JPS59177294A - Device for maintaining attitude of travelling beam in overhead travelling crane - Google Patents
Device for maintaining attitude of travelling beam in overhead travelling craneInfo
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- JPS59177294A JPS59177294A JP5217583A JP5217583A JPS59177294A JP S59177294 A JPS59177294 A JP S59177294A JP 5217583 A JP5217583 A JP 5217583A JP 5217583 A JP5217583 A JP 5217583A JP S59177294 A JPS59177294 A JP S59177294A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、天井クレーンにおける走行桁の姿勢維持装
置に関し、特に、等間隔に多数の突起を並べてなる突起
列を、左右のレールに沿って夫々設置し、この突起列に
各噛合する歯車を、走行桁に設置した回転軸により連結
して、両歯車を一体回転させることにより、走行桁の左
右部分を、左右のレールに対して、同一の速度で同一の
距離ヲ移動させ、もって、走行桁の、レールその他の固
定物に対する姿勢を、常時同一に維持させる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a posture maintaining device for a traveling girder in an overhead crane. By connecting the gears that mesh with each other by a rotating shaft installed on the running girder and rotating both gears together, the left and right parts of the running girder can be moved at the same speed and the same distance with respect to the left and right rails. By moving the girder, the attitude of the running girder relative to the rail or other fixed object is always maintained the same.
従来の天井クレーンは、巻上げ装置と車輪とを備えた走
行桁が、車輪を左右の平行なレールに各係合した状態で
、両レールに沿って走行するようになっていた。しかし
ながら、従来の天井クレーンによれば、左右の各車輪に
個別に連結された各モータの性能のばらつきや、伝動歯
車のバックラソシ、さらには車輪とレールとの間の滑り
等が原因して、左右の車輪の、レールに対する走行速度
。In a conventional overhead crane, a traveling girder equipped with a hoisting device and wheels travels along both left and right parallel rails with the wheels engaged with each of the parallel rails. However, with conventional overhead cranes, there are problems such as variations in the performance of the motors individually connected to the left and right wheels, backlash of the transmission gear, and slippage between the wheels and the rails. The running speed of the wheels relative to the rail.
走行距離に狂いを生じることがある。すると、走行桁は
、平面から見て左右のレールと直交しなくなるから、レ
ールに係合している車輪に捩れを生じる不具合があるば
かりか、走行桁の端面に、走行桁と一直線に連続する固
定桁の端面があって、巻上げ装置が、走行桁から固定桁
に移動できる天井クレーンの場合には、走行桁の端面が
正しい位置に停止しないから、走行桁と固定桁との間に
ずれを生じて、巻上げ装置が両折間を移動できなくなる
という不具合もある。This may cause discrepancies in mileage. Then, the running girder no longer intersects perpendicularly with the left and right rails when viewed from above, which not only causes problems such as twisting of the wheels engaged with the rails, but also causes the running girder to become continuous in a straight line with the running girder. In the case of an overhead crane that has a fixed girder end face and the hoisting device can move from the running girder to the fixed girder, the end face of the running girder will not stop at the correct position, so it is necessary to correct the misalignment between the running girder and the fixed girder. As a result, there is also a problem that the winding device cannot move between the two folds.
この発明はこのような従来の不具合に着目してなされた
ものであり、その目的は、走行桁の左右部分を、左右の
レールに対して、同一の速度で同一の距離を移動させる
ことにあり、また、その目的は、走行桁の、レールその
他の固定物に対する姿勢を、常時同一に維持させること
にある。This invention was made by focusing on such conventional problems, and its purpose is to move the left and right parts of the running girder at the same speed and the same distance with respect to the left and right rails. Moreover, the purpose is to maintain the same attitude of the running girder with respect to the rail or other fixed objects at all times.
すなわち、この出願は、図示実施例のように、巻上げ装
置1を備えた走行桁2が、左右の平行なレール3に架設
された状態で、レール3に沿って走行する天井クレーン
4において、等間隔に多数の突起5を並べてなる突起列
6を、両レール3に沿って夫々設置し、走行桁2には、
平面から見て両突起列6に直交する方向に延びる回転軸
7を設置し、回転軸7には、これと一体に回転する2つ
の歯車8を取付け、両歯車8を両突起列6に個別に噛合
させたことを特徴とする天井クレーンにおける走行桁の
姿勢維持装置、を特定発明とし、巻上げ装置1を備えた
走行桁2が、左右の平行なレール3に架設された状態で
、レール3に沿って走行する天井クレーン4において、
等間隔に多数の突起5を並べてなる突起列6を、両レー
ル3に沿って夫々設置し、走行桁2には、平面から見て
両突起列6に直交する方向に延びる回転軸7を、軸受9
により支持して設置し、回転軸7には、これと一体に回
転する2つの歯車8を取付け、両歯車8を両突起列6に
個別に噛合させ、軸受9と走行桁2との間に、歯車8を
突起列6に押しつける方向に付勢する弾性体10を介在
させたことを特徴とする天井クレーンにおける走行桁の
姿勢維持装置を併合発明とする。That is, as in the illustrated embodiment, a traveling girder 2 equipped with a hoisting device 1 is installed on left and right parallel rails 3, and an overhead crane 4 traveling along the rails 3, etc. A row of protrusions 6 consisting of a large number of protrusions 5 arranged at intervals is installed along both rails 3, and on the running girder 2,
A rotating shaft 7 extending in a direction perpendicular to both protrusion rows 6 when viewed from above is installed, and two gears 8 that rotate together with the rotating shaft 7 are attached to the rotating shaft 7, and both gears 8 are attached to both protrusion rows 6 individually. The specified invention is a posture maintaining device for a traveling girder in an overhead crane, which is characterized in that the traveling girder 2 with the hoisting device 1 is installed on the left and right parallel rails 3. In the overhead crane 4 traveling along
A protrusion row 6 consisting of a large number of protrusions 5 arranged at equal intervals is installed along both rails 3, and the running girder 2 has a rotating shaft 7 extending in a direction orthogonal to both protrusion rows 6 when viewed from above. Bearing 9
Two gears 8 that rotate together with the rotating shaft 7 are attached to the rotating shaft 7, and both gears 8 are individually meshed with both protrusion rows 6, and between the bearing 9 and the running girder 2. The combined invention is an apparatus for maintaining the attitude of a traveling girder in an overhead crane, characterized in that an elastic body 10 is interposed to urge the gear 8 in the direction of pressing the protrusion row 6.
次ぎに、この発明を図示実施例に基づいて説明する。Next, the present invention will be explained based on illustrated embodiments.
第1,2図には、天井クレーン4を用いた倉庫11が示
され、倉庫11の天井12中央部には、長手方向に2本
の平行なレール3が設置され、巻上げ装置1を備えた走
行桁2が、平行なレール3に架設されて、レール3に沿
って走行するように構成される。走行桁2は、両レール
3に対して平面から見て直角方向に延びていて、しかも
相互に平行な2本の桁レール13を備えている。この2
本の桁レール13に巻上げ装置1が走行可能に備えであ
る。左右のレール3の各外側には、天井12に沿う水平
な固定レール14が桁レール13と同方向を向いて多数
設置され、固定レール14のレール3側の端面ば、桁レ
ール13の端面に対向する位置にある。倉庫11の床1
5上面には、梁16が突出していて、所謂逆梁構造をな
し、床15には、天井クレーン4により荷役される貨物
17が置いである。1 and 2 show a warehouse 11 using an overhead crane 4. Two parallel rails 3 are installed in the central part of the ceiling 12 of the warehouse 11 in the longitudinal direction, and a hoisting device 1 is installed. A running girder 2 is constructed on parallel rails 3 and is configured to run along the rails 3. The traveling girder 2 is provided with two girder rails 13 extending in a direction perpendicular to both rails 3 when viewed from the plane and parallel to each other. This 2
A hoisting device 1 is provided on a book girder rail 13 so that it can run. On the outside of each of the left and right rails 3, a large number of horizontal fixed rails 14 are installed along the ceiling 12, facing in the same direction as the girder rails 13, and the end surfaces of the fixed rails 14 on the rail 3 side are attached to the end surfaces of the girder rails 13. located in opposite positions. Warehouse 11 floor 1
A beam 16 protrudes from the upper surface of the vehicle 5, forming a so-called reverse beam structure, and cargo 17 to be handled by the overhead crane 4 is placed on the floor 15.
第3図以下には、天井クレーン4の詳細が示される。天
井クレーン4の走行桁2は、2本の平行な桁レール13
と、桁レール13の左右端部に固定された、平面長方形
の枠材からなるサドル18とを備え、側桁レール13は
、腹材19により連結されて平面においてトラス状に結
合されている。Details of the overhead crane 4 are shown in FIG. 3 and below. The traveling girder 2 of the overhead crane 4 has two parallel girder rails 13.
and a saddle 18 made of a planar rectangular frame member fixed to the left and right ends of the girder rail 13, and the side girder rails 13 are connected by a belly member 19 to form a truss shape in the plane.
サドル18にはレール3に係合する駆動軸20と従動軸
21とが備えられ、駆動軸20には、サドル18に固定
された駆動モータ22が連結される。The saddle 18 is provided with a drive shaft 20 and a driven shaft 21 that engage with the rail 3, and a drive motor 22 fixed to the saddle 18 is connected to the drive shaft 20.
レール3の下面には、レール3の長手方向に沿って突起
列6が取りつけられる。突起列6は同一間隔に並べられ
た多数の突起5を有する。第5図に示すように、突起列
6はチェノからなり、突起5は、チェノのローラからな
る。また、突起列6としでは、第8図に示すように、ラ
ンクを用いてもよい。この場合は、ランクの歯が突起5
をなす。A row of projections 6 is attached to the lower surface of the rail 3 along the longitudinal direction of the rail 3. The protrusion row 6 has a large number of protrusions 5 arranged at equal intervals. As shown in FIG. 5, the protrusion row 6 is made of a chino, and the protrusion 5 is made of a chino roller. Further, as for the protrusion row 6, ranks may be used as shown in FIG. In this case, the rank tooth is protrusion 5.
to do.
走行桁2には、これと平行に回転軸7を設置し、この回
転軸7を、サドル18と、桁レール13に固定されるブ
ラケット23とに夫々設けた軸受9により支承する。回
転軸7は3本の軸を継手24により接続してなり、2つ
の継手24の内1つは回転軸7の接続角度を変更設定で
きる構造になっていて、後述する2つの歯車8の相対角
度及び歯車8の突起列6に対する角度を微調整できるよ
うになっている。回転軸7の、両突起列6に対応する夫
々の位置には、夫々歯車8を取りつける。歯車8は、軸
方向には回転軸7に対して移動可能に、また、回転方向
には回転軸7と一体に取りつけられる。回転軸7と歯車
8とは、第5,6図においては、スプライン結合してい
るが、これに代えてセレーション結合又はキー結合であ
ってもよい。A rotating shaft 7 is installed parallel to the traveling girder 2, and the rotating shaft 7 is supported by bearings 9 provided in the saddle 18 and the bracket 23 fixed to the girder rail 13, respectively. The rotary shaft 7 is made up of three shafts connected by joints 24, and one of the two joints 24 has a structure that allows the connection angle of the rotary shaft 7 to be changed and set, so that the relative relationship between the two gears 8, which will be described later, can be changed. The angle and the angle of the gear 8 with respect to the protrusion row 6 can be finely adjusted. Gears 8 are attached to the rotating shaft 7 at respective positions corresponding to both protrusion rows 6. The gear 8 is attached movably relative to the rotating shaft 7 in the axial direction and integrally with the rotating shaft 7 in the rotating direction. Although the rotating shaft 7 and the gear 8 are spline-coupled in FIGS. 5 and 6, they may be serrated or key-coupled instead.
サドル18及びブラケット23と軸受9との間には、シ
ム25を介装し、サドル18及びブラケット23の、軸
受9とは反対側には弾性体10を配置し、軸受9と、シ
ム25と、サドル18又はブラケット23と、弾性体1
0とにボルト26を貫通させ、これにチット27を締め
付ける。介装するシム25の枚数により、歯車8の歯底
が突起5に接するように、歯車8と突起5とが十分噛み
合う位置に、回転軸7の高さ位置を調整する。また、ナ
ンド27の締め付けは、弾性体10が適度に圧縮される
まで行い、その弾性復元力により、歯車8を突起列6に
常時押圧付勢する。なお、弾性体10が歯車8を突起列
6に押圧付勢するのは常時ではなく、歯車8と突起5と
の噛み合いが不十分になった時にのみ、前記押圧付勢す
るようにしてもよい。A shim 25 is interposed between the saddle 18 and the bracket 23 and the bearing 9, an elastic body 10 is arranged on the opposite side of the saddle 18 and the bracket 23 from the bearing 9, and the bearing 9 and the shim 25 are interposed. , saddle 18 or bracket 23, and elastic body 1
A bolt 26 is passed through the hole and a chit 27 is tightened thereon. Depending on the number of interposed shims 25, the height position of the rotating shaft 7 is adjusted to a position where the gear 8 and the protrusion 5 are sufficiently engaged so that the tooth bottom of the gear 8 comes into contact with the protrusion 5. Further, the NAND 27 is tightened until the elastic body 10 is appropriately compressed, and its elastic restoring force constantly presses the gear 8 against the protrusion row 6. Note that the elastic body 10 does not press and urge the gear 8 against the protrusion row 6 all the time, but may apply the pressure only when the engagement between the gear 8 and the protrusion 5 becomes insufficient. .
弾性体10としては、第7図(A)乃至(D)に示すも
のを用いることができる。即ち(A)はゴム、(B)は
皿バネ、(C)はタケノコバネ、(D)はコイルバネで
ある。この実施例では、かかる弾性体10を圧縮して用
いたが、弾性体10が歯車8を突起列6に押圧付勢すれ
ば、弾性体10が引張力を生じる構造にしてもよい。As the elastic body 10, those shown in FIGS. 7(A) to 7(D) can be used. That is, (A) is rubber, (B) is a disc spring, (C) is a bamboo spring, and (D) is a coil spring. In this embodiment, the elastic body 10 is compressed, but if the elastic body 10 presses the gear 8 against the protrusion row 6, the elastic body 10 may generate a tensile force.
モータ22を駆動して駆動輪20を回転させると、従動
輪21の回転を伴いながら、走行桁2がレール3に沿っ
て走行する。すると、両突起列6に夫々噛み合っている
歯車8が回転軸7と一体に回転する。このとき、一方の
レール3に係合している駆動輪20に滑りを生じること
などの理由で、走行桁2の左右部分に、レール3に対す
る進行速度の違いが生じようとした場合にも、両レール
3に夫々取りつけられた突起列6に、回転軸7を介して
相互に一体に回転する歯車8が、夫々噛合しているため
、走行桁2は、左右の部分が強制的に同一の速度で同一
の距離を走行させられる。When the motor 22 is driven to rotate the drive wheel 20, the running girder 2 runs along the rail 3 while the driven wheel 21 rotates. Then, the gears 8 meshing with both protrusion rows 6 rotate together with the rotating shaft 7. At this time, even if a difference in the traveling speed relative to the rail 3 is about to occur between the left and right portions of the running girder 2 due to slipping of the drive wheel 20 that is engaged with one of the rails 3, Gears 8 that rotate integrally with each other via the rotating shaft 7 are meshed with the projection rows 6 attached to both rails 3, respectively, so that the left and right parts of the running girder 2 are forced to be the same. can travel the same distance at the same speed.
また、増付誤差等により、突起列6の一部が上下方向に
変形しているような場合には、その変形に基づいて、歯
車8も、走行中に上下動をするが、歯車8は、弾性体1
0により常時突起列6方向に付勢されているから、突起
列6の突起5に対する歯車8の噛み合いは、いささかも
緩むことはない。In addition, if a part of the protrusion row 6 is deformed in the vertical direction due to an addition error, the gear 8 also moves up and down during running based on the deformation, but the gear 8 , elastic body 1
Since the gear 8 is always biased in the direction of the protrusion row 6 by the gear 8, the engagement of the gear 8 with the protrusion 5 of the protrusion row 6 will not loosen in the slightest.
従って、走行桁2は、平面から見て、レール3に対して
常時直交する角度にあり、この状態で常時走行して、任
意の設定位置に停止する。このため、駆動輪20.従動
輪21に捩れを生じることもないばかりか、第1.2図
に示す固定レール14に対しても、走行桁2の桁レール
13は常時−直線上に位置することができるから、走行
桁2の左右部分の位置を個別に微調整する必要もなく、
巻上げ装置1を、走行桁2の桁レール13と固定レール
14との間で容易且つ自在に移動することができる。Therefore, the traveling girder 2 is always at an angle perpendicular to the rail 3 when viewed from above, and in this state it always travels and stops at an arbitrary set position. For this reason, the drive wheels 20. Not only does the driven wheel 21 not twist, but also the girder rail 13 of the running girder 2 can always be positioned in a straight line with respect to the fixed rail 14 shown in Fig. 1.2. There is no need to individually fine-tune the positions of the left and right parts of 2.
The hoisting device 1 can be easily and freely moved between the girder rail 13 of the traveling girder 2 and the fixed rail 14.
なお、この実施例では、走行桁2の左右両方に固定レー
ル14を配置したが、固定レール14は左右一方でもよ
いし、また固定レール14を配置しない構造の天井クレ
ーン4にも、この発明を適用することもできる。In this embodiment, the fixed rails 14 are arranged on both the left and right sides of the traveling girder 2, but the fixed rails 14 may be placed on either the left or the right, and the present invention can also be applied to an overhead crane 4 having a structure in which the fixed rails 14 are not arranged. It can also be applied.
以」二説明したように、この発明によれば、等間隔に多
数の突起を並べてなる突起列を、左右のレールに沿って
夫々設置し、この突起列に各噛合する歯車を、走行桁に
設置した回転軸により連結して、両歯車を一体回転させ
ることにより、走行桁の左右部分を、左右のレールに対
して、同一の速度で同一の距離を移動させることができ
る。このため、走行桁の、レールその他の固定物に対す
る姿勢を、常時同一に維持することができるから、走行
桁、特に車輪に無理な力が加わることもないし、また、
走行桁の左右少なくとも一方に固定レールが配置される
場合にも、この固定レールに走行桁を円滑に接続するこ
とができる効果がある。As explained above, according to the present invention, protrusion rows consisting of a large number of protrusions lined up at equal intervals are installed along the left and right rails, and the gears meshing with the protrusion rows are attached to the running girder. By connecting through the installed rotating shaft and rotating both gears together, the left and right parts of the running girder can be moved at the same speed and the same distance with respect to the left and right rails. Therefore, the attitude of the running girder with respect to the rails and other fixed objects can be maintained the same at all times, so that no excessive force is applied to the running girder, especially the wheels.
Even when a fixed rail is arranged on at least one side of the running girder, there is an effect that the running girder can be smoothly connected to the fixed rail.
図面はこの発明の一実施例を示すものであり、第1図は
、全体の平面図、第2図は、第1図の2−2線断面図、
第3図は、走行桁の平面図、第4図は、第3図の4−4
線断面図、第5図は、一部を切り欠いた要部側面図、第
6図は、第5図の正面図、第7図は、弾性体の例を示す
図であって、(A)はゴム、(B)は皿バネ、(C)は
タケノコバネ、(D)はコイルバネを夫々用いた例、第
8図は、突起列としてランク、突起としてランクの歯を
夫々用いた状態の、一部を切り欠いた正面図である。
1・・・巻上げ装置、2・・・走行桁、3・・・レール
、4・・・天井クレーン、5・・・突起、6・・・突起
列、7・・・回転軸、8・・・歯車、9・・・軸受、1
0・・・弾性体、13・・・桁レール、14・・・固定
レール、18・・・サドル。
特許出願人
大成建設株式会社
特許出願人
成和機工株式会社
代理人 弁理士 森 哲也
代理人 弁理士 内藤 嘉昭
代理人 弁理士 清水 正
代理人 弁理士 梶山 信是
第
手続補正書(自発)
昭和58年4月28日
特許庁長官若杉和夫殿
2発明の名称
天井クレーンにおける走行桁の姿勢維持装置3補正をす
る者
事件との関係 特許出願人
大成建設株式会社
(ほか1名)
4代理人
住所 東京都千代田区丸の内−丁目4番2号東銀ビルヂ
ング 9階 917区
日栄特許事務所
5補正の対象
明細書の発明の詳細な説明の欄及び図面の簡単な説明の
欄
6補正の内容
(1)明細書第7頁第6行乃至同第8行に、「また、突
起列6としては、第8図に示すように、ラックを用いて
もよい。この場合は、ラックの歯が突起5をなす。」
とあるを、
「また、突起列6としてはラックを用いてもよい。この
場合は、ランクの歯が突起5をなし、これに噛み合うピ
ニオンが歯車8をなすことは勿論である。」
と補正する。
(2)明細書第12頁第2行乃至同第5行に、「(D)
はコイルバネを夫々用いた例、第8図は、突起列として
ラック、突起としてラックの歯を夫々用いた状態の、一
部を切り欠いた正面図である。」とあるを、
「(D)はコイルバネを夫々用いた例である。」と補正
する。
以上The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall plan view, FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1, and FIG.
Figure 3 is a plan view of the running girder, Figure 4 is 4-4 in Figure 3.
5 is a side view of a main part with a part cut away, FIG. 6 is a front view of FIG. 5, and FIG. 7 is a diagram showing an example of an elastic body. ) is an example using rubber, (B) is a disc spring, (C) is a bamboo spring, and (D) is a coil spring, respectively. Fig. 8 shows an example in which ranks are used as protrusion rows and rank teeth are used as protrusions. It is a front view with a part cut away. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Hoisting device, 2... Running girder, 3... Rail, 4... Overhead crane, 5... Projection, 6... Projection row, 7... Rotating shaft, 8...・Gear, 9...Bearing, 1
0...Elastic body, 13...Girder rail, 14...Fixed rail, 18...Saddle. Patent applicant Taisei Corporation Patent applicant Seiwa Kiko Co., Ltd. Agent Patent attorney Tetsuya Mori Agent Patent attorney Yoshiaki Naito Agent Patent attorney Shimizu Authorized agent Patent attorney Kajiyama Shinze 1st procedural amendment (voluntary) 1981 April 28th, Mr. Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Japan Patent Office 2. Name of the invention 3. Relationship with the person who makes corrections to the attitude maintenance device for the traveling girder in an overhead crane Patent applicant Taisei Corporation (and 1 other person) 4. Address of the agent Tokyo Nichiei Patent Office, 9th floor, Tokyo Bank Building, 4-2 Marunouchi-chome, Chiyoda-ku, 917-ku Nichiei Patent Office 5 Column for detailed explanation of the invention and column for brief explanation of drawings of the specification subject to amendment 6 Contents of the amendment (1) Details From line 6 to line 8 of page 7 of the book, it is stated that ``In addition, as the projection row 6, a rack may be used as shown in FIG. 8.In this case, the teeth of the rack form the projection 5. ``Furthermore, a rack may be used as the projection row 6.In this case, the teeth of the rank form the projection 5, and the pinion that meshes with this forms the gear 8.'' and correct it. (2) On page 12, line 2 to line 5 of the specification, “(D)
8 is a partially cut-away front view of an example in which coil springs are used, and FIG. 8 is a partially cutaway front view of a rack in which a row of protrusions is used and teeth of the rack are used as protrusions. " is corrected to "(D) is an example in which coil springs are used."that's all
Claims (5)
ルに架設された状態で、レールに沿って走行する天井ク
レーンにおいて、等間隔に多数の突起を並べてなる突起
列を、両レールに沿っテ夫々設置し、走行桁には、平面
から見て両突起列に直交する方向に延びる回転軸を設置
し、回転軸には、これと一体に回転する2つの歯車を取
付け、両歯車を両突起列に個別に噛合させたことを特徴
とする天井クレーンにおける走行桁の姿勢維持装置。(1) With a traveling girder equipped with a hoisting device installed on parallel rails on the left and right, an overhead crane traveling along the rails places a row of protrusions arranged at equal intervals on both rails. A rotating shaft is installed on the running girder that extends in a direction perpendicular to both rows of protrusions when viewed from the plane, and two gears that rotate together with the rotating shaft are attached to the rotating shaft. A posture maintaining device for a traveling girder in an overhead crane, characterized in that both rows of protrusions are individually engaged.
である特許請求の範囲第1項記載の天井クレーンにおけ
る走行桁の姿勢維持装置。(2) The apparatus for maintaining the attitude of a traveling girder in an overhead crane according to claim 1, wherein the projection row is a rank and the gear is a pinion.
ットホイールである特許請求の範囲第1項記載の天井ク
レーンにおける走行桁の姿勢維持装置。(3) The apparatus for maintaining the attitude of a running girder in an overhead crane according to claim 1, wherein the row of protrusions is a chain, and the gear is a sprocket wheel.
第1項記載の天井クレーンにおける走行桁の姿勢維持装
置。(4) The rotating shaft and the gear are spline coupled. An attitude maintaining device for a traveling girder in an overhead crane according to claim 1, which is connected by serrations or by a key.
ルに架設された状態で、レールに沿って走行する天井ク
レーンにおいて、等間隔に多数の突起を並べてなる突起
列を、両レールに沿って夫々設置し、走行桁には、平面
から見て両突起列に直交する方向に延びる回転軸を、軸
受により支持して設置し、回転軸には、これと一体に回
転する2つの歯車を取付け、両歯車を両突起列に個別に
噛合させ、軸受と走行桁との間に、歯車を突起列に押し
つける方向に付勢する弾性体を介在させたことを特徴と
する天井クレーンにおける走行桁の姿勢維持装置。(5) When a traveling girder equipped with a hoisting device is installed on parallel left and right rails, an overhead crane that travels along the rails places a row of protrusions arranged at equal intervals on both rails. A rotating shaft extending in a direction perpendicular to both protrusion rows when viewed from the plane is supported by a bearing and installed on the running girder, and the rotating shaft has two gears that rotate together with the rotating shaft. traveling in an overhead crane, characterized in that both gears are individually meshed with both rows of projections, and an elastic body is interposed between the bearing and the traveling girder to bias the gears in a direction to press the rows of projections. Girder attitude maintenance device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5217583A JPS59177294A (en) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | Device for maintaining attitude of travelling beam in overhead travelling crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5217583A JPS59177294A (en) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | Device for maintaining attitude of travelling beam in overhead travelling crane |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59177294A true JPS59177294A (en) | 1984-10-06 |
Family
ID=12907475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5217583A Pending JPS59177294A (en) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | Device for maintaining attitude of travelling beam in overhead travelling crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59177294A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01261196A (en) * | 1988-04-12 | 1989-10-18 | Muneharu Nakamura | Conveyer for printing plate or the like |
US8170245B2 (en) | 1999-06-04 | 2012-05-01 | Csr Technology Inc. | Virtual multichannel speaker system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5224695B2 (en) * | 1972-08-30 | 1977-07-02 | ||
JPS5332940A (en) * | 1976-09-09 | 1978-03-28 | Agency Of Ind Science & Technol | Cooling and heating system in use of solar heat |
JPS5336869A (en) * | 1976-09-14 | 1978-04-05 | Toshiba Corp | Movable runner |
JPS53147359A (en) * | 1977-05-25 | 1978-12-22 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Hanging-up transportation device of body |
-
1983
- 1983-03-28 JP JP5217583A patent/JPS59177294A/en active Pending
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