｂ。 ３ｃ、６・・・斜面、　　１ａ・・・内輪、　　２・・
内外兼外輪、　　８・・・外輪、　１０．１１．９．９
Ｊ８ａ、ｌｂ・・歯車、　７・電動機、　９ａ・・支軸
、１２　　出２０− 力軸、　１３ａ、１３ｔ）−電源端子、　１４ａ、１４
ｂ、１９・・正逆転切換電気スイッチ、１３・・・負荷
のトルク検出装置、１６・・・誘導電動機の回転子、　
１７ａ％１７ｂ・・・２相の界磁コイル、１８・・・コ
ンデンサ、１４・・・交流電源、　２５ａ・・・出力軸
、２０・・・キャリア、２１　ａ、　２１　ｂ、　２１
　ｃ−−−プラネタリギヤ、２２　ａ　−支軸、　２３
・・・サンギヤ、２４・・内輪、　２５・・・内輪兼外
輪、　２７・・・外輪、　２７ａ・・・リングギヤ、　
２８ａ。 ２８ｂ、２８ｃ、２６ａ、、２６ｂ、、２６ｃ　・・ス
チールボール、３４．３３．３２・・・歯車、　３１・
・・レバー、　３１ａ、３３ａ。 ３４　ａ・・・支軸、　３６ａ、３６ｂ・・・抑止部材
、　３５・スプリング、３７・・電気スイッチ、　３７
ａ・・・単安定回路、　１９ａ・・・励磁コイル。 特許出願人 牟　２　図 イ、、　２５、−（’ 々　　　　　　：／２３ ２ａイ　　　　　１　　「ど ／−ｍ−１ ７ＬＪ　　　　１　　ＬＪ エニμｍ　　　　！ 第　３　図 手続補正書（自発） 昭和５８年を月２日 特許庁長官　　若　杉　和　夫　殿 ａ補正をする者 事件との関係　　特許出願人 〒１５０　　東京都渋谷区神宮前１丁目２ｏ＠３号４、
補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄、発明の詳細な説明の損及
び添付図面 ５補正の内容 （久）明細書第１頁〜第３頁に記載する特許請求の範囲
の全文を下記のように補正する。 記 （１）駆動源となる電動機ならびに、これを正転し若し
くは逆転せしめる装置を付勢する正逆転型い減速比の減
速機構を介して、第４の回転輪を、屯口坤□した所定の
方向に駆動する機構と、出力回転を越えて増大したとき
には、前記した正逆転電気スイッチを作動せしめて、電
動機を逆転して、第２の１方向クランチを介して出力回
転軸を駆動し、負荷トルクが設定値を越えて減少したと
きには、前記した正逆転電気スイッチを作動せしめて、
電動機を正転して、第１の１方向クラツチを介して出力
回転軸を駆動する負荷トルク検出装置とより構成された
ことを特徴とするトルク検出装置を備えた変速機構。 （２）第（１）項記載の特許請求の範囲において、出力
回転軸に固定された第１の歯車と、負荷を駆動する第２
の歯車と、該歯車の支軸に回動自在に支持された回動レ
バーと、該回動レバーの遊端部に支軸により回動自在に
支持されるとともに、第１、第２の歯車とそれぞれ噛合
する中間歯車と、回動Ｌ’　バー　’ｆｚ　１方向に弾
撥するスプリングと、該スプリングの弾撥力による回動
レバーの回転を抑止し３− 電気スイッチ３７の出力により、オア回路３７ｂ−ｆ、
心ｌイ　１し殊Ｔネ７ て、第１、第２及び中間歯車の噛合状態を保持する第１
の抑止部材と、負荷トルク設定値を越えて増大したとき
に、負荷トルクの反作用により、中間歯車を介して回動
レバーが、前記したスフリングの弾撥力に抗して回転ト
ルクを受けて回転したときに、回動レバーに押圧されて
作動して電動機を逆転モードに転化する正逆転電気スイ
ッチと、上記した負荷トルクの反作用により回転される
回動レバーの回転を抑止して、第１、第２及び中間歯車
の噛合状態を保持する第２の抑止部材とより構成された
ことを特徴とするトルク検出装置を備えた変速機構。 （ｂバ１）明細書の第１１頁８行目に記載する「歯車ｌ
ｂｊを「歯車１ａ」と補正する。 （２）明細書の第１８頁１行目に記載する「所定の時間
」を「オア回路３７　ｂを介して所定の時間」と補正す
る。 （３）明細書の第１８頁１４行目に記載する「出力によ
り」を［出力が所定時間後に断たれても、４− こハレ’−ＪＣＴ…工３／；）０ （ｃ）添付図面の第５図を次の図面の通り補正する。 以　上。 第　５　回

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動源となる電動機ならびに、これを正転し若し
   くは逆転せしめる装置を付勢する正逆転電気スイッチと
   、前記した電動機により駆動される入力回転軸と、該入
   力回転軸により内輪が、駆動され、その正方向の回転に
   より外輪が駆動される第１の１方向クランテと、人力回
   転軸により減速歯車列を介して外輪が駆動され、その逆
   方向の回転により内輪が駆動される第２の１方向クラン
   テと、第１の１方向クラツチの外輪と第２の１方向クラ
   ツチの内輪を共通の部材として構成し、該内輪の回転ト
   ルクを出力する出力軸と、該出力軸によシ駆動される負
   荷と、負荷トルクが設定値を越えて増大したときには、
   前記した正逆転電気スイッチを作動せしめて、電動機を
   逆転して、第２の■方向フランチの外輪を逆転し、負荷
   トルクが設定値を越えて減少したときには、前記した正
   逆転電気スイッチを作動せしめて、電動機を正転して、
   第１の１方向クラツチの内輪を正転する負荷トルク検出
   装置とより構成されたことを特徴とするトルク検出装置
   を備えた変速機構。
2. （２）第（１）項記載の特許請求の範囲において、出力
   軸に固定された第１の歯車と、負荷を駆動する第２の歯
   車と、該歯車の支軸に回動自在に支持された回動レバー
   と、該回動レバーの遊端部に支軸により回動自在に支持
   されるとともに、第１、第２の歯車とそれぞれ歯合する
   中間歯車と、回動レバーを１方向に弾撥するスプリング
   と、該スプリングの弾撥力による回動レバーの回転を抑
   止して、第１、第２及び中間歯車の噛合状態を保持する
   第１の抑止部材と、負荷トルク設定値を越えて増大した
   ときに、負荷トルクの反作用により、中間歯車を介して
   回動レバーが、前記したスプリングの弾撥力に抗して回
   転トルクを受けて回転したときに、回動レバーに押圧さ
   れて作動して電動機を逆転モードに転化する正逆転電気
   スイッチと、上記した負荷トルクの反作用により回転さ
   れる回動レバーの回転を抑止して、第１、第２及び中間
   歯車の噛合状態を保持する第２の抑止部材とより構成さ
   れたことを特徴とするトルク検出装置を備えた変速機構
   。