JPS59176116A - 移動農機の伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輪が収付けられた伝動ケースを、機体に縦
軸、６周りで播切目狂に朕付けると共に、前記伝動ケー
スの入力軸と、機体に固定されたＷ、＃＋＠ｉ、前記人
力軸のｌＩ］記出力軸に対する前記縦軸芯周りでの揺！
ＩＩＪを計容する伝ＩＥＩＪ磯構を介して連動連結した
移ｄＪ展機の伝動構造に関する。

上記伝動構造において、従来、＄７図に示すように、原
動軸（１０）、及び、伝卯ノケース（８）の入力軸（１
りの夫々が前後向きに配置されていたために、ｇ　ｍ　
ｌａ］ｔ＋ｏ＋と入力軸１１）の伝動機構として、ユニ
／く−サルジョイントを採用し次場合（７ｉ：はもちろ
んの事、たとえベベルギア−機構ｕ場を採用した場合で
も、人力１ｉＢ］ｌりをよほど大角度揺動させない眠り
は、人力軸ギアー（１３ａ）が原動軸ギアー（１３ｂ）
に接当ぞす、車輪の礫同月を大にでさる利点があるが、
人力軸芯力量と車軸芯刀回とが相違することから、人力
軸リリと車軸の間に、伝副回転ｍ芯の力量を変換する７
ヒめの機構Ｉを設ける必要が生じ、伝動構ｊ戊が構造複
雑でかつ大型なものになる人魚があった。

本発明の目的は、車輪操同月を大さくとれるように、し
かも、伝助構成全構造面里力・ウコンバクトにできるよ
うにすることにある。

不発例の特徴構成は、冒記した移！１ＥＩＪ展機の伝動
構造ＩＣおいて、ｌｔｌ記入力軸（１１）と原動軸ｔｌ
Ｌｌ＋を、機体横向きで同芯状あるいはほぼ同芯状ンこ
配置した４＄にめる。

つまり、入力軸（１りを機体横向きに配置することにエ
リ、七〇軸芯と車軸芯が平行あるいはほぼ平行になるの
で、入力軸（ＩＩ）と車軸の１ｍｌに、伝動回転軸芯の
方向を変更するための機構を従来の二つに設ける必要が
なくｌる。　１：）ｌみＶこ、人力軸（１１）と車軸の
間の回転軸芯力ｌｏ１愛更砿構と不要にすることは、第
５図及び第６図に示す如く、人力軸１１１１のみを桜体
横１司きに配置してもできるが、この場合、第５図に示
す即く、犀！＄ｌｌ軸ＬＩＯＩと人力軸（１１）の伝動
機構としてユニバーサルジヨイント側全採用すると、そ
の脹折れ肝容月ににに度があることから、ジヨイントの
腰折れ角が大となる側に単輪をほとんど検量できない問
題が生じ、又、第６図（イ）及び（ロ）に示す即く、前
記伝ＩＪｊａ構としてベベルギア−機構１Ｊ３）を採用
すると、人力軸ギアー（１３ａ）と原動軸ギアー（１３
ｂ）の接当全回避するためのギアーｕ５ｒを設ける必要
が生じ、伝動機構が構狛暖雑かつ大型なものになる問題
全件う。　ところが、不発例の如く、原動ｍ　ｕｏＩケ
も機体横向きに配置すると共に、両軸１１０）　、　ｊ
ｌりを１−芯状あるいはほぼ同芯状に配置すると、第８
図にボす卯く前記伝動機構としてユニバーサルジヨイン
ト１１２）　’ｋ　ｄ用しても、人力軸（１１）を原動
軸（１０）に対して前後いずれの方間にも、伝蛎不艮七
：伴うことなく人さくｆｌｅａさせることがでさゐので
あり、第４図（イ）及び（ロ）にボす如く！１］記伝ｔ
ｔｊＪ穢構としてベベルギア−機構（４全採用しても、
人力軸ギアー（１３ａ）の播切角ｒＪ：はど人にしない
ポリー人力軸ギアー（１３ａ）と赤助帽ギアー（４ｓｂ
）か接当しないのであり、伝−１機構トシてユニバーサ
ルジヨイント（Ｉ２）及びベベルギア＠構１１１１のい
ずｒＬを採用しても、車輪操１四角が不足したり、伝動
機構が楕愈懐雁τ′大型になる問題を汁わずにｌ斎む。

　従って、全体として、単１４＠操同周τ士分人にでさ
、小煽り刀１さくよりにでさると共に、伝動構成？構造
前、１１ρ・クコンパクトにでき、配設をスペース囲か
ら有利にできるように、かつ、安価に得らｎるようにで
きた。

以下に、不発例の実施例を間開に基いて説明する。

第１図に示すように、１個の躯！ｌ！ＩＩＩ検量車輪＋
１＋、機体フレームＶ２）の前端側に搭載したエンジン
（３）及び操縦ハンドル（４）等を竹した機体の後部に
、菌植付部（５）全連設すると共に、車輪＋１＋との崗
拗により載体支持する圧石一対の摺助接地什（６）。

（６）を、油圧シリンダ（７）による１ＩＩｉｌｌ芯（
Ｐ、）周りでの上下拙動操件が目在に機体から延出し、
もって、接地杆ｔ６）　、　（６）を揺ｄＪ操作し、菌
植付都（５）を機体と共に車軸芯周りで対地拙＃Ｉさせ
て植付は深さ調節するようにした４条植え可能な歩行型
出植穢を構１戎しである。

１０記車輪ｔ１＋の操向操作及び駆動を１丁能にするに
、第２図及び第８図に示すように、車輪＋１＋をＦ端部
に収付けたチェーン式伝動ケース（８）の上端側？、載
体弦構成させであるミッションケース（９）の支持部（
９ａ）に、機体の圧ね中央あるいはほぼ中太に配置した
縦軸芯（Ｐ２）周りでの揺動が自在に枢支連結すると共
に、前記伝動ケース（８）の上端部からｇｌｌ記操縦ノ
・ンドル（４）を−俸揺卯」目在に延出しである。　ヤ
して、曲ｄ己ミソションケース（９）から尤の田力軸１
１０１　′ｆｆ：機体＠１川きに突出σせ、前記伝動ケ
ース（８）からヤの人力輸入１１）ｘ　ｍｆｊ記田刀軸
１１０１と同芯状ありいＱゴはは同芯状に矢田ぴせ、Ｕ
＋」記人力１１１［Ｂ（ｌりの出力！［Ｂ　ｔｌｌＪｌ
に刈するｌＩＪ記紙軸芯（Ｐ２）周りでの帰１全計谷す
るよう３こ按Ｂｒｔ′Ｌ輔芯會前記縦軸、ト（Ｐ２）と
回心状あるいはほぼ同芯状に配置したユニ／＜−丈ルジ
ヨイント（１いζより、目（」配出入力軸（則、　（＋
１１の久出権都どうし金連＠Ｊ連紹しである。

ＵＯ記出出入力１Ｉｉｌｉｌ１０１　、１１すτ迩切連
紹テるに、上記夫施ＩＪ　Ｖこ示した如くユニーく一す
ルジヨイント１１２１を採用すると、伝助力ＶＣよって
車輪検量びれることかケ〈て有利であるか、第４図（イ
）及び（ロ）シこ示す如く、ベベルギア−愼燐０３１と
採用しても工く、これら全伝動機構１１２＋　、　ｕｌ
と総称する。

目０記田力軸（１０）は、クラッチの出力軸等であって
もよく、これら（ｉｌ−原動軸（１０ｊと総称する。

４　図面の間車な脱力 図面は本発明に係る移動農機の伝動構造の実施例を示し
、・弗１図は歩行型田植嵌の全体測曲図、第２図は検量
車輪収付都の一部切欠き背■図、第３図は検量車輸収付
都の一部ｖ〕人き十囲図、第４図ピノ及び（切−゛伝動
構造の別夫施例？示すｍ略図である。　第５図は伝動構
造の比較例を示す概略図、第６図（イ）及び便りは伝！
！ＩＪ構逍の比較例をボす概略図である。　第７図は従
来構造を示す概略図である。

（１）・・・・車輪、（８）・　・・伝動ケース、ＩＬ
ＩＩ・・・・原動軸、（”）・・・・・・人力軸、ｔ１
２１　、　ｔ１３１・・・・・・伝動機構、（Ｐ２）・
・・・・１ｉＯＬ軸、し。

第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　車輪ｉｌ＋が収付けられた伝ｉケース（８）を、機
   体に縦軸芯（Ｐ２）同りで揺動自在に収付けると共に、
   前記伝動ケース（８）の入力軸ｔ１１）と、機体に固定
   されたぶ動軸（１０）を、前記入力軸（１１）の前記出
   力軸に対する前記縦軸芯周りでの揺動を計容する伝ＩＩ
   Ｊｉａ構９２１又はＯ萄を介して連動連結した移動農機
   の伝動構造であって、前記人力軸＼ｌりと原動軸（ｌＯ
   ）を、磯体横間きて同志状あるいはほぼ同；６状に配直
   しである移動農機の伝！ｖｌ構造。 ■　前記伝１ａ械構１１２１がユニバーサルジヨイント
   である特許請求の範囲第■項に記載の伝動構造。