JPS59176821U - 自動搬送装置の搬送状態検出装置 - Google Patents

自動搬送装置の搬送状態検出装置

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JPS59176821U
JPS59176821U JP6989683U JP6989683U JPS59176821U JP S59176821 U JPS59176821 U JP S59176821U JP 6989683 U JP6989683 U JP 6989683U JP 6989683 U JP6989683 U JP 6989683U JP S59176821 U JPS59176821 U JP S59176821U
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JP
Japan
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detection device
automatic
conveying
status detection
automatic conveyance
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Application number
JP6989683U
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English (en)
Inventor
水沢　正幸
矢吹　敬
Original Assignee
東洋電機製造株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来より使用されている一例の自動搬送装置の
動作機構を示す斜視図、第２図は第１図に示す自動搬送
装置における搬送状態検出装置。 信号処理系のブロック図、第３図は本考案にかかる一実
施例による自動搬送装置の動作機構を示す斜視図、・第
４図は第３図に示す自動搬送装置におＩ３る搬送状態検
出装置の信号処理系のブロック図である。 １・・・・・・移動体、ｌａ、　　ｌｂ・・・・・・識
別子、ｌｂｌ・・・・・・テストバタン、２ａ・・・・
・・ローラ、２ｂ・・・・・・ローラ枠組、２０・・・
・・・ローラコンベア、３・・・・・・光電検出装置、
３ａ・・・・・・発光素子、３ｂ・・・・・・受光素子
、３ａｌ・・・・・・投光ビーム、３ｂ１・・・・・・
反射ビーム、１１・・・・・・主制御装置、１２・・・
・・・搬送駆動制御部、１３・・・・・・発振器、１４
・・・・・・搬送機構、１５・・・・・・検出信号処理
演算器、１６・・・・・・テストバタン検出装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 移動体を搬送する自動搬送機構、自動搬送機構に沿い設
    けられた搬送物の搬送状態を検出する装置、自動搬送機
    構を制御する制御装置を備えた自動搬送装置において、
    搬送物識別判定に先立ち検出テストバタンを用いて搬送
    状態検出装置を自己チェックするよう構成したことを特
    徴とする自動搬送装置の搬送状態検出装置。
JP6989683U 1983-05-12 1983-05-12 自動搬送装置の搬送状態検出装置 Pending JPS59176821U (ja)

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JP6989683U JPS59176821U (ja) 1983-05-12 1983-05-12 自動搬送装置の搬送状態検出装置

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JPS59176821U true JPS59176821U (ja) 1984-11-26

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ID=30200044

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