JPS59177022A - 眼底分析器 - Google Patents
眼底分析器Info
- Publication number
- JPS59177022A JPS59177022A JP58190595A JP19059583A JPS59177022A JP S59177022 A JPS59177022 A JP S59177022A JP 58190595 A JP58190595 A JP 58190595A JP 19059583 A JP19059583 A JP 19059583A JP S59177022 A JPS59177022 A JP S59177022A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- fundus
- light
- eye
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
- A61B3/145—Arrangements specially adapted for eye photography by video means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は目の眼底検査用装置、特に光電眼底分析器に関
するものである。
するものである。
緑内障を典型例とする多くの眼の障害によって、眼球内
部の表面層の領域に変色および変形のいずれかあるいは
双方が発生する。糖尿病および動脈硬化のような身体の
障害によっても、眼底に変化が現われる。これらの変化
は通常障害の初期に発生し、その障害は眼底検査として
知られる眼底の健診により初めて発見されることが多い
。
部の表面層の領域に変色および変形のいずれかあるいは
双方が発生する。糖尿病および動脈硬化のような身体の
障害によっても、眼底に変化が現われる。これらの変化
は通常障害の初期に発生し、その障害は眼底検査として
知られる眼底の健診により初めて発見されることが多い
。
眼底検査による障害の検出は3種類に分けられる。それ
は(1)眼底領域の異常または変色の検出、(2)眼底
領域の異常あるいは二次元形状の変化の検出、すなわち
動脈硬化時あるいは変色領域の寸法変化時に発生する眼
底血管のわん白変化の検出、および(3)眼底領域の異
常あるいは第三次元変化、すなわち光軸あるいは目の視
軸に沿った変化の検出である。
は(1)眼底領域の異常または変色の検出、(2)眼底
領域の異常あるいは二次元形状の変化の検出、すなわち
動脈硬化時あるいは変色領域の寸法変化時に発生する眼
底血管のわん白変化の検出、および(3)眼底領域の異
常あるいは第三次元変化、すなわち光軸あるいは目の視
軸に沿った変化の検出である。
眼底領域の色の異常は、眼底の肉体的異常によりもたら
され、その結果領域からの光の反射が異常になる。例え
ば、血液から眼底組織にある化学物質が洩出すると、領
域の化学成分に変化が生じる。それ故、この領域の光に
対する反応が変化し、その結果例えば、波長の大きい光
の大部分と波長の小さい光の一部分の反射が生じる。も
しこのような現象が発生するとこの領域は異常に赤く見
えることに々る。
され、その結果領域からの光の反射が異常になる。例え
ば、血液から眼底組織にある化学物質が洩出すると、領
域の化学成分に変化が生じる。それ故、この領域の光に
対する反応が変化し、その結果例えば、波長の大きい光
の大部分と波長の小さい光の一部分の反射が生じる。も
しこのような現象が発生するとこの領域は異常に赤く見
えることに々る。
別の例としては、通常赤味がかった眼底領域が挙げられ
る。この領域は白い表面、すなわち可視スペクトルのほ
とんど全波長を均等に反射する表面で構成されるが、短
波長光よシも長波長光を強く反射する物質である血液を
循環させる細い血管の微細な網目が表面を覆っている。
る。この領域は白い表面、すなわち可視スペクトルのほ
とんど全波長を均等に反射する表面で構成されるが、短
波長光よシも長波長光を強く反射する物質である血液を
循環させる細い血管の微細な網目が表面を覆っている。
これら領域の色が異常なのは、血液の循環が粗害された
結果であろう。もしそうであるなら、白い光を当てると
、 −これらの領域は異常に白く見え病的な白さを示
すであろう。
結果であろう。もしそうであるなら、白い光を当てると
、 −これらの領域は異常に白く見え病的な白さを示
すであろう。
色の異常ならびに眼底の二次元的および三次元的形状変
化を検出するために、眼底検査用の検眼機器が各種開発
されている。検眼鏡と呼称されるある機器では、患者の
眼の内部を照らして、医者が眼底をのぞけるように光路
を設けである。眼底の色の微妙な異常を発見するために
は、医者は自分の判断あるいは個人的な色彩感覚を信用
しなけnばならない。これは精度も悪く客観性を欠いて
いる。なぜならより微妙な色の変化を示すデーターとな
るべき各波長の反射光のitたは強さを医者が目で判定
できないからである。さらに、眼底の変化によって多く
の障害を発見しその処置を決めているので、検眼鏡を用
いる医者は自分の記憶に頼るか、あるいは眼底の状況ス
ケッチに頼るしか方法がないであろう、眼底の二次元的
および三次元的形状変化を診断する際にも同様の問題が
起る。
化を検出するために、眼底検査用の検眼機器が各種開発
されている。検眼鏡と呼称されるある機器では、患者の
眼の内部を照らして、医者が眼底をのぞけるように光路
を設けである。眼底の色の微妙な異常を発見するために
は、医者は自分の判断あるいは個人的な色彩感覚を信用
しなけnばならない。これは精度も悪く客観性を欠いて
いる。なぜならより微妙な色の変化を示すデーターとな
るべき各波長の反射光のitたは強さを医者が目で判定
できないからである。さらに、眼底の変化によって多く
の障害を発見しその処置を決めているので、検眼鏡を用
いる医者は自分の記憶に頼るか、あるいは眼底の状況ス
ケッチに頼るしか方法がないであろう、眼底の二次元的
および三次元的形状変化を診断する際にも同様の問題が
起る。
別の機器としては、眼底を撮影するのに用いる眼底カメ
ラと呼ばれる特殊カメラがある。波長の異なる光を用い
て眼底カメラQてよシ一連の白黒写真が撮影可能である
。本質的には、異なる波長で撮影した一連の写真は「反
射スペクトル」を表わす、すなわち各波長における画像
各点からの反射光の量を表わす。続いて、写真は肉眼に
よる比較、あるいは濃度計による比較を行なう。検眼鏡
を用いて得たデーターに比べて、反射スペクトルによる
データーはよシ客観的データーではあるが、白黒フィル
ムの現像条件のわずかの差が写真濃度の結果に重大な影
響を与えるという事実から、この写真による方法は細心
の注意が必要である。
ラと呼ばれる特殊カメラがある。波長の異なる光を用い
て眼底カメラQてよシ一連の白黒写真が撮影可能である
。本質的には、異なる波長で撮影した一連の写真は「反
射スペクトル」を表わす、すなわち各波長における画像
各点からの反射光の量を表わす。続いて、写真は肉眼に
よる比較、あるいは濃度計による比較を行なう。検眼鏡
を用いて得たデーターに比べて、反射スペクトルによる
データーはよシ客観的データーではあるが、白黒フィル
ムの現像条件のわずかの差が写真濃度の結果に重大な影
響を与えるという事実から、この写真による方法は細心
の注意が必要である。
また眼底カメラは繰返して写真を撮影するのに用いるこ
とも可能である。色彩および形状の変化を検出する上述
のスケッチに比べて、これらの写真はよシ良好なよシ客
観的データーを提供するものではあるが、照光条件特に
写真フィルム処理の化学的条件が変9やすいために、変
化の正確な測定が困難となっている。
とも可能である。色彩および形状の変化を検出する上述
のスケッチに比べて、これらの写真はよシ良好なよシ客
観的データーを提供するものではあるが、照光条件特に
写真フィルム処理の化学的条件が変9やすいために、変
化の正確な測定が困難となっている。
その上、例えば発見されず処置も行なわれない緑内障の
進行中に眼底の三次元形状の異常に関して、成板と呼称
される眼底の領域にはわん曲または空洞が発生する。す
なわち目の前面から成板が後退を社す。他方、眼底腫瘍
の場合と同様に例えば、脳腫瘍によって成板が目の前方
に隆起する可能性もある。
進行中に眼底の三次元形状の異常に関して、成板と呼称
される眼底の領域にはわん曲または空洞が発生する。す
なわち目の前面から成板が後退を社す。他方、眼底腫瘍
の場合と同様に例えば、脳腫瘍によって成板が目の前方
に隆起する可能性もある。
標準の眼底カメラを用いて撮影した二次元写真では、眼
底の三次元形状ならびにその形状変化を判定するのは困
難である。眼底写真の立体対像を示す改良眼底カメラが
用いられている。立体鏡で見ると、これらの立体写真は
成板の三次元形状を診断するためのよシ良好なデーター
を提供する。
底の三次元形状ならびにその形状変化を判定するのは困
難である。眼底写真の立体対像を示す改良眼底カメラが
用いられている。立体鏡で見ると、これらの立体写真は
成板の三次元形状を診断するためのよシ良好なデーター
を提供する。
しかしながら、その診断はあくまで肉眼によるものであ
シ主観的なものであるために、その精度はあまシ高いも
のではない〇 本発明の第一の目的は、目の眼底を検査するための新規
な装置を提供することである。
シ主観的なものであるために、その精度はあまシ高いも
のではない〇 本発明の第一の目的は、目の眼底を検査するための新規
な装置を提供することである。
本発明の第二の目的は、目の障害を客観的に診断するた
めの眼底検査装置を提供することである。
めの眼底検査装置を提供することである。
本発明の第三の目的は、眼底に関する情報を有する、客
観的で、非常に正確であシ、かつ定量的なデーターを提
供することである。
観的で、非常に正確であシ、かつ定量的なデーターを提
供することである。
本発明の第四の目的は、新規な眼底検査装置のための最
新光電技術を利用することである。
新光電技術を利用することである。
眼底を照光するための装置、眼底から反射した光に反応
して検出面に眼底の像を形成するための装置、検出面に
眼底の像を検知し走査するための装置、ならびに上記検
知走査装置に接続され眼底に関するデータをディジタル
に記憶し表示するための装置を含む、目の眼底検査装置
を用いることによって、本発明のこれらの目的は達成さ
れる。
して検出面に眼底の像を形成するための装置、検出面に
眼底の像を検知し走査するための装置、ならびに上記検
知走査装置に接続され眼底に関するデータをディジタル
に記憶し表示するための装置を含む、目の眼底検査装置
を用いることによって、本発明のこれらの目的は達成さ
れる。
眼底を照光し眼底から反射される光は検出面において眼
底の像を形成する。検知走査装置は、例えば像を画像と
して受信し走査させるテレビカメラでもよい。続いてカ
メラの出力データーはデーター処理装置によりデジタル
化され、記憶され、処理される。得られた光学データー
ならびにデジタルデーターは、眼底の色彩、二次元的、
三次元的形状、ならびにこれらパラメータの変化に関す
る情報を含む、客観的で、非常に正確であシ、かつ定量
的な情報を構成するものである。
底の像を形成する。検知走査装置は、例えば像を画像と
して受信し走査させるテレビカメラでもよい。続いてカ
メラの出力データーはデーター処理装置によりデジタル
化され、記憶され、処理される。得られた光学データー
ならびにデジタルデーターは、眼底の色彩、二次元的、
三次元的形状、ならびにこれらパラメータの変化に関す
る情報を含む、客観的で、非常に正確であシ、かつ定量
的な情報を構成するものである。
以下添付図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
第1図は目12の眼底検査に用いられる装置または機器
10の一部分を示している。特に、第1図に示す部分は
光軸16を有する光学システム14であシ、眼底検査の
ための光学データーを得るのに用いられる。第1図では
光学部品を実線で示しであるが、これら部分のいくらか
は特殊操作を行なうために用いるか、あるいは光学シス
テム14に導入されていることが明らかとなろう。
10の一部分を示している。特に、第1図に示す部分は
光軸16を有する光学システム14であシ、眼底検査の
ための光学データーを得るのに用いられる。第1図では
光学部品を実線で示しであるが、これら部分のいくらか
は特殊操作を行なうために用いるか、あるいは光学シス
テム14に導入されていることが明らかとなろう。
光学システム14には、目12の眼底を照光するための
サブシステム18が含寸れる。ザブシステム18はレン
ズ22とレンズ24を透過する光源20を備えている。
サブシステム18が含寸れる。ザブシステム18はレン
ズ22とレンズ24を透過する光源20を備えている。
レンズ22および24はマスク28を備えた円形アパー
チャ26の所で光源20の像を形成する。
チャ26の所で光源20の像を形成する。
続いてアパーチャ26からの光は、レンズ30およびレ
ンズ34を通ってビームスプリッタ36に達する。次に
光の半分はビームスプリッタを透過してライトトラップ
38に吸収され、光の残りの半分はビームスプリッタ3
6で反射して可動ミラー40に至り、そこで反射されて
目12vC達する。レンズ30および34は目12の瞳
孔面にアパーチャ26の像を形成し、続いて光は瞳孔を
透過して眼底に達し、これを照光する。ミラー40は後
述する光の調整のため、水平軸A1および垂直軸人!の
まわシに回転可能になっている。
ンズ34を通ってビームスプリッタ36に達する。次に
光の半分はビームスプリッタを透過してライトトラップ
38に吸収され、光の残りの半分はビームスプリッタ3
6で反射して可動ミラー40に至り、そこで反射されて
目12vC達する。レンズ30および34は目12の瞳
孔面にアパーチャ26の像を形成し、続いて光は瞳孔を
透過して眼底に達し、これを照光する。ミラー40は後
述する光の調整のため、水平軸A1および垂直軸人!の
まわシに回転可能になっている。
光学システムは、検出面44において眼底の像を形成す
るために別のサブシステム42を備えている。サブシス
テム42には、目12の外部で眼底により反射される光
の一部を受は入れ、その光をビームスプリッタ36に向
けて反射させるミラー40が含まれる。続いてその光の
半分はビームスプリッタ36で反射して光源2oに向っ
て進行し消滅するが、残部の半分はビームスプリッタ3
6ならびにレンズ46を透過してコールドミラー48に
向って進行する。次に光はコールドミラー48によシ反
射さn、てレンズ50を透過し、マスク54を備えた円
形アパーチャ52に向って進行する。
るために別のサブシステム42を備えている。サブシス
テム42には、目12の外部で眼底により反射される光
の一部を受は入れ、その光をビームスプリッタ36に向
けて反射させるミラー40が含まれる。続いてその光の
半分はビームスプリッタ36で反射して光源2oに向っ
て進行し消滅するが、残部の半分はビームスプリッタ3
6ならびにレンズ46を透過してコールドミラー48に
向って進行する。次に光はコールドミラー48によシ反
射さn、てレンズ50を透過し、マスク54を備えた円
形アパーチャ52に向って進行する。
レンズ46およびレンズ5oはアパーチャ52の面内に
目12の瞳孔の像を形成する。目12の虹彩から反射さ
れる可能性のある光がサブシステム42の残部に沿って
進行するのを完全に防止するために、アパーチャ52の
直径は代表的な瞳孔の像よりも小さくしである。
目12の瞳孔の像を形成する。目12の虹彩から反射さ
れる可能性のある光がサブシステム42の残部に沿って
進行するのを完全に防止するために、アパーチャ52の
直径は代表的な瞳孔の像よりも小さくしである。
続イテアハーチャ52を透過する光は、レンズ56、レ
ンズ58.およびレンズ60を通シ検出面44に達する
。レンズ46.56.58.および6oは目12の光学
系と共に、検出面44において眼底の像を形成する。
ンズ58.およびレンズ60を通シ検出面44に達する
。レンズ46.56.58.および6oは目12の光学
系と共に、検出面44において眼底の像を形成する。
さらに第1図には、眼底の像を検知し走査する装置62
が示しである。例えば装置62は、受像用の検出面44
にスクリーン66を設けたテレビカメラ64であっても
よい。こうして、眼底の像あるいは画像は、投影される
光を検知するスクリーン66の上に形成さ12る。テレ
ビカメラ64は軸方向移動組立体68によシ支持されて
おり、万−目12の屈折誤差が生じた場合に眼底像の焦
点を鮮明にするため、スクリーン66をレンズ60に対
し遠近移動ができるようになっている。例えば患者が近
視の場合には、カメラ64をレンズ60に向って移動さ
せてスクリーン66上に像の焦点を結ばせることができ
る。
が示しである。例えば装置62は、受像用の検出面44
にスクリーン66を設けたテレビカメラ64であっても
よい。こうして、眼底の像あるいは画像は、投影される
光を検知するスクリーン66の上に形成さ12る。テレ
ビカメラ64は軸方向移動組立体68によシ支持されて
おり、万−目12の屈折誤差が生じた場合に眼底像の焦
点を鮮明にするため、スクリーン66をレンズ60に対
し遠近移動ができるようになっている。例えば患者が近
視の場合には、カメラ64をレンズ60に向って移動さ
せてスクリーン66上に像の焦点を結ばせることができ
る。
以上をまとめると、光源20からの光は眼底を照らし、
眼底から反射さj、た光は眼底の像または画像をスクリ
ーン66上に形成する。以下に述べるように、画像は続
いて走査され、ディジクル化され、処理のため記憶され
る。1回限りの検査または繰返し検査のいずれも可能な
ように、任意の枚数の走査像あるいは画像を得ることが
可能であシ、後者は眼底の変化を検出するのに役立って
いる。
眼底から反射さj、た光は眼底の像または画像をスクリ
ーン66上に形成する。以下に述べるように、画像は続
いて走査され、ディジクル化され、処理のため記憶され
る。1回限りの検査または繰返し検査のいずれも可能な
ように、任意の枚数の走査像あるいは画像を得ることが
可能であシ、後者は眼底の変化を検出するのに役立って
いる。
眼底の色彩に関する客観的光学データーを得るために、
光源20からの光を戸先するためのサブシステム70を
光学システム14に設けである。
光源20からの光を戸先するためのサブシステム70を
光学システム14に設けである。
サブシステム70は多数の異なる光フイルタ−74を備
え、そのいずれでも光軸16に沿った光路に挿設できる
ようになった、回転可能な円板74であってもよい。さ
らに後述するように、異なる照 −光波長を用いて、つ
まり2枚以上のフィルター74を用いて、眼底の画像を
2枚以上撮影し、眼底の反射スベクルの判定を可能にす
るデーターを得ることができる、色彩情報が不要な時に
戸光しない光を通すため、フィルタ740代シにアパー
チャを円板72に設けることも可能である。
え、そのいずれでも光軸16に沿った光路に挿設できる
ようになった、回転可能な円板74であってもよい。さ
らに後述するように、異なる照 −光波長を用いて、つ
まり2枚以上のフィルター74を用いて、眼底の画像を
2枚以上撮影し、眼底の反射スベクルの判定を可能にす
るデーターを得ることができる、色彩情報が不要な時に
戸光しない光を通すため、フィルタ740代シにアパー
チャを円板72に設けることも可能である。
眼底に関する非常に正確な反射スペクトルを得るために
、異なる波長に対するテレビカメラ64の感度の相異を
考慮に入れる必要があろう。それ故、フィルタ74によ
りF光され、眼底を照光する光を少量だけ遮断するため
て、レンズ34の近傍に一端78を配置されたファイバ
製光束76をサブシステム70に含めてもよい。ファイ
バ製光束76の他端80は図のように配置して、一端7
8から入って他端80に存在する光がレンズ58および
レンズ60を透過後にスクリーン66の隅部に小さな輝
点を形成するようになってい五〇従って、スクリーン6
6上の輝点に対応する、異なる波長で撮った各眼底画像
の立体信号の水準または強さは、異なった波長に対しカ
メラ64の感度に関するデーターを提供する。
、異なる波長に対するテレビカメラ64の感度の相異を
考慮に入れる必要があろう。それ故、フィルタ74によ
りF光され、眼底を照光する光を少量だけ遮断するため
て、レンズ34の近傍に一端78を配置されたファイバ
製光束76をサブシステム70に含めてもよい。ファイ
バ製光束76の他端80は図のように配置して、一端7
8から入って他端80に存在する光がレンズ58および
レンズ60を透過後にスクリーン66の隅部に小さな輝
点を形成するようになってい五〇従って、スクリーン6
6上の輝点に対応する、異なる波長で撮った各眼底画像
の立体信号の水準または強さは、異なった波長に対しカ
メラ64の感度に関するデーターを提供する。
眼底に関する三次元情報あるいは深さの情報を有する検
出面44においてデーターを得るために、光学システム
14に別のサブシステム82を設けることもできる。こ
のサブシステム82は第2図に詳細を示すアパーチャマ
スク84およびプリズム86を含むが、これらについて
説明しよう0マスク84は図示のように互に隣接する2
個の半円形アパーチャ84a 、 84b を有する
。プリズム86は、例えば基部が接続された2個のくさ
びプリズム87a 、 87b で構成されるパイプ
リズム87である。アパーチャ84aを通過する1つの
光路上の光はくさびプリズム87aによって光軸16か
らある方向に水平に偏光され、アパーチャ84bを通過
する別の光路上の光はぐさびプリズム87bによって光
軸16から別の方向に水平に偏光される、す攻わち光は
プリズム86によって空間的に分離されるのである。
出面44においてデーターを得るために、光学システム
14に別のサブシステム82を設けることもできる。こ
のサブシステム82は第2図に詳細を示すアパーチャマ
スク84およびプリズム86を含むが、これらについて
説明しよう0マスク84は図示のように互に隣接する2
個の半円形アパーチャ84a 、 84b を有する
。プリズム86は、例えば基部が接続された2個のくさ
びプリズム87a 、 87b で構成されるパイプ
リズム87である。アパーチャ84aを通過する1つの
光路上の光はくさびプリズム87aによって光軸16か
らある方向に水平に偏光され、アパーチャ84bを通過
する別の光路上の光はぐさびプリズム87bによって光
軸16から別の方向に水平に偏光される、す攻わち光は
プリズム86によって空間的に分離されるのである。
レンズ46,50.56 および58は協同で患者の
瞳孔の像を平面84上に形成する。それ故1つの光路上
の光は、あたかも瞳孔の片方からのぞいているかのよう
に検査中の眼底領域の像を形成し、また別の光路上の光
は、あたかも瞳孔の他方からのぞいているかのように眼
底の同じ領域の像を形成する。これら29つの像は例え
ば図示のように、あるいは第3A−1図および第3A−
2図でさらに説明するように、スクリーン66上にこの
眼底領域の立体対像または画像を形成する。サブシステ
ム82の一部として第1図にマスク88が示してあり、
これは矩形アパーチャ90を備えていて、その水平中は
立体対像のスクリーン66上で重複する可能性のある部
分を遮断するように定めである。
瞳孔の像を平面84上に形成する。それ故1つの光路上
の光は、あたかも瞳孔の片方からのぞいているかのよう
に検査中の眼底領域の像を形成し、また別の光路上の光
は、あたかも瞳孔の他方からのぞいているかのように眼
底の同じ領域の像を形成する。これら29つの像は例え
ば図示のように、あるいは第3A−1図および第3A−
2図でさらに説明するように、スクリーン66上にこの
眼底領域の立体対像または画像を形成する。サブシステ
ム82の一部として第1図にマスク88が示してあり、
これは矩形アパーチャ90を備えていて、その水平中は
立体対像のスクリーン66上で重複する可能性のある部
分を遮断するように定めである。
さらに詳しく説明すると、上述のようにレンズ46およ
び50はアパーチャ52において瞳孔の像を形成する。
び50はアパーチャ52において瞳孔の像を形成する。
次にレンズ56はアパーチャ52からの光を平行にし、
レンズ58はアパーチャ84a 、 84b の面上
に瞳孔を再結像する。レンズ46゜50、および56は
目12の光学系と共に矩形アパーチャ90の面上に眼底
の像を形成する。パイプリズム87を軸16から除去す
ると、レンズ58および60はスクリーン66上に眼底
領域を単に再結像するだけと方ろう。゛しかじ、図示の
ようにパイプリズム87が所定位置に存在する場合は第
3A−1図および第3A−2図に示すように、横方向に
離れた2つの眼底領域の像がスクリーン66上に形成さ
れる。片方の像内の光はすべてアパーチャ84aを通過
し、他方の像−内の光はすべてアパーチャ84bを通過
し、さらにパイプリズム87によって偏光されるので、
これら2つの像はスクリーン66上に同じ領域の立体対
像を形成する。
レンズ58はアパーチャ84a 、 84b の面上
に瞳孔を再結像する。レンズ46゜50、および56は
目12の光学系と共に矩形アパーチャ90の面上に眼底
の像を形成する。パイプリズム87を軸16から除去す
ると、レンズ58および60はスクリーン66上に眼底
領域を単に再結像するだけと方ろう。゛しかじ、図示の
ようにパイプリズム87が所定位置に存在する場合は第
3A−1図および第3A−2図に示すように、横方向に
離れた2つの眼底領域の像がスクリーン66上に形成さ
れる。片方の像内の光はすべてアパーチャ84aを通過
し、他方の像−内の光はすべてアパーチャ84bを通過
し、さらにパイプリズム87によって偏光されるので、
これら2つの像はスクリーン66上に同じ領域の立体対
像を形成する。
第3A−1図および第3A−2図を参照すると、スクリ
ーン66上に形成された眼底像の立体対像は同じ血管9
2を含んでいる、つまり左の立体画像には血管92A−
1,右の立体画像には同様の血管92A−2を含んでい
る。後述のように、立体対像の対応域または特徴載量の
水平走査線tに沿った距離X1すなわち血管92A−1
’、 92A−2上の対応載量の距離から、三次元デー
ターまたは深さのデーターが得られる。
ーン66上に形成された眼底像の立体対像は同じ血管9
2を含んでいる、つまり左の立体画像には血管92A−
1,右の立体画像には同様の血管92A−2を含んでい
る。後述のように、立体対像の対応域または特徴載量の
水平走査線tに沿った距離X1すなわち血管92A−1
’、 92A−2上の対応載量の距離から、三次元デー
ターまたは深さのデーターが得られる。
一般的に、立体対像を通過さす2個のアパーチャ84a
、 84b の中心を結ぶ水平線に垂直な方向成分
を有する、スクリーン66上に結像された眼底に異常が
存在する場合には必ず三次元的な光学データーが得られ
る。しかしながら、検査あるいは照光している眼底領域
に異常がない場合(すなわち血管が存在しない場合)は
、通常の領域のようにスクリーン66上に異常が結像さ
れず、従って三次元データーが得られない。眼底のある
領域では異常が存在するかもしれないが、特定の波長で
照光した場合テレビカメラ64には何の異常も現われな
いであろう。それ故、これら異常のない領域、あるいは
見掛は上異常のない領域の三次元データーを得るために
、サブシステム82にさらに下記のものを装着する。
、 84b の中心を結ぶ水平線に垂直な方向成分
を有する、スクリーン66上に結像された眼底に異常が
存在する場合には必ず三次元的な光学データーが得られ
る。しかしながら、検査あるいは照光している眼底領域
に異常がない場合(すなわち血管が存在しない場合)は
、通常の領域のようにスクリーン66上に異常が結像さ
れず、従って三次元データーが得られない。眼底のある
領域では異常が存在するかもしれないが、特定の波長で
照光した場合テレビカメラ64には何の異常も現われな
いであろう。それ故、これら異常のない領域、あるいは
見掛は上異常のない領域の三次元データーを得るために
、サブシステム82にさらに下記のものを装着する。
第1図に示され、狭い垂直スリット(図示せず)を備え
たマスク94はレンズ22および24の間に選択的に挿
設可能である。レンズ24.30および34は目12の
光学系と共に、眼底上にスリットの像を形成する。続い
て、スクリーン66上に領域の立体対像が形成さ八ると
、その像は第3A−1,第3A−2図に示される垂直線
9A−1,9A−2を備えている。さらに後述のように
、線9A−1と線9A−2間の水平走査線tに沿った距
離X′は、眼底領域を検査するのに用いられる三次元デ
ーターを表わす。第1図に示すよう、に、マスク94は
軸方向移動組立体68上に設けであるので、眼底上に垂
直スリットの鮮明な焦点を結ばせるためレンズ24に対
しマスク94を遠近移動させることが可能である。もち
ろん、さらに多くの三次元データーを得るために2個以
上のマスク94のスリットが使用可能であることは明ら
かである。
たマスク94はレンズ22および24の間に選択的に挿
設可能である。レンズ24.30および34は目12の
光学系と共に、眼底上にスリットの像を形成する。続い
て、スクリーン66上に領域の立体対像が形成さ八ると
、その像は第3A−1,第3A−2図に示される垂直線
9A−1,9A−2を備えている。さらに後述のように
、線9A−1と線9A−2間の水平走査線tに沿った距
離X′は、眼底領域を検査するのに用いられる三次元デ
ーターを表わす。第1図に示すよう、に、マスク94は
軸方向移動組立体68上に設けであるので、眼底上に垂
直スリットの鮮明な焦点を結ばせるためレンズ24に対
しマスク94を遠近移動させることが可能である。もち
ろん、さらに多くの三次元データーを得るために2個以
上のマスク94のスリットが使用可能であることは明ら
かである。
テレビカメラ64から最も正確な出力データーを取り出
せるか否かは、スクリーン66上の像を走査する際のカ
メラ64が示す形状ひずみ量の如何による。テレビカメ
ラ64は偏光電子ビームによυ像の走査を行なうシリコ
ン増圧ターゲット・ビジコン・カメラでもよい。カメラ
64の電子技術により、走査のひずみを小さくすること
が可能であり、それ故眼底異常の光およびカメラ64の
出力の強度に比例したアナログ信号の見掛は空間位置を
小さくすることが可能である。これらのひずみは例えば
添置あるいは部品寿命により変化する。立体対像から非
常に精度の高い深さ情報あるいは三次元情報を引き出す
には、スクリーン66上の像の立体対像の空間位置を正
確に把握しなければならないので、上記のようなひずみ
を放置しておくと精度を損なう結果となろう。
せるか否かは、スクリーン66上の像を走査する際のカ
メラ64が示す形状ひずみ量の如何による。テレビカメ
ラ64は偏光電子ビームによυ像の走査を行なうシリコ
ン増圧ターゲット・ビジコン・カメラでもよい。カメラ
64の電子技術により、走査のひずみを小さくすること
が可能であり、それ故眼底異常の光およびカメラ64の
出力の強度に比例したアナログ信号の見掛は空間位置を
小さくすることが可能である。これらのひずみは例えば
添置あるいは部品寿命により変化する。立体対像から非
常に精度の高い深さ情報あるいは三次元情報を引き出す
には、スクリーン66上の像の立体対像の空間位置を正
確に把握しなければならないので、上記のようなひずみ
を放置しておくと精度を損なう結果となろう。
従って、カメラ64のひずみを補正するため、サブシス
テム8−2に光学データーを得るための光学部品を設け
ることも可能である。特に狭い垂直スリット(図示せず
)を有する、マスク94と同様なマスク98をアパーチ
ャ90の近傍に示した位置に配置する。次に光源100
を働かせてマスク98のスリットを照らす。アパーチャ
90は眼底の像が形成される面上にあるので、光源20
を照光するとレンズ58.パイプリズム87およびレン
ズ60はスクリーン上に隣接する2個のマスク98のス
リット像を形成する。マスク98を光路から除去し、眼
底の完全に平らな領域をマスク94を介して照光した眼
底にスクリーン66上に現われるであろうスリット像9
6A−1,96A−2と上記スリット像とは同じもので
ある。
テム8−2に光学データーを得るための光学部品を設け
ることも可能である。特に狭い垂直スリット(図示せず
)を有する、マスク94と同様なマスク98をアパーチ
ャ90の近傍に示した位置に配置する。次に光源100
を働かせてマスク98のスリットを照らす。アパーチャ
90は眼底の像が形成される面上にあるので、光源20
を照光するとレンズ58.パイプリズム87およびレン
ズ60はスクリーン上に隣接する2個のマスク98のス
リット像を形成する。マスク98を光路から除去し、眼
底の完全に平らな領域をマスク94を介して照光した眼
底にスクリーン66上に現われるであろうスリット像9
6A−1,96A−2と上記スリット像とは同じもので
ある。
続いて、もしテレビカメラ64にひずみがない場合、カ
メラ64から読み出された補正情報は、完全に真直ぐで
平行な垂直線の隣接する2本のスリットを増感させるデ
ーターi−ら構成さnよう。
メラ64から読み出された補正情報は、完全に真直ぐで
平行な垂直線の隣接する2本のスリットを増感させるデ
ーターi−ら構成さnよう。
補正データーを得るには、マスク98を図示の位置まで
移動させ、光源100に通゛電してマスク98を照光す
る。その結果写し出されたスクリーン66上の像または
補正画像は引続き走査され、そのデーターはカメラ64
によって読み出される。後述のように、この補正画像の
一凸凹が測定されて修正値が計算され、修正値を補正画
像に適用すると完全に真直ぐな垂直スリット像が得られ
る筈である。
移動させ、光源100に通゛電してマスク98を照光す
る。その結果写し出されたスクリーン66上の像または
補正画像は引続き走査され、そのデーターはカメラ64
によって読み出される。後述のように、この補正画像の
一凸凹が測定されて修正値が計算され、修正値を補正画
像に適用すると完全に真直ぐな垂直スリット像が得られ
る筈である。
ひずみを修正するために、同じ修正値を第3A−1、第
3A−2図に示す形成の実際の立体対像に適用すること
も可能である。マスク94に2個以上のスリットが存在
する場合は、同じ数のスリットをマスク98にも用いる
ことができる。
3A−2図に示す形成の実際の立体対像に適用すること
も可能である。マスク94に2個以上のスリットが存在
する場合は、同じ数のスリットをマスク98にも用いる
ことができる。
上述の補正方法の代りに、ソリッドステート・71/−
・センサーに接続したマイクロ・チャンネル・プレート
増圧器のような無ひずみテレビカメラをカメラ64とし
て用いる。しかし現在のところこの装置は新製品のため
、高価である。
・センサーに接続したマイクロ・チャンネル・プレート
増圧器のような無ひずみテレビカメラをカメラ64とし
て用いる。しかし現在のところこの装置は新製品のため
、高価である。
光が適切に瞳孔に入り眼底に到達するように、光学シス
テム14は目12に対して正確に調心する必要がある。
テム14は目12に対して正確に調心する必要がある。
それ故、光軸16に対して目12の手動荒調心ならびに
自動微調心を可能にするための光学部品を光学システム
14に設けることもできる。
自動微調心を可能にするための光学部品を光学システム
14に設けることもできる。
手動荒調心を可能にするためには、目12の存在すると
思われる領域に拡散照射する近赤外光源102を備えた
サブシステム1ot1を光学システム14に設けること
ができる。目12の前面で反射される光源102からの
光は可動ミラー40で反射されて、ビームスプリッタ−
36,レンズ46゜およびコールドミラー48に至る。
思われる領域に拡散照射する近赤外光源102を備えた
サブシステム1ot1を光学システム14に設けること
ができる。目12の前面で反射される光源102からの
光は可動ミラー40で反射されて、ビームスプリッタ−
36,レンズ46゜およびコールドミラー48に至る。
続いて近赤外光はレンズ104を透過してミラー106
に到着し、そこで反射して近赤外光に敏感なテレビカメ
ラ110のスクリーン108に至る。レンズ46および
104は協同でスクリーン108上に目12の表面、す
なわち約25−面の像を形成する。後述のように、光学
システム14を含む機器10の全体は、スクリーン10
8上に瞳孔を結像さすために目12に対して前後に移動
可能であり、瞳孔像がスクリーン108上で略水平方向
に中心が合うまで目12に対して水平横向きに(#!1
図の面に対し垂直方向に)移動可能である。続いて・、
像がスクリーン108上で垂直方向に大体の中心が合う
までミラー40はその水平軸A1まわシに回転可能であ
シ、その結果スクリーン108上の瞳孔像が上下に移動
する。
に到着し、そこで反射して近赤外光に敏感なテレビカメ
ラ110のスクリーン108に至る。レンズ46および
104は協同でスクリーン108上に目12の表面、す
なわち約25−面の像を形成する。後述のように、光学
システム14を含む機器10の全体は、スクリーン10
8上に瞳孔を結像さすために目12に対して前後に移動
可能であり、瞳孔像がスクリーン108上で略水平方向
に中心が合うまで目12に対して水平横向きに(#!1
図の面に対し垂直方向に)移動可能である。続いて・、
像がスクリーン108上で垂直方向に大体の中心が合う
までミラー40はその水平軸A1まわシに回転可能であ
シ、その結果スクリーン108上の瞳孔像が上下に移動
する。
自動微調心を可能にするためには、光源20からの光を
受光する光入力端114と赤外フィルタ118を備えた
光出力端116とを有するファイバ製光束112を備え
たサブシステム111を光学システム14に含める。フ
ィルタ118から出た赤外光はホットミラー119で反
射してレンズ34を透過し、続いてビームスプリッタ3
6および可動ミラー40で反射して目12に達し、そこ
で瞳孔を透過して眼底を照光する。ファイバ製光束11
2の出力端116とレンズ34との光学的な距離は、レ
ンズ34が瞳孔の面に出力端116の像を形成可能な距
離に々っている。この像は通常の瞳孔像よシ小さくなっ
ている、つまり直径が約1.5鱈であシ調心が正しけれ
ば瞳孔の中心に調心される。
受光する光入力端114と赤外フィルタ118を備えた
光出力端116とを有するファイバ製光束112を備え
たサブシステム111を光学システム14に含める。フ
ィルタ118から出た赤外光はホットミラー119で反
射してレンズ34を透過し、続いてビームスプリッタ3
6および可動ミラー40で反射して目12に達し、そこ
で瞳孔を透過して眼底を照光する。ファイバ製光束11
2の出力端116とレンズ34との光学的な距離は、レ
ンズ34が瞳孔の面に出力端116の像を形成可能な距
離に々っている。この像は通常の瞳孔像よシ小さくなっ
ている、つまり直径が約1.5鱈であシ調心が正しけれ
ば瞳孔の中心に調心される。
こうして、出力端116のフィルタ118から出た赤外
光は目12に達し眼底を照光する。次に赤外光は眼底に
よシ拡散反射され瞳孔から放散されるが、実質的には瞳
孔を後方照光する。この光は続いてミラー40で反射し
てビームスプリッタ−36,レンズ46.コールドミラ
ー48.レンズ104゜およびミラー106を透過しス
クリーン108に至る。この時点でスクリーン108に
写された像は暗い背面上の明るい瞳孔であ夛、この像は
自動微調心プロセスに用いられる。さらに後述のように
、この像がスクリーン108上に正確に調心されるまで
ミラー40は自動的に水平軸A1および垂直軸A2のま
わシに回動される。こうして機器10と目12とが正確
に調心される。
光は目12に達し眼底を照光する。次に赤外光は眼底に
よシ拡散反射され瞳孔から放散されるが、実質的には瞳
孔を後方照光する。この光は続いてミラー40で反射し
てビームスプリッタ−36,レンズ46.コールドミラ
ー48.レンズ104゜およびミラー106を透過しス
クリーン108に至る。この時点でスクリーン108に
写された像は暗い背面上の明るい瞳孔であ夛、この像は
自動微調心プロセスに用いられる。さらに後述のように
、この像がスクリーン108上に正確に調心されるまで
ミラー40は自動的に水平軸A1および垂直軸A2のま
わシに回動される。こうして機器10と目12とが正確
に調心される。
さらに詳しく説明すると、サブシステム20には可動ミ
ラー40が含まれ、これを介して第1図および第4図に
示すように光軸16が正確に通っているのである、テレ
ビスクリーンのような表示装置を使用可能な、患者の見
ているスクリーン122は”X”のような可動ターゲッ
ト124を表示する。X形目印124からの光はレンズ
126および128を透過する。両頭矢印で示すように
垂直軸まわシに回転できる回転可能ミラー130はレン
ズ128からの光を反射してミラー132に向って照射
し、続いてこの光をミラー134に向けて照射する。ミ
ラー134で反射した光は次にレンズ136を透過して
目12に達する。レンズ126゜128および136は
目12の光学系と共に、ターゲット124の像を軸13
8に沿って眼底上に形成する。
ラー40が含まれ、これを介して第1図および第4図に
示すように光軸16が正確に通っているのである、テレ
ビスクリーンのような表示装置を使用可能な、患者の見
ているスクリーン122は”X”のような可動ターゲッ
ト124を表示する。X形目印124からの光はレンズ
126および128を透過する。両頭矢印で示すように
垂直軸まわシに回転できる回転可能ミラー130はレン
ズ128からの光を反射してミラー132に向って照射
し、続いてこの光をミラー134に向けて照射する。ミ
ラー134で反射した光は次にレンズ136を透過して
目12に達する。レンズ126゜128および136は
目12の光学系と共に、ターゲット124の像を軸13
8に沿って眼底上に形成する。
例えば光軸16に対し約1′7°の角度に対応した位置
にターゲット124を設定したと仮定しよう。
にターゲット124を設定したと仮定しよう。
当然、軸138は光軸16から17°傾くことになるの
で、ターゲット124を見るために患者が目12を動か
すと、第1図でサブシステム18により照光され第1図
のサブシステム42によシスクリーン66上に結像さn
た成板である眼底の領域は、テンプルに対し17aの角
度をなす。スクリーン122上のターゲット124の動
きは成板に対する視線の微調整を行なう。レンズ128
はレンズ126に対して前後に手動で調整でき、患者の
屈折誤差を修正可能である、例えば、患者が近視の場合
はレンズ128をレンズ126から遠ざけてターゲット
124の焦点を患者に合わすことが可能である。レンズ
126,128 および136の焦点距離と位置は、レ
ンズ128の位置にかかわシなく眼底上のターゲット1
24の像の倍率が同じになるように選んである。
で、ターゲット124を見るために患者が目12を動か
すと、第1図でサブシステム18により照光され第1図
のサブシステム42によシスクリーン66上に結像さn
た成板である眼底の領域は、テンプルに対し17aの角
度をなす。スクリーン122上のターゲット124の動
きは成板に対する視線の微調整を行なう。レンズ128
はレンズ126に対して前後に手動で調整でき、患者の
屈折誤差を修正可能である、例えば、患者が近視の場合
はレンズ128をレンズ126から遠ざけてターゲット
124の焦点を患者に合わすことが可能である。レンズ
126,128 および136の焦点距離と位置は、レ
ンズ128の位置にかかわシなく眼底上のターゲット1
24の像の倍率が同じになるように選んである。
上述のサブシステム120の論議はスクリーン66上の
右目12の成板像に関するものである。
右目12の成板像に関するものである。
左目12の成板像に対しては、機器10全体を水平に動
かして光軸16と左目12(1)瞳孔を調心すればよい
。続いて、ミラー130を垂直軸まわシに90度回転さ
せる。これでターゲット124からの光はレンズ126
およびレンズ128を透過し、ミラー130で反射して
ミラー140に達する。ミラー140からの光はミラー
142で反射してレンズ144を透過して、目12に至
る。レンズ126,128 および144と目12の光
学系が組み合わさって、軸146に沿って光軸16に対
し17度傾いた眼底上のターゲラ)124の像を形成す
る。それ故患者がターゲット124を見た時、第1図の
サブシステム18によ多照光されサブシステム42によ
シ第1図のスクリーン66上に結像さノtだ眼底領域は
テンプル、すなわち左目12の成板の領域に対し約17
度傾いている。右目12に対しては上述のように、左目
12の眼底上のターゲット124を結像さすためのレン
ズ126.レンズ128.およびレンズ144を用いて
適切か焦点と倍率が得られ、夕、−ゲット124を動か
すことによシスクリーン122上で微細な位置合せが可
能である。
かして光軸16と左目12(1)瞳孔を調心すればよい
。続いて、ミラー130を垂直軸まわシに90度回転さ
せる。これでターゲット124からの光はレンズ126
およびレンズ128を透過し、ミラー130で反射して
ミラー140に達する。ミラー140からの光はミラー
142で反射してレンズ144を透過して、目12に至
る。レンズ126,128 および144と目12の光
学系が組み合わさって、軸146に沿って光軸16に対
し17度傾いた眼底上のターゲラ)124の像を形成す
る。それ故患者がターゲット124を見た時、第1図の
サブシステム18によ多照光されサブシステム42によ
シ第1図のスクリーン66上に結像さノtだ眼底領域は
テンプル、すなわち左目12の成板の領域に対し約17
度傾いている。右目12に対しては上述のように、左目
12の眼底上のターゲット124を結像さすためのレン
ズ126.レンズ128.およびレンズ144を用いて
適切か焦点と倍率が得られ、夕、−ゲット124を動か
すことによシスクリーン122上で微細な位置合せが可
能である。
くぼみが結像するようにどちらかの目12の視軸あるい
は光軸を位置決めするためには、患者は光源20からの
光を受光するために光軸16に沿って見つめるだけでよ
い。この時点ではターゲット124は表示されないので
、軸146上の軸138に沿って光は目12に入らない
。患者の視線固定が可能である適切に位置決めした光源
捷たはターゲット(図示せず)を別個に設けることによ
シ、成板以外の眼底領域の結像が可能である。
は光軸を位置決めするためには、患者は光源20からの
光を受光するために光軸16に沿って見つめるだけでよ
い。この時点ではターゲット124は表示されないので
、軸146上の軸138に沿って光は目12に入らない
。患者の視線固定が可能である適切に位置決めした光源
捷たはターゲット(図示せず)を別個に設けることによ
シ、成板以外の眼底領域の結像が可能である。
第5図は、眼底に関するデーターをディジタルに記憶し
表示するため、および後述の別機能を遂行するための機
器10用の電子システム148′のブロック線図を示す
。電子システム148は、カリフォルニヤ州、サンタク
ララ、インテル社製の型式8086 マイクロプロセ
ッサ156のようなマイクロコンピュータ154を備え
たデータープロセッサ150で構成される。マイクロプ
ロセッサ156はソフトウェアの制御下で、まずデータ
ー記憶と表示機能を遂行する。
表示するため、および後述の別機能を遂行するための機
器10用の電子システム148′のブロック線図を示す
。電子システム148は、カリフォルニヤ州、サンタク
ララ、インテル社製の型式8086 マイクロプロセ
ッサ156のようなマイクロコンピュータ154を備え
たデータープロセッサ150で構成される。マイクロプ
ロセッサ156はソフトウェアの制御下で、まずデータ
ー記憶と表示機能を遂行する。
アナログ・ディジタル(A/D )コンバータ158は
ライン160上でテレビカメラ64の走査に対応してス
クリーン66からの出力ビデオ・アナログ信号を受信し
、アナログ信号を例えば8ビツト長の一連のディジタル
信号に変換する。従って、スクリーンの各小領域に投影
される光の強さはカメラ64によ)アナログデーターに
変換され、続いてA/Dコンバータ158によシデイジ
タル化される。マイクロプロセッサ156はライン16
2上のA/Dコンバータ158の領域を制御して自動利
得制御と同じ働きをし、出力レベルオたけライン160
上のアナログ信号振巾にかかわシなくディジタル化レベ
ルの全8ビツト領域の利用を確実にする。フレームメモ
リー164はライン166上で入/Dコンバータかもの
信号を受信し、そしてフレームを一回で、あるいはスク
リーン66上の眼底領域像の全走査像1個をディジタル
で一時的に記憶する。フレームメモリー164は二方向
ライン168上でマイクロプロセッサ156の読み取り
/書き込み制御下にあるか、あるいはデーターのフレー
ム全体をマイクロプロセッサに伝送する。
ライン160上でテレビカメラ64の走査に対応してス
クリーン66からの出力ビデオ・アナログ信号を受信し
、アナログ信号を例えば8ビツト長の一連のディジタル
信号に変換する。従って、スクリーンの各小領域に投影
される光の強さはカメラ64によ)アナログデーターに
変換され、続いてA/Dコンバータ158によシデイジ
タル化される。マイクロプロセッサ156はライン16
2上のA/Dコンバータ158の領域を制御して自動利
得制御と同じ働きをし、出力レベルオたけライン160
上のアナログ信号振巾にかかわシなくディジタル化レベ
ルの全8ビツト領域の利用を確実にする。フレームメモ
リー164はライン166上で入/Dコンバータかもの
信号を受信し、そしてフレームを一回で、あるいはスク
リーン66上の眼底領域像の全走査像1個をディジタル
で一時的に記憶する。フレームメモリー164は二方向
ライン168上でマイクロプロセッサ156の読み取り
/書き込み制御下にあるか、あるいはデーターのフレー
ム全体をマイクロプロセッサに伝送する。
ライン172上のマイクロプロセッサ156からの制御
信号に応答してスイッチが入るとオンオフ・ビデオ・ス
イッチ170は、フレームメモリー164に記憶された
ディジタルデーターの各フレームをライン174とライ
ン1760間で接続する。ディジタル゛アナログ(D/
A)コンノ;−夕178はライン176上のディジタル
・データーをライン180上で出さnたビデオアナログ
信号に変換する。CRT表示装置180のようなオペレ
ータ用モニターまたは表示装置182は、ライン180
上で受信した情報を表示する、すなわちスクリーン66
上に写される眼底の像がCRT表示装置184に表示さ
れる。マイクロブロセッf156はCRT表示装置18
4を制御して、通常の表示制御信号を運ぶ制御ライン1
86を介してこの像情報を表示する。
信号に応答してスイッチが入るとオンオフ・ビデオ・ス
イッチ170は、フレームメモリー164に記憶された
ディジタルデーターの各フレームをライン174とライ
ン1760間で接続する。ディジタル゛アナログ(D/
A)コンノ;−夕178はライン176上のディジタル
・データーをライン180上で出さnたビデオアナログ
信号に変換する。CRT表示装置180のようなオペレ
ータ用モニターまたは表示装置182は、ライン180
上で受信した情報を表示する、すなわちスクリーン66
上に写される眼底の像がCRT表示装置184に表示さ
れる。マイクロブロセッf156はCRT表示装置18
4を制御して、通常の表示制御信号を運ぶ制御ライン1
86を介してこの像情報を表示する。
フロッピディスク装置(図示せず)と共に用いられるフ
ロッピディスク190のようなディジタル・データー・
記憶装置188は、二両方ライン192上でマイクロプ
ロセッサ156と連接して、フレームメモリー164が
要求するディジタルデーターの多数のフレームを記憶す
る。こうしてフロッピディスク190は、2回以上の眼
検査に際し患者から度々要求される眼底像をディジタル
に記憶することが可能であシ、また1回だけの眼検査に
際し要求さ九る多数の眼底像をディジタルに記憶するこ
とも可能である。
ロッピディスク190のようなディジタル・データー・
記憶装置188は、二両方ライン192上でマイクロプ
ロセッサ156と連接して、フレームメモリー164が
要求するディジタルデーターの多数のフレームを記憶す
る。こうしてフロッピディスク190は、2回以上の眼
検査に際し患者から度々要求される眼底像をディジタル
に記憶することが可能であシ、また1回だけの眼検査に
際し要求さ九る多数の眼底像をディジタルに記憶するこ
とも可能である。
ウィン、チェスタ・ディスク装置(図示せず)と共に用
いられるハードディスク196のような別のディジタル
・データー記憶装置194は、二両方ライン198を介
してマイクロプロセッサ156に連通している。機−器
10が遂行する各種機能を実行するため、ハードディス
ク196はシステムおよび応用ソフトウェアを記憶する
ことができる。
いられるハードディスク196のような別のディジタル
・データー記憶装置194は、二両方ライン198を介
してマイクロプロセッサ156に連通している。機−器
10が遂行する各種機能を実行するため、ハードディス
ク196はシステムおよび応用ソフトウェアを記憶する
ことができる。
ハードディスク196はまたフロッピディスク190の
バックアップ記憶用にもなり得る。
バックアップ記憶用にもなり得る。
マイクロプロセッサ156はライン202上の各種ラン
/200の点滅を制御する。ランプ200には、第1図
に示す光源20.光源100.および光源102が含ま
れる。前述のように、マイクロプロセッサ15゛6はい
ろいろな眼底領域を調べるためターゲット124を発生
させ位置決めすることによって、制御ライン204を介
したスクリーン122(第4図にも示しである)を見る
患者の視線を制御する。さらに後述のように、マイクロ
プロセッサ156は各種光学部品を駆動するライン20
8上の多数のモーターの付勢および消勢を制御する。
/200の点滅を制御する。ランプ200には、第1図
に示す光源20.光源100.および光源102が含ま
れる。前述のように、マイクロプロセッサ15゛6はい
ろいろな眼底領域を調べるためターゲット124を発生
させ位置決めすることによって、制御ライン204を介
したスクリーン122(第4図にも示しである)を見る
患者の視線を制御する。さらに後述のように、マイクロ
プロセッサ156は各種光学部品を駆動するライン20
8上の多数のモーターの付勢および消勢を制御する。
データープロセッサ148には、インテル社製の型式8
088 マイクロプロセッサ210のようなマイクロ
・コンピュータが含まれている。マイクロプロセッサ2
10はライン211を介してマイクロプロセッサ156
によシ制御あるいは指令されて、最初に光調心機能を始
動し遂行する。アナログ・ディジタル(A/D)コンバ
ータ・212は、ライン214上のテレビカメラ110
から出されたビデオ・アナログ・信号をライン216上
のディジタルデ−ターに変換する。〜■コンバーター2
12は1ビツトのディジタイザ捷たはコンピュータであ
弘これはスクリーン108の対応位置に投影される光の
強さを増感させる各アナログ信号を限界レベルと比較し
、この比較に対してライン216上でロジック1あるい
は0を出方する。下記の理由により、マイクロプロセッ
サ210は制御ライン218を介してA/Dコンバータ
212の限界レベルを調整する。
088 マイクロプロセッサ210のようなマイクロ
・コンピュータが含まれている。マイクロプロセッサ2
10はライン211を介してマイクロプロセッサ156
によシ制御あるいは指令されて、最初に光調心機能を始
動し遂行する。アナログ・ディジタル(A/D)コンバ
ータ・212は、ライン214上のテレビカメラ110
から出されたビデオ・アナログ・信号をライン216上
のディジタルデ−ターに変換する。〜■コンバーター2
12は1ビツトのディジタイザ捷たはコンピュータであ
弘これはスクリーン108の対応位置に投影される光の
強さを増感させる各アナログ信号を限界レベルと比較し
、この比較に対してライン216上でロジック1あるい
は0を出方する。下記の理由により、マイクロプロセッ
サ210は制御ライン218を介してA/Dコンバータ
212の限界レベルを調整する。
フレームメモリー220は一時的にディジタル・データ
ーのフレームを記憶する、すなわちテレビカメラ110
の1回の走査で構成されるライン216上のすべてのビ
ットを記憶し、このディジタル・データーのフレームを
ライン222を経てマイクロコンピュータ210に伝送
する。フレームメモリー220内のディジタルデーター
はまた、ライン224を経てディジタル・アナログ(D
/A) ニア 7パータ226に供給され、このコンバ
ーターはライン228上に出されるビデオ・アナログ信
号に対し上記データーを逆伝送する。オン・オフ・ビデ
オ・スイッチ230はライン232上でマイクロプロセ
ッサ210の制御下にあり、スイッチが入った時点でラ
イン228上のアナログ信号およびライン214上のア
ナログ信号をライン236に接続する。CRT表示装置
184はライン236上の信号を受けて、スクリーン1
08上に投影されテレビカメラ110で走査される像を
表示する。
ーのフレームを記憶する、すなわちテレビカメラ110
の1回の走査で構成されるライン216上のすべてのビ
ットを記憶し、このディジタル・データーのフレームを
ライン222を経てマイクロコンピュータ210に伝送
する。フレームメモリー220内のディジタルデーター
はまた、ライン224を経てディジタル・アナログ(D
/A) ニア 7パータ226に供給され、このコンバ
ーターはライン228上に出されるビデオ・アナログ信
号に対し上記データーを逆伝送する。オン・オフ・ビデ
オ・スイッチ230はライン232上でマイクロプロセ
ッサ210の制御下にあり、スイッチが入った時点でラ
イン228上のアナログ信号およびライン214上のア
ナログ信号をライン236に接続する。CRT表示装置
184はライン236上の信号を受けて、スクリーン1
08上に投影されテレビカメラ110で走査される像を
表示する。
ハードディスク196に記憶されたソフトウェアの制御
下にあシ、かつライン222上のディジタル°テーター
ニ応答しつつ、マイクロプロセッサ210はライン24
0上の各種自動調心モーター238の付勢および消勢を
制御している。
下にあシ、かつライン222上のディジタル°テーター
ニ応答しつつ、マイクロプロセッサ210はライン24
0上の各種自動調心モーター238の付勢および消勢を
制御している。
9マイクロプロセッサ156従ってマイクロプロセッサ
210は、ライン244を経てマイクロプロセッサ15
6に接続されたキーボード242上の入カキ−241な
らびに二両方ライン248を介してマイクロプロセッサ
156に接続され作動されルライトペン246によって
支配されその機能を遂行している。ライトペン246は
後述の理由によJCRT表示装置184のスクリーンに
適用できる。さらに第5図には、単数または複数のモー
ター206を作動するのに用いられる手動制御レバーあ
るいはジョイスティック250が示してあシ、モーター
238の1つはライン252を経て手動調心用に用いら
れ、その他の目的は後述する。
210は、ライン244を経てマイクロプロセッサ15
6に接続されたキーボード242上の入カキ−241な
らびに二両方ライン248を介してマイクロプロセッサ
156に接続され作動されルライトペン246によって
支配されその機能を遂行している。ライトペン246は
後述の理由によJCRT表示装置184のスクリーンに
適用できる。さらに第5図には、単数または複数のモー
ター206を作動するのに用いられる手動制御レバーあ
るいはジョイスティック250が示してあシ、モーター
238の1つはライン252を経て手動調心用に用いら
れ、その他の目的は後述する。
目12の検査のための、光学システム14およびデータ
ープロセッサ150を含む機器10の操作全体に関して
、機器10はパワーアップされており、さもなくばその
機能遂行準備が完了していると仮定しよう。さらに、患
者は最初から光軸16に対し概略正しい位置に目12を
置いておシ、検査すべき眼底の領域がくぼみであって、
患者が光軸16に沿って見つめていると仮定しよう。
ープロセッサ150を含む機器10の操作全体に関して
、機器10はパワーアップされており、さもなくばその
機能遂行準備が完了していると仮定しよう。さらに、患
者は最初から光軸16に対し概略正しい位置に目12を
置いておシ、検査すべき眼底の領域がくぼみであって、
患者が光軸16に沿って見つめていると仮定しよう。
高い精度を得るためには、手動ならびに自動調心要領を
順番に実行しなければならない。オペレータはまずキー
ボード242上の手動調心キー241を押し、マイクロ
プロセッサ156を作動させて光源102に通電しCR
T表示装置184を作動させる。さらにマイクロプロセ
ッサ156はマイクロプロセッサ210に指令を出して
ビデオスイッチ230を閉じさせ、それによシテレビカ
メラ110をCRT表示装置184に接続する。目12
の瞳孔を含む直径約25mの表面像がスクリーン108
上に形成され、ライン214上のアナログ信号と同様テ
レビカメラ110によシ走査され、そして読み出される
。ビデオスイッチ230は続いてアナログ信号をライン
236に接続し、究極的にはオペレーターが瞳孔像をC
RT表示装置上で見られるようになる。
順番に実行しなければならない。オペレータはまずキー
ボード242上の手動調心キー241を押し、マイクロ
プロセッサ156を作動させて光源102に通電しCR
T表示装置184を作動させる。さらにマイクロプロセ
ッサ156はマイクロプロセッサ210に指令を出して
ビデオスイッチ230を閉じさせ、それによシテレビカ
メラ110をCRT表示装置184に接続する。目12
の瞳孔を含む直径約25mの表面像がスクリーン108
上に形成され、ライン214上のアナログ信号と同様テ
レビカメラ110によシ走査され、そして読み出される
。ビデオスイッチ230は続いてアナログ信号をライン
236に接続し、究極的にはオペレーターが瞳孔像をC
RT表示装置上で見られるようになる。
光軸16上に瞳孔像を概略調心するために、オペレータ
ーは続いてジョイスティック250を操作してモーター
206の1つを付勢し、瞳孔像がCR7表示装置184
上に鮮明に焦点合せできるまで目12に対し機器10全
体を前後に移動させる。続いてオペレーターはジョイス
ティック250を操作して別のモーター206を付勢し
、瞳孔像がCR7表示装置184上で概略に水平方向に
調心できるまでモーターによシ機器10全体を目12に
対して水平に移動させる。次に、オペレーターはジョイ
スティック250を操作して自動調心モーター238の
1つを付勢し、それにより可動ミラー40を水平軸Al
lわりに回転させる。この結果CRT表示装置184上
に見える瞳孔像が垂直に動き、像が概略調心された時に
オペレーターはこの動きを止める。この時点で、目12
の瞳孔像はCR7表示装置184上で概略調心されてお
り、同様に機器10の光軸16に固定調心されたテレビ
カメラ110のスクリーン108上でも概略調心されて
いる。それ故、目12は光軸16に対し概略調心されて
いる。
ーは続いてジョイスティック250を操作してモーター
206の1つを付勢し、瞳孔像がCR7表示装置184
上に鮮明に焦点合せできるまで目12に対し機器10全
体を前後に移動させる。続いてオペレーターはジョイス
ティック250を操作して別のモーター206を付勢し
、瞳孔像がCR7表示装置184上で概略に水平方向に
調心できるまでモーターによシ機器10全体を目12に
対して水平に移動させる。次に、オペレーターはジョイ
スティック250を操作して自動調心モーター238の
1つを付勢し、それにより可動ミラー40を水平軸Al
lわりに回転させる。この結果CRT表示装置184上
に見える瞳孔像が垂直に動き、像が概略調心された時に
オペレーターはこの動きを止める。この時点で、目12
の瞳孔像はCR7表示装置184上で概略調心されてお
り、同様に機器10の光軸16に固定調心されたテレビ
カメラ110のスクリーン108上でも概略調心されて
いる。それ故、目12は光軸16に対し概略調心されて
いる。
光軸16に対して目12を手動で概略調心した後、オペ
レーターはキーボード242上の自動調心キー241を
押す。光源102を消灯し光源20を点灯すること6で
より、さらに自動調心モードに切シ変わるようにマイク
ロプロセッサ210に指令を出すことにより、マイクロ
プロセッサ156が応答する。ファイバ製光束112の
出力端116から赤外光が出力された結果、暗い背景上
の瞳孔像がテレビカメラ110のスクリーン108上に
形成される。
レーターはキーボード242上の自動調心キー241を
押す。光源102を消灯し光源20を点灯すること6で
より、さらに自動調心モードに切シ変わるようにマイク
ロプロセッサ210に指令を出すことにより、マイクロ
プロセッサ156が応答する。ファイバ製光束112の
出力端116から赤外光が出力された結果、暗い背景上
の瞳孔像がテレビカメラ110のスクリーン108上に
形成される。
1つの例として、第6図は後述する限界値設定作業中に
スクリーン108上に投影される画像254を示す。目
の反射状態の最悪のケースを示すため、画像254には
瞳孔の白い像256が含捷れその中にさらに小さな白い
像258が見えるが、この領域258は例えば瞳孔像の
一部をほんやりさせている角膜反射の結果生じたもので
ある。暗い背景260も示しである。
スクリーン108上に投影される画像254を示す。目
の反射状態の最悪のケースを示すため、画像254には
瞳孔の白い像256が含捷れその中にさらに小さな白い
像258が見えるが、この領域258は例えば瞳孔像の
一部をほんやりさせている角膜反射の結果生じたもので
ある。暗い背景260も示しである。
次に、め コンバータ212の限界値は最初マイクロコ
ンバータ210によって高いレベルにセットされる。そ
の後、スクリーン108上の瞳孔像の1フレームまたは
1画像がテレビカメラ110よ逆走査され、k■ コン
ノく一部212によシデイジタル化され、フレームメモ
リー220内に記憶され、各記憶ビットは白または黒レ
ベルの単一ビクセルに対応している。続いてマイクロッ
“ロセツサ210はフレームメモリー220内に記憶さ
れたビットのフレームに近すき、白ピクセルを代表する
ビットの総数を計数するが、限界レベルカニ高いためそ
の総数は少′ない筈であり、一方黒ピクセルを代表する
ビットの総数は多い筈である、次にマイクロプロセッサ
210はA/Dコンノく一部212の限界レベルを1段
低くセットし、上述の手j@を繰返す、すなわち白ビク
セルを代表するビットの総数を再度計数する。限界レベ
ルかわず力・低いためこの時の総数は前の値よりは幾分
多い筈である。
ンバータ210によって高いレベルにセットされる。そ
の後、スクリーン108上の瞳孔像の1フレームまたは
1画像がテレビカメラ110よ逆走査され、k■ コン
ノく一部212によシデイジタル化され、フレームメモ
リー220内に記憶され、各記憶ビットは白または黒レ
ベルの単一ビクセルに対応している。続いてマイクロッ
“ロセツサ210はフレームメモリー220内に記憶さ
れたビットのフレームに近すき、白ピクセルを代表する
ビットの総数を計数するが、限界レベルカニ高いためそ
の総数は少′ない筈であり、一方黒ピクセルを代表する
ビットの総数は多い筈である、次にマイクロプロセッサ
210はA/Dコンノく一部212の限界レベルを1段
低くセットし、上述の手j@を繰返す、すなわち白ビク
セルを代表するビットの総数を再度計数する。限界レベ
ルかわず力・低いためこの時の総数は前の値よりは幾分
多い筈である。
限界値を下けて白ビットを計数するこの手1暇は為計数
する白ビットの総数に大きな変イヒー71現われるまで
続ける。この時点で、自動詞/c?手1臓に弓1き継ぐ
のに適当な限界レベルに達する。
する白ビットの総数に大きな変イヒー71現われるまで
続ける。この時点で、自動詞/c?手1臓に弓1き継ぐ
のに適当な限界レベルに達する。
限界レベルをさらに調整するためには、もし必要ならマ
イクロプロセッサ210がビデオスイッチ230を閉じ
、それによりフレームメモリー220内のディジタル化
された画像がD/にコンノ々−タ226により変換され
た後CRT表示装置184に接続されてその上に表示さ
れる。こうして、スクリーン108上に投影された画像
がCR7表示装置184上に表示される。暗い背景と対
照的な白い瞳孔像の非常(鮮明な画像が見えるまで、オ
ペレーターは制御つまみ(図示せず)によシ表示装置1
84を見てA/Dコンバータ212の限界レベルを微細
調整を行なうことが可能である。
イクロプロセッサ210がビデオスイッチ230を閉じ
、それによりフレームメモリー220内のディジタル化
された画像がD/にコンノ々−タ226により変換され
た後CRT表示装置184に接続されてその上に表示さ
れる。こうして、スクリーン108上に投影された画像
がCR7表示装置184上に表示される。暗い背景と対
照的な白い瞳孔像の非常(鮮明な画像が見えるまで、オ
ペレーターは制御つまみ(図示せず)によシ表示装置1
84を見てA/Dコンバータ212の限界レベルを微細
調整を行なうことが可能である。
第6図に示すようにスクリーン108上に画像が現われ
、A/Dコンバータ212によりディジタル化され、そ
してフレームメモリー220内に記憶さnると、スクリ
ーン108の中心に対し瞳孔像256の中心を定めるた
め自動調心キ1瞑カニ継続すれる。マイクロプロセッサ
210はフレームメモリー220内に記憶されたビット
のフレームニ接近踵像256の中心262に近いビクセ
ル261に対応したビットから出発してその他のビット
を調査するが、手動調心作業中に瞳孔像256は既にス
クリーン108上に概略調心されているので、このビッ
トは白ピクセルを代表するものである。続いて、マイク
ロプロセッサ210は第6図の矢印264によシ示すよ
うに、水平線上のビクセルに対応したビットをビクセル
261の右に向って順番に調査する。数値266で示す
ような黒ビクセルに対応するビットに遭遇すると、境界
268の方向が右に向いている限り、境界268に続い
てビクセル266から垂直上向きに、マイクロプロセッ
サ210は境界268に対応するビットを調査する。そ
うでない場合は、マイクロプロセッサ210は方向転換
して、境界266の方向が右に向いている限シビクセル
266から垂直下向きに境界268を追跡し始める。こ
のようにして境界268の最右端位置に対応するビット
、すなわちビクセル267VC対応するビット、の位置
決定が行方われ、これにより瞳孔中心垂直位置決定が行
なわれる。
、A/Dコンバータ212によりディジタル化され、そ
してフレームメモリー220内に記憶さnると、スクリ
ーン108の中心に対し瞳孔像256の中心を定めるた
め自動調心キ1瞑カニ継続すれる。マイクロプロセッサ
210はフレームメモリー220内に記憶されたビット
のフレームニ接近踵像256の中心262に近いビクセ
ル261に対応したビットから出発してその他のビット
を調査するが、手動調心作業中に瞳孔像256は既にス
クリーン108上に概略調心されているので、このビッ
トは白ピクセルを代表するものである。続いて、マイク
ロプロセッサ210は第6図の矢印264によシ示すよ
うに、水平線上のビクセルに対応したビットをビクセル
261の右に向って順番に調査する。数値266で示す
ような黒ビクセルに対応するビットに遭遇すると、境界
268の方向が右に向いている限り、境界268に続い
てビクセル266から垂直上向きに、マイクロプロセッ
サ210は境界268に対応するビットを調査する。そ
うでない場合は、マイクロプロセッサ210は方向転換
して、境界266の方向が右に向いている限シビクセル
266から垂直下向きに境界268を追跡し始める。こ
のようにして境界268の最右端位置に対応するビット
、すなわちビクセル267VC対応するビット、の位置
決定が行方われ、これにより瞳孔中心垂直位置決定が行
なわれる。
その後、マイクロプロセッサ210はi界26sの縁部
がビクセル272において上向きに方向転換する壕で、
境界268に続いて矢印270に沿って下向きにビクセ
ル267周辺のビクセルの位置を決定するビットを調査
する。このビクセル272において、瞳孔中心262の
水平位置が確定する。
がビクセル272において上向きに方向転換する壕で、
境界268に続いて矢印270に沿って下向きにビクセ
ル267周辺のビクセルの位置を決定するビットを調査
する。このビクセル272において、瞳孔中心262の
水平位置が確定する。
こうしてビクセル267に対応するビットならびにビク
セル272に対応するビットが、瞳孔像256の中心2
62のX−Y座標データーを限定する。
セル272に対応するビットが、瞳孔像256の中心2
62のX−Y座標データーを限定する。
次に中心262のこのX−Y座標を用い、スクリーン1
08の中心の既知X−Y座標データーを入手しているの
で、マイクロプロセッサ210は瞳孔中心262とスク
リーン108の中心間の差異を計算し、各々のXおよび
Yの誤差信号を発生する。こjらの誤差記号に対応して
、次にマイクロプロセッサ210は瞳孔像256の中心
が調節され誤差信号が発生されなくなるまで、各Xおよ
びY調心モーター238を駆動し、垂直軸A 2 i−
よび水平軸A1のまわシにミラー40を回転させる。調
査中は目の小さな動きに追従するため、誤差信号の発信
ならびにミラー400回転は継続して行なわれる。こう
して光軸16に対する目12の調心が絶えず自動的に行
なわねる。上記の手順は右目に対してであり、左目に対
しては角膜反射258は図示と反対側にあり、調査はラ
イン264に沿って右向きでは々〈左向きに開始する。
08の中心の既知X−Y座標データーを入手しているの
で、マイクロプロセッサ210は瞳孔中心262とスク
リーン108の中心間の差異を計算し、各々のXおよび
Yの誤差信号を発生する。こjらの誤差記号に対応して
、次にマイクロプロセッサ210は瞳孔像256の中心
が調節され誤差信号が発生されなくなるまで、各Xおよ
びY調心モーター238を駆動し、垂直軸A 2 i−
よび水平軸A1のまわシにミラー40を回転させる。調
査中は目の小さな動きに追従するため、誤差信号の発信
ならびにミラー400回転は継続して行なわれる。こう
して光軸16に対する目12の調心が絶えず自動的に行
なわねる。上記の手順は右目に対してであり、左目に対
しては角膜反射258は図示と反対側にあり、調査はラ
イン264に沿って右向きでは々〈左向きに開始する。
上述の自動調心手順が実行さ九ると、キーボード242
上の例えば白光に対応するセレクト−キー241を最初
に押すことによシデイジタル°データーを得ることがで
きる。モーター206を付勢してフィルタ円板70を回
転させ、光軸16に沿って適切なフィルタ74または円
板70上のアパーチャを配置することによシ、マイクロ
プロセッサ156が応答する。こうして、眼底が光源2
0から白光によシ照光される。
上の例えば白光に対応するセレクト−キー241を最初
に押すことによシデイジタル°データーを得ることがで
きる。モーター206を付勢してフィルタ円板70を回
転させ、光軸16に沿って適切なフィルタ74または円
板70上のアパーチャを配置することによシ、マイクロ
プロセッサ156が応答する。こうして、眼底が光源2
0から白光によシ照光される。
次に、読み取りキー241を押すと、マイクロプロセッ
サ156がフレームメモリー164内に記憶されたディ
ジタルデーターのフレームを読み取や、このデータをフ
ロッピディスク190内に記憶する。読み取りキー24
1を単に押すだけで他の類似データーも得ることができ
る0自動調心手順が実行されると、光の1つの波長圧対
応するセレクトキー241が押される。モーター206
を付勢してフィルタ円板70を回転さ 。
サ156がフレームメモリー164内に記憶されたディ
ジタルデーターのフレームを読み取や、このデータをフ
ロッピディスク190内に記憶する。読み取りキー24
1を単に押すだけで他の類似データーも得ることができ
る0自動調心手順が実行されると、光の1つの波長圧対
応するセレクトキー241が押される。モーター206
を付勢してフィルタ円板70を回転さ 。
せへ光軸16に沿って対応フィルタ74を配置すること
により、マイクロプロセッサ156が応答する。こうし
て眼底が選択した波長により照光される。続いて、読み
取りキー241を押すと、マイクロプロセッサ156が
フレームメモリー164内のデーターのフレームを読み
取り、これらのデーターをフロッピディスク190に記
憶する。フロッピディスク190に記憶されたデーター
のこの第1フレームは、後述の登録のための「マスター
」フレームと考えてもよかろう。
により、マイクロプロセッサ156が応答する。こうし
て眼底が選択した波長により照光される。続いて、読み
取りキー241を押すと、マイクロプロセッサ156が
フレームメモリー164内のデーターのフレームを読み
取り、これらのデーターをフロッピディスク190に記
憶する。フロッピディスク190に記憶されたデーター
のこの第1フレームは、後述の登録のための「マスター
」フレームと考えてもよかろう。
続いて、異なった波長における別の読み取シもできる。
読み取りを行なう毎に異なる読み取シキー241を押°
すと、別の選択されたフィルタ74が光軸16に配置さ
れるまで、マイクロプロセッサ156がモーター206
を動かしてフィルタ円板70を回転させる。次に、読み
取りキー241を押すと、データーのフレームが別の選
択波長に対応する70ツビデイスク190内に記憶さn
ることになる。こうして、データーのフレームが70ツ
ピデイスク190内に記憶さ扛、その各々は眼底に照光
される異なった波長の光の振巾に対応し、その結果すべ
てのフレームが一体となって反射スペクトルを駆動する
ための情報が含まれることになる。
すと、別の選択されたフィルタ74が光軸16に配置さ
れるまで、マイクロプロセッサ156がモーター206
を動かしてフィルタ円板70を回転させる。次に、読み
取りキー241を押すと、データーのフレームが別の選
択波長に対応する70ツビデイスク190内に記憶さn
ることになる。こうして、データーのフレームが70ツ
ピデイスク190内に記憶さ扛、その各々は眼底に照光
される異なった波長の光の振巾に対応し、その結果すべ
てのフレームが一体となって反射スペクトルを駆動する
ための情報が含まれることになる。
異なる波長で得た読み取υ値で目12のわスカな動きが
当然生じるが1.その結果眼底のわずかに異なる領域の
読み取シが行なわれることになる。
当然生じるが1.その結果眼底のわずかに異なる領域の
読み取シが行なわれることになる。
結局、後程明らかとなるであろう理由のため、フロッピ
ディスク190内に記憶されたデーターのフレームはす
べて互に登録された筈であシ、それは次のような方法で
行なわれる。
ディスク190内に記憶されたデーターのフレームはす
べて互に登録された筈であシ、それは次のような方法で
行なわれる。
マスターフレームの呼び出しキー241を押すと、マイ
クロプロセッサ156が応答してフロッピディスク19
0内のマスターフレームを読み取シ1それに対応する眼
底像をCIIT表示装置184上にポジ画像として表示
する。続いて別のキー241を押すと、マイクロプロセ
ッサ156が働いてフロッピディスク190内に記憶さ
れ異なる波長で得られた別のデーターのフレームを読み
取り、それに対応する眼底像をポジ「マスター」画像と
同時にネガ画像として表示装置184上に表示する。
クロプロセッサ156が応答してフロッピディスク19
0内のマスターフレームを読み取シ1それに対応する眼
底像をCIIT表示装置184上にポジ画像として表示
する。続いて別のキー241を押すと、マイクロプロセ
ッサ156が働いてフロッピディスク190内に記憶さ
れ異なる波長で得られた別のデーターのフレームを読み
取り、それに対応する眼底像をポジ「マスター」画像と
同時にネガ画像として表示装置184上に表示する。
次にオペレーターはCRT表示装置184上の制御つま
み(図示せず)を操作して、これらの画像が精密に整合
されるかあるいは少なくともよくマツチするまで、ポジ
画像にびったシ一致するようにネガ画像を移動または滑
動させる。この目視による整合作業は、眼底の血管のよ
うなCRT表示装置184上の特徴を調心することによ
シ実行される。この移動中に、ブイ゛クロプロセッサ1
56はCRT表示装置184からデーターを受は取って
移動量の大きさと移動の方向を識別する。移動量たは整
合作業が完了したらオペレーターはキー241を押す、
そうするとマイクロプロセッサ156はこの移動量と方
向のデーターをフロッピディスク19.0に記憶するよ
う指令を受ける。これらのデーターは後程これら2個の
像または画像の空間関係を計算し、2個の画像内の同一
位置にあるビクセルが眼底の同一点を代表しているとい
う仮定を可能にするために用いられる。
み(図示せず)を操作して、これらの画像が精密に整合
されるかあるいは少なくともよくマツチするまで、ポジ
画像にびったシ一致するようにネガ画像を移動または滑
動させる。この目視による整合作業は、眼底の血管のよ
うなCRT表示装置184上の特徴を調心することによ
シ実行される。この移動中に、ブイ゛クロプロセッサ1
56はCRT表示装置184からデーターを受は取って
移動量の大きさと移動の方向を識別する。移動量たは整
合作業が完了したらオペレーターはキー241を押す、
そうするとマイクロプロセッサ156はこの移動量と方
向のデーターをフロッピディスク19.0に記憶するよ
う指令を受ける。これらのデーターは後程これら2個の
像または画像の空間関係を計算し、2個の画像内の同一
位置にあるビクセルが眼底の同一点を代表しているとい
う仮定を可能にするために用いられる。
その後、マスターフレームが1だC11tT表示装置1
84上に表示されている状態で、異なる波長で得た別の
データーのフレームの各々を呼び出して坏ガとして表示
することができ、続いて対応画像のための移動量とその
方向のデーターを得るために「マスター」との整合が行
なわれる。この「マスター」と他のすべてのデーターフ
レームは表示装置184にポジとして表示できる。ポジ
マスターおよび与えられた他のポジフレームは、例えば
毎秒2交替の割合で、表示装置184上に交互に表示で
きる。これらが互に重複つまり整合するまで、オペレー
ターはこれらフレームのうちいずれかを移動できる。こ
こでも移動量と方向データーが得られる。
84上に表示されている状態で、異なる波長で得た別の
データーのフレームの各々を呼び出して坏ガとして表示
することができ、続いて対応画像のための移動量とその
方向のデーターを得るために「マスター」との整合が行
なわれる。この「マスター」と他のすべてのデーターフ
レームは表示装置184にポジとして表示できる。ポジ
マスターおよび与えられた他のポジフレームは、例えば
毎秒2交替の割合で、表示装置184上に交互に表示で
きる。これらが互に重複つまり整合するまで、オペレー
ターはこれらフレームのうちいずれかを移動できる。こ
こでも移動量と方向データーが得られる。
異なる波長で得た画像が一旦上述のようにフロッピディ
スク190に記憶され整合されると、以上説明したよう
に眼底に関するいろいろな情報をCRT表示装置184
上に表示することができるOオペレーターがキー241
を押すと、マイクロプロセッサ156がフロッピディス
ク190内の選択記憶画像を読み取シ、この眼底像をC
RT表示装置184上6で表示する。続いてオペレータ
ーはライトペン246を用いてCRT表示装置184上
の所望の点あるいはビクセルを押さえる。ライトペン2
46の押圧に応答してマイクロプロセッサ156は、異
なる波長で採取し、ライトヘン246が押圧した点また
はビクセルに応じて、フロッピディスク190内の各記
憶画像内に記憶されたデーターを読み取る。各画像は異
なる波長で採取されたものであるから、これらの読み取
りデーターは異なる波長における点反射のエネルギーま
たは強さを判定し、マイクロプロセッサ156により処
理されてCRT表示装置184上にその点における光強
度と波長の関係グラフ、すなわち反射スペクトルのグラ
フを表示する。同様に、ライトペン246を用いてCR
T表示装置184上に呼び出された画像上の別のヒリセ
ルを押圧し、眼底上のその点に関する反射スペクトルを
見ることも可能である。この反射スペクトルを発生させ
る際1上述のように以前に得た感度データーを用いてカ
メラ64の光感度の補正をマイクロプロセッサ156が
行なう。
スク190に記憶され整合されると、以上説明したよう
に眼底に関するいろいろな情報をCRT表示装置184
上に表示することができるOオペレーターがキー241
を押すと、マイクロプロセッサ156がフロッピディス
ク190内の選択記憶画像を読み取シ、この眼底像をC
RT表示装置184上6で表示する。続いてオペレータ
ーはライトペン246を用いてCRT表示装置184上
の所望の点あるいはビクセルを押さえる。ライトペン2
46の押圧に応答してマイクロプロセッサ156は、異
なる波長で採取し、ライトヘン246が押圧した点また
はビクセルに応じて、フロッピディスク190内の各記
憶画像内に記憶されたデーターを読み取る。各画像は異
なる波長で採取されたものであるから、これらの読み取
りデーターは異なる波長における点反射のエネルギーま
たは強さを判定し、マイクロプロセッサ156により処
理されてCRT表示装置184上にその点における光強
度と波長の関係グラフ、すなわち反射スペクトルのグラ
フを表示する。同様に、ライトペン246を用いてCR
T表示装置184上に呼び出された画像上の別のヒリセ
ルを押圧し、眼底上のその点に関する反射スペクトルを
見ることも可能である。この反射スペクトルを発生させ
る際1上述のように以前に得た感度データーを用いてカ
メラ64の光感度の補正をマイクロプロセッサ156が
行なう。
その他の取得情報は、眼底の様々な特徴に関するもので
ある(特徴強調法)。例えば、検査中の眼底領域内にお
いて酸化血液の分布を調べることは重要であろう。この
分布に関する情報を呼び出すためにオペレーターはキー
2゛41を押すことができる。それに応答してマイクロ
プロセッサ156は異なる波長において採取したフロッ
ピディスク190内の特定の2枚の記憶画像を読み取る
。続いてマイクロプロセッサ156は2枚の画像上の対
応ビクセルに関して羊の強さの比を取り1これら各々の
比に比例する新しいデーターを作成する。
ある(特徴強調法)。例えば、検査中の眼底領域内にお
いて酸化血液の分布を調べることは重要であろう。この
分布に関する情報を呼び出すためにオペレーターはキー
2゛41を押すことができる。それに応答してマイクロ
プロセッサ156は異なる波長において採取したフロッ
ピディスク190内の特定の2枚の記憶画像を読み取る
。続いてマイクロプロセッサ156は2枚の画像上の対
応ビクセルに関して羊の強さの比を取り1これら各々の
比に比例する新しいデーターを作成する。
これらの新しいデーターは“比画像″を構成し、CRT
表示装置184上に表示される。この作業を実施する際
、マイクロプロセッサ156は再びカメラ64の光感度
を補正する。
表示装置184上に表示される。この作業を実施する際
、マイクロプロセッサ156は再びカメラ64の光感度
を補正する。
さらに説明を加えると、酸化血液に関する情報が欲しい
のであるから、マイクロプロセッサ156により選択さ
れ九2枚の記憶画像のうち、1枚は酸化および環元され
た血液が同じ反射スペクトルを示す波長において撮った
ものであり、もう1枚はこれらの血液が可能な限9異な
る反射スペクトルを示す波長において撮ったものである
。これらの条件の下では、いずれのピクセルにおいても
2枚の画像の強度の比はそのピクセルでの酸化血液の濃
度に比例する。従って、表示された比画像は酸化血液の
分布に関する情報となる。
のであるから、マイクロプロセッサ156により選択さ
れ九2枚の記憶画像のうち、1枚は酸化および環元され
た血液が同じ反射スペクトルを示す波長において撮った
ものであり、もう1枚はこれらの血液が可能な限9異な
る反射スペクトルを示す波長において撮ったものである
。これらの条件の下では、いずれのピクセルにおいても
2枚の画像の強度の比はそのピクセルでの酸化血液の濃
度に比例する。従って、表示された比画像は酸化血液の
分布に関する情報となる。
比画像をさらに有効な手段にするか、あるいはこの情報
をさらに視覚に訴える手段にするために、比画像をマイ
クロプロセッサ1561Cより細継し擬似彩色を施す、
すなわち例えば比が0.0から01までのすべてのビク
セルは青に彩色し、比が0.1から02寸でのすべての
ビクセルは緑に彩色する等である。また、等比色線を計
算し、表示された比画像上に重複させるという手段も可
能である。
をさらに視覚に訴える手段にするために、比画像をマイ
クロプロセッサ1561Cより細継し擬似彩色を施す、
すなわち例えば比が0.0から01までのすべてのビク
セルは青に彩色し、比が0.1から02寸でのすべての
ビクセルは緑に彩色する等である。また、等比色線を計
算し、表示された比画像上に重複させるという手段も可
能である。
比が例えば0.4から0.5までの比画像の総合面積を
見るというような定量的な方法も可能である。
見るというような定量的な方法も可能である。
変化強調法では、眼底の変化が取得情報である。
この方法では、例えば与えられた眼底領域の2枚の画像
はかなりの時間間隔、すなわち数週間をあけて撮りディ
ジタルに記憶されていると仮定され、る。2枚の画像は
まず上述の方法で互に整合される。続いて”変化強調″
キー241を押してこの特徴を呼び出す。それに応じて
、マイクロプロセッサ156がこれら2枚の画像に関す
るフロッピディスク190内に記憶されたデーターを読
み取り、対応ビクセルの比を計算し、特徴強調法に関し
て上述した方法で比画像をCRT表示装置184上に表
示する。この比画像は変化が起らない限りは均等に灰色
をしている。変化の定量的ガ現象は上述のように、レベ
ル細断、擬似彩色、および色彩線を用いることによ“り
強調される。
はかなりの時間間隔、すなわち数週間をあけて撮りディ
ジタルに記憶されていると仮定され、る。2枚の画像は
まず上述の方法で互に整合される。続いて”変化強調″
キー241を押してこの特徴を呼び出す。それに応じて
、マイクロプロセッサ156がこれら2枚の画像に関す
るフロッピディスク190内に記憶されたデーターを読
み取り、対応ビクセルの比を計算し、特徴強調法に関し
て上述した方法で比画像をCRT表示装置184上に表
示する。この比画像は変化が起らない限りは均等に灰色
をしている。変化の定量的ガ現象は上述のように、レベ
ル細断、擬似彩色、および色彩線を用いることによ“り
強調される。
特徴強調法あるいは変化強調法のいずれかの比画像を計
算および表示する方法に替るものとして1゛差画像“を
用いて同様な情報を得るものがある。
算および表示する方法に替るものとして1゛差画像“を
用いて同様な情報を得るものがある。
比を計算する代シニ、マイクロプロセッサ156がカメ
ラ64の感度補正の後、関連画像の対応ビクセルの強度
の差を決定し、その結果書た差画像をCRT表示装置1
84上に表示する。
ラ64の感度補正の後、関連画像の対応ビクセルの強度
の差を決定し、その結果書た差画像をCRT表示装置1
84上に表示する。
機器10を用いて得られる情報で重要なものは、検査中
の眼底領域の二次元形状の異常あるいは変化である。例
えばそのような変化は変色面積の大きさ、または血液の
蛇行に起り得る。この変化は、変化強調法のところで述
べたのと同じ方法、すなわち比画像または差画像を計算
しこれをCRT表示装置184上に表示することによシ
分析することができる。
の眼底領域の二次元形状の異常あるいは変化である。例
えばそのような変化は変色面積の大きさ、または血液の
蛇行に起り得る。この変化は、変化強調法のところで述
べたのと同じ方法、すなわち比画像または差画像を計算
しこれをCRT表示装置184上に表示することによシ
分析することができる。
三次元形状法は、オペレーターがキーボード242上の
”三次元形状″キー24を押せば実行開始さn、る。マ
イクロプロセッサ156はモーター206の1つを作動
させて光軸16上の所定位置にマスク94を移動し、モ
ーター206の別の1つを作動させてシステム82を光
軸16上の所定位置に移動する。その結果、第3A図に
示すような眼底領域の像92Aの立体対像が検出面66
上に得られるであろう。しかし、第3A図に示す立体対
像よシはむしろ、第3B図つまシ立体対儂92Bのよう
な立体対像が得られると考えた方がよい0追つて明らか
となるように、第3A図の直線96A−1゜96A−2
,は平面である眼底領域を示すが、そnに対応する曲線
96B−1,96B−2はこの領域が平面ではなく曲面
になっていることを示している。
”三次元形状″キー24を押せば実行開始さn、る。マ
イクロプロセッサ156はモーター206の1つを作動
させて光軸16上の所定位置にマスク94を移動し、モ
ーター206の別の1つを作動させてシステム82を光
軸16上の所定位置に移動する。その結果、第3A図に
示すような眼底領域の像92Aの立体対像が検出面66
上に得られるであろう。しかし、第3A図に示す立体対
像よシはむしろ、第3B図つまシ立体対儂92Bのよう
な立体対像が得られると考えた方がよい0追つて明らか
となるように、第3A図の直線96A−1゜96A−2
,は平面である眼底領域を示すが、そnに対応する曲線
96B−1,96B−2はこの領域が平面ではなく曲面
になっていることを示している。
その後、像92Bの立体対像はテレビカメラ64によっ
て走査され、A/Dコンバータ158によりディジタル
化され、マイクロプロセッサ156によってフロッピデ
ィスク190内に記憶される。
て走査され、A/Dコンバータ158によりディジタル
化され、マイクロプロセッサ156によってフロッピデ
ィスク190内に記憶される。
続いて後述のように、血管92B−1,92B−2の間
、できれば線96B−1,968−2間のような、立体
対像92B上の対応特徴対照物間の第3B図に示す距離
Xを水平走査線tに沿づてマイクロプロセッサ156が
測定する。距@Xは各々、目12の瞳孔中心近くの光基
準点と眼底上検査領域との間の深度距離に比例する。そ
れ故、検査中の領域がわん曲していなければ(カメラの
ひずみを無視)、第3A図の線96A−1,96A−2
で示すように、線96B−1.96B−2間の距離Xは
同じはずである。しかし、この領域はわん曲しているの
で、第3B図から明らかなよ・うにこれらの距離Xはす
べて同じではない。
、できれば線96B−1,968−2間のような、立体
対像92B上の対応特徴対照物間の第3B図に示す距離
Xを水平走査線tに沿づてマイクロプロセッサ156が
測定する。距@Xは各々、目12の瞳孔中心近くの光基
準点と眼底上検査領域との間の深度距離に比例する。そ
れ故、検査中の領域がわん曲していなければ(カメラの
ひずみを無視)、第3A図の線96A−1,96A−2
で示すように、線96B−1.96B−2間の距離Xは
同じはずである。しかし、この領域はわん曲しているの
で、第3B図から明らかなよ・うにこれらの距離Xはす
べて同じではない。
すべての水平走査線に沿って距離Xを測定した後、マイ
クロプロセッサ156はCRT表示装置184を制御し
て線96B−1,96B−2に相当する眼底領域の深さ
プロフィルを表示する。この深さプロフィルは第3C図
に示されるが、これは線96B−1゜96B−2に沿っ
て示した眼底領域と距離Xとの関係を表わすグラフであ
る。この第3C図の深さプロフィルは、線96B−1,
96B−2に相当する領域に沿って眼底を切断しその縁
部を見た場合にどのように示されるかを現わしたもので
ある。
クロプロセッサ156はCRT表示装置184を制御し
て線96B−1,96B−2に相当する眼底領域の深さ
プロフィルを表示する。この深さプロフィルは第3C図
に示されるが、これは線96B−1゜96B−2に沿っ
て示した眼底領域と距離Xとの関係を表わすグラフであ
る。この第3C図の深さプロフィルは、線96B−1,
96B−2に相当する領域に沿って眼底を切断しその縁
部を見た場合にどのように示されるかを現わしたもので
ある。
非常に正確な深さプロフィルを表示するためには、距離
Xを高精度で測定しなくてはならない。
Xを高精度で測定しなくてはならない。
一般に第3C図に示す深さプロフィルの精度は、線92
B−1および線92B−2の水平走査線りに沿った対応
領域を識別すZ能力に影響される。
B−1および線92B−2の水平走査線りに沿った対応
領域を識別すZ能力に影響される。
第1図に示すマスク94のスリットを結像させた結果と
して非常に微細で鮮明な焦点を持つ垂直線によυ眼底を
照光しても、眼底からの散乱光ならびに目12や機器1
0内の光収差のため、線96B−1,96B−2のよう
に第3B図に示すこの線の像は焦点がほやけて見えるの
で、上記の識別は困難であろう。
して非常に微細で鮮明な焦点を持つ垂直線によυ眼底を
照光しても、眼底からの散乱光ならびに目12や機器1
0内の光収差のため、線96B−1,96B−2のよう
に第3B図に示すこの線の像は焦点がほやけて見えるの
で、上記の識別は困難であろう。
それ故、精度の高い深さプロフィルを得るには、単純化
するため血管等信の眼底特徴は省き、線96B−1,9
6B−2の拡大図のみを示す第7図を参照しつつ以下説
明する手法を用いるのが望ましい。マイクロプロセッサ
156はスクリーン66上に、立体対像92Bの左側像
の線96B−1に概略調心された微細な垂直線を投影す
る。線96B−1に対する線274の正確な位置は厳密
でなくてもよく、またスクリーン66上の線96 B−
1の位置は目12と概略同じ位置にあればよいので、線
274は目に対して同じ位置に投影することが可能であ
る。
するため血管等信の眼底特徴は省き、線96B−1,9
6B−2の拡大図のみを示す第7図を参照しつつ以下説
明する手法を用いるのが望ましい。マイクロプロセッサ
156はスクリーン66上に、立体対像92Bの左側像
の線96B−1に概略調心された微細な垂直線を投影す
る。線96B−1に対する線274の正確な位置は厳密
でなくてもよく、またスクリーン66上の線96 B−
1の位置は目12と概略同じ位置にあればよいので、線
274は目に対して同じ位置に投影することが可能であ
る。
次に、マイクロプロセッサ156が走査線276のよう
な各水平走査線を久遠の方法で順次評価する。走査線2
76に沿って256個のビクセルがあり、それぞれ0−
127.128−255と番号を付した各立体対像92
BK128個のビクセルかあ1.ると仮定しよう。水平
線276に沿って走査が行ガ′われると、A/Dコンバ
ータ158が各125ビクセルにおける光の強度を識別
するディジタルデーターを発し、マイクロプロセッサ1
56がこれらのデーターをシステムメモリー(図示せず
)を一時的に記憶する。次に、システムメモリー(図示
せず)に記憶されどクセルグループ278に対応するデ
ィジタルデーターを読み取ることによりマイクロプロセ
ッサ156が例えば32個のビクセルを含むビクセルグ
ループ278を評価し、ライン274上に集める。次に
対応する記憶ディジタルデーターを読み取ることにより
、マイクロプロセッサ156は立体対像92Bの右側の
走査線276上にある最初の32ビクセル、すなわち1
28−159の番号を付したビクセルを評価する。続い
てマイクロプロセッサ156は、ビクセルグループ27
8と128−159の番号を付したビクセルとを相関さ
せる。マイクロプロセッサ156は次のビクセル129
−160のグループに対応する記憶データーを読み取シ
、このグループとビクセルグループ278とを相関させ
、以下同様に行なう。
な各水平走査線を久遠の方法で順次評価する。走査線2
76に沿って256個のビクセルがあり、それぞれ0−
127.128−255と番号を付した各立体対像92
BK128個のビクセルかあ1.ると仮定しよう。水平
線276に沿って走査が行ガ′われると、A/Dコンバ
ータ158が各125ビクセルにおける光の強度を識別
するディジタルデーターを発し、マイクロプロセッサ1
56がこれらのデーターをシステムメモリー(図示せず
)を一時的に記憶する。次に、システムメモリー(図示
せず)に記憶されどクセルグループ278に対応するデ
ィジタルデーターを読み取ることによりマイクロプロセ
ッサ156が例えば32個のビクセルを含むビクセルグ
ループ278を評価し、ライン274上に集める。次に
対応する記憶ディジタルデーターを読み取ることにより
、マイクロプロセッサ156は立体対像92Bの右側の
走査線276上にある最初の32ビクセル、すなわち1
28−159の番号を付したビクセルを評価する。続い
てマイクロプロセッサ156は、ビクセルグループ27
8と128−159の番号を付したビクセルとを相関さ
せる。マイクロプロセッサ156は次のビクセル129
−160のグループに対応する記憶データーを読み取シ
、このグループとビクセルグループ278とを相関させ
、以下同様に行なう。
線274上に集められたビクセルグループ278が、立
体対像92Bの右画像の、128−159,129−1
60゜130−1.61等の番号を付した32ビクセル
の各グループと相関関係を確立するまでは、上記相関手
順は継続される。右画像内の3zビクセルのグループ、
例えば第7図に示すグループ280の中心位置で最大の
相関関係が得られるが、この位置はどクセルグループ2
78の中心に対応する右画像内の位置であるように定め
られる。これら2つの中心間距離は走査線276に対す
る距離Xである。
体対像92Bの右画像の、128−159,129−1
60゜130−1.61等の番号を付した32ビクセル
の各グループと相関関係を確立するまでは、上記相関手
順は継続される。右画像内の3zビクセルのグループ、
例えば第7図に示すグループ280の中心位置で最大の
相関関係が得られるが、この位置はどクセルグループ2
78の中心に対応する右画像内の位置であるように定め
られる。これら2つの中心間距離は走査線276に対す
る距離Xである。
各水平走査線に対し上記手順が完了し、各走査線に対し
距離Xが定まったら、マイクロプロセッサ156はCR
T表示装置194上に第3C図に示す深さプロフィルを
表示する。
距離Xが定まったら、マイクロプロセッサ156はCR
T表示装置194上に第3C図に示す深さプロフィルを
表示する。
例えば、ビクセルグループ278は32ビクセルを含む
と定められたが、このグループは異なった数、すなわち
16個のビクセルを1.含むことも可能である。さらに
、眼底のわん曲が最大の場合でも実際の三次元的偏差は
小さいので、走査線276に沿ってビクセルグループ2
78と最大の相関関係を有する立体対像92Bの右図の
領域は、通常限られたビクセルグループ内で発見てきる
。そn。
と定められたが、このグループは異なった数、すなわち
16個のビクセルを1.含むことも可能である。さらに
、眼底のわん曲が最大の場合でも実際の三次元的偏差は
小さいので、走査線276に沿ってビクセルグループ2
78と最大の相関関係を有する立体対像92Bの右図の
領域は、通常限られたビクセルグループ内で発見てきる
。そn。
故、右画像内のビクセルグループkfべてクループ27
8と相関させる必斐はない。例えば、右画像の中央付近
にある16グループ程を調べれば事足りるのである。
8と相関させる必斐はない。例えば、右画像の中央付近
にある16グループ程を調べれば事足りるのである。
既に述べたように、マスク94を用いる唯一の理由は、
スクリーン66上に必要な立体対像を得るために、基本
的に特徴のない\すなわち血管を持たないかあるいは持
っても光学システム14およびテレビカメラ64によシ
適切に識別不能な特徴しか持たないような検査中の眼底
領域を照光することである。識別可能な血管のような特
徴を含むこれらの領域に対してはマスク94は不必要で
ある。上述と同様な方法を用いて、立体対像内の対応血
管間の距離Xを評価することにより与えらnた領域の深
さプロフィルを表示することができる。
スクリーン66上に必要な立体対像を得るために、基本
的に特徴のない\すなわち血管を持たないかあるいは持
っても光学システム14およびテレビカメラ64によシ
適切に識別不能な特徴しか持たないような検査中の眼底
領域を照光することである。識別可能な血管のような特
徴を含むこれらの領域に対してはマスク94は不必要で
ある。上述と同様な方法を用いて、立体対像内の対応血
管間の距離Xを評価することにより与えらnた領域の深
さプロフィルを表示することができる。
それ故、結局本発明は、目ならびに身体全体の異常を検
出するためにデーターを得る従来の眼底検出技術に関す
る前述の問題を解決するものである。検眼鏡を用いて医
者が入手するデーターとは異なシ、本発明によシ入手し
処理されるデーターは客観的データーで非常に精度の高
いものである。
出するためにデーターを得る従来の眼底検出技術に関す
る前述の問題を解決するものである。検眼鏡を用いて医
者が入手するデーターとは異なシ、本発明によシ入手し
処理されるデーターは客観的データーで非常に精度の高
いものである。
本発明によシ入手される反射スペクトルデーターは、従
来の眼底カメラを用いて入手さn、るデーターに比べて
はるかに正確である。その理由は、異なる波長で撮った
写真を多数含むフィルムを現像する際に生ずる問題が、
本発明では皆無だからである。さらに従来の技術では、
本発明のように眼底の三次元形状や眼底の色彩あるいは
形状の変化を繰率し評価する正確で客観的な技術が得ら
れない。
来の眼底カメラを用いて入手さn、るデーターに比べて
はるかに正確である。その理由は、異なる波長で撮った
写真を多数含むフィルムを現像する際に生ずる問題が、
本発明では皆無だからである。さらに従来の技術では、
本発明のように眼底の三次元形状や眼底の色彩あるいは
形状の変化を繰率し評価する正確で客観的な技術が得ら
れない。
本説明の最後に、本開示内容の一部としてトポグラフ(
眼底分析器)手順解説書ならびに本発明の既述の機能お
よび明白になるであろう他の機能を遂行するために用い
られるソフトウェアを添付しである。このソフトウェア
はリスト扁1.リストA 2.およびリスト扁3に分類
されている。トポグラフ手順解説書には、単語コラム、
用語コラム、および語源コラムが含まれる。単語コラム
には特殊語とそれに引き続きソフトウェアの一部または
ルーチンの機能を示す文、すなわちライトペンの下にビ
クセルを示すヒツトデテクトが示しである。
眼底分析器)手順解説書ならびに本発明の既述の機能お
よび明白になるであろう他の機能を遂行するために用い
られるソフトウェアを添付しである。このソフトウェア
はリスト扁1.リストA 2.およびリスト扁3に分類
されている。トポグラフ手順解説書には、単語コラム、
用語コラム、および語源コラムが含まれる。単語コラム
には特殊語とそれに引き続きソフトウェアの一部または
ルーチンの機能を示す文、すなわちライトペンの下にビ
クセルを示すヒツトデテクトが示しである。
用語コラムは単語コラム内の単語に関連した成分、すな
わちオペレーターのCRT184に関連したビデオを識
別するものである。語源コラムには、下記のソフトウェ
ア・リスト内ソフトウェアの対応部分の位置(16進数
)、すなわちヒツトlc対応する位[4s84 が含ま
れる。
わちオペレーターのCRT184に関連したビデオを識
別するものである。語源コラムには、下記のソフトウェ
ア・リスト内ソフトウェアの対応部分の位置(16進数
)、すなわちヒツトlc対応する位[4s84 が含ま
れる。
このソフトウェアは、Forth として知られてい
る言語ならびにForth社から発売さ九ているp’o
rth計画8086アツセンブラで書かれている。この
ソフトウェアは、1982年3月27日付市販プログラ
ム86/12−202 PROM poly Fort
hであるForthの改良品である。このソフトウェア
はInte1社製の86/12Aシングル・ボード・マ
イクロコンピュタ−およヒ5BC202フロッピディス
ク・コントローラのために特に開発したものであるが、
後述のようにカリフォルニヤ州、サニベーk 、Shu
gart As5ociateB社製の型式1403D
フロツピ・ディスク・コントロ−ラを支援するために改
善を施したものである。
る言語ならびにForth社から発売さ九ているp’o
rth計画8086アツセンブラで書かれている。この
ソフトウェアは、1982年3月27日付市販プログラ
ム86/12−202 PROM poly Fort
hであるForthの改良品である。このソフトウェア
はInte1社製の86/12Aシングル・ボード・マ
イクロコンピュタ−およヒ5BC202フロッピディス
ク・コントローラのために特に開発したものであるが、
後述のようにカリフォルニヤ州、サニベーk 、Shu
gart As5ociateB社製の型式1403D
フロツピ・ディスク・コントロ−ラを支援するために改
善を施したものである。
P、ROM poly Forthの名称が示すように
、このソフトウェアはEPPOM (すなわち4台の2
716)により計画されている。86/12Aシングル
・ボード°マイクロコンピュータには、本説明でマイク
ロプロセッサ156として説明しであるマイクロプロセ
ッサが含まれている。
、このソフトウェアはEPPOM (すなわち4台の2
716)により計画されている。86/12Aシングル
・ボード°マイクロコンピュータには、本説明でマイク
ロプロセッサ156として説明しであるマイクロプロセ
ッサが含まれている。
Shugart 1403Dフロツヒテイスク・コント
ローラを支援するために上述のEFROMS を変更
するのにpoly Forth ターゲット・コンパ
イラが用いられた。変更といっても、ディスク支援語F
DC、FLOPPY。
ローラを支援するために上述のEFROMS を変更
するのにpoly Forth ターゲット・コンパ
イラが用いられた。変更といっても、ディスク支援語F
DC、FLOPPY。
(BUFFEB)および(BLOCK)を再確定するだ
けであった。これはソフトウェアのリスト41 K:示
してあり、このリストにはこれらの語のためのコードが
含1れている。
けであった。これはソフトウェアのリスト41 K:示
してあり、このリストにはこれらの語のためのコードが
含1れている。
ソフトウェアのリストA2には86/12A シングル
・ボード・マイクロコンピュータ用の目的コードが含ま
れる。このソフトウェアは事前編集の形でディスクに記
憶し、RAMVC読み取り、そして)’0RTH命令を
用いて開始させることが可能である。
・ボード・マイクロコンピュータ用の目的コードが含ま
れる。このソフトウェアは事前編集の形でディスクに記
憶し、RAMVC読み取り、そして)’0RTH命令を
用いて開始させることが可能である。
前述の各種モーター、ミラー、ラングおよび瞳孔調心カ
メラ110は周辺マイクロプロセッサ210により直接
制御することができ、このマイクロプロセッサとしてI
nte1社製8088 を用いてもよい。
メラ110は周辺マイクロプロセッサ210により直接
制御することができ、このマイクロプロセッサとしてI
nte1社製8088 を用いてもよい。
8088用のソフトウェアは、閉fdハードレスFOR
THシステムとして86/12A により編集したタ
ーゲットCすることが可能である。86/12Aと80
88とは、両者が近接可能な共通メモリー領域を用いて
連’)LI Jせることかできる。この領域は寸たメツ
セージや保持共有変数を交換するのに用いることができ
る。リスト扁3には8088周辺7’ロセツサ用の目的
コードが含捷れている。
THシステムとして86/12A により編集したタ
ーゲットCすることが可能である。86/12Aと80
88とは、両者が近接可能な共通メモリー領域を用いて
連’)LI Jせることかできる。この領域は寸たメツ
セージや保持共有変数を交換するのに用いることができ
る。リスト扁3には8088周辺7’ロセツサ用の目的
コードが含捷れている。
用 語 語 い
出 所5HIT 4584 A
U’V、IDEO ライトペン下の照明絵画素(ビクセル)を検知する。
出 所5HIT 4584 A
U’V、IDEO ライトペン下の照明絵画素(ビクセル)を検知する。
5REQ 8088
7 A E8086が、8088の作動を必要とし
ているかどうかを検査する。 AV
ISTIP VIDEO4564ライ
トベンのテップの窪み具合を検査する。
7 A E8086が、8088の作動を必要とし
ているかどうかを検査する。 AV
ISTIP VIDEO4564ライ
トベンのテップの窪み具合を検査する。
ACQ 8088
811 cgト86/88の連絡域内に記tは
されたアドレスを使用して、1バイトを取り出し、連絡
域にのこす。 CP
RACKRED 8088
7 D 58086の要求を確認する、 AGcpgoFVIDEO4DOD DAVSIT
カメラADCの自動ゲイン・コントロールによる実時間
域グララビング。
811 cgト86/88の連絡域内に記tは
されたアドレスを使用して、1バイトを取り出し、連絡
域にのこす。 CP
RACKRED 8088
7 D 58086の要求を確認する、 AGcpgoFVIDEO4DOD DAVSIT
カメラADCの自動ゲイン・コントロールによる実時間
域グララビング。
AUTOREF 8088
A 15鐘孔(ビュービル)のエツジが最も鋭
%lJ[なるようなA、 D C基準値を算出する。
A 15鐘孔(ビュービル)のエツジが最も鋭
%lJ[なるようなA、 D C基準値を算出する。
rOREF86−>88 、 ’ 51
81鐘孔(ビュービル)のlヒツト分の像をディジタル
化(計数化)するための、光学調整カメラADCの基準
値を算出するように調整処理機6て要求了る。
81鐘孔(ビュービル)のlヒツト分の像をディジタル
化(計数化)するための、光学調整カメラADCの基準
値を算出するように調整処理機6て要求了る。
D VIDEO4,64ARGB D
ACのハエ1μとして、調整ビデオ信号を選択す乙。
ACのハエ1μとして、調整ビデオ信号を選択す乙。
’TER8088D 8 A
ど′ラブRA M I”Iのlヒツトの電孔(ビュー3
゛9)≠)中心を7E出−j〜る。
゛9)≠)中心を7E出−j〜る。
OC0RRELATE 5FF:F一
定の垂直線2本に対する深度フロフィールをL℃出する
。
定の垂直線2本に対する深度フロフィールをL℃出する
。
Ifl 0PERATOR5809エ
ビツトのディジタル化(計数化)調整ビデメを表示して
オペレータが視線移動(アイ・トラッキング)を要求す
る前に値札(ヒユービル)の中心を定めることができる
ようにする。
ビツトのディジタル化(計数化)調整ビデメを表示して
オペレータが視線移動(アイ・トラッキング)を要求す
る前に値札(ヒユービル)の中心を定めることができる
ようにする。
T)AVID VIDEO4660R
GB DACの基準として、ティシイタル化(計数化)
調整ビデオを選択する。
GB DACの基準として、ティシイタル化(計数化)
調整ビデオを選択する。
DEPT)(caRRgr、ATg
5D091本のラスクー線に対する眼底(ファンダス)
の変化量及び深匪の最高値を算出する。
5D091本のラスクー線に対する眼底(ファンダス)
の変化量及び深匪の最高値を算出する。
EXAM 0PEltATOR589
9眼底(ファンダス)テークの@得及び記憶のために、
患者検査の標準手j胆を入力する。
9眼底(ファンダス)テークの@得及び記憶のために、
患者検査の標準手j胆を入力する。
止YETRACK 8088
D g D30ヘルツで値札(ビュービル)を
移動させ、可能であればサーボ機構で制御し、8086
からの要求を監察する。
D g D30ヘルツで値札(ビュービル)を
移動させ、可能であればサーボ機構で制御し、8086
からの要求を監察する。
用 語 語 い
出 所EYETRACK 86−)8s
5iA9調整処理機に値札(ビュービル)移動開
始の要求をする。
出 所EYETRACK 86−)8s
5iA9調整処理機に値札(ビュービル)移動開
始の要求をする。
EYETRACK 5088
E 18鐘孔(ビュービル)移動を停止する。
E 18鐘孔(ビュービル)移動を停止する。
E買TRACK 86→88
5103調整処理機に値札(ビュービル)移動停止
の要求をする。
5103調整処理機に値札(ビュービル)移動停止
の要求をする。
FILTERC0RRELATE 5B
CF相関機能の最高値を算出する前に、相関機能を円滑
にするために使用される非反復可変低域ディノタル(算
定)濾波器の手順。
CF相関機能の最高値を算出する前に、相関機能を円滑
にするために使用される非反復可変低域ディノタル(算
定)濾波器の手順。
FINDSLITS coRRgLA
TEs sF]、B眼底(
ファンダス)上に投影された垂直線をVRAM内に位置
させる。
TEs sF]、B眼底(
ファンダス)上に投影された垂直線をVRAM内に位置
させる。
FROMDI SK VIDFiO48A
2デイスクからvRAMtでのフレームを読み取る。
2デイスクからvRAMtでのフレームを読み取る。
tJRAB
45EBIDEO 31’I’カメラからビデオRAMまでのフレームを書
き出す。
45EBIDEO 31’I’カメラからビデオRAMまでのフレームを書
き出す。
HIST 8088
998調整カメラADCの基準値の関数として、光
絵画素(ライト・ピクセル)の画像の柱状図(ヒストグ
ラム)を算出する。
998調整カメラADCの基準値の関数として、光
絵画素(ライト・ピクセル)の画像の柱状図(ヒストグ
ラム)を算出する。
T(OMB OPg’RATOR53
0Fビデオ スイッチ、CRAM 、 カメラ、モー
ター及び双安定器(バイスティプル)を作動させる。
0Fビデオ スイッチ、CRAM 、 カメラ、モー
ター及び双安定器(バイスティプル)を作動させる。
I(SCROLL VIDEO45F(
1水平渦形レジスターを更新する。
1水平渦形レジスターを更新する。
INITBB 8088
8 08088、ターゲット・FORTH−シス
テムのポインター及び8255I/Dボートを作動させ
る。
8 08088、ターゲット・FORTH−シス
テムのポインター及び8255I/Dボートを作動させ
る。
IDRED86→88 4F39調整処
理機能を選択するためして使用されるプロセッサー間連
絡の原初形態。
理機能を選択するためして使用されるプロセッサー間連
絡の原初形態。
LIVE
46A4IDE
O カラーRAMテーブル索引全入力するためのSITカメ
ラADCまたはV RA Mノイずれかを選択するO MAN 0PERATOR5794生
の調整ビデオを表示して、オペレータが自動視線移動(
アイ・トラッキング)を要求する前に、値札(ビュービ
ル)の中心を手動で定めることができるようにする。
46A4IDE
O カラーRAMテーブル索引全入力するためのSITカメ
ラADCまたはV RA Mノイずれかを選択するO MAN 0PERATOR5794生
の調整ビデオを表示して、オペレータが自動視線移動(
アイ・トラッキング)を要求する前に、値札(ビュービ
ル)の中心を手動で定めることができるようにする。
MONITOR8088A 37
8088の要求を監察し、ベクトル実行によってその要
求を実行する。
求を実行する。
MONKEYS 0PERATOR57f
i4オペレータの入力を監察し、ベクトル実行によって
主要コントロール手順を実行する。
i4オペレータの入力を監察し、ベクトル実行によって
主要コントロール手順を実行する。
PALLORANALYS I S
64F4表示された2つの絵画素(ピクセル)の蒼色部
分を算出し、その値をVRAM内に記録する。
64F4表示された2つの絵画素(ピクセル)の蒼色部
分を算出し、その値をVRAM内に記録する。
用 語 語 い
出 所PALLORKF’:YS
ANALYSIS
68E人VRAMの擬似色内容を表示し、VRAM内で
の色彩度を相互にコントールできるようにする。
出 所PALLORKF’:YS
ANALYSIS
68E人VRAMの擬似色内容を表示し、VRAM内で
の色彩度を相互にコントールできるようにする。
PEAK C0RRELATE
5AF7相関機能の最高値を求める。
5AF7相関機能の最高値を求める。
RATIOANALYSIS
652に登録されている2つのフレーム率を適切
に算出する。
652に登録されている2つのフレーム率を適切
に算出する。
REALLEG VIDEC)
4708記録されているフレームを生のフ
レームで示すための表示モードを選択する。
4708記録されているフレームを生のフ
レームで示すための表示モードを選択する。
REG VIDEO46A4記録さ
rtている2つのフレームを示すための表示モードを選
択する。
rtている2つのフレームを示すための表示モードを選
択する。
’REGI 5TERANALYSI S
6440陰性眼底(ファンダス)フレームラ[せ
た陽性眼底(ファンダス)を表示して、画像の水平方行
・垂直方行の巻き取り(スクローリング)によシ手動表
示を行なう。
6440陰性眼底(ファンダス)フレームラ[せ
た陽性眼底(ファンダス)を表示して、画像の水平方行
・垂直方行の巻き取り(スクローリング)によシ手動表
示を行なう。
5TART88 8088
E 23割り込みを開始して、8086の要求を
監察する。
E 23割り込みを開始して、8086の要求を
監察する。
TALL”Y’HI 8088
96E鐘孔(ビュービル)グラブRAM内
の光絵画素(ヒフセル)の数を数える。
96E鐘孔(ビュービル)グラブRAM内
の光絵画素(ヒフセル)の数を数える。
TODISK、 VIDEO
48AEVRAMからディスク1でのフレームt!き出
す。
48AEVRAMからディスク1でのフレームt!き出
す。
vBLANK VIDEO4634RG
B基準としてグラウンドを選択する。
B基準としてグラウンドを選択する。
VRAM VIDEO4676RGB
基準としてビデオRAMを選択する。
基準としてビデオRAMを選択する。
VSCROLL VIDEO4f’i0
g垂直巻き取り(スクロール)レジスターを更新する。
g垂直巻き取り(スクロール)レジスターを更新する。
WIPE VIDFJO4623ビテ
オT4 A MをFF−\クリアーする。
オT4 A MをFF−\クリアーする。
XC0RRELATECORRELATE
5A9C眼底(ファンダス)上に写された2本の
垂直線の相関機能を算出する。
5A9C眼底(ファンダス)上に写された2本の
垂直線の相関機能を算出する。
(BLOCKI +DISK
2D3FBLOGKのエラー・トラッピング版
。可変BLOCKベクトルをこの手順へ。
2D3FBLOGKのエラー・トラッピング版
。可変BLOCKベクトルをこの手順へ。
(BUFFEB) +DISK
2CEDデイスク・エラーのテストを行ない、
必要な場合にはエラー・メツセージを10回発する。
2CEDデイスク・エラーのテストを行ない、
必要な場合にはエラー・メツセージを10回発する。
可変BUFFI ベクトルをこの手順へ。
=109
2000 CB 20 0 FE CE
19 0 FE2010 CK 19
0 FE CE 19 0 FF1202
0 CE 19 0’FE 14A、
OFE203(+ 37 6A FA B8
AO2D OFK204.0 51 0
7F 36 5D 36 6K 362050
DA 34 51 0 C82F A
B 2F2060 0、C14040A8 1
2070 0 0 0 0 0 0
8 02080 33 2E 6D 2
2A 7B 0 02090 BA
4 B7 1.8B 3 Co 320
AOC614D O4454D 4920BOA
B 538 24D OB6 720COB
Ei B6 20 FB AD 97 FF
2520DO7A183A OF (18
002CIK0 4D OB 44 45
46 B5 1A20FOC614D 0 6
46 4F’ 522100 8 99
2 28 2 A、8 4 C621102B
2 0 79 2 B7 1 352120
C82B7 1 CCOFO792130B
2 38 2 4D O641542140’
2 17 0 10 1D 3 4D 0
2150 27 0 8 50 52 49
15 182160 48 21 66 0 5
A O62B2170 5 54 41 5
3 5C2166021803A c+ 5x
024 BD6 B2190’ FF 2
5 2302E 20522121A(15357,7
A 21 A6 21 5A 5F21BOFF
25 5 32 4F 56 9]t1:
2121C0754AD 97 FF 25
2 4421DOBB FC14521115ADC
E 19 0 FB CK 19 0
FE リストi姐2CE 19 0 FB CK
19 0 PK (シート1)FF 27
0 FK FB 69 FA F828 4
A OFK ICDD CI F2E8 3
5 DE 35 82 26 B5 360
(19F 25 87 36 0 0A4 1
64 0A9 1 0 054C400000 34B45 59 CF 19 3A 095
3C75462BA 4 に183A OCO3953 754524150504544 2B CO99CF 9 49 4D 4DF
O4B7 1B7 1n5 13A (ID
E 4B7 1E7 4A4203A 0
7F 9 17 01B9 2F7 4DK
4C849B ID6 0 9C822
C61170,2201 5437193A ODE 4 C8744
4953B2 20 66 066 0 2A
O8434F 4D46 4F88 20 66
0 15 0IC(1932434F 35 2
1FF 75’ 4 FF 75 2 A
D 978821 0 0 0 0 53
258 59 57 52 51 50 AD 9
7BA 21 8B FCFF 75 6
FF2B 20 70 21 CB 21 5A
5897 FF 25 6 44 4D
49 C621E0 21 B3 21 5A
58 F7 DB 832]、FOFF
25 2 44 2D 20 DB 2122
00 ’ 3 44 30 3D F2 21
3A 02210 4D O2443C
20(12222203824D O4444142
2230B6 0 21’C1214D 0
42240 21 B8 21 28 2
85 1 D62250 4 4D O
4444D 41 372260 22 B8
21 CC214D (’l 32270
2B B2 58 77 F7 52 A
l)972280 82 22’ 5F 5A
5’8 F7 B2 F72290 2A
2F 20 7A 22 97 22 5F2
2AO97FF 25 1 2F 20 2(I
Q222BO50AD97FF2524丁+2A2
2COEA 50 52 AD 97 FF
25 2221)0 5A 58 、F7
FF 50 AD 97 ’FF22、lG
O22585A F7 B2 50 52 AD
22F0 22 B3 22 5F 5A
58 F7 F72300 2B 20 1
’lB 22 6 23 58 992310
22 13 23 89 76 FE 89 5に
2320 50 8B CA 8B C6F
7 B3 32330 2B B3 B
DB 79 4 2B CF2340
76 FE AD 97 FF 25 2
54235(15859B FF 9C792F
7236OF7 91 F7 F7 9D 79
7 F72370 AD 97 FF
25 3 4D 2A、2F2380 1
7 2 4C234D OA 422390
6 256 288 228 223A
OF2K 117 0 B50 123B
OC8288224B46 2D2 0 F7
DA 50 52 AD 97 リストN
[123A Oml 21CC214D O(シ
ート2)61 146 261 12E 1
3A 0F821 85 146 212 2
2 3A O282851444D 49 24
22 3A OB80 5CC21CCO24
8 223A OB8 21 B8 21 3D4D
4F 44 50 18 6F 22 5FF
F 25 5 2A 2F 4D CC20
F7 52 50 AD 97 FF 25
25A 58 F7 EA F7 FF
50 AD21 AB 22 5’F 5F
(99F’7 FF20 67 22 BD 2
2 58 5A F74D 2F 20 85
22 C′F′ 22 5F25 2 55 2A
20 B4 20 B197 FF 25
5 4D 2F AD C75250AD
97 FF 25 2 4DE9 C5FE
2 54 2A 20 53FC5B 5E
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0 B B6 79 2IB B6 5
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FF FF50 FF FF FF
FF FF FF FF FF60
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FF FF FF FFC0FF FF
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FF O67FF FF FF FF F
F FF FF FFFF FF FF
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FF 252/EO5250AD 97 FF
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FF 50 AD 97 FF 25 6
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F7 52 50 AD 97 FF
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FF FF540 FF FF FF
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FF FFBOFF FF FF FF
FF FF FF FFC0FF FF
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FF 25 4D140 AD 97
FF 25 8A 45 2 98150
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F7 F2 50 52 AD 97390
F7 52 50 AD 97 FF
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80 22 5A 58 3 C250八D
9750 AD 97 FF 25 9F
2 5858 48 50 AD 97 F
F 25 B125 BB 2 5RDI
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F 5AFF 25 5C35F 58 99
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FF FF FF FF FF FF
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FF FF FFFF FF FF FF
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1 3A 6 4 236 6 4
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第1図は本発明の光学システムの図式的側面図、第2図
は第1図の光学システムの光学部品の説明図、第3A図
および第3B図は眼底領域の立体対像であシ、眼底の三
次元形状に関するデーターを提供する図、第3C図は第
3B図の光学データーから得た眼底領域の深さプロフィ
ル図、第4図は第1図の光学システムに関連して用いら
九る光学システムを図式的に示す図、第5図は本発明に
よる電子式データープロセッサのハードウェアのブロッ
ク線図、第6図は本発明の自動調心特性を説明するため
の目の瞳孔像を示す図、第7図は第3C図の深さプロフ
ィルを得る特殊な方法を説明するために用いる図である
。 10・・・機器、12・・・目、14・・・光学システ
ム、16・・・光軸、18,42,70β2,101ユ
11,120・・・サブシステム、20,101,10
2・・・光源、2224β034,46β0,56β8
,60,104,126,128,136,144・・
・レンズ、28β4,84,88,94.98・・・マ
スク、26.52・・・アパーチャ、36・・・ビーム
スプリッタ、40,130・・・可動ミラー、44・・
・検出面、48・・・コールドミラー、62・・・検知
走査装置、64.110・・テレビカメラ、66.10
8,124,122・・スクリーン、72・・・回転円
板、74・・・フィルタ、76.112・・・ファイバ
製光束、86・・プリズム、87・・・パイプリスム、
92・・・血管、118・・・赤外フィルタ、119・
・・ホットミラー、124・・・ターゲット、132,
134J40・・・ミラー、148・・・電子システム
、150・・・データープロセッサ、154,210・
・・マイクロコンピュータ、156,210・・・マイ
クロプロセラ?、158゜212・・・アナログ・ディ
ジタル(A/D)コンバータ、164220 フレー
ムメモリー、178,226・ディジタルアナログ(D
/A)コンバータ、182・・・オペレータ用モー1−
1184・・・CRT表示装置、188・・・ディジタ
ル・データー記憶装置、190,194・・・フロッピ
ディスク、196・・・ハードディスク、206,23
8・・・モーター、23o・ビデオスイッチ、241・
・・入カキ−1242・・・キーボード特許出願人
オンテイッシエ、ウエルケ、グー、口〒グシストック
手続補正書 6′許庁長官若杉和夫 殿 1、事件の表示 昭和58年 特 許 願 第190595 号2
、発明の名称 眼底分析器 4、代理人 8、補正の内容 別紙のとおり
は第1図の光学システムの光学部品の説明図、第3A図
および第3B図は眼底領域の立体対像であシ、眼底の三
次元形状に関するデーターを提供する図、第3C図は第
3B図の光学データーから得た眼底領域の深さプロフィ
ル図、第4図は第1図の光学システムに関連して用いら
九る光学システムを図式的に示す図、第5図は本発明に
よる電子式データープロセッサのハードウェアのブロッ
ク線図、第6図は本発明の自動調心特性を説明するため
の目の瞳孔像を示す図、第7図は第3C図の深さプロフ
ィルを得る特殊な方法を説明するために用いる図である
。 10・・・機器、12・・・目、14・・・光学システ
ム、16・・・光軸、18,42,70β2,101ユ
11,120・・・サブシステム、20,101,10
2・・・光源、2224β034,46β0,56β8
,60,104,126,128,136,144・・
・レンズ、28β4,84,88,94.98・・・マ
スク、26.52・・・アパーチャ、36・・・ビーム
スプリッタ、40,130・・・可動ミラー、44・・
・検出面、48・・・コールドミラー、62・・・検知
走査装置、64.110・・テレビカメラ、66.10
8,124,122・・スクリーン、72・・・回転円
板、74・・・フィルタ、76.112・・・ファイバ
製光束、86・・プリズム、87・・・パイプリスム、
92・・・血管、118・・・赤外フィルタ、119・
・・ホットミラー、124・・・ターゲット、132,
134J40・・・ミラー、148・・・電子システム
、150・・・データープロセッサ、154,210・
・・マイクロコンピュータ、156,210・・・マイ
クロプロセラ?、158゜212・・・アナログ・ディ
ジタル(A/D)コンバータ、164220 フレー
ムメモリー、178,226・ディジタルアナログ(D
/A)コンバータ、182・・・オペレータ用モー1−
1184・・・CRT表示装置、188・・・ディジタ
ル・データー記憶装置、190,194・・・フロッピ
ディスク、196・・・ハードディスク、206,23
8・・・モーター、23o・ビデオスイッチ、241・
・・入カキ−1242・・・キーボード特許出願人
オンテイッシエ、ウエルケ、グー、口〒グシストック
手続補正書 6′許庁長官若杉和夫 殿 1、事件の表示 昭和58年 特 許 願 第190595 号2
、発明の名称 眼底分析器 4、代理人 8、補正の内容 別紙のとおり
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 (a) 光を用いて眼底を照らすための装置;
(bl 検出面において眼底の像を結ばせるために1
光を照らした眼底から反射する光に反応する装置; (c) 検出面において眼底の像を検知および走査す
るための装置;および (d)眼底に関するデーターを記憶および表示するため
に、上記検知走査装置に結合されたデーター処理装置 からなることを特徴とする目の眼底検査装置。 2、上記照光装置がF光装置からなることを特徴とする
特許請求の範囲第1項に記載の装置。 3、上記F光装置が波長の異なる光を選択的に戸先可能
な多数のフィルターからなることを特徴とする特許請求
の範囲第2項に記載の装置。 4、上記データー処理装置が、多数のフィルターのいず
れか1つを選択するために、上記ヂ光装置を制御するた
めの装置からなることを特徴とする特許請求の範囲第3
項に記載の装置。 5、 上記像形成装置が、三次元情報を有する検出面に
おいて眼底の像を生じさせる装置からなることを特徴と
する特許請求の範囲第1項に記載の装置。 6、上記像形成装置が、検出面において眼底像の立体対
像を形成する装置からなることを特徴とする特許請求の
範囲第5項に記載の装置。 −7、上記像の立体対像形
成装置が (at 結像面において目の瞳孔を結像さす装置;(
bl 結像面において一対の透光性アノ(−チャを備
えた装置;および (c) 片方のアパーチャを透過した光に対し、他方
のアパーチャを透過した光を空間的に分離する装置から
なることを特徴とする特許請求の範囲第6項に記載の装
置 8、上記空間的に光を分離する装置が、ノクイグリズム
からなることを特徴とする特許請求の範囲・ 第7項
に記載の装置。 9.上記像形成装置が少なくとも1個の形状の定まった
アパーチャを備える装置からなシ、上記1個のアパーチ
ャが上記照光装置の光路上に存在し、上記照光装置が眼
底上に上記1個のアパーチャの像を結ばせる装置からな
ることを特徴とする特許請求の範囲第5項に記載の装置
。 10、上記アパーチャがスリットであることを特徴とす
る特許請求の範囲第9項に記載の装置。 11、上記検知走査装置がひずみを有し、さらにそのひ
ずみを直すために検出面において修正データーを作成す
る装置からなることを特徴とする特許請求の範囲第5項
に記載の装置。 12、上記修正データー作成装置が (al 上記像形成装置の光路上に少なくとも1個の
アパーチャを備えた装置; (b) 上記装置を照光するための装置;および(c
) 検出面において上記1個のアパーチャを結像する
装置 からなる−ことを特徴とする特許請求の範囲第11項に
記載の装置。 13、上記検知走査装置が異なる波長の光に対して感度
が異なシ、さらに異なる感度を修正するために検出面に
おいて感光データーを備えた装置からなることを特徴と
する特許請求の範囲第3項に記載の装置。 14、 上記照光装置ならびに上記結像装置が光軸を
有し、さらにその光軸に対して目を自動的に調心させる
装置からなることを特徴とする特許請求の範囲第1項に
記載の装置。 15、 上記データー処理装置が、上記検知走査装置
により検知ならびに走査される多数の眼底像を記憶する
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の装置。 16、上記データー処理装置が、多数の像のうち2個以
上の像を互に整合させる装置を含むことを特徴とする特
許請求の範囲第15項に記載の装置。 17、上記整合装置が (、) 表示装置(ディスプレイ);(b) 多数
の像のうち2個の像を上記表示装置上に表示する装置;
および ′(C) 表示された1つの像に相
対的に他の像を動かす装置 からなることを特徴とする特許請求の範囲第16項に記
載の装置。 18、上記整合装置がさらに、同時に表示された1個の
像の他の像に対する動きの量と方向を判定し記憶する装
置からなることを特徴とする特許請求の範囲第17項に
記載の装置。 19、(a) 整合された像の対応画像要素の各2個
につきその強度を判定する装置; (bl 対応画像要素の各2個間の強度の差を判定す
る装置、および (c) 強度差を現わす差像を表示する装置からなる
ことを特徴とする特許請求の範囲第16項 。 に記載の装置 ZO,(a) 整合された像の対応画像要素の各2個
につきその強度を判定する装置; (b)対応画像要素の各2個につきその強度比を判定す
る装置;および (C) 比を現わす比像を表示する装置からなること
を特徴とする特許請求の範囲第16項に記載の装置 21、上記データー処理装置が、像の立体対像に現われ
る対応した特徴間の距離を判定する装置からなることを
特徴とする特許請求の範囲第6項に記載の装置0 22、上記データー処理装置がさらに、上記判定装置に
接続された、眼底領域の三次元情報を表示する装置から
なることを特徴とする特許請求の範囲第21項に記載の
装置。 23、三次元情報が深さプロフィル・マツプであること
を特徴とする特許請求の範囲第22項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US43381382A | 1982-10-12 | 1982-10-12 | |
US433813 | 1982-10-12 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59177022A true JPS59177022A (ja) | 1984-10-06 |
Family
ID=23721619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58190595A Pending JPS59177022A (ja) | 1982-10-12 | 1983-10-12 | 眼底分析器 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0122961A3 (ja) |
JP (1) | JPS59177022A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6153978A (ja) * | 1984-08-25 | 1986-03-18 | 松下電工株式会社 | 間仕切り装置 |
JPS63183041A (ja) * | 1987-01-26 | 1988-07-28 | キヤノン株式会社 | 眼底面検査装置 |
JP2002520006A (ja) * | 1998-07-09 | 2002-07-09 | コロラド ステイト ユニヴァーシティー リサーチ ファンデーション | 網膜血管画像捕集装置及び方法 |
CN116597500A (zh) * | 2023-07-14 | 2023-08-15 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 虹膜识别方法、装置、设备及存储介质 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4856891A (en) * | 1987-02-17 | 1989-08-15 | Eye Research Institute Of Retina Foundation | Eye fundus tracker/stabilizer |
JP2541982B2 (ja) * | 1987-05-27 | 1996-10-09 | 株式会社トプコン | レ―ザ―走査方式の眼科装置 |
JPH02268727A (ja) * | 1989-04-10 | 1990-11-02 | Kowa Co | 眼科測定方法及び装置 |
DE69020410T2 (de) * | 1989-04-10 | 1995-12-21 | Kowa Co | Verfahren und Gerät für augenoptische Messungen. |
GB2373044B (en) * | 2001-03-09 | 2005-03-23 | Chris Glynn | Non-invasive spectrophotometer |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE2541503C3 (de) * | 1975-09-17 | 1980-06-26 | Heine Optotechnik Gmbh & Co Kg, 8036 Herrsching | Filteranordnung für optische Untersuchungsgeräte |
US4109237A (en) * | 1977-01-17 | 1978-08-22 | Hill Robert B | Apparatus and method for identifying individuals through their retinal vasculature patterns |
DE2843287A1 (de) * | 1977-10-05 | 1979-04-19 | Canon Kk | Augenuntersuchungsinstrument |
US4256384A (en) * | 1979-10-15 | 1981-03-17 | Konan Camera Research Institute | Eyeball examining device |
DD153855B1 (de) * | 1980-11-03 | 1988-05-18 | Gerhard Kuehm | Vorrichtung zur netzhautfotografie |
-
1983
- 1983-10-11 EP EP83110137A patent/EP0122961A3/en not_active Withdrawn
- 1983-10-12 JP JP58190595A patent/JPS59177022A/ja active Pending
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JPH0436235B2 (ja) * | 1984-08-25 | 1992-06-15 | Matsushita Electric Works Ltd | |
JPS63183041A (ja) * | 1987-01-26 | 1988-07-28 | キヤノン株式会社 | 眼底面検査装置 |
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CN116597500A (zh) * | 2023-07-14 | 2023-08-15 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 虹膜识别方法、装置、设备及存储介质 |
CN116597500B (zh) * | 2023-07-14 | 2023-10-20 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 虹膜识别方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0122961A3 (en) | 1986-02-19 |
EP0122961A2 (en) | 1984-10-31 |
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