JPS5918412A - 位置検出方式 - Google Patents
位置検出方式Info
- Publication number
- JPS5918412A JPS5918412A JP12814582A JP12814582A JPS5918412A JP S5918412 A JPS5918412 A JP S5918412A JP 12814582 A JP12814582 A JP 12814582A JP 12814582 A JP12814582 A JP 12814582A JP S5918412 A JPS5918412 A JP S5918412A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- multiplexer
- current position
- axis
- memory
- absolute
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50078—Single battery backup for all axis, encoders, resolvers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50084—Keep position, setup parameters in memory
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は位置検出方式に係り、特にアブソリュートエン
コーダを位置検出器として使用したＮＣ装置における位
置検出方式に関する。
コーダを位置検出器として使用したＮＣ装置における位
置検出方式に関する。
工作機械の工具やテーブルなどの機械可動部の位置を認
識する方法としてはインクリメンタル方式とアブソリュ
ート方式の２つの方法がある。インクリメンタル方式は
モータ又は機械可動部が所定角度回転成いは所定量移動
する毎に１個のパルスを発生するパルス発生器を設け、
該パルス発生器から発生するパルスを移動方向に応じて
現在位置カウンタにカウントアツプ或いはダウンせしめ
、該現在位置カウンタの計数値を機械可動部の現在位置
とする方式である。
識する方法としてはインクリメンタル方式とアブソリュ
ート方式の２つの方法がある。インクリメンタル方式は
モータ又は機械可動部が所定角度回転成いは所定量移動
する毎に１個のパルスを発生するパルス発生器を設け、
該パルス発生器から発生するパルスを移動方向に応じて
現在位置カウンタにカウントアツプ或いはダウンせしめ
、該現在位置カウンタの計数値を機械可動部の現在位置
とする方式である。
一方、アブソリ瓢−ト方式はアブソリ、−トエンコーダ
（たとえば符号板）を用いテーブルなどの機械可動部の
位置を一義的な符号により表示する方法である。第１図
は５ビツトの符号板の例であり、実際には２４ビツトの
符号板が用いられる。
（たとえば符号板）を用いテーブルなどの機械可動部の
位置を一義的な符号により表示する方法である。第１図
は５ビツトの符号板の例であり、実際には２４ビツトの
符号板が用いられる。
ところで、インクリメンタル方式においては電源を切断
すると機械可動部の現在位置が消失する。
すると機械可動部の現在位置が消失する。
このため、電源投入後機械可動部を原点復帰させると共
に現在位置カウンタの内容を零にクリアして、該機械可
動部の現在位置と現在位置カウンタの内容を一致させ、
しかる後数値制御を行うようにしていた。しかし、この
ように電源投入後その都度原点復帰させる方式は作業が
煩雑になると共ｌこ、加工効率の低下をきたし好ましく
なかった。
に現在位置カウンタの内容を零にクリアして、該機械可
動部の現在位置と現在位置カウンタの内容を一致させ、
しかる後数値制御を行うようにしていた。しかし、この
ように電源投入後その都度原点復帰させる方式は作業が
煩雑になると共ｌこ、加工効率の低下をきたし好ましく
なかった。
これに対し、アブソリュート方式によれば電源が切断さ
れても機械可動部の現在位置は消失することが々く、電
源投入後の原点復帰動作は不要であり、直ちにＮ Ｃ１
ｌｉｌＪ 御ができる利点がある。しかし、アブソリュ
ート方式においては、エンコーダとして２４ビツトの符
号板を用いるとすると１軸につきＮＣ装置と符号板間を
接続する２４本の信号線が必要になると共に％ ２４ビ
ツトの高速のレシーバ回路が必要となりコスト高となる
。
れても機械可動部の現在位置は消失することが々く、電
源投入後の原点復帰動作は不要であり、直ちにＮ Ｃ１
ｌｉｌＪ 御ができる利点がある。しかし、アブソリュ
ート方式においては、エンコーダとして２４ビツトの符
号板を用いるとすると１軸につきＮＣ装置と符号板間を
接続する２４本の信号線が必要になると共に％ ２４ビ
ツトの高速のレシーバ回路が必要となりコスト高となる
。
従って本発明は電源が投入されても機械的可動部の現在
位置を把握でき、しかも全軸につき約２４本の信号線を
必要とするだけであり、且つ高速レシーバ回路を軸数だ
け設けるだけでよい位置検出方式を提供することを目的
とする。
位置を把握でき、しかも全軸につき約２４本の信号線を
必要とするだけであり、且つ高速レシーバ回路を軸数だ
け設けるだけでよい位置検出方式を提供することを目的
とする。
以下、本発明の実施例を図面に従って詳細ｌこ説明する
。
。
第２図は本発明に係る位置検出方式を実現したノステム
のブロック図であり、１０１はＮＣ装置でコンピュータ
を内蔵し、コンピュータＮＣ（ＣＮＣという）としての
構成を有している。即ち、ＮＣ装置１０１は処理装置１
０１ ａ、制両プログラムメモリ（ＲｏＭ）１１ｂ、デ
ータメモリ（ＲＡＭ）１ｏＩＣ，作業メモリ１０１ ｄ
、データバス１０１Ｃを有して構成され、作業メモ１Ｊ
１０１には各軸筋の指令位置（アブソリュート値）Ｘｃ
。
のブロック図であり、１０１はＮＣ装置でコンピュータ
を内蔵し、コンピュータＮＣ（ＣＮＣという）としての
構成を有している。即ち、ＮＣ装置１０１は処理装置１
０１ ａ、制両プログラムメモリ（ＲｏＭ）１１ｂ、デ
ータメモリ（ＲＡＭ）１ｏＩＣ，作業メモリ１０１ ｄ
、データバス１０１Ｃを有して構成され、作業メモ１Ｊ
１０１には各軸筋の指令位置（アブソリュート値）Ｘｃ
。
ｙｃ 、 ｚｃ 、機械可動部の現在位置Ｘ、、 Ｙａ
、 Ｚａなどが記憶されている。
、 Ｚａなどが記憶されている。
通常は、位置指令が与えられる毎に指令位置と現在位置
間の各軸インクリメンタル値△Ｘ、△Ｙ、△Ｚが演算さ
れ、それぞれ公知のサーボ回路１０２Ｘ。
間の各軸インクリメンタル値△Ｘ、△Ｙ、△Ｚが演算さ
れ、それぞれ公知のサーボ回路１０２Ｘ。
１０２Ｙ、 １０２ｚニ入力サレ、サーホモ−ｑ ＭＸ
、ＭＹ。
、ＭＹ。
ＭＺが回転する。サーボモータＭＸ、ＭＹ、ＭＺ が
回転すれば図示しないテーブルはそれぞれＸ軸方向、Ｙ
軸方向、Ｚ軸方向に移動する。この結果、Ｘ軸。
回転すれば図示しないテーブルはそれぞれＸ軸方向、Ｙ
軸方向、Ｚ軸方向に移動する。この結果、Ｘ軸。
ｙ＠ｎ、ｚ軸方向の位置を検出するためにテーブルに設
けられたアブソリュートエンコーダ１０３Ｘ。
けられたアブソリュートエンコーダ１０３Ｘ。
１０３Ｙ、１０３Ｚから、該テープ／Ｌ／（７）Ｘ、Ｙ
、Ｚ軸方向の所定移動毎に１歩進したアブソリュート値
が出力される。尚、２４ビツトの各軸のアブソリュート
値はそれぞれ２４本の信号線Ｌｘ 、 ＬＹ 、 Ｌ７
゜を介してマルチプレクサ１０４１こ印力Ｐされ、且つ
各軸のアブソリュート値の最下位ヒ」トの内容は線ｔｘ
、 Ａｙ 、 ｔｚ ｆ介してＮＧ！置装０１に内蔵
された高速のレシーバ回路１０５に印加される。さて、
ＮＣ装置１０１に電源が投入されて所定時間が経過する
と、マルチプレクサ１０４はその本来の機能を停止する
。換言すれば、電源投入後所定時間が経過した後におい
ては各軸のアブソリュート値はＮＣ装置へ入力されない
。しかし、各アゾンリュー１−値の最下位ビットは線ｔ
ｘ、ｔｙ、ｔｚを介してそれぞれＮＣ装置１０１に内蔵
された高速のレシーバ回路１０５【こ印加され、ここで
１”→″０”及び＃ ＯＩＩ→＆１１１ の変化が検出
される。処理装置１０１ａはＩＩ １ ′１→１′０”
或いはＩＩ Ｏ＃→１１１” の変化が検出されれば
作業用メモリ１ｏ１ｃｌこ記憶されている現在位置Ｘａ
、Ｙａ、 Ｚａの内容を移動方向に応じて正或いは負
方向に１ずつ更新する３、この結果作業用メモＵ １０
１ｄの現在位置記憶域には各軸の現在位置が常時記憶さ
れることになる。
、Ｚ軸方向の所定移動毎に１歩進したアブソリュート値
が出力される。尚、２４ビツトの各軸のアブソリュート
値はそれぞれ２４本の信号線Ｌｘ 、 ＬＹ 、 Ｌ７
゜を介してマルチプレクサ１０４１こ印力Ｐされ、且つ
各軸のアブソリュート値の最下位ヒ」トの内容は線ｔｘ
、 Ａｙ 、 ｔｚ ｆ介してＮＧ！置装０１に内蔵
された高速のレシーバ回路１０５に印加される。さて、
ＮＣ装置１０１に電源が投入されて所定時間が経過する
と、マルチプレクサ１０４はその本来の機能を停止する
。換言すれば、電源投入後所定時間が経過した後におい
ては各軸のアブソリュート値はＮＣ装置へ入力されない
。しかし、各アゾンリュー１−値の最下位ビットは線ｔ
ｘ、ｔｙ、ｔｚを介してそれぞれＮＣ装置１０１に内蔵
された高速のレシーバ回路１０５【こ印加され、ここで
１”→″０”及び＃ ＯＩＩ→＆１１１ の変化が検出
される。処理装置１０１ａはＩＩ １ ′１→１′０”
或いはＩＩ Ｏ＃→１１１” の変化が検出されれば
作業用メモリ１ｏ１ｃｌこ記憶されている現在位置Ｘａ
、Ｙａ、 Ｚａの内容を移動方向に応じて正或いは負
方向に１ずつ更新する３、この結果作業用メモＵ １０
１ｄの現在位置記憶域には各軸の現在位置が常時記憶さ
れることになる。
さて、−日の作業が終了してＮＣ装置１０１の電源を切
断すると作業用メモ！Ｊ １０１ｄの現在位置記憶域に
それ迄記憶されていた現在位置Ｘａ、Ｙａ。
断すると作業用メモ！Ｊ １０１ｄの現在位置記憶域に
それ迄記憶されていた現在位置Ｘａ、Ｙａ。
Ｚａはたちどころに消失する。 しかし１次の日ＮＣ装
置１０１の電源を投入すると、該電源投入が検出器１０
６により検出され該検出器より電源オニ／信号ＰＯ８（
＝“１”）が出力される。この結果、処理装置１０１ａ
はマルチプレクサ１０４にイネーブル信号ｐＥｓＢ入力
し、該マルチプレクサを介して各軸現在位置を作業用メ
モ＋Ｊ １０１ｄの現在位置記憶域に回復させる。即ち
、マルチプレクサ１０４はイネーブル信号ＰＥＳが印加
されると内部的に３個のタイミングパルスを発生し、第
１のタイミングパルスによりＸ軸アブソリュートエンコ
ーダ１０３ｘから出力されている２４ビツトのアブソリ
ュート値Ｘａを２４本の信号線よりなる共通線ＬＣを介
して低速レシーバ回路１０７に印加し、しかる後処理装
置１０１ａにより該Ｘ軸のアブソリュート値（現在位＃
）Ｘａを 作業用メモリ１０１ｄの現在位置記憶域に格
納する。以後、第２番目のタイミングパルスの発生によ
りマルチプレクサ１０４はＹ軸のアブソリュート値Ｙａ
を、第３番目のタイミングパルスの発生によりＺ軸のア
ブソリュート値Ｚａ を共通線Ｌｃを介して低速レシ
ーバ回路１０７＃こ印加し、前述と同様に作業用メモ！
Ｊ １０１ｄの現在位置記憶域に格納する。
置１０１の電源を投入すると、該電源投入が検出器１０
６により検出され該検出器より電源オニ／信号ＰＯ８（
＝“１”）が出力される。この結果、処理装置１０１ａ
はマルチプレクサ１０４にイネーブル信号ｐＥｓＢ入力
し、該マルチプレクサを介して各軸現在位置を作業用メ
モ＋Ｊ １０１ｄの現在位置記憶域に回復させる。即ち
、マルチプレクサ１０４はイネーブル信号ＰＥＳが印加
されると内部的に３個のタイミングパルスを発生し、第
１のタイミングパルスによりＸ軸アブソリュートエンコ
ーダ１０３ｘから出力されている２４ビツトのアブソリ
ュート値Ｘａを２４本の信号線よりなる共通線ＬＣを介
して低速レシーバ回路１０７に印加し、しかる後処理装
置１０１ａにより該Ｘ軸のアブソリュート値（現在位＃
）Ｘａを 作業用メモリ１０１ｄの現在位置記憶域に格
納する。以後、第２番目のタイミングパルスの発生によ
りマルチプレクサ１０４はＹ軸のアブソリュート値Ｙａ
を、第３番目のタイミングパルスの発生によりＺ軸のア
ブソリュート値Ｚａ を共通線Ｌｃを介して低速レシ
ーバ回路１０７＃こ印加し、前述と同様に作業用メモ！
Ｊ １０１ｄの現在位置記憶域に格納する。
以上、電源投入操作により自動的に作業用メモ！Ｊ １
０１ｄの現在位置記憶域に機械可動部の現在位置がセッ
トされる。
０１ｄの現在位置記憶域に機械可動部の現在位置がセッ
トされる。
そして、以後同様な機械可動部の移動制御を行彦えばよ
く、電源投入後の原点復帰動作による位置合せは不要に
なる。又、電源投入後相当の時間。
く、電源投入後の原点復帰動作による位置合せは不要に
なる。又、電源投入後相当の時間。
オペレータはＮＣ装置に起動をかけないから、レシーバ
回路１０７としては低速、安価なものでよい。
回路１０７としては低速、安価なものでよい。
ただ、最下位ビット用のレシーバ回路１０５Ｘ。
１ｏ５Ｙ、１０５Ｚはテーブル移動時にもアブソリュー
トエンコーダ１０３Ｘ、１０５Ｙ、１０３Ｚから最下位
ビット情報を受ける必要があり、しかも最下位ビットは
かなりの速度で１１１ ＃→“０”、′０”→゛′１”
に変化するから高速のものが必要になる。
トエンコーダ１０３Ｘ、１０５Ｙ、１０３Ｚから最下位
ビット情報を受ける必要があり、しかも最下位ビットは
かなりの速度で１１１ ＃→“０”、′０”→゛′１”
に変化するから高速のものが必要になる。
以上１本発明によればアブソリュートエンコーダを用い
ると共に、電源投入により該アブソリニートエンコーダ
の出力を現在位置記憶域にプリセットするようにしたか
ら電源投入後の原点復帰操作は必ずしも必要でなくなっ
た。父、テーブルなどの移動時にはアブソリエートエン
コーダから構成される装置情報の最下位ビットの変化の
みをとらえて現在位置記憶域の自答を更新するだけでよ
いから、最下位ビット用のレシーバ回路のみ高速処理可
能に構成し、他のビット用レシーバ回路は安価で低速処
理可能なものでよく、コストダウンが図れた。
ると共に、電源投入により該アブソリニートエンコーダ
の出力を現在位置記憶域にプリセットするようにしたか
ら電源投入後の原点復帰操作は必ずしも必要でなくなっ
た。父、テーブルなどの移動時にはアブソリエートエン
コーダから構成される装置情報の最下位ビットの変化の
みをとらえて現在位置記憶域の自答を更新するだけでよ
いから、最下位ビット用のレシーバ回路のみ高速処理可
能に構成し、他のビット用レシーバ回路は安価で低速処
理可能なものでよく、コストダウンが図れた。
更に１本発明においてはマルチプレクサを設け、該マル
チプレクサを用いて時分割的に各軸のアブソリュート値
を出力するようにしたから１軸分のみの信号線を設ける
だけでよく信号線数を減小させることができる。
チプレクサを用いて時分割的に各軸のアブソリュート値
を出力するようにしたから１軸分のみの信号線を設ける
だけでよく信号線数を減小させることができる。
第１図はアブソリュートエンコーダの説明図、第２図は
本発明の実施例ブロック図である。 １０１−ＮＣ装置、１０３Ｘ、１０３Ｙ、１０３Ｚ−・
・アブソリュートエンコーダ、１０４・・・マルチプレ
クサ。 １０５・・・高速レシーバ回路、１ｏ６・・・検出器。 １０７・・・低速レシーバ 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 辻 實 外１名
本発明の実施例ブロック図である。 １０１−ＮＣ装置、１０３Ｘ、１０３Ｙ、１０３Ｚ−・
・アブソリュートエンコーダ、１０４・・・マルチプレ
クサ。 １０５・・・高速レシーバ回路、１ｏ６・・・検出器。 １０７・・・低速レシーバ 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 辻 實 外１名
Claims (1)
- アブソリュートエンコーダを位置検出器として使用した
ＮＣ装置における位置検出方式において、各軸筋にアブ
ソリュートエンコーダを設けると共にＮＣ装置内部に各
軸筋に現在位置を記憶する現在位置レジスタを設け、Ｎ
Ｃ装置の電源投入後に前記各軸筋に設けられたアブソリ
ュートエンコーダから構成される装置情報をマルチプレ
クサを通して対応する現在位置レジスタにプリセットし
、プリセット後は各アブソリュートエンコーダから構成
される装置情報のうち最下位ビットをマルチプレクサを
介さず直接対応する現在位置レジスタｆこ入力し、各軸
の現在位置レジスタの内容を更新することを特徴とする
位置検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12814582A JPS5918412A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 位置検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12814582A JPS5918412A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 位置検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5918412A true JPS5918412A (ja) | 1984-01-30 |
Family
ID=14977497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12814582A Pending JPS5918412A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 位置検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5918412A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS642204U (ja) * | 1987-06-25 | 1989-01-09 | ||
| JP2009515177A (ja) * | 2005-11-09 | 2009-04-09 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 位置測定システム |
-
1982
- 1982-07-22 JP JP12814582A patent/JPS5918412A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS642204U (ja) * | 1987-06-25 | 1989-01-09 | ||
| JP2009515177A (ja) * | 2005-11-09 | 2009-04-09 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 位置測定システム |
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