JPS59193641U - ねじ締め装置 - Google Patents

ねじ締め装置

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Publication number
JPS59193641U
JPS59193641U JP8875483U JP8875483U JPS59193641U JP S59193641 U JPS59193641 U JP S59193641U JP 8875483 U JP8875483 U JP 8875483U JP 8875483 U JP8875483 U JP 8875483U JP S59193641 U JPS59193641 U JP S59193641U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screw
head
screw tightening
hole position
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8875483U
Other languages
English (en)
Inventor
細川　修治
細川　健次
Original Assignee
松下電器産業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 松下電器産業株式会社 filed Critical 松下電器産業株式会社
Priority to JP8875483U priority Critical patent/JPS59193641U/ja
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  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のＸＹテーブル付きねじ締め機のブロック
図、第２図は本考案の一実施例におけるねじ締め装置の
ブロック図、第３図は本考案の一実施例における動作の
フローチャート図、第４図はねじ締め装置の斜視図であ
る。 １・・・・・・制御装置、２・・・・・・ＸＹテーブル
、３・・・・・・ねじ締めヘッド、４・・・・・・カメ
ラ、５・・・・・・穴位置検出制御装置、６・・・・・
・ワーク、７・・・・・・コンベアー、８・・・・・・
ねじ締め付は穴。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 平面方向及び垂直方向に移動可能な位置決めテーブルと
    、このテーブルに取付けられ、ワークにねじ締めを行う
    ねじ締め付はヘッドと、このねじ締め付はヘッドに所定
    の距離を有して取付けられ、被締め付は物の穴位置を検
    出するカメラと、前記テーブル及びねじ締め付はヘッド
    の動作をコントロールする制御装置と、前記カメラでと
    られた穴位置及び穴のずれ量を算出する穴位置検出制御
    装置とからなり、テーブルで位置決めされたときカメラ
    で被締め付は物の穴をカメラでとらえ穴位置のずれ量を
    テーブルを前記制御装置へデータを送り、テーブルの座
    標を補正してねじ締め付けを行なうよう構成されたねじ
    締め装置。
JP8875483U 1983-06-09 1983-06-09 ねじ締め装置 Pending JPS59193641U (ja)

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JP8875483U JPS59193641U (ja) 1983-06-09 1983-06-09 ねじ締め装置

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JP8875483U JPS59193641U (ja) 1983-06-09 1983-06-09 ねじ締め装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59193641U true JPS59193641U (ja) 1984-12-22

Family

ID=30218662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8875483U Pending JPS59193641U (ja) 1983-06-09 1983-06-09 ねじ締め装置

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JP (1) JPS59193641U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS48100853A (ja) * 1972-04-05 1973-12-19
JPS5274997A (en) * 1975-12-19 1977-06-23 Hitachi Ltd Automatic screw fastening device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS48100853A (ja) * 1972-04-05 1973-12-19
JPS5274997A (en) * 1975-12-19 1977-06-23 Hitachi Ltd Automatic screw fastening device

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