JPS59191291U - メカニカルハンド - Google Patents

メカニカルハンド

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Publication number
JPS59191291U
JPS59191291U JP8484283U JP8484283U JPS59191291U JP S59191291 U JPS59191291 U JP S59191291U JP 8484283 U JP8484283 U JP 8484283U JP 8484283 U JP8484283 U JP 8484283U JP S59191291 U JPS59191291 U JP S59191291U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mechanical hand
recess
biasing member
gripping surface
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8484283U
Other languages
English (en)
Inventor
上之郷　忠
永島　洋
Original Assignee
神鋼電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 神鋼電機株式会社 filed Critical 神鋼電機株式会社
Priority to JP8484283U priority Critical patent/JPS59191291U/ja
Publication of JPS59191291U publication Critical patent/JPS59191291U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のメカニカルハンドの構成を示す平面図、
第２図イ１口は各々第１図に示すメカニカルハンドでワ
ークを把握した状態を示す平面図および正面図、第３図
は本考案によるメカニカルハンドの爪部の構成を示す平
断面図、第４図は第３図に示す矢印Ｙ方向から爪９をみ
たところを示す図、第５図は本考案によるメカニカルハ
ンドでワークを把握した状態を示す平断面図である。 １１・・・・・・凹部、１２・・・・・・皿バネ（付勢
部材）、１３・・・・・・滑り止め部材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ワークを爪部の把握面で把握するメカニカルハンドにお
    いて、前記把握面に凹部を形成し、前記凹部の底部に付
    勢部材を設け、さらに、前記凹部内に、前記付勢部材に
    よって前記凹部の開口部方向へ付勢される滑り止め部材
    を前記把握面から突出可能に設けてなるメカニカルハン
    ド。
JP8484283U 1983-06-03 1983-06-03 メカニカルハンド Pending JPS59191291U (ja)

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JP8484283U JPS59191291U (ja) 1983-06-03 1983-06-03 メカニカルハンド

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JP8484283U JPS59191291U (ja) 1983-06-03 1983-06-03 メカニカルハンド

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Publication Number Publication Date
JPS59191291U true JPS59191291U (ja) 1984-12-19

Family

ID=30214809

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JP8484283U Pending JPS59191291U (ja) 1983-06-03 1983-06-03 メカニカルハンド

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2020230754A1 (ja) * 2019-05-13 2020-11-19

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5117649U (ja) * 1974-07-29 1976-02-09

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5117649U (ja) * 1974-07-29 1976-02-09

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2020230754A1 (ja) * 2019-05-13 2020-11-19

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