JPS59193707A - 棒鋼、線材の連続圧延における圧延仕上温度制御方法 - Google Patents
棒鋼、線材の連続圧延における圧延仕上温度制御方法Info
- Publication number
- JPS59193707A JPS59193707A JP58045568A JP4556883A JPS59193707A JP S59193707 A JPS59193707 A JP S59193707A JP 58045568 A JP58045568 A JP 58045568A JP 4556883 A JP4556883 A JP 4556883A JP S59193707 A JPS59193707 A JP S59193707A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- temperature
- cooling water
- finishing
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
- B21B45/0203—Cooling
- B21B45/0209—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants
- B21B45/0215—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes
- B21B45/0224—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes for wire, rods, rounds, bars
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、棒鋼、線材の連続圧延における圧延仕上温度
制御方法に関するものである。
制御方法に関するものである。
加熱炉で加熱されたビレットを粗圧延機列から中間圧延
機列を経て仕上圧延機列に達する多数の圧延機を通して
棒鋼、線材等の製品を連続して圧延する熱間連続圧延に
おいては、中間圧延機列と仕上圧延機列との間などの中
間冷却帯で圧延材に冷却水を供給して冷却した後、再度
仕上圧延機列によシ圧延する制御圧延が行なわれている
。この制御圧延は、加熱温度、圧延温度、圧下率等を制
御して行なう熱間圧延法であって、棒鋼、線材等におけ
る結晶粒の微細均一化、機械的性質の改善（高靭化、高
延性化、均質化等）を目的としている。
機列を経て仕上圧延機列に達する多数の圧延機を通して
棒鋼、線材等の製品を連続して圧延する熱間連続圧延に
おいては、中間圧延機列と仕上圧延機列との間などの中
間冷却帯で圧延材に冷却水を供給して冷却した後、再度
仕上圧延機列によシ圧延する制御圧延が行なわれている
。この制御圧延は、加熱温度、圧延温度、圧下率等を制
御して行なう熱間圧延法であって、棒鋼、線材等におけ
る結晶粒の微細均一化、機械的性質の改善（高靭化、高
延性化、均質化等）を目的としている。
棒鋼、線材の通常圧延後の組織は粗く、＃ｓ械的性質の
バラツキも大きく、機械部品の強度保証上或は切削加工
、引き抜き、押出しなどの冷間加工のためには好ましく
ない。そのため、機械構造用炭素鋼などでは、機械的性
質の均質化と切削性、冷間加工性の改善を目的として、
通常、圧延後の２次加工前に焼ならし処理が実施されて
いる。また、肌焼鋼においても被削性の向上や、浸炭焼
入後の熱処理ひずみを少なくするなどのために通常、圧
延後に焼ならし処理が実施されている。これらの焼なら
し処理は、圧延後、棒鋼、線材を一旦常温まで冷却した
後、熱処理炉において再度オーステナイト化し、一定時
間保持後空冷する熱処理であシ、結晶粒の微細均一化及
び機械的性質の均質化を目的としている。
バラツキも大きく、機械部品の強度保証上或は切削加工
、引き抜き、押出しなどの冷間加工のためには好ましく
ない。そのため、機械構造用炭素鋼などでは、機械的性
質の均質化と切削性、冷間加工性の改善を目的として、
通常、圧延後の２次加工前に焼ならし処理が実施されて
いる。また、肌焼鋼においても被削性の向上や、浸炭焼
入後の熱処理ひずみを少なくするなどのために通常、圧
延後に焼ならし処理が実施されている。これらの焼なら
し処理は、圧延後、棒鋼、線材を一旦常温まで冷却した
後、熱処理炉において再度オーステナイト化し、一定時
間保持後空冷する熱処理であシ、結晶粒の微細均一化及
び機械的性質の均質化を目的としている。
制御圧延においては、加熱温度、圧延温度、加工率を制
御して、オ〜ヌテナイトの未再結晶域で加工を行なうこ
とによるオーステナイト結晶粒の微細化、及び未再結晶
オーステナイトへの変形帯の導入によるフェライトの核
生成サイトの増大、或は、再結晶温度域の下限近くでの
加工にょるオー７、テナイト結晶粒の微細化によって、
オーステナイト結晶粒（Ｔｒａｎｓ ｆｏｒｍａｔｉｏ
ｎ）によって生成するフェライト及びパーライトを微細
かつ均一にする。
御して、オ〜ヌテナイトの未再結晶域で加工を行なうこ
とによるオーステナイト結晶粒の微細化、及び未再結晶
オーステナイトへの変形帯の導入によるフェライトの核
生成サイトの増大、或は、再結晶温度域の下限近くでの
加工にょるオー７、テナイト結晶粒の微細化によって、
オーステナイト結晶粒（Ｔｒａｎｓ ｆｏｒｍａｔｉｏ
ｎ）によって生成するフェライト及びパーライトを微細
かつ均一にする。
制御圧延によって、機械的性質の均質化及び結晶粒の微
細、均一化がもたらされる。その結果、素材の化学成分
を変更することなく、圧延上シの状態で焼ならし処理材
と同等の組織及び機械的性質を有する棒鋼或は線材を製
造することができる。
細、均一化がもたらされる。その結果、素材の化学成分
を変更することなく、圧延上シの状態で焼ならし処理材
と同等の組織及び機械的性質を有する棒鋼或は線材を製
造することができる。
従って、制御圧延を行なうことによシ、従来、圧延工程
の後に実施されていた焼ならしなどの熱処理を省略する
ことが可能である。
の後に実施されていた焼ならしなどの熱処理を省略する
ことが可能である。
制御圧延技術は材質の改善のみならず、熱処理省略など
による製作コストの低減という点からも重要な技術であ
る。
による製作コストの低減という点からも重要な技術であ
る。
処でこの種の棒鋼、線材の熱間圧延においては、ビレッ
トの加熱炉からの抽出温度、製品寸法、銅極、仕上圧延
速度、目標仕上断面内平均温度及び水温等の条件が変化
した場合、それら条件の変動を即時に判断して制御装置
にセットアツプする必要がある。しかしながら、従来は
実操業データに基づいてオペレータが手動操作でセット
アツプしてｂたので、セットアツプ条件を決定する際に
非常な時間を必要とし、またセットアツプエラーを伴な
うことがあった。
トの加熱炉からの抽出温度、製品寸法、銅極、仕上圧延
速度、目標仕上断面内平均温度及び水温等の条件が変化
した場合、それら条件の変動を即時に判断して制御装置
にセットアツプする必要がある。しかしながら、従来は
実操業データに基づいてオペレータが手動操作でセット
アツプしてｂたので、セットアツプ条件を決定する際に
非常な時間を必要とし、またセットアツプエラーを伴な
うことがあった。
そこで、特開昭５７−１２１８１４号公報等において、
オペレータの判断を経ずに自動的にセットアツプ制御す
る技術が提供されている。しかし、これは、圧延特性モ
デルに基づいて圧延加工による材料の温度変化を計算し
、伝熱モデルにょシ各圧延機列間又は冷却帯における冷
却過程の材料の温度変化を計算し、圧延の各過程におけ
る材料温度及び温度分布を予測してセットアツプ制御す
るものであるため、セットアツプまでの信号処理の時間
が長く、極く短時間でセットアツプすることは困難であ
った。また材料の温度を実測し、目標仕上温度との間に
偏差がある場合には、それに基づいて冷却、水量をフィ
ードバック制御する必要があるが、この場合にも信号処
理時間が長いため、高速圧延でのオンライン化は困難で
あシ、オンライン化を図るには精度を下げざるを得す、
実操業から遊離した制御となる欠点がめった。
オペレータの判断を経ずに自動的にセットアツプ制御す
る技術が提供されている。しかし、これは、圧延特性モ
デルに基づいて圧延加工による材料の温度変化を計算し
、伝熱モデルにょシ各圧延機列間又は冷却帯における冷
却過程の材料の温度変化を計算し、圧延の各過程におけ
る材料温度及び温度分布を予測してセットアツプ制御す
るものであるため、セットアツプまでの信号処理の時間
が長く、極く短時間でセットアツプすることは困難であ
った。また材料の温度を実測し、目標仕上温度との間に
偏差がある場合には、それに基づいて冷却、水量をフィ
ードバック制御する必要があるが、この場合にも信号処
理時間が長いため、高速圧延でのオンライン化は困難で
あシ、オンライン化を図るには精度を下げざるを得す、
実操業から遊離した制御となる欠点がめった。
本発明は、かかる従来の問題点に鑑み、操業条件（抽出
温度、仕上圧延速度等々）に対して、製品の所定の目標
仕上温度を達成するに必要な冷却水量等を予めテーブル
化して準備しておき、そのテーブルから実際の圧延にお
ける操業条件に応じた冷却水量を求めてセットアツプし
、セットアツプに要する計算時間を大幅に短縮して迅速
な処理を行ない、オンライン方式による制御にも十分対
応できるようにすることを目的とするものである。
温度、仕上圧延速度等々）に対して、製品の所定の目標
仕上温度を達成するに必要な冷却水量等を予めテーブル
化して準備しておき、そのテーブルから実際の圧延にお
ける操業条件に応じた冷却水量を求めてセットアツプし
、セットアツプに要する計算時間を大幅に短縮して迅速
な処理を行ない、オンライン方式による制御にも十分対
応できるようにすることを目的とするものである。
本発明は、かかる目的を達成するための手段として、先
ず第１の特徴とする処は、多数の圧延機を通してビレッ
トから棒鋼、線材を連続圧延する方法において、仕上圧
延機列の入側などの圧延機列間で圧延材に冷却水を供給
して仕上圧延棚列出側の仕上温度を制御する方法であっ
て、予定されル複数のバススケジュールの内の一つのバ
ススケジュールにおいて、所定の比率毎に設定された仕
上圧延速度Ｖｆ／最大仕上圧延速度Ｖｆ （ｍａｘ ）
、及び所定の数値に設定された抽出温度Ｔｄを満足する
毎に、所定の数値毎に設定された目俤仕上断面内平均温
度Ｔｆｏ毎に予定した冷却水ｊｔｗを含むテーブルを、
予定されるバススケジュール毎に独立して準備する手順
と、実際の圧延時のバススケジュール、仕上圧延速度Ｖ
ｔ／最大仕上圧延速度Ｖｆ Ｃｍａｘ ）、目標として
予定される目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏ＊、抽出温度
ｔに応じて準備された前記テーブルよシ冷却水ｊｉＷを
求める手順と、該手順にょシ求められた冷却水量Ｗを圧
延材に供給する手順とを備えた点にあシ、第２の特徴と
する処は、多数の圧延機を通してビレットから棒鋼、線
材を連続圧延する方法において、仕上圧延機列の入側な
どの圧延機列間で圧延材に冷却水を供給して仕上圧延棚
列出側の仕上温度を制御する方法であって、予定される
複数のバススケジュールの内の一つのバススケジュール
において、所定の比率毎に設定された仕上圧延速度Ｖｆ
／最大仕上圧延速度Ｖｆ（ｍａｚ）、及び所定の数値に
設定された抽出温度Ｔｄを満足する毎に、所定の数値毎
に設定された目標仕上断面的平均温度Ｔｆｏ毎に予定し
た冷却水量Ｗを含むテーブルを、予定されるパススケジ
ューＶ毎に独立して準備する手順と、実際の圧延時のバ
ススケジュール、仕上圧延速度■−／最大仕上圧延速度
Ｖｆ（ｍａｘ）、目標と− ＊ して予定される目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏ、抽出−
＊ 温度Ｔｄに応じて準備された前記テーブルよシ冷却水量
Ｗを求める手順と、該手順によシ求められた冷却水量Ｗ
を圧延材に供給する手順とから成シ、−＊ 実際の圧延時における目標仕上断面円平均温度Ｔｆ。
ず第１の特徴とする処は、多数の圧延機を通してビレッ
トから棒鋼、線材を連続圧延する方法において、仕上圧
延機列の入側などの圧延機列間で圧延材に冷却水を供給
して仕上圧延棚列出側の仕上温度を制御する方法であっ
て、予定されル複数のバススケジュールの内の一つのバ
ススケジュールにおいて、所定の比率毎に設定された仕
上圧延速度Ｖｆ／最大仕上圧延速度Ｖｆ （ｍａｘ ）
、及び所定の数値に設定された抽出温度Ｔｄを満足する
毎に、所定の数値毎に設定された目俤仕上断面内平均温
度Ｔｆｏ毎に予定した冷却水ｊｔｗを含むテーブルを、
予定されるバススケジュール毎に独立して準備する手順
と、実際の圧延時のバススケジュール、仕上圧延速度Ｖ
ｔ／最大仕上圧延速度Ｖｆ Ｃｍａｘ ）、目標として
予定される目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏ＊、抽出温度
ｔに応じて準備された前記テーブルよシ冷却水ｊｉＷを
求める手順と、該手順にょシ求められた冷却水量Ｗを圧
延材に供給する手順とを備えた点にあシ、第２の特徴と
する処は、多数の圧延機を通してビレットから棒鋼、線
材を連続圧延する方法において、仕上圧延機列の入側な
どの圧延機列間で圧延材に冷却水を供給して仕上圧延棚
列出側の仕上温度を制御する方法であって、予定される
複数のバススケジュールの内の一つのバススケジュール
において、所定の比率毎に設定された仕上圧延速度Ｖｆ
／最大仕上圧延速度Ｖｆ（ｍａｚ）、及び所定の数値に
設定された抽出温度Ｔｄを満足する毎に、所定の数値毎
に設定された目標仕上断面的平均温度Ｔｆｏ毎に予定し
た冷却水量Ｗを含むテーブルを、予定されるパススケジ
ューＶ毎に独立して準備する手順と、実際の圧延時のバ
ススケジュール、仕上圧延速度■−／最大仕上圧延速度
Ｖｆ（ｍａｘ）、目標と− ＊ して予定される目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏ、抽出−
＊ 温度Ｔｄに応じて準備された前記テーブルよシ冷却水量
Ｗを求める手順と、該手順によシ求められた冷却水量Ｗ
を圧延材に供給する手順とから成シ、−＊ 実際の圧延時における目標仕上断面円平均温度Ｔｆ。
が二つの所定の数値間にある場合に、当該二つの数値に
夫々対応する冷却水量Ｗから補間法にて実−＊ 際の目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏに対応する冷却水量
Ｗを求める手順と、実際の圧延時における仕上圧延速度
ｖｆ１′／最大仕上圧延速度Ｖｆ （ｍａｘ ）及び／
又は抽出温度テ♂が二つの所定比率、二つの所定の数値
の間にある場合に、当該二つの比率、数値における前記
手順において求められた実際の目標仕−＊ １断面内平均温度Ｔｆｏ Ｋ対する冷却水量Ｗから補間
法にて実際の圧延時における目標仕上断面内子−＊＊ 均温＆Ｔｆｏ、仕上圧延速度Ｖｆ／ｖｆ （ｌａｘ ）
、抽出温度ｉ＊等に対応する冷却水量Ｗを求める手順と
を含む点にあシ、第５の特徴とする処は、多数の圧延機
を通してビレットから棒鋼、線材を連続圧延する方法に
おいて、仕上圧延機列の入側などの圧延機列間で圧延材
に冷却水を供給して仕上圧延棚列出側の仕上温度を制御
する方法であって、予定される複数のバススケジュール
の内の一つのバススケジュールにおいて、所定の比率毎
に設定された仕上圧延速度Ｖｆ／最大仕上圧延速度Ｖｆ
（ｍａｘ）、及び所定の数値に設定された抽出温度Ｔｄ
を満足する毎Ｋ、所定の数値毎に設定された目標仕上断
面的平均温度Ｔｆｏ毎に予定した冷却水量Ｗ及び予定し
た仕上表面温度ｊｆａを含むテーブルを、予定されるパ
ススケジュール毎に独立して準備する手順と、実際の圧
延時のバススケジュール、仕上圧延速度Ｖｆ＊／最大仕
上圧延速度Ｖｆ（ｍａｚ）、目標として予定される目標
仕上断面円平均温度Ｔｆｏ’、抽出温度蟹゛に応じて準
備された前記テーブルよシ冷却水量Ｗを求める手順と、
該手順にょシ求められた冷却水量Ｗを圧延材に供給する
手順と、前工程の圧延材の表面仕上温度ｔｆＭを実測し
て前記チーグルにおける予定した仕上表面温度ｊｆｓと
の偏差によシ次工程の圧延材に供給すべき冷却水量Ｗを
補正する手順とから成る点にあシ、第４の特徴とする処
は、多数の圧延機を通してビレットから棒鋼、線材を連
続圧延する方法において、仕上圧延機列の入側などの圧
延機列間で圧延材に冷却水を供給して仕上圧延機動出側
の仕上温度を制御する方法であって、予定される複数の
バススケジュールの内の一つのバススケジュールにおい
て、所定の比率毎に設定された仕上圧延速度Ｖｆ／最大
仕上圧延速度Ｖｆ（ｍａｘ）、及び所定の数値に設定さ
れた抽出温度Ｔｄを満足する毎に、所定の数値毎に設定
された目標仕上断面内平均温度Ｔｆｏ毎に予定した冷却
水量Ｗ及び予定した仕上表面温度ｔｆａを含むテーブル
を、予定されるバススケジュール毎に独立して順備する
手順と。
夫々対応する冷却水量Ｗから補間法にて実−＊ 際の目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏに対応する冷却水量
Ｗを求める手順と、実際の圧延時における仕上圧延速度
ｖｆ１′／最大仕上圧延速度Ｖｆ （ｍａｘ ）及び／
又は抽出温度テ♂が二つの所定比率、二つの所定の数値
の間にある場合に、当該二つの比率、数値における前記
手順において求められた実際の目標仕−＊ １断面内平均温度Ｔｆｏ Ｋ対する冷却水量Ｗから補間
法にて実際の圧延時における目標仕上断面内子−＊＊ 均温＆Ｔｆｏ、仕上圧延速度Ｖｆ／ｖｆ （ｌａｘ ）
、抽出温度ｉ＊等に対応する冷却水量Ｗを求める手順と
を含む点にあシ、第５の特徴とする処は、多数の圧延機
を通してビレットから棒鋼、線材を連続圧延する方法に
おいて、仕上圧延機列の入側などの圧延機列間で圧延材
に冷却水を供給して仕上圧延棚列出側の仕上温度を制御
する方法であって、予定される複数のバススケジュール
の内の一つのバススケジュールにおいて、所定の比率毎
に設定された仕上圧延速度Ｖｆ／最大仕上圧延速度Ｖｆ
（ｍａｘ）、及び所定の数値に設定された抽出温度Ｔｄ
を満足する毎Ｋ、所定の数値毎に設定された目標仕上断
面的平均温度Ｔｆｏ毎に予定した冷却水量Ｗ及び予定し
た仕上表面温度ｊｆａを含むテーブルを、予定されるパ
ススケジュール毎に独立して準備する手順と、実際の圧
延時のバススケジュール、仕上圧延速度Ｖｆ＊／最大仕
上圧延速度Ｖｆ（ｍａｚ）、目標として予定される目標
仕上断面円平均温度Ｔｆｏ’、抽出温度蟹゛に応じて準
備された前記テーブルよシ冷却水量Ｗを求める手順と、
該手順にょシ求められた冷却水量Ｗを圧延材に供給する
手順と、前工程の圧延材の表面仕上温度ｔｆＭを実測し
て前記チーグルにおける予定した仕上表面温度ｊｆｓと
の偏差によシ次工程の圧延材に供給すべき冷却水量Ｗを
補正する手順とから成る点にあシ、第４の特徴とする処
は、多数の圧延機を通してビレットから棒鋼、線材を連
続圧延する方法において、仕上圧延機列の入側などの圧
延機列間で圧延材に冷却水を供給して仕上圧延機動出側
の仕上温度を制御する方法であって、予定される複数の
バススケジュールの内の一つのバススケジュールにおい
て、所定の比率毎に設定された仕上圧延速度Ｖｆ／最大
仕上圧延速度Ｖｆ（ｍａｘ）、及び所定の数値に設定さ
れた抽出温度Ｔｄを満足する毎に、所定の数値毎に設定
された目標仕上断面内平均温度Ｔｆｏ毎に予定した冷却
水量Ｗ及び予定した仕上表面温度ｔｆａを含むテーブル
を、予定されるバススケジュール毎に独立して順備する
手順と。
実際の圧延時のバススケジュール、仕上圧延速度＊
Ｖｆ／最大仕上圧延速度Ｖｆ（ｍａｘ）、目標として予
定−＊−＊ される目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏ、抽出温ｆｆ Ｔ
ｄに応じて準備された前記テーブルよシ冷却水量Ｗを求
める手順と該手順によシ求められた冷却水量Ｗを圧延材
に供給する手順と、実際の圧延時における目標仕上断面
円平均温度Ｔｆｏが二つの所定の数値間にある場合に、
当該二つの数値に夫々対応する冷却水量Ｗ及び／又は仕
上表面温度ｔｆａから補−＊ 開法にて実際の目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏに対応す
る冷却水量Ｗ及び／又は仕上表面温度Ｌ１ｍを求める手
順と、実際の圧延時における仕上圧延速度ｖｆｌ／最大
仕上圧延速度Ｖｆ （ｍａｘ ）及び／又は抽出温度材
が工っ。所定比率、ユっ。所定。数値。間にある場合、
当該二つの比率、数値における前記手順において求めら
れた実際の目標仕上断面円平均−＊ 温度Ｔｆｏに対する冷却水量Ｗから補間法にて実際の圧
延時における目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏ、仕上圧延
速度Ｖｆ／’Ｉ ｆ （ｍＢｘ ）、抽出温度着等に対
応する冷却水量Ｗを求める手順と、前工程の圧延材の表
面仕上温度ｔｆＭを実測して前記テーブルにおける予定
した仕上表面温度ｊｆｉとの偏差により次工程の圧延材
に供給すべき冷却水量Ｗを補正する手順とから成る点に
ある。
定−＊−＊ される目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏ、抽出温ｆｆ Ｔ
ｄに応じて準備された前記テーブルよシ冷却水量Ｗを求
める手順と該手順によシ求められた冷却水量Ｗを圧延材
に供給する手順と、実際の圧延時における目標仕上断面
円平均温度Ｔｆｏが二つの所定の数値間にある場合に、
当該二つの数値に夫々対応する冷却水量Ｗ及び／又は仕
上表面温度ｔｆａから補−＊ 開法にて実際の目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏに対応す
る冷却水量Ｗ及び／又は仕上表面温度Ｌ１ｍを求める手
順と、実際の圧延時における仕上圧延速度ｖｆｌ／最大
仕上圧延速度Ｖｆ （ｍａｘ ）及び／又は抽出温度材
が工っ。所定比率、ユっ。所定。数値。間にある場合、
当該二つの比率、数値における前記手順において求めら
れた実際の目標仕上断面円平均−＊ 温度Ｔｆｏに対する冷却水量Ｗから補間法にて実際の圧
延時における目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏ、仕上圧延
速度Ｖｆ／’Ｉ ｆ （ｍＢｘ ）、抽出温度着等に対
応する冷却水量Ｗを求める手順と、前工程の圧延材の表
面仕上温度ｔｆＭを実測して前記テーブルにおける予定
した仕上表面温度ｊｆｉとの偏差により次工程の圧延材
に供給すべき冷却水量Ｗを補正する手順とから成る点に
ある。
以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図は熱間圧延ラインを示し、翰はビレットヲ加熱する加
熱炉で、この後段には粗圧延機列ｅ］）、中間圧延機列
（イ）、仕上圧延機列（２）が直列状に設けられている
。これら圧延機列Ｑυ＠（ホ）は、第１から第１６の圧
延機（１）〜αＱによ多構成されている。
図は熱間圧延ラインを示し、翰はビレットヲ加熱する加
熱炉で、この後段には粗圧延機列ｅ］）、中間圧延機列
（イ）、仕上圧延機列（２）が直列状に設けられている
。これら圧延機列Ｑυ＠（ホ）は、第１から第１６の圧
延機（１）〜αＱによ多構成されている。
（ハ）は中間圧延機列（財）と仕上圧延機列に）との間
に設けられた中間冷却帯、（至）は仕上圧延速度翰と冷
却床に）との間に設けられた製品冷却帯であシ、これら
冷却帯（財）（２）には圧延材又は製品に冷却水を供給
する冷却装置＠（２）が設けられ、その各冷却装置（財
）（ハ）はコンピュータ翰を含む制御装置によ）冷却水
量が制御される。■は第９圧延機（９）の入側で圧延材
の表面温度も測定する温度計、０すは第１６圧延機α０
の出側で製品の仕上表面温度を測定する温度計である。
に設けられた中間冷却帯、（至）は仕上圧延速度翰と冷
却床に）との間に設けられた製品冷却帯であシ、これら
冷却帯（財）（２）には圧延材又は製品に冷却水を供給
する冷却装置＠（２）が設けられ、その各冷却装置（財
）（ハ）はコンピュータ翰を含む制御装置によ）冷却水
量が制御される。■は第９圧延機（９）の入側で圧延材
の表面温度も測定する温度計、０すは第１６圧延機α０
の出側で製品の仕上表面温度を測定する温度計である。
棒鋼、線材等の圧延に際しては、コンピュータに）によ
る自動制御によって中間冷却帯（財）では圧延材に冷却
水を供給して温度を制御する制御圧延、この制御圧延後
の製品に製品冷却帯（２）で冷却水を供給して冷却する
制御冷却を夫々性ない製品の材質等を改善するのである
が、この場合の制御圧延のための冷却条件は、第２図に
示す流れ図に沿ってセットアツプする。即ち、実際の圧
延操業に際−＊ してビレット寸法Ｂ、製品寸法Ｄｓ、抽出温度Ｔｄ、仕
上圧延速度Ｖ？目目標仕上面面内平均温度ｆ＝＊、鋼種
Ｇ、冷却水温度Ｔｗ等の初期値を与え、各バススケジュ
ール毎の操業条件に対応した索引テーブルを介して、予
めテーブル化しておいた値（冷却水量、圧延材の表面温
度）よシ中間冷却帯（財）での必要冷却水量及び使用ゾ
ーン数をセットアツプする。
る自動制御によって中間冷却帯（財）では圧延材に冷却
水を供給して温度を制御する制御圧延、この制御圧延後
の製品に製品冷却帯（２）で冷却水を供給して冷却する
制御冷却を夫々性ない製品の材質等を改善するのである
が、この場合の制御圧延のための冷却条件は、第２図に
示す流れ図に沿ってセットアツプする。即ち、実際の圧
延操業に際−＊ してビレット寸法Ｂ、製品寸法Ｄｓ、抽出温度Ｔｄ、仕
上圧延速度Ｖ？目目標仕上面面内平均温度ｆ＝＊、鋼種
Ｇ、冷却水温度Ｔｗ等の初期値を与え、各バススケジュ
ール毎の操業条件に対応した索引テーブルを介して、予
めテーブル化しておいた値（冷却水量、圧延材の表面温
度）よシ中間冷却帯（財）での必要冷却水量及び使用ゾ
ーン数をセットアツプする。
ここで、各製品寸法斑に対する最大仕上げ圧延速度Ｖｆ
（ｍａｘ ）としては、その製品寸法に対して用いら
れるバススケジュールにおける最大仕上圧延速度をコン
ピューター内に予め記憶しておく、そして、更に目標仕
上温度からの偏差を検出して、フィードバック制御によ
シ後続する圧延材に対する冷却水量を補正し、また抽出
温度予測のフィードバック制御も行なうのである。
（ｍａｘ ）としては、その製品寸法に対して用いら
れるバススケジュールにおける最大仕上圧延速度をコン
ピューター内に予め記憶しておく、そして、更に目標仕
上温度からの偏差を検出して、フィードバック制御によ
シ後続する圧延材に対する冷却水量を補正し、また抽出
温度予測のフィードバック制御も行なうのである。
第３図は前記セットアツプ及びフィードバック制御に使
用するテーブル（Ａ）を例示し、これは圧延ラインにお
ける冷却能の冷却水量への依存性、冷却能の圧延材表面
温度依存性を示す実験式を基にして作成する。そして、
これらの実験式を用いて、中間冷却帯（ハ）における冷
却水量Ｗを種々変化させた場合の圧延ラインにおける温
度推移を計算し。
用するテーブル（Ａ）を例示し、これは圧延ラインにお
ける冷却能の冷却水量への依存性、冷却能の圧延材表面
温度依存性を示す実験式を基にして作成する。そして、
これらの実験式を用いて、中間冷却帯（ハ）における冷
却水量Ｗを種々変化させた場合の圧延ラインにおける温
度推移を計算し。
各冷却水量に対する仕上断面円平均温度Ｔｆ及び仕上表
面温度ｔｔｍを把握する。これらの値から目標仕上断面
円平均温度Ｔｆｏを計算してテーブル値を得る。
面温度ｔｔｍを把握する。これらの値から目標仕上断面
円平均温度Ｔｆｏを計算してテーブル値を得る。
圧延ラインにおけるバススケジュールは、予定されるビ
レット寸法Ｂ、製品寸法Ｄｆ等に応じて多数種類あるの
で、その各バススケジュール毎ニ独立して第３図のテー
ブルＡに示すような索引テーブル（Ｉ）を作成し、また
その各バススケジュールの索引テーブルσ）の個々の条
件を満足する毎に例えば制御テーブルののような制御テ
ーブルを作成する。この索引テーブル（Ｉ）は、仕上圧
延速度Ｖｆ／最大仕上圧延速度Ｖｆ （ｍａｘ ）を所
定の比率、例えば２５％、５０％、７５％、１００％の
４レベルに設定する一方、加熱炉−から抽出されるビレ
ットの平均温度、すなわち抽出温度 を所定数値、例え
ば９３０ ’ｂ、１０４０’ｂ、１１５０°０（Ｄ５Ｖ
べＶに設定して、これらの各条件を満足する■〜＠の場
合に分ける。そして、この■〜＠の夫々について、所定
の数値毎に設定された目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏ、
例えば７００ ’０１８００°０．９００°０．９５０
°Ｃの４レベルに対応して、冷却能の実験式を用いた圧
延材の温度推移の計算によって予め求めた必要な冷却水
量Ｗ及びその時の仕上表面温度ｔ（ｍ（Ｄ各数値（Ｗ
＝ Ｗ４．Ｗ、、Ｗ、、Ｗ、 、 ｔｔｓ ＝ ｔｆ４
、ｔｆｓ 、 ｔｆ２．１１． ）を関係づけた制御テ
ーブルのを作成し、これら索引テーブルα）及び制御テ
ーブルのの夫々をコンピュータ翰に記憶させでおく。
レット寸法Ｂ、製品寸法Ｄｆ等に応じて多数種類あるの
で、その各バススケジュール毎ニ独立して第３図のテー
ブルＡに示すような索引テーブル（Ｉ）を作成し、また
その各バススケジュールの索引テーブルσ）の個々の条
件を満足する毎に例えば制御テーブルののような制御テ
ーブルを作成する。この索引テーブル（Ｉ）は、仕上圧
延速度Ｖｆ／最大仕上圧延速度Ｖｆ （ｍａｘ ）を所
定の比率、例えば２５％、５０％、７５％、１００％の
４レベルに設定する一方、加熱炉−から抽出されるビレ
ットの平均温度、すなわち抽出温度 を所定数値、例え
ば９３０ ’ｂ、１０４０’ｂ、１１５０°０（Ｄ５Ｖ
べＶに設定して、これらの各条件を満足する■〜＠の場
合に分ける。そして、この■〜＠の夫々について、所定
の数値毎に設定された目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏ、
例えば７００ ’０１８００°０．９００°０．９５０
°Ｃの４レベルに対応して、冷却能の実験式を用いた圧
延材の温度推移の計算によって予め求めた必要な冷却水
量Ｗ及びその時の仕上表面温度ｔ（ｍ（Ｄ各数値（Ｗ
＝ Ｗ４．Ｗ、、Ｗ、、Ｗ、 、 ｔｔｓ ＝ ｔｆ４
、ｔｆｓ 、 ｔｆ２．１１． ）を関係づけた制御テ
ーブルのを作成し、これら索引テーブルα）及び制御テ
ーブルのの夫々をコンピュータ翰に記憶させでおく。
そこで圧延の実操業において、ビレット寸法Ｂ、製品寸
法Ｄｆ、抽出温度Ｔｄ 、仕上圧延速度Ｖｆ、目標仕上
断面円平均温度Ｔｆｏ等を初期値として設定すると、各
パススケジュール毎にある多数の索引テーブルの内、例
えば索引テーブルα）を選択する。
法Ｄｆ、抽出温度Ｔｄ 、仕上圧延速度Ｖｆ、目標仕上
断面円平均温度Ｔｆｏ等を初期値として設定すると、各
パススケジュール毎にある多数の索引テーブルの内、例
えば索引テーブルα）を選択する。
この時の操業指令がＶｆ／ＶｆＣｍａＸ）＝ ７５％、
Ｔ４＝１１５０°Ｃであるとすると、その索引テーブル
α）の中から両者を満足する制御テーブルのを取出す。
Ｔ４＝１１５０°Ｃであるとすると、その索引テーブル
α）の中から両者を満足する制御テーブルのを取出す。
そして目−＊
標仕上断面内平均温度Ｔｆｏが９００ ’′ＣＪであれ
ば、この制御テーブルのよシ必要な冷却水量Ｗ２を求め
、冷却装置（イ）より中間冷却帯（ハ）を通過する圧延
材に対してＷ２の冷却水を供給して冷却する。
ば、この制御テーブルのよシ必要な冷却水量Ｗ２を求め
、冷却装置（イ）より中間冷却帯（ハ）を通過する圧延
材に対してＷ２の冷却水を供給して冷却する。
制御テーブルのに該当する目標仕上断面内乎均−＊
温度Ｔｆｏがテーブル化されていない場合には、簡単な
比例配分による補間法によって冷却水量Ｗを計算する。
比例配分による補間法によって冷却水量Ｗを計算する。
例えば、操業指令の目標仕上断面内子−＊
均温塵Ｔｆｏがａｓｏ ’ｔ＋とすれば、制御テーブル
のにおいて、Ｔｆｏ＝９００°０におけるＷ２と、Ｔｆ
ｏ ＝ ８００℃におけるＷ、とを求めた後、これらＷ
２とＷ３とから補間法によって次式の如く必要な冷却水
量Ｗ２３を計算する。
のにおいて、Ｔｆｏ＝９００°０におけるＷ２と、Ｔｆ
ｏ ＝ ８００℃におけるＷ、とを求めた後、これらＷ
２とＷ３とから補間法によって次式の如く必要な冷却水
量Ｗ２３を計算する。
０
Ｗｕ ＝ １００ ’晃−へ）＋Ｗ。
従って、目標仕上断面内平均温度Ｔｆｏｔ−ｆｉ分化し
て、その夫々に対して必要な冷却水量Ｗをテーブル化し
ておく必要がなく、コンピュータ翰の記憶容量を少なく
でき、また補間法による極く簡単な計算で補えるので、
信号処理時間も僅かである。
て、その夫々に対して必要な冷却水量Ｗをテーブル化し
ておく必要がなく、コンピュータ翰の記憶容量を少なく
でき、また補間法による極く簡単な計算で補えるので、
信号処理時間も僅かである。
中間冷却帯（ハ）で圧延材に冷却水をＷ２だけかけた場
合、冷却能の実験式を用いた圧延材の温度推移の計算に
よって予め求めた制御テーブルのでは、仕上圧延機列（
ハ）を通過した後の製品の仕上表面温度Ｌｆｓはｔｆ２
となってお夛、温度計０υでの実測値が１１２であれば
、次の圧延材に対してもＷ２の冷却水量Ｗが供給される
。しかし、温度計６ηで実測した製品の仕上表面温度ｊ
ｆｓがテーブル値のｔｆ２よシも低いｔｆＭであれば、
中間冷却帯■での冷却水ｉ Ｗ２が多すぎるので、その
時には仕上断面円平均温度ＴｔＭを推定して、その推定
値から目標仕上断面円平均−＊ 温度Ｔｆｏ ＝ ９００°Ｃに対する偏差を求め、これ
によって次の圧延材に対して、供給すべき冷却水ｉＷを
フィードバック制御によシ補正する。即ち、実測した仕
上表面温度ｔｆＭが制御テーブルののＬ（、とｔｆ。
合、冷却能の実験式を用いた圧延材の温度推移の計算に
よって予め求めた制御テーブルのでは、仕上圧延機列（
ハ）を通過した後の製品の仕上表面温度Ｌｆｓはｔｆ２
となってお夛、温度計０υでの実測値が１１２であれば
、次の圧延材に対してもＷ２の冷却水量Ｗが供給される
。しかし、温度計６ηで実測した製品の仕上表面温度ｊ
ｆｓがテーブル値のｔｆ２よシも低いｔｆＭであれば、
中間冷却帯■での冷却水ｉ Ｗ２が多すぎるので、その
時には仕上断面円平均温度ＴｔＭを推定して、その推定
値から目標仕上断面円平均−＊ 温度Ｔｆｏ ＝ ９００°Ｃに対する偏差を求め、これ
によって次の圧延材に対して、供給すべき冷却水ｉＷを
フィードバック制御によシ補正する。即ち、実測した仕
上表面温度ｔｆＭが制御テーブルののＬ（、とｔｆ。
との中間の時には、１．□に対する９００°０と１１．
に対する８００℃とから補間法によって、次式の如＜
ＬｒＭにに対する仕上断面円平均温度ＴｆＮを推定する
。
に対する８００℃とから補間法によって、次式の如＜
ＬｒＭにに対する仕上断面円平均温度ＴｆＮを推定する
。
これをグラフに示すと、第４図の通シであり、仕上表面
温度ｔｆｓがｔｆＭＯ時には、仕上断面内平均温分だけ
低下したものとなる。この時の実際の仕上断面円平均温
度Ｔｆｍから冷却水量Ｗを第５図のグラフから逆算して
見ると、実際に供給した冷却水量ｗ Ｈｗ、であるにも
拘らず、それよシも多いＷＲＭだけの冷却水を供給した
ことになる。そこで、これらの偏差△Ｗ ＝ ＷＲＭ
−Ｗ、を求め、この△Ｗに基づく補正係数ＣＲＣをＣＲ
Ｃ＝１≦蓮にょシ算出して２ フィードバックし、次の圧延材に供給する冷却水量をＣ
ＲＣＸ Ｗ２ （＝ ’Ｗｘ九ｙ）に補正する。このよ
うにして前の製品の実測値に基づいて次の圧延材に対す
る冷却水量Ｗを順次制御すれば、製品の仕上温度−＊ を目標仕上断面内平均温度Ｔｆｏ ＝ ９００°Ｃに維
持することができる。なお、この場合の補正方法として
は、前回の実測値のみを基準処して補正係数ＯＲＣを求
め、圧延材が１本通過する毎にフィードバック制御を行
なっても良いが、これでは補正量が大きく変化してハン
チング現象を招くことが考えられる。従って前の数本弁
の偏差値△Ｗに基づく補正係数を平均して冷却水量を補
正するか、或いはその数本弁の偏差値を全て均等に評価
せずに、後の圧延材から求めた補正係数程、重みが大に
なるような重み係数を適宜かけて補正量を算出すること
が望ましい。
温度ｔｆｓがｔｆＭＯ時には、仕上断面内平均温分だけ
低下したものとなる。この時の実際の仕上断面円平均温
度Ｔｆｍから冷却水量Ｗを第５図のグラフから逆算して
見ると、実際に供給した冷却水量ｗ Ｈｗ、であるにも
拘らず、それよシも多いＷＲＭだけの冷却水を供給した
ことになる。そこで、これらの偏差△Ｗ ＝ ＷＲＭ
−Ｗ、を求め、この△Ｗに基づく補正係数ＣＲＣをＣＲ
Ｃ＝１≦蓮にょシ算出して２ フィードバックし、次の圧延材に供給する冷却水量をＣ
ＲＣＸ Ｗ２ （＝ ’Ｗｘ九ｙ）に補正する。このよ
うにして前の製品の実測値に基づいて次の圧延材に対す
る冷却水量Ｗを順次制御すれば、製品の仕上温度−＊ を目標仕上断面内平均温度Ｔｆｏ ＝ ９００°Ｃに維
持することができる。なお、この場合の補正方法として
は、前回の実測値のみを基準処して補正係数ＯＲＣを求
め、圧延材が１本通過する毎にフィードバック制御を行
なっても良いが、これでは補正量が大きく変化してハン
チング現象を招くことが考えられる。従って前の数本弁
の偏差値△Ｗに基づく補正係数を平均して冷却水量を補
正するか、或いはその数本弁の偏差値を全て均等に評価
せずに、後の圧延材から求めた補正係数程、重みが大に
なるような重み係数を適宜かけて補正量を算出すること
が望ましい。
すなわち、次圧延材に対するフィードバック制御のため
の補正係数０ｓ（ｉ＋１）は、なる式によシ算出するこ
とによって、次圧延材に供給する冷却水量を（３ＲＣ（
１−１−１） ｘ ＷＲＣ（ｉ）に補正する。
の補正係数０ｓ（ｉ＋１）は、なる式によシ算出するこ
とによって、次圧延材に供給する冷却水量を（３ＲＣ（
１−１−１） ｘ ＷＲＣ（ｉ）に補正する。
ここで、ｉは製品の順番を示し、Ｃｉ＋ｃ（ｉ）はｉ番
目の製品へのフィードバック制御に用いた補正係数を、
ＣＲｃ （ｉ＋１ ）は＜ ｉ＋１ ＞番目の製品への
フィードバック制御に用いる補正係数を、ｗＲｃ（ｉ）
は当該（ｉ番目の）製品に対する冷却水供給量を、△Ｗ
は前述の冷却水量の偏差量を、αは重み係数を示す。
目の製品へのフィードバック制御に用いた補正係数を、
ＣＲｃ （ｉ＋１ ）は＜ ｉ＋１ ＞番目の製品への
フィードバック制御に用いる補正係数を、ｗＲｃ（ｉ）
は当該（ｉ番目の）製品に対する冷却水供給量を、△Ｗ
は前述の冷却水量の偏差量を、αは重み係数を示す。
さらに重み係数αは、圧延材の順番に従って、変化（例
えば小さく）させてもよい。このようにすれば安定した
操業が可能である。
えば小さく）させてもよい。このようにすれば安定した
操業が可能である。
制御テーブル■のテーブル値は必要最小限度の数値を基
準にして作成したものであるが、それを更に細分化すれ
ば、何れの場合も基準テーブル値への近似法による制御
でも十分可能である。しかし、近似法では情報量が増大
するため、制御テーブルのに設定されていない目標仕上
断面内子均温−＊−＊ 度Ｔｆｏｓ例えばＴｆｏ ＝ ８５０°０の場合には、
前述ノ冷却水量Ｗ２３を求めた場合と同様に補間法によ
って仕上表面温度ｔｒｓを算出する。
準にして作成したものであるが、それを更に細分化すれ
ば、何れの場合も基準テーブル値への近似法による制御
でも十分可能である。しかし、近似法では情報量が増大
するため、制御テーブルのに設定されていない目標仕上
断面内子均温−＊−＊ 度Ｔｆｏｓ例えばＴｆｏ ＝ ８５０°０の場合には、
前述ノ冷却水量Ｗ２３を求めた場合と同様に補間法によ
って仕上表面温度ｔｒｓを算出する。
一＊
また索引テープ〃α）において、抽出温度Ｔｄ、及び仕
上圧延速度ｖ３最大圧延仕仕上度Ｖｆ （ｍａｚ ）が
テーブル化されていない場合についても、前述と一＊ 同様の補間法によって求める。例えばＴｄ＝１１２０°
０、＊ Ｖｆ／Ｖｆ （ｍａｘ ） ＝ ６０％の場合には、索
引テーブルα）の制御テーブル■と■、のと■とから補
間法によつ一＊ てＴｄ −１１２０°０に対する冷却水量Ｗ及び仕上表
面温度ｔ１ｍを夫々求めた後、これらの数値から同じく
＊ 補間法によってＶｆ／Ｖｆ（ｍａｘ）−６０％に対する
最終的な冷却水量Ｗ及び仕上表面温度ｔｆａを求め、そ
の結果によシ前述同様に夫々の制御を行なうのである。
上圧延速度ｖ３最大圧延仕仕上度Ｖｆ （ｍａｚ ）が
テーブル化されていない場合についても、前述と一＊ 同様の補間法によって求める。例えばＴｄ＝１１２０°
０、＊ Ｖｆ／Ｖｆ （ｍａｘ ） ＝ ６０％の場合には、索
引テーブルα）の制御テーブル■と■、のと■とから補
間法によつ一＊ てＴｄ −１１２０°０に対する冷却水量Ｗ及び仕上表
面温度ｔ１ｍを夫々求めた後、これらの数値から同じく
＊ 補間法によってＶｆ／Ｖｆ（ｍａｘ）−６０％に対する
最終的な冷却水量Ｗ及び仕上表面温度ｔｆａを求め、そ
の結果によシ前述同様に夫々の制御を行なうのである。
また逆に制御テーブル■との、■と■から補間し、然る
後にその両者の補間値から補間する順序を採っても良い
。
後にその両者の補間値から補間する順序を採っても良い
。
例えば、加熱炉における焼上げ予測値などによって設定
した抽出温度材は、その設定時は勿論、その後も常に正
しいとは限らないので、第９圧延機（９）の入側の温度
計■で圧延材の表面温度Ｔ＃９を実測し、これに基づい
て第６図のテープ／ｌ／（）ｌ）にょシ正しい抽出温度
Ｔｄｃを推定して補正を行なう。
した抽出温度材は、その設定時は勿論、その後も常に正
しいとは限らないので、第９圧延機（９）の入側の温度
計■で圧延材の表面温度Ｔ＃９を実測し、これに基づい
て第６図のテープ／ｌ／（）ｌ）にょシ正しい抽出温度
Ｔｄｃを推定して補正を行なう。
第６図において、索引テーブル（ＩＩ）は各パススケジ
ュール毎に夫々あり、その各索引テーブル（ＩＩ）はビ
レット断面内温度差（中心温度−表面温度）へＴを例え
ば２０°０．４０°０．６０°０の５レベルとし、抽出
温度Ｔｄを前述と同様の３レベルとして作成し、またそ
の各条件を満足するテーブル夫々について、ＶＲ７ＶＲ
（ｍａｘ）例えば２０％、５０％、７５％、１００％の
４レベル（８） に対する表面温度Ｔ＊ｑｃ の各数値を設定して作成
する。
ュール毎に夫々あり、その各索引テーブル（ＩＩ）はビ
レット断面内温度差（中心温度−表面温度）へＴを例え
ば２０°０．４０°０．６０°０の５レベルとし、抽出
温度Ｔｄを前述と同様の３レベルとして作成し、またそ
の各条件を満足するテーブル夫々について、ＶＲ７ＶＲ
（ｍａｘ）例えば２０％、５０％、７５％、１００％の
４レベル（８） に対する表面温度Ｔ＊ｑｃ の各数値を設定して作成
する。
そこでビレット寸法Ｂ、製品寸法Ｄｆ、抽出温度ｉｉビ
・ット断面内温度差−Ｔ、仕上圧延速度ｖ７鋼種等を初
期値として設定すると、その時の／くススケジュールに
合った索引テーブル（９）を選択し、テーブル（Ｂ）
Ｋ従って第９圧延機（９）の入側における圧延材の表面
温度Ｔｊ＆ｃを計算する。
・ット断面内温度差−Ｔ、仕上圧延速度ｖ７鋼種等を初
期値として設定すると、その時の／くススケジュールに
合った索引テーブル（９）を選択し、テーブル（Ｂ）
Ｋ従って第９圧延機（９）の入側における圧延材の表面
温度Ｔｊ＆ｃを計算する。
Ｖｆに対応する第８圧延機（８）出側の圧延速度ＶＲは
ｖ７の値から、ｖｆ（ｍａｘ ）に対応する第８圧延機
（８）出側の最大圧延速度ＶＲ（ｍａｘ）は予め各ノ（
ススケジュール毎にコンピューターに記憶されていルＶ
ｆ（ｍａｘ）の値から算出される。また、ビレット断面
内の温度差」は、加熱炉における焼上げ予測値等により
得る０例えば、Ｔｄ＝１１００°０、〆Ｎ２５°０、Ｖ
Ｒ／ＶＲ（ｍａｘ ）−６０％の時の表面温度Ｔ弁９Ｃ
は次のように求める。
ｖ７の値から、ｖｆ（ｍａｘ ）に対応する第８圧延機
（８）出側の最大圧延速度ＶＲ（ｍａｘ）は予め各ノ（
ススケジュール毎にコンピューターに記憶されていルＶ
ｆ（ｍａｘ）の値から算出される。また、ビレット断面
内の温度差」は、加熱炉における焼上げ予測値等により
得る０例えば、Ｔｄ＝１１００°０、〆Ｎ２５°０、Ｖ
Ｒ／ＶＲ（ｍａｘ ）−６０％の時の表面温度Ｔ弁９Ｃ
は次のように求める。
先ず索引テーブル（３）よシｒ！＝１１５ａ°Ｃ１△Ｔ
＝２５８０に対応するテーブル■■■■を選択し、この
各テーブル■■■■からＶＲ／Ｖｉ（ｍａｘ）−６０％
の時の表面温（轟） 度Ｔ＄９５の値石、ｔａｂ 、 ｔ＠ｃ ％ｔａｄを夫
々計算する。
＝２５８０に対応するテーブル■■■■を選択し、この
各テーブル■■■■からＶＲ／Ｖｉ（ｍａｘ）−６０％
の時の表面温（轟） 度Ｔ＄９５の値石、ｔａｂ 、 ｔ＠ｃ ％ｔａｄを夫
々計算する。
なお各テーブル■■■■におけるｔａｌ （１＝ １．
２、・・・、、・、、−、１６’）は各Ｔｄ、ｉ、 Ｖ
ｇ／Ｖｉ（ｍａｘ）に対する第９ζＳ） 圧延機（９）の入側での表面温度Ｔ＃９０を示す。表面
温（ｓ） 度Ｔ＃９０の値石、ｔａｂ 、 ｔａＣ，ｔｅｄは、各
テーブル■■■■のＶＲ／ＶＲ（ｍａｚ ） ＝ ５０
％と７５％とのテーブル値より補間法によって次式の如
く計算する。
２、・・・、、・、、−、１６’）は各Ｔｄ、ｉ、 Ｖ
ｇ／Ｖｉ（ｍａｘ）に対する第９ζＳ） 圧延機（９）の入側での表面温度Ｔ＃９０を示す。表面
温（ｓ） 度Ｔ＃９０の値石、ｔａｂ 、 ｔａＣ，ｔｅｄは、各
テーブル■■■■のＶＲ／ＶＲ（ｍａｚ ） ＝ ５０
％と７５％とのテーブル値より補間法によって次式の如
く計算する。
ｔａａ ＝ ” （ｔｔｓ ｔａｘ ） ＋ ｔａｘ
５ ｔａｂ −ｊ−！ｌ！ （ｔｓｙ −ｔａｇ ） ＋ｔ
ａｇ５ ｔｉｅ −烈（ｊｓＢ−ｔ＠ｔｏ） 十ｔｕｔ。
５ ｔａｂ −ｊ−！ｌ！ （ｔｓｙ −ｔａｇ ） ＋ｔ
ａｇ５ ｔｉｅ −烈（ｊｓＢ−ｔ＠ｔｏ） 十ｔｕｔ。
５
ｔｓｄ −ｊ−！’ （ｉｓ６ − を畠＋４）
＋ ｔｓ＋ａ５ 次にこれらｊｓａ、 ｔ・ｂ％ｊｓｃ 、 ｔｅｄの値
を用いて、補（＠） 閣法により一＝２５°０に対応するＴ ＊９ ｃの値Ｔ
１、Ｔｂを次式の如く計算する。
＋ ｔｓ＋ａ５ 次にこれらｊｓａ、 ｔ・ｂ％ｊｓｃ 、 ｔｅｄの値
を用いて、補（＠） 閣法により一＝２５°０に対応するＴ ＊９ ｃの値Ｔ
１、Ｔｂを次式の如く計算する。
ｔ ｓ ＝ Ａ （ｔｓａ ｔａｂ） 十を魯ｂ０
ｔｂ ＝１（ｔａｔ ｔ＠Ｃ） ＋ ｔ％Ｃ加
そして、このＴ、 、Ｔｂの値を用いて、同じく補間＊
（１）法によって’１１
１−１１００°ＯＫ対応するＴ＃９ｃを次式の☆口く計
算する。
（１）法によって’１１
１−１１００°ＯＫ対応するＴ＃９ｃを次式の☆口く計
算する。
このようにして求めた第９圧延機（９）の入側の圧（、
） 延材の表面温度Ｔ＄９０と温度計（２）で測定した実測
表面温度Ｔ−−’との差、裡認＝ ’Ｉ’−”４−Ｔｇ
！？ ｆ計算し、（急） 前記Ｔａ 、Ｔｂの値を用いて△Ｔ＃９ に対応する抽
出温度餐の修正量を計算し、次式の如く補正後の抽出温
度Ｔｄａを算出する。
） 延材の表面温度Ｔ＄９０と温度計（２）で測定した実測
表面温度Ｔ−−’との差、裡認＝ ’Ｉ’−”４−Ｔｇ
！？ ｆ計算し、（急） 前記Ｔａ 、Ｔｂの値を用いて△Ｔ＃９ に対応する抽
出温度餐の修正量を計算し、次式の如く補正後の抽出温
度Ｔｄａを算出する。
そして抽出温度の偏差」ｄ （−Ｔｄ ｃ−〒♂）を求
め、との△Ｔｄに基づく補正係数Ｏｄｅを 抽出温度にフィードバックする。このような補正係数を
用いたフィードバックの方法は、前述の冷却水量Ｗの補
正方法と同様である。
め、との△Ｔｄに基づく補正係数Ｏｄｅを 抽出温度にフィードバックする。このような補正係数を
用いたフィードバックの方法は、前述の冷却水量Ｗの補
正方法と同様である。
小寸法のビレットから所定の製品寸法斑の圧延材を圧延
する場合には、大寸法用のテーブルを補正値を用いるこ
とによって小寸法用のテーブルとして使用する０例えば
１９５°のビレットを圧延する圧延ラインにおいて、１
５５°のビレットを圧延する場合、第７図に示すように
第６圧延機（３）での圧延材寸法が１５４°と１５５°
のビレットに近似するため。
する場合には、大寸法用のテーブルを補正値を用いるこ
とによって小寸法用のテーブルとして使用する０例えば
１９５°のビレットを圧延する圧延ラインにおいて、１
５５°のビレットを圧延する場合、第７図に示すように
第６圧延機（３）での圧延材寸法が１５４°と１５５°
のビレットに近似するため。
１５５°のビレットを第１圧延機（１）及び第２圧延機
（２）を外して第３圧延機（３）までスラ通しする。し
かし、スラ通し時と圧延時とでは、加熱炉−の抽出温度
Ｔｄが同じでも、その後の温度履歴が異なるため、第８
図に示す抽出温度補正用テーブル（ｃ）を作成し、これ
に従って補正した抽出温度Ｔｄｋを用いて１９５゜用の
テーブル（Ａ）を使用する。テーブル（Ｑ）において。
（２）を外して第３圧延機（３）までスラ通しする。し
かし、スラ通し時と圧延時とでは、加熱炉−の抽出温度
Ｔｄが同じでも、その後の温度履歴が異なるため、第８
図に示す抽出温度補正用テーブル（ｃ）を作成し、これ
に従って補正した抽出温度Ｔｄｋを用いて１９５゜用の
テーブル（Ａ）を使用する。テーブル（Ｑ）において。
ｊｄｉ（ｉ＝１．２、・・・・・・・・・ １２）は、
同一製品寸法、同−抽出温度及び同一仕上圧延速度でビ
レット寸法が異なる場合に第７図に示すような圧延工程
の相違による第５圧延機（３）の入側での圧延材断面内
の＊ 平均温度差を意味する。そこで、例えばＶＲ／ｖＲ（ｍ
ａｘ ） ＝ ７５％、’ｌ”ｒ ＝１１５０６０の場
合には、チー プＡ／（Ｑ） Ｏ温度差・」ｄｌから補
正量、Ｊｄｋを算出し、これを１５５９−＊ の抽出温度’Ｆｄに加えて補正抽出温度Ｔｄｋを求め。
同一製品寸法、同−抽出温度及び同一仕上圧延速度でビ
レット寸法が異なる場合に第７図に示すような圧延工程
の相違による第５圧延機（３）の入側での圧延材断面内
の＊ 平均温度差を意味する。そこで、例えばＶＲ／ｖＲ（ｍ
ａｘ ） ＝ ７５％、’ｌ”ｒ ＝１１５０６０の場
合には、チー プＡ／（Ｑ） Ｏ温度差・」ｄｌから補
正量、Ｊｄｋを算出し、これを１５５９−＊ の抽出温度’Ｆｄに加えて補正抽出温度Ｔｄｋを求め。
この補正抽出温度Ｔｄｋを用いて１９５°用のテーブル
を使用する。
を使用する。
なお、鋼種Ｇ２、冷却水温度Ｔｗが変化した場合及び同
一パススケジュールであっても製品方法Ｄｆが８耳だけ
異なる場合には、第２図に示す如くその変化に応じて適
宜冷却水量Ｗを補正する。
一パススケジュールであっても製品方法Ｄｆが８耳だけ
異なる場合には、第２図に示す如くその変化に応じて適
宜冷却水量Ｗを補正する。
以上実施例に詳述したように本発明によれば、所定の比
率毎に設定された仕上圧延速度Ｖｆ／最大仕上圧延速度
Ｖｆ（ｍａｘ）、及び所定の数値に設定された抽出温度
ｉを満足する毎に、所定の数値毎に設定された目標仕上
断面内平均温度Ｔｆｏ毎に予定した冷却水量Ｗを含むテ
ーブルを、予定されるバススケジュール毎に独立して準
備しておき、実際の圧延時のパススケジ＝−ル、仕上圧
延速度ｖｆ＊／最大仕上圧延速度Ｖｆ （ｍａｘ ）、
目標として予定される目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏ
、抽出温度Ｗに応じて準備された前記テープ〃よ）冷却
水量を求めるので、圧延条件や目標仕上温度が変動した
場合にも、迅速かつ正確な冷却条件のセットアツプが可
能である。
率毎に設定された仕上圧延速度Ｖｆ／最大仕上圧延速度
Ｖｆ（ｍａｘ）、及び所定の数値に設定された抽出温度
ｉを満足する毎に、所定の数値毎に設定された目標仕上
断面内平均温度Ｔｆｏ毎に予定した冷却水量Ｗを含むテ
ーブルを、予定されるバススケジュール毎に独立して準
備しておき、実際の圧延時のパススケジ＝−ル、仕上圧
延速度ｖｆ＊／最大仕上圧延速度Ｖｆ （ｍａｘ ）、
目標として予定される目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏ
、抽出温度Ｗに応じて準備された前記テープ〃よ）冷却
水量を求めるので、圧延条件や目標仕上温度が変動した
場合にも、迅速かつ正確な冷却条件のセットアツプが可
能である。
また本発明は、実際の圧延時における目標仕上断面円平
均温度Ｔｆｏが二つの所定数値間にある場合に、当該二
つの数値に夫々対応する冷却水量Ｗ−＊ から補間法にて実際の目標仕上断面円平均温度Ｔｆ。
均温度Ｔｆｏが二つの所定数値間にある場合に、当該二
つの数値に夫々対応する冷却水量Ｗ−＊ から補間法にて実際の目標仕上断面円平均温度Ｔｆ。
に対応する冷却水量Ｗを求める一方、実際の圧延時にお
ける仕上圧延速度Ｖｆ＋／最大仕上圧延速度Ｖｆ（ｍａ
ｘ ）及び／又は抽出温度７Ｔｒが二つの所定比率、二
つの所定数値の間にある場合に、当該二つの比率、数値
における実際の目標仕上断面円平均温度−＊ Ｔｆｏに対する冷却水量Ｗから補間法によって必要な冷
却水量Ｗを求めるので、テーブルとしては基準操業条件
についての必要最小限のものを準備すれば良く、記憶情
報を少なくできる。またテーブル値間を補間法で補間す
るので、補間処理に要する時間は殆んど問題とならず、
任意の操業条件に対して迅速かつ正確なセットアツプが
可能である。
ける仕上圧延速度Ｖｆ＋／最大仕上圧延速度Ｖｆ（ｍａ
ｘ ）及び／又は抽出温度７Ｔｒが二つの所定比率、二
つの所定数値の間にある場合に、当該二つの比率、数値
における実際の目標仕上断面円平均温度−＊ Ｔｆｏに対する冷却水量Ｗから補間法によって必要な冷
却水量Ｗを求めるので、テーブルとしては基準操業条件
についての必要最小限のものを準備すれば良く、記憶情
報を少なくできる。またテーブル値間を補間法で補間す
るので、補間処理に要する時間は殆んど問題とならず、
任意の操業条件に対して迅速かつ正確なセットアツプが
可能である。
更に本発明は、テーブルに必要冷却水量Ｗの他に予定し
た仕上表面温度ｔｆｓを含ませておき、前工程の圧延材
の表面仕上温度ｔｒｙを実測してテーブルにおける予定
した仕上表面温度ｊｆｍとの偏差により次工程の圧延材
に供給すべき冷却水量Ｗをフィードバック制御するので
、実際の操業条件に合った高精度でのセットアツプが可
能である。
た仕上表面温度ｔｆｓを含ませておき、前工程の圧延材
の表面仕上温度ｔｒｙを実測してテーブルにおける予定
した仕上表面温度ｊｆｍとの偏差により次工程の圧延材
に供給すべき冷却水量Ｗをフィードバック制御するので
、実際の操業条件に合った高精度でのセットアツプが可
能である。
また本発明は、前述の補間法とフィードバック制御とを
併用することによシ、基準操業条件だけの少ないテーブ
ル値を用いて実操業に則した高精度でかつ仕上のセット
アツプが可能である。
併用することによシ、基準操業条件だけの少ないテーブ
ル値を用いて実操業に則した高精度でかつ仕上のセット
アツプが可能である。
図面は本発明の一実施例を例示するものであって、第１
図は圧延ラインの概略図、第２図は制御圧延時の温度制
御の流れ図、第６図は制御圧延に用いるテーブルを示す
図、第４図は仕上断面内平均温度Ｔｆを推定するための
グラフを示す図、第５図は必要冷却水Ｗを得るためのグ
ラフを示す図′。 第６図は第９圧延機入側における圧延材の表面温度（Ｔ
Ｊ″ム）から抽出温度材を補正するためのテーブルを示
す図、第７図は圧延法の説明図、第８図は抽出温度補正
用のテーブルを示す図である。 （イ）・・・加熱炉、Ｑυ・・・粗圧延機列、（イ）・
・・中間圧延機列、（イ）・・・仕上圧延機列、（ハ）
・・・中間冷却帯、に）・・・製品冷却帯、翰・・・コ
ンピュータ、■０η・・・温度計。 手続補 正書輸発） 昭和５８年１１月２１日 １、事件の表示 ・ 昭和５８ 年 特許願第 ４５５６８ 号仕上
温度制御方５ム ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 住 所 大阪府東大阪市御厨１０１３番地 Ｕ大阪（
０６１７８２） （ｉ ｇｊ ｉ：昭和 年
月 日 （自 発）６、補正の対象 ・願−一−１ト （１）明細書の特許請求の範囲を別紙の通シ訂正する。 （２） 明細書を下記の通シ訂正する。 （３）図面の第２図友び第６図を別紙の通シ訂正する。 ２、特許請求の範囲 １． 多数の圧延機を通してビレットから棒鋼、線材を
連続圧延する方法において、仕上圧延機列の入側などの
圧延機列間で圧延材に冷却水を供給して仕上圧延機動出
側の仕上温度を制御する方法であって、予定される複数
のパススケジュールの内の一つのパススケジュールにお
いて、所定の比率毎に設定された仕上圧延速度二／最大
仕上圧延速度ｖｆ（ｍａｘ） 、及び所定の数値毎に設
定された抽出温度Ｔｄを満足する毎に、所定の数値毎に
設定された目標仕上断面内平均温度Ｔｆ０毎に予定した
冷却水量Ｗを含むテーブルを、予定されるパススケジュ
ール毎に独立して準備する手順と、実際の圧延時のとス
ケジュール、仕上圧延速度ｖｆ＊／最大仕上圧延速度Ｖ
ｆ （ｍａｘ ）。 目標として予定される目標仕上断面内平均温度〒ｆ、＊
、抽出温度〒ｄ＊に応じて準備された前記テーブルよシ
冷却水量Ｗを求める手順と、該手順によ請求められた冷
却水量Ｗを圧延材に供給する手順とから成ることを特徴
とする棒鋼、線材の連続圧延における圧延仕上温度制御
方法。 １ 多数の圧延機を通してビレットから棒鋼、線材を連
続圧延する方法において、仕上圧延機列の入側などの圧
延機列間で圧延材に冷却水を供給して仕上圧延機動出側
の仕上温度を制御する方法であって、予定される複数の
パススケジュールの内の一つのパススケジュールにおい
て、所定の比率毎に設定された仕上圧延速度■ｆ／最大
仕上圧延速度Ｖｆ （ｍａｘ ）、及び所定の数値毎に
設定された抽出温度Ｔ（１を満足する毎に、所定の数値
毎に設定された目標仕上断面的平均温度Ｔｆ、毎に予定
した冷却水量Ｗを含むテーブルを、予定されるパススケ
ジュール毎に独立して準備する手順と、実際の圧延時の
パススケジュール、仕上圧延速度Ｖｔ＊／最大仕上圧延
速度Ｖｆ（ｍａｘ）。 目標として予定される目標仕上断面円平均温度−＊、抽
出温度〒ｄ＊に応じて準備された前記ｆ０ テーブルよシ冷却水量Ｗを求める手順と、該手順によ請
求められた冷却水量Ｗを圧延材に供給する手順とから成
シ、実際の圧延時における目標仕上断面円平均温度〒ｆ
０＊が二つの所定の数値間にある場合に、当該二つの数
値に夫々対応する冷却水量Ｗから補間法にて実際の目標
仕上断面円平均温度〒ｆｏ＊に対応する冷却水量Ｗを求
める手順と、実際の圧延時における仕上圧延速度ｖｆ＊
／最大仕上圧延速度Ｖｆ （ｎａｇ ）及び／又は抽出
温度６＊が二つの所定比率、二つの所定の数値の間にあ
る場合に、当該二つの比率、数値における前記手順にお
いて求められた実際の目標仕上断面円平均温度〒ｆ、＊
に対する冷却水量Ｗから補間法にて実際の圧延時におけ
る目標仕上断面内平均温度〒ｆｏ＊％仕上圧延速度Ｖｆ
＊／Ｖｆ（ｍａｘ ）、抽出温度〒ｄ＊等に対応する冷
却水量Ｗを求める手順とを含むことを特徴とする棒鋼、
線材の連続圧延における圧延仕上温度−脚力法。 ８、 多数の圧延機を通してビレットから棒鋼、線材を
連続圧延する方法において、仕上圧延機列の入側などの
圧延機列間で圧延材に冷却水を供給して仕上圧延機動出
側の仕上温度を制御する方法であって、予定される複数
のパススケジュールの内の一つのパススケジュールにお
いて、所定の比率毎に設定された仕上圧延速度Ｖｆ／最
大仕上圧延速度Ｖｆ（ｍａｘ）、及び所定の数値毎に設
定された抽出温度￥ｄを満足する毎Ｋ、所定の数値毎に
設定された目標仕上断面内平均温度各。 毎に予定した冷却水量Ｗ及び予定した仕上表面温度−シ
］−を含むテーブルを、予定されるパススケジュール毎
に独立して準備する手順と、実際の圧延時のパススケジ
ュール、仕上圧延速度ｖｆ＊／最大仕上圧延速度Ｖｆ（
ｍａｗ ）、目標として予定される目標仕上断面円平均
温度ｉｆｏ＊、抽出温度Ｔ″ｄ＊に応じて準備された前
記テーブルよシ冷却水量Ｗを求める手順と、該手順にょ
請求められた冷却水量Ｗを圧延材に供給する手順と、前
工程の圧延材の表面仕上温度ｔｆＭを実測して前記テー
ブルにおける予定した仕上表面温度ｔｆｅとの偏差によ
シ内工程の圧延材に供給すべき冷却水量Ｗを補正する手
順とから成ることを特徴とする棒鋼、線材の連続圧１匹
おける圧延仕上温度制御方法。 ４、 多数の圧延機を通してビレットから棒鋼、線材を
連続圧延する方法において、仕上圧延機列の入側などの
圧延機列間で圧延材に冷却水を供給して仕上圧延機動出
側の仕上温度を制御する方法であって、予定される複数
のバススケジュールの内の一つのパススケジュールにお
いて、所定の比率毎に設定された仕上圧延速度Ｖｆ／最
大仕上圧延速度Ｖｆ（ｍａｘ） 、及び所定の数値毎に
設定された抽出温度Ｔｔ１を満足する毎に、所定の数値
毎に設定された目標仕上断面円平均温度〒ｆｏ毎に予定
した冷却水量Ｗ及び予定した仕上表面温度ｔｆｓを含む
テーブルを、予定されるバススケジュール毎に独立して
準備する手順と、実際の圧延時のパススケジュール、仕
上圧延速度ｖｆ＊／最大仕上圧延速度Ｖｆ （ｍａｘ
）、目標として予定される目標仕上断面円平均温度〒ｆ
ｏ＊、抽出温度〒ｄ＊に応じて準備された前記テーブル
よシ冷却水量Ｗを求め−る手順と、該手順によシ求めら
れた冷却水量Ｗを圧延材に供給する手順と、実際の圧延
時における目標仕上断面内平均温度該二つの数値に夫々
対応する冷却水Ｂｗ及び／又は仕上表面温度ｔｆ６から
補間法にて実際の目標仕上断面円平均温度〒ｆ０＊に対
応する冷却水量Ｗ及び／又は仕上表面温度ｔｆｓを求め
る手順と、実際の圧延時における仕上圧延速度Ｖｆ＊／
最大仕上圧延速度Ｖｆ （ｍａｘ ）及び／又は抽出温
度ＴｃＬ＊が二つの所定比率、二つの所定の数値の間に
ある場合に、当該二つの比率、数値における前記手順に
おいて求められた実際の目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏ
＊に対する冷却水量Ｗがら補間法にて実際の圧延時にお
ける目標仕上断面内順と、前工程の圧延材の表面仕上温
度ｔｆＭを実測して前記テーブルにおける予定した仕上
表面温度ｔｆｇとの偏差にょシ次工程の圧延材に供給す
べき冷却水量Ｗを補正する手順とから成ることを特徴と
する棒鋼、線材の連続圧延における圧延仕上温度制御方
法。
図は圧延ラインの概略図、第２図は制御圧延時の温度制
御の流れ図、第６図は制御圧延に用いるテーブルを示す
図、第４図は仕上断面内平均温度Ｔｆを推定するための
グラフを示す図、第５図は必要冷却水Ｗを得るためのグ
ラフを示す図′。 第６図は第９圧延機入側における圧延材の表面温度（Ｔ
Ｊ″ム）から抽出温度材を補正するためのテーブルを示
す図、第７図は圧延法の説明図、第８図は抽出温度補正
用のテーブルを示す図である。 （イ）・・・加熱炉、Ｑυ・・・粗圧延機列、（イ）・
・・中間圧延機列、（イ）・・・仕上圧延機列、（ハ）
・・・中間冷却帯、に）・・・製品冷却帯、翰・・・コ
ンピュータ、■０η・・・温度計。 手続補 正書輸発） 昭和５８年１１月２１日 １、事件の表示 ・ 昭和５８ 年 特許願第 ４５５６８ 号仕上
温度制御方５ム ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 住 所 大阪府東大阪市御厨１０１３番地 Ｕ大阪（
０６１７８２） （ｉ ｇｊ ｉ：昭和 年
月 日 （自 発）６、補正の対象 ・願−一−１ト （１）明細書の特許請求の範囲を別紙の通シ訂正する。 （２） 明細書を下記の通シ訂正する。 （３）図面の第２図友び第６図を別紙の通シ訂正する。 ２、特許請求の範囲 １． 多数の圧延機を通してビレットから棒鋼、線材を
連続圧延する方法において、仕上圧延機列の入側などの
圧延機列間で圧延材に冷却水を供給して仕上圧延機動出
側の仕上温度を制御する方法であって、予定される複数
のパススケジュールの内の一つのパススケジュールにお
いて、所定の比率毎に設定された仕上圧延速度二／最大
仕上圧延速度ｖｆ（ｍａｘ） 、及び所定の数値毎に設
定された抽出温度Ｔｄを満足する毎に、所定の数値毎に
設定された目標仕上断面内平均温度Ｔｆ０毎に予定した
冷却水量Ｗを含むテーブルを、予定されるパススケジュ
ール毎に独立して準備する手順と、実際の圧延時のとス
ケジュール、仕上圧延速度ｖｆ＊／最大仕上圧延速度Ｖ
ｆ （ｍａｘ ）。 目標として予定される目標仕上断面内平均温度〒ｆ、＊
、抽出温度〒ｄ＊に応じて準備された前記テーブルよシ
冷却水量Ｗを求める手順と、該手順によ請求められた冷
却水量Ｗを圧延材に供給する手順とから成ることを特徴
とする棒鋼、線材の連続圧延における圧延仕上温度制御
方法。 １ 多数の圧延機を通してビレットから棒鋼、線材を連
続圧延する方法において、仕上圧延機列の入側などの圧
延機列間で圧延材に冷却水を供給して仕上圧延機動出側
の仕上温度を制御する方法であって、予定される複数の
パススケジュールの内の一つのパススケジュールにおい
て、所定の比率毎に設定された仕上圧延速度■ｆ／最大
仕上圧延速度Ｖｆ （ｍａｘ ）、及び所定の数値毎に
設定された抽出温度Ｔ（１を満足する毎に、所定の数値
毎に設定された目標仕上断面的平均温度Ｔｆ、毎に予定
した冷却水量Ｗを含むテーブルを、予定されるパススケ
ジュール毎に独立して準備する手順と、実際の圧延時の
パススケジュール、仕上圧延速度Ｖｔ＊／最大仕上圧延
速度Ｖｆ（ｍａｘ）。 目標として予定される目標仕上断面円平均温度−＊、抽
出温度〒ｄ＊に応じて準備された前記ｆ０ テーブルよシ冷却水量Ｗを求める手順と、該手順によ請
求められた冷却水量Ｗを圧延材に供給する手順とから成
シ、実際の圧延時における目標仕上断面円平均温度〒ｆ
０＊が二つの所定の数値間にある場合に、当該二つの数
値に夫々対応する冷却水量Ｗから補間法にて実際の目標
仕上断面円平均温度〒ｆｏ＊に対応する冷却水量Ｗを求
める手順と、実際の圧延時における仕上圧延速度ｖｆ＊
／最大仕上圧延速度Ｖｆ （ｎａｇ ）及び／又は抽出
温度６＊が二つの所定比率、二つの所定の数値の間にあ
る場合に、当該二つの比率、数値における前記手順にお
いて求められた実際の目標仕上断面円平均温度〒ｆ、＊
に対する冷却水量Ｗから補間法にて実際の圧延時におけ
る目標仕上断面内平均温度〒ｆｏ＊％仕上圧延速度Ｖｆ
＊／Ｖｆ（ｍａｘ ）、抽出温度〒ｄ＊等に対応する冷
却水量Ｗを求める手順とを含むことを特徴とする棒鋼、
線材の連続圧延における圧延仕上温度−脚力法。 ８、 多数の圧延機を通してビレットから棒鋼、線材を
連続圧延する方法において、仕上圧延機列の入側などの
圧延機列間で圧延材に冷却水を供給して仕上圧延機動出
側の仕上温度を制御する方法であって、予定される複数
のパススケジュールの内の一つのパススケジュールにお
いて、所定の比率毎に設定された仕上圧延速度Ｖｆ／最
大仕上圧延速度Ｖｆ（ｍａｘ）、及び所定の数値毎に設
定された抽出温度￥ｄを満足する毎Ｋ、所定の数値毎に
設定された目標仕上断面内平均温度各。 毎に予定した冷却水量Ｗ及び予定した仕上表面温度−シ
］−を含むテーブルを、予定されるパススケジュール毎
に独立して準備する手順と、実際の圧延時のパススケジ
ュール、仕上圧延速度ｖｆ＊／最大仕上圧延速度Ｖｆ（
ｍａｗ ）、目標として予定される目標仕上断面円平均
温度ｉｆｏ＊、抽出温度Ｔ″ｄ＊に応じて準備された前
記テーブルよシ冷却水量Ｗを求める手順と、該手順にょ
請求められた冷却水量Ｗを圧延材に供給する手順と、前
工程の圧延材の表面仕上温度ｔｆＭを実測して前記テー
ブルにおける予定した仕上表面温度ｔｆｅとの偏差によ
シ内工程の圧延材に供給すべき冷却水量Ｗを補正する手
順とから成ることを特徴とする棒鋼、線材の連続圧１匹
おける圧延仕上温度制御方法。 ４、 多数の圧延機を通してビレットから棒鋼、線材を
連続圧延する方法において、仕上圧延機列の入側などの
圧延機列間で圧延材に冷却水を供給して仕上圧延機動出
側の仕上温度を制御する方法であって、予定される複数
のバススケジュールの内の一つのパススケジュールにお
いて、所定の比率毎に設定された仕上圧延速度Ｖｆ／最
大仕上圧延速度Ｖｆ（ｍａｘ） 、及び所定の数値毎に
設定された抽出温度Ｔｔ１を満足する毎に、所定の数値
毎に設定された目標仕上断面円平均温度〒ｆｏ毎に予定
した冷却水量Ｗ及び予定した仕上表面温度ｔｆｓを含む
テーブルを、予定されるバススケジュール毎に独立して
準備する手順と、実際の圧延時のパススケジュール、仕
上圧延速度ｖｆ＊／最大仕上圧延速度Ｖｆ （ｍａｘ
）、目標として予定される目標仕上断面円平均温度〒ｆ
ｏ＊、抽出温度〒ｄ＊に応じて準備された前記テーブル
よシ冷却水量Ｗを求め−る手順と、該手順によシ求めら
れた冷却水量Ｗを圧延材に供給する手順と、実際の圧延
時における目標仕上断面内平均温度該二つの数値に夫々
対応する冷却水Ｂｗ及び／又は仕上表面温度ｔｆ６から
補間法にて実際の目標仕上断面円平均温度〒ｆ０＊に対
応する冷却水量Ｗ及び／又は仕上表面温度ｔｆｓを求め
る手順と、実際の圧延時における仕上圧延速度Ｖｆ＊／
最大仕上圧延速度Ｖｆ （ｍａｘ ）及び／又は抽出温
度ＴｃＬ＊が二つの所定比率、二つの所定の数値の間に
ある場合に、当該二つの比率、数値における前記手順に
おいて求められた実際の目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏ
＊に対する冷却水量Ｗがら補間法にて実際の圧延時にお
ける目標仕上断面内順と、前工程の圧延材の表面仕上温
度ｔｆＭを実測して前記テーブルにおける予定した仕上
表面温度ｔｆｇとの偏差にょシ次工程の圧延材に供給す
べき冷却水量Ｗを補正する手順とから成ることを特徴と
する棒鋼、線材の連続圧延における圧延仕上温度制御方
法。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 多数の圧延機を超してビレットから棒鋼、線材を
連続圧延する方法において、仕上圧延機列の入側などの
圧延機列間で圧延材に冷却水を供給して仕上圧延機動出
側の仕上温度を制御する方法であって、予定される複数
のパススケジュールの内の一つのパススケジュールにお
いて、所定の比率毎に設定された仕上圧延速度Ｖｔ／最
大仕上圧延速度Ｖｆ （ｍａｘ）、及び所定の数値毎に
設定された抽出温度Ｔｄを満足する毎に、所定の数値毎
に設定された目標仕上断面円平均温度Ｔｆ。 毎に予定した冷却水量Ｗを含むテーブルを、予定すれる
パススケジュール毎に独立して準備する手順と、実際の
圧延時のパススケジュール、＊ 仕上圧延速度Ｖｆ／最大仕上圧延速度Ｖｆ（ｍａｘ）、
目−＊ 標として予定される目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏ、−
＊ 抽出温度Ｔｄに応じて準備された前記テーブルより冷却
水量Ｗを求める手ｊ−と、該手順により求められた冷却
水量Ｗを圧延材に供給する手順とから成ることを特徴と
する棒鋼、線材の連続圧延における圧延仕上温度制御方
法。 ２、多数の圧延機を通してビレットから棒鋼、線材を連
続圧延する方法において、仕上圧延機列の入側などの圧
延機列間で圧延材に冷却水を供給して仕上圧延機動出側
の仕上温度を制御する方法であって、予定される複数の
パススケジュールの内の一つのパススケジュールにおい
て、所定の比率毎に設定された仕上圧延速度Ｖｆ／最大
仕上圧延速度Ｖｆ （ｍａｘ ）、及び所定の数値毎に
設定された抽出温度Ｔｄを満足する毎に、所定の数値毎
に設定された目標仕上断面円平均温度Ｔｆ。 毎に予定した冷却水量Ｗを含むテーブルを、予定される
パススケジュール毎に独立して準備する手順と、実際の
圧延時のパススケジュール、仕上圧延速度Ｖｔ／最大仕
上圧延速度Ｖｆ （ｍａｘ ）、目−＊ 標として予定される目標仕上断面円平均温度Ｔｆｏ、抽
出温度Ｔｄ”Ｋ応じて準備された前記テーブルよシ冷却
水量Ｗを求める手順と、該手順によシ求められた冷却水
量Ｗを圧延材に供給する手順とから成シ、実際の圧延時
における目標仕上断面的平均温度Ｂが二つの所定の数値
間にある場合に、当該二つの数値に夫々対応する冷却水
量Ｗから補間法にて実際の目標仕上断面的平均温度Ｔｆ
ｏ＊に対応する冷却水量Ｗを求める手順と、実際の圧延
時における仕上圧延速度Ｖｆ′！／最大仕上圧延速度Ｖ
ｆ （ｍａｌ ）及び／又は抽出温度ｍ”−１ｔｌ二つ
の所定比率、二つの所定の数値の間にある場合に、当該
二つの比率、数値における前記手順において求められた
実際の目標仕上断面的平均温度Ｔ７０＊に対する冷却水
量Ｗから補間法にて実際の圧延時における目標仕上断面
内平均温度ｉ１仕上圧延速ＲＥ Ｖ？’ｉ ｆ （ｍａ
ｘ ）、抽出温度位嘔に対応する冷却水量Ｗを求める手
順とを含むことを特徴とする棒鋼、線材の連続圧延にお
ける圧延仕上温度制御方法。 ５、 多数の圧延機を通してビレットから棒鋼、線材を
連続圧延する方法において、仕上圧延機列の入側などの
圧延機列間で圧延材に冷却水を供給して仕上圧延機動出
側の仕上温度を制御する方法であって、予定される複数
のパススケジュールの内の一つのパススケジュールにお
いて、所定の比率毎に設定された仕上圧延速度ｖｒ／’
ａ大仕上圧大連上圧延速度ｍａｘ ）、及び所定の数値
に設定された抽出温度Ｔｄを満足する毎に、所定の数値
毎に設定された目標仕上断面内平均温度Ｔｆｏ毎に予定
した冷却水量Ｗ及び予定した゛仕上表面温度Ｔｆｓを含
むテーブルを、予定されるパススケジュール毎に独立し
て準備する手順と、実際の圧延時のバススケジュール、
仕上圧延速度■−／最大仕上圧延速度Ｖｆ（ｍａｘ）、
目標として予定され一＊ る目標仕上断面的平均温度Ｔｆｏ、抽出温度臂°に応じ
て準備された前記テーブルよシ冷却水量Ｗを求める手順
と、該手順により求められた冷却水量Ｗを圧延材に供給
する手順と、前工程の圧延材の表面仕上温度ｔｆＭを実
測して前記テーブルにおける予定した仕上表面温度ｉｆ
ａとの偏差によシ次上程の圧延材に供給すべき冷却水量
Ｗを補正する手順とから成ることを特徴とする棒鋼、線
材の連続圧延法における圧延仕上温度制御方法。 ４、 多数の圧延機を通してビレットから棒鋼、線材を
連続圧延する方法において、仕上圧延機列の入側などの
圧延機列間で圧延材に冷却水を供給して仕上圧延機動出
側の仕上温度を制御する方法であって、予定される複数
のパススケジュールの内の一つのバススケジュールにお
いて、所定の比率毎に設定された仕上圧延速度Ｖｆ／最
大仕上圧延速度Ｖｆ（ｍａｘ）、及び所定の数値に設定
された抽出温度Ｔｄを満足する毎に、所定の数値毎に設
定された目標仕上断面内平均温度Ｔｆｏ毎に予定した冷
却水量Ｗ及び予定した仕上表面温度’、ｆｌｆａを含む
テーブルを、予定されるパススケジュール毎に独立して
準備する手順と、実際の圧延時のパススケジュール、仕
上圧延速度ｖｆ＊／最大仕上圧延速度Ｖｆ（ｍａｘ）、
目標として予定される目標仕上断面円平均温度Ｔ７誇
佃出温度輯を応じて準備された前記テーブルより冷却
水量Ｗを求める手順と、該手順によシ求められた冷却水
量Ｗを圧延材に供給する手順と、実際の圧延時における
目標仕上断面的平均温度Ｔ７ｏ＊が二つの所定の数値間
にある場合に、当該二つの数値に夫々対応する冷却水ｉ
Ｗ及び／又は仕上表面温度ｊｆｉから補間法にて実際の
目標仕上断面的平均温度Ｔ７０＊に対応する冷却水量Ｗ
及び／又は仕上表面温度ｔｆ息を求める手順と、実際の
圧延＊ 時における仕上圧延速度Ｖｆ／最大仕上圧延速度ｖｆ
（ｍａｘ ）及び／又は抽出温度端；二つの所定比率、
二つの所定の数値の間にある場合に、当該二つの比率、
数値における前記手順において求−＊ められた実際の目標仕上断面的平均温度Ｔｆｏに対する
冷却水量Ｗから補間法にて実際の圧延時における目標仕
上断面的平均温度Ｔｆｏ”、仕上圧−＊ 延速度Ｖｆ／Ｖ ｆ （ｍａｒ ）、抽出温度Ｔｄ等に
対応する冷却水量Ｗを求める手順と、前工程の圧延材の
表面仕上温度Ｔｆ、Ｍを実測して前記テーブルにおける
予定した仕上表面温度ｊｆｓとの偏差によシ次工程の圧
延材に供給すべき冷却水量Ｗを補正する手順とから成る
ことを特徴とする棒鋼、線材の連続圧延法における圧延
仕上温度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58045568A JPS59193707A (ja) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | 棒鋼、線材の連続圧延における圧延仕上温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58045568A JPS59193707A (ja) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | 棒鋼、線材の連続圧延における圧延仕上温度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193707A true JPS59193707A (ja) | 1984-11-02 |
Family
ID=12722946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58045568A Pending JPS59193707A (ja) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | 棒鋼、線材の連続圧延における圧延仕上温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59193707A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100992372B1 (ko) | 2008-10-10 | 2010-11-04 | 주식회사 포스코 | 바 쿨러를 사용하는 압연 공정을 위한 온도 계산 장치 및 방법 |
| CN103706645A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-04-09 | 攀钢集团西昌钢钒有限公司 | 一种缩短热连轧过程中的中间坯待温时间的方法 |
| CN112570473A (zh) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 一种厚板超长近机式轧后冷却装置及使用方法 |
-
1983
- 1983-03-17 JP JP58045568A patent/JPS59193707A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100992372B1 (ko) | 2008-10-10 | 2010-11-04 | 주식회사 포스코 | 바 쿨러를 사용하는 압연 공정을 위한 온도 계산 장치 및 방법 |
| CN103706645A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-04-09 | 攀钢集团西昌钢钒有限公司 | 一种缩短热连轧过程中的中间坯待温时间的方法 |
| CN112570473A (zh) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 一种厚板超长近机式轧后冷却装置及使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU645699B2 (en) | Method of estimating material of steel product | |
| JP7200982B2 (ja) | 材料特性値予測システム及び金属板の製造方法 | |
| DE102015112293A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur planheitsadaptiven Temperaturänderung von Metallbändern | |
| JP4340754B2 (ja) | 高強度で且つ冷間圧造性に優れた鋼及び強度に優れたねじ及びボルト等の締結部品又は軸類等の成形品並びにそれらの製造方法 | |
| JP2005516297A (ja) | 工業的プロセスの調節方法 | |
| JP2961464B2 (ja) | 棒鋼・線材の水冷制御方法 | |
| JPS59193707A (ja) | 棒鋼、線材の連続圧延における圧延仕上温度制御方法 | |
| WO2021080470A1 (ru) | Способ производства проката из стали | |
| CN104815853A (zh) | 温度分布预测装置 | |
| DE2620377A1 (de) | Verfahren zur waermebehandlung von dickwandigen stahlroehren | |
| CN108603793B (zh) | 用于控制和/或调节铸造或轧制的金属产品的加热的方法以及系统 | |
| US20230158559A1 (en) | Method of manufacturing hot press-formed member having excellent productivity, weldability and formability | |
| CN110883105A (zh) | 热轧螺纹钢轧后控冷寻优水箱参数实时调整的方法 | |
| RU2655398C2 (ru) | Способ производства проката | |
| KR20030053621A (ko) | 권취목표온도 변경을 통한 열연강판의 냉각제어방법 | |
| JPS59193708A (ja) | 棒鋼、線材の連続圧延後における強制水冷時の水冷上り温度制御方法 | |
| CN112779402A (zh) | 一种GCr15轴承钢圆钢退火材及其生产方法 | |
| JP5150978B2 (ja) | 高強度で且つ冷間圧造性に優れた鋼及び強度に優れたねじ及びボルト等の締結部品又は軸類等の成形品 | |
| JPH0115324B2 (ja) | ||
| KR101050792B1 (ko) | 동적 재설정을 이용한 냉각제어방법 | |
| JPH02112813A (ja) | 線材、棒材の圧延、冷却における温度制御方法 | |
| US20220126343A1 (en) | Method for setting different cooling curves of rolling material over the strip width of a cooling stretch in a hot-strip mill or heavy-plate mill | |
| KR101519434B1 (ko) | 냉연 강판의 연속 소둔시 장력 설정 조절 방법 및 장치 | |
| JPS5944367B2 (ja) | 水焼入連続焼鈍法 | |
| JPH0857523A (ja) | 制御冷却方法 |