JPS59190880A - プリンタ装置 - Google Patents
プリンタ装置Info
- Publication number
- JPS59190880A JPS59190880A JP6665283A JP6665283A JPS59190880A JP S59190880 A JPS59190880 A JP S59190880A JP 6665283 A JP6665283 A JP 6665283A JP 6665283 A JP6665283 A JP 6665283A JP S59190880 A JPS59190880 A JP S59190880A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- printing
- motor
- disks
- rotated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）発明の分野
この発明は、たとえば文章作成機の記録ヘッドに用いら
れるプリンタ装置のごとく、入力される文字コード信号
に対応して用紙に所定の文字を印字させるものに関し、
さらに詳しくはインクジェットポンプを駆動してノズル
からインクを用紙に噴きかけて印字するプリンタ装置に
関する。
れるプリンタ装置のごとく、入力される文字コード信号
に対応して用紙に所定の文字を印字させるものに関し、
さらに詳しくはインクジェットポンプを駆動してノズル
からインクを用紙に噴きかけて印字するプリンタ装置に
関する。
（ロ）発明の背景
前述の文章作成機に使用されるプリンタ装置はドツトプ
リンタと呼称されるもので、細かな黒点ドツトを印字ヘ
ッドから用紙ンこ打込み、このドツトの集合により文字
を現出させるものであるが、この印字ヘッドの送りのだ
めには、従来駆動モータの回転運動をカム機構、ベルト
機構等の運動方向変換機構を用いて一旦直線運動に置き
換え、これを印字ヘッド側に加えるようにしていたため
、駆動モータと印字ヘッドとをむすぶ運動力伝達機構が
複雑化し、使用部品点数の増大を招き、コスト高となる
欠点を有していた。また、上述の運動力伝達機構の存在
故に印字範囲以上にヘッド送り機構のスパンが構造上必
要とされ、必然、的に大型化するに至っている。
リンタと呼称されるもので、細かな黒点ドツトを印字ヘ
ッドから用紙ンこ打込み、このドツトの集合により文字
を現出させるものであるが、この印字ヘッドの送りのだ
めには、従来駆動モータの回転運動をカム機構、ベルト
機構等の運動方向変換機構を用いて一旦直線運動に置き
換え、これを印字ヘッド側に加えるようにしていたため
、駆動モータと印字ヘッドとをむすぶ運動力伝達機構が
複雑化し、使用部品点数の増大を招き、コスト高となる
欠点を有していた。また、上述の運動力伝達機構の存在
故に印字範囲以上にヘッド送り機構のスパンが構造上必
要とされ、必然、的に大型化するに至っている。
（ハ）発明の目的
この発明は、駆動モータの回転速ＵνＪを一旦直線運動
に置き換えることなく直接に印字ヘッド側に入力するの
みで、印字ノズルを往復曲線運動させ、しかして構造の
筒素化、低コスト化、ｊ、・よびコンパクト化が図れる
プリンタ装置の提供をＬ」的とする。
に置き換えることなく直接に印字ヘッド側に入力するの
みで、印字ノズルを往復曲線運動させ、しかして構造の
筒素化、低コスト化、ｊ、・よびコンパクト化が図れる
プリンタ装置の提供をＬ」的とする。
に）発明の要約
この発明は、モータにより回転される＠１のディスクに
より第２と第３のディスクを同一回転角度で回転させる
ようにすると共に、第２と噴３のディスクとを連結棒で
連結して、この連結棒に印字ヘッドを構成するインクジ
ェットポンプおよびインク吐出用の印字ノズルを装備し
、しかしてこの印字ノズルに近接して配置される印字用
紙を上述のモータの回転に応じて行送りすると共にイン
クジェットポンプを駆！９ノするようにしたプリンタ装
置を特′ｉ′蚊とする。
より第２と第３のディスクを同一回転角度で回転させる
ようにすると共に、第２と噴３のディスクとを連結棒で
連結して、この連結棒に印字ヘッドを構成するインクジ
ェットポンプおよびインク吐出用の印字ノズルを装備し
、しかしてこの印字ノズルに近接して配置される印字用
紙を上述のモータの回転に応じて行送りすると共にイン
クジェットポンプを駆！９ノするようにしたプリンタ装
置を特′ｉ′蚊とする。
（ホ）発明の効果
この発ｌＴ１によれば、モータの回転力を第１のディス
クを介し第２と第３のディスクに入力して回転させるこ
とにより、第２と第３のディスクをつなぐ連結棒の先端
に直線方向の動きを与えて印字ノズルの送りを司ること
ができるから、従来のようなカム機構やベルト機構の如
き中間の運動方向変換機構が不要とされ、それだけ構造
および使用部品点数を１１ｉ’ｊ略にできるので、低コ
ストにプリンタ装置を製作できると共に、この装置のコ
ンパクト化が実現できる。
クを介し第２と第３のディスクに入力して回転させるこ
とにより、第２と第３のディスクをつなぐ連結棒の先端
に直線方向の動きを与えて印字ノズルの送りを司ること
ができるから、従来のようなカム機構やベルト機構の如
き中間の運動方向変換機構が不要とされ、それだけ構造
および使用部品点数を１１ｉ’ｊ略にできるので、低コ
ストにプリンタ装置を製作できると共に、この装置のコ
ンパクト化が実現できる。
（へ）発明の実施例
この発明の一実施例を以下図面に基づいて説明する。
第１図はプリンタ装置の概略構成を示し、駆動モータＭ
は図面では竪方向に配置され、その出力軸に小径歯車１
が固装されると共に、モータＭに平行する軸を中心とし
て回転する第１のディスタＣが支承され、第１のディス
クＣの下半Ｈ１ｓ周面に形成した大径歯車２が小径歯車
１に噛合されて両歯車１．２で減速機構が構成され、し
かしてモータ１により第１のディスクＣが回転される。
は図面では竪方向に配置され、その出力軸に小径歯車１
が固装されると共に、モータＭに平行する軸を中心とし
て回転する第１のディスタＣが支承され、第１のディス
クＣの下半Ｈ１ｓ周面に形成した大径歯車２が小径歯車
１に噛合されて両歯車１．２で減速機構が構成され、し
かしてモータ１により第１のディスクＣが回転される。
′また、第１のディスクＣの上半部は傘歯車３に形成さ
れ、この傘歯車３に噛合する傘歯車４．５を有した第２
のディスクＢおよび第３のディスクＡが載架される。第
２と第３のディスクＢ、Ａは第１のディスクＣの中心軸
に直交する横軸周りに回転自由に、そして同軸に正対し
て支承され、第１のディスクＣの回転に伴い第２と第３
のディスクＢ 、 Ａｔｊ：互いに逆方向に同期回転さ
れるに至る。
れ、この傘歯車３に噛合する傘歯車４．５を有した第２
のディスクＢおよび第３のディスクＡが載架される。第
２と第３のディスクＢ、Ａは第１のディスクＣの中心軸
に直交する横軸周りに回転自由に、そして同軸に正対し
て支承され、第１のディスクＣの回転に伴い第２と第３
のディスクＢ 、 Ａｔｊ：互いに逆方向に同期回転さ
れるに至る。
正対する第２と第３のディスクＨ，Ａにわたり、連結棒
Ｚがそれぞれの自在軸受Ｇ、Ｇを介し横貫され、この連
結棒Ｚが自在軸受Ｇ、ＧによりディスクＡ、Ｂの中心軸
に対し傾動自由に受支されると共に、連結棒Ｚの先端に
インク吐出用の印字ノズルＱが取付けられ、さらにこの
印字ノズルＱにインクを供給するためのインクジェット
ポンプＪが連結棒Ｚの適当部位に装着され、印字ノズル
Ｑに近接してその前面位置を印字用紙Ｒが竪方向に紙送
りされるようにセットされる。
Ｚがそれぞれの自在軸受Ｇ、Ｇを介し横貫され、この連
結棒Ｚが自在軸受Ｇ、ＧによりディスクＡ、Ｂの中心軸
に対し傾動自由に受支されると共に、連結棒Ｚの先端に
インク吐出用の印字ノズルＱが取付けられ、さらにこの
印字ノズルＱにインクを供給するためのインクジェット
ポンプＪが連結棒Ｚの適当部位に装着され、印字ノズル
Ｑに近接してその前面位置を印字用紙Ｒが竪方向に紙送
りされるようにセットされる。
このように構成されたものでは、モータ１を起動して第
１のディスクＣを回転させるならば、第２と第３のディ
スクＢ、Ａの相互逆方向回転により連結棒Ｚが傾動運動
を行なって、連結棒Ｚの先端、つまり印字／ズルＱが印
字用紙Ｒに対し横方向に直線移動され、インクジェット
ポンプＪヲＩＪ仰根器Ｅにより所望する文字パターンに
応じて駆動し１、且つ印字用紙Ｒの送りを印字ノズルＱ
の移動に応じて加えることで、印字ノズルＱからインク
を印字用紙Ｒにインクを噴きかけ、印字を施こす。
１のディスクＣを回転させるならば、第２と第３のディ
スクＢ、Ａの相互逆方向回転により連結棒Ｚが傾動運動
を行なって、連結棒Ｚの先端、つまり印字／ズルＱが印
字用紙Ｒに対し横方向に直線移動され、インクジェット
ポンプＪヲＩＪ仰根器Ｅにより所望する文字パターンに
応じて駆動し１、且つ印字用紙Ｒの送りを印字ノズルＱ
の移動に応じて加えることで、印字ノズルＱからインク
を印字用紙Ｒにインクを噴きかけ、印字を施こす。
このような動作原理を第２図および第３図を参照して説
明する。
明する。
第２のディスクＢと第３のディスクＡとの距離をの、第
２のディスクＢと印字ノズルＱとの距離をｂとし、第３
のディスクＡの半径をｒＡ、第２のディスクＢの半径を
ｒＢとし、また第３のディスクＡの回転速度をωＡ１第
２のディスクＢの回転速度をωＢとし１、時間ｔ＝ｏｒ
こおける位相角をθＡ、θＢとすると、を時間経過後の
印字ノズルＱの座標位置Ｐθ（Ｘθ、Ｙθ）汀、 Ｘθ −ｂ−ｒＡ（ｓｉｎ（θＡ＋ωＡｔ ）−ｓ ｉ
ｎ （θｉ３＋ａ＋Ｂｔ））・・・・・・・・・（１
） Ｙθ−ｂ−ｒＡ （ｃ ｏ ｓ （θＡ＋ａ＋Ａ ｔ
）−ｃ ｏ ｓ （θＢ＋ωＢｔ））・・・・・・・・
・（２） で表わされる。
２のディスクＢと印字ノズルＱとの距離をｂとし、第３
のディスクＡの半径をｒＡ、第２のディスクＢの半径を
ｒＢとし、また第３のディスクＡの回転速度をωＡ１第
２のディスクＢの回転速度をωＢとし１、時間ｔ＝ｏｒ
こおける位相角をθＡ、θＢとすると、を時間経過後の
印字ノズルＱの座標位置Ｐθ（Ｘθ、Ｙθ）汀、 Ｘθ −ｂ−ｒＡ（ｓｉｎ（θＡ＋ωＡｔ ）−ｓ ｉ
ｎ （θｉ３＋ａ＋Ｂｔ））・・・・・・・・・（１
） Ｙθ−ｂ−ｒＡ （ｃ ｏ ｓ （θＡ＋ａ＋Ａ ｔ
）−ｃ ｏ ｓ （θＢ＋ωＢｔ））・・・・・・・・
・（２） で表わされる。
ただし、
Ａ ：第３デイスク
Ｂ ：第２デイスク
Ｃ：第１デイスク
Ｘθ：Ｘ軸の座標
Ｙθ：Ｙ軸の座標
ｌ ：印字範囲
この時、印字ノズルＱが座標原点ｏ、ｏを通る直線運動
をするためには、一般的に次の関係式が成立する。
をするためには、一般的に次の関係式が成立する。
Ｙθ−に＠Ｘθ ・ｌ１・・（３）
■（け定数である。
■（け定数である。
したがって、ＸθとＹθの関係を解くと、となり、
−ｔａ、（１９Ａｊ＆Ｂ）±（ａ＋７ｌ−）ａｌリ−ｔ
、ｘｏ ｕ（３）式のＩ（に相当することが分かる。故
に、傾きグの直線になるためには、ωＡ＝−ωＢの関係
が成立つと同時に、θＡ−−θＢの関係が成立する必要
がある。
、ｘｏ ｕ（３）式のＩ（に相当することが分かる。故
に、傾きグの直線になるためには、ωＡ＝−ωＢの関係
が成立つと同時に、θＡ−−θＢの関係が成立する必要
がある。
即ち原点０，０を）Ｍる直線運動を印字ノズルＱにさせ
るだめには、第３のディスクＡの位相角θＡと、第２の
ディスクＢの位相角θＢが、π（ｒａｄ）ずれた位相関
係に設定すれば良く、また第３のディスクＡの回転速度
ωＡと、第２のディスクＢの回転速度ωＢとが等しく、
且つ互いに反対方向に回転されれば良い。そして、この
条件を満足させるこ吉により、前述のととくモータＭの
回転方向に応じ印字ノズルＱが横直線方向に移動される
のである。
るだめには、第３のディスクＡの位相角θＡと、第２の
ディスクＢの位相角θＢが、π（ｒａｄ）ずれた位相関
係に設定すれば良く、また第３のディスクＡの回転速度
ωＡと、第２のディスクＢの回転速度ωＢとが等しく、
且つ互いに反対方向に回転されれば良い。そして、この
条件を満足させるこ吉により、前述のととくモータＭの
回転方向に応じ印字ノズルＱが横直線方向に移動される
のである。
以上の原理および構成を有するプリンタ装置はたとえば
文章作成機に用いられる。これを第４図の制御ブロック
で説明すると、操作者が押すキー人力が文章発生器６に
入力され、この文章発生器６の出力で文字コード発生器
７からキー人力に対応する文字コード信号がディスクモ
ータ駆動手段８とインクジェットポンプ駆動手段９に送
られ、モータＭが起動され且つ第１のディスクＣが回転
する。これに連動し第２のディスクＢが時計方向（もし
くは反時計方向）Ｋ１第３のディスクＡが反時計方向（
時計方向）にそれぞれ回転され、回転動作開始時点での
第２のディスクＢと第３のディスクＡとの位相差をπ（
ｒａｄ）にしておくことにより連結棒先端の印字ノズル
Ｑは印字用紙に対し往復直線移動を行ない、一方インク
ジェットボンブＪより供給されるインクが選択された文
字のパターンにし、たがって印字用紙Ｒに噴きつけられ
、桁方向のドツトが印字される。これに加え紙送り制御
手段１０にディスクモータ駆動手段８に連動する制御信
号が送られ、桁方向のドツトの印字が完了される毎に印
字用紙Ｒが１ドツト間隔ずつ送られると共にその後に印
字ノズルＱが桁方向に再び直線移動して印字を施こす。
文章作成機に用いられる。これを第４図の制御ブロック
で説明すると、操作者が押すキー人力が文章発生器６に
入力され、この文章発生器６の出力で文字コード発生器
７からキー人力に対応する文字コード信号がディスクモ
ータ駆動手段８とインクジェットポンプ駆動手段９に送
られ、モータＭが起動され且つ第１のディスクＣが回転
する。これに連動し第２のディスクＢが時計方向（もし
くは反時計方向）Ｋ１第３のディスクＡが反時計方向（
時計方向）にそれぞれ回転され、回転動作開始時点での
第２のディスクＢと第３のディスクＡとの位相差をπ（
ｒａｄ）にしておくことにより連結棒先端の印字ノズル
Ｑは印字用紙に対し往復直線移動を行ない、一方インク
ジェットボンブＪより供給されるインクが選択された文
字のパターンにし、たがって印字用紙Ｒに噴きつけられ
、桁方向のドツトが印字される。これに加え紙送り制御
手段１０にディスクモータ駆動手段８に連動する制御信
号が送られ、桁方向のドツトの印字が完了される毎に印
字用紙Ｒが１ドツト間隔ずつ送られると共にその後に印
字ノズルＱが桁方向に再び直線移動して印字を施こす。
この繰返しで行方向にドツトが印字されて、文字が現出
される。
される。
この場合、印字可能な桁方向のスパンは、第３図の印字
範囲１で表わされている通り、第２のディスクＢと第３
のディスクＡをπ（ｒａｄ）ずらした位置にあることに
対応する。
範囲１で表わされている通り、第２のディスクＢと第３
のディスクＡをπ（ｒａｄ）ずらした位置にあることに
対応する。
この発明は以上であり、上述した実施例説り］のごとく
好適に所期の目的を達成するに至った。
好適に所期の目的を達成するに至った。
図面はこの発明の一実施例を示し、
第１図に１プリンタ装置の概略構成を示す斜視図。
第２図および第３図はその動作原理を示す説明図。
第４図はプリンタ装置の簡単な制御系を示すブロック図
である。 Ａ・・・第３のディスク Ｂ・・・第２のディスクＣ
・・・第１のディスク Ｇ・−・軸 受Ｊ・・・イン
クジェットポンプ Ｍ・・モータ Ｑ・・・印字ノズルＲ・・・
印字用紙 第１図 第２図
である。 Ａ・・・第３のディスク Ｂ・・・第２のディスクＣ
・・・第１のディスク Ｇ・−・軸 受Ｊ・・・イン
クジェットポンプ Ｍ・・モータ Ｑ・・・印字ノズルＲ・・・
印字用紙 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｅ、モータと、 このモータによって回転される第１のディスクと、 第１のディスクの回転に伴い、それぞれが同一回転角度
で回転される第２および第３のディスクと、 第２および第３のディスクにわたり軸受を介し取付けら
れた連結棒と、 この連結棒に取付けられたインクジェットポンプおよび
、インク吐出用の印字ノズルと、この印字ノズルに近接
して配置される印字用紙とを含み、 この印字用紙を前記モータの回転に応じて行送りすると
共にインクジェットポンプを駆動するようにした プリンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6665283A JPS59190880A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | プリンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6665283A JPS59190880A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | プリンタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59190880A true JPS59190880A (ja) | 1984-10-29 |
Family
ID=13322041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6665283A Pending JPS59190880A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | プリンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59190880A (ja) |
-
1983
- 1983-04-13 JP JP6665283A patent/JPS59190880A/ja active Pending
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