JPS59174420A - 熱可塑性プラスチツクバンドによる梱包方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、熱可塑性プラスチックバンドによる梱包方
法の改良に係るものである。

従来より、梱包すべき荷物の外周に巻き付けた熱可塑性
プラスチックバンドの一端を把持した後、一対のローう
でバンドを引き戻して引き締めを行ない、梱包物を締め
付は重合する上下バンド間に出没自在の加熱ヒータを以
って上下バンドの重合内側面を溶融圧着するとともに、
バンドの細端を切断するようにした梱包装置が実用化さ
れている。

この種装置においては、重合部の溶着と切断を確実に行
うため、溶着、切断時にバンドに引張力が加わらないよ
うバンドの先端部と荷物周回後の引締め側部分との双方
を把持固定し、バンドを切断後に溶着するというのが常
識であった。（特公昭４６−３０３５９号） それは、もし、この溶着・切断時にバンドに引張力が加
わると加熱ヒータで溶融する時にバンドが不用意に伸長
してバンドの強度を著しく低下させるおそれがあるし、
バンドを引張りながら切断しようとすると、バンドが縦
割れを起こす可能性があったためである。しかし、小梱
包物や袋体の口径部等の締結梱包など、小型梱包におい
ては、重合溶着部の幅が狭小で、バンドの不用意な伸長
やそれにともなうバンドの張度低下という現象を心配す
る必要がないうえ、引張力を負荷しながらの切断も、バ
ンド自体の材質の改良により縦割れ現象を防ぐことが出
来るようになったことによって、従来のような技術課題
はもはや問題ではなくなった。それよりも、小型梱包に
おいては、周回半径も小さくその重合溶着部・切断部等
も狭小となるので、必然的にバンド把持部、シールプレ
ス、受板、切断部等を小型にしなければならず、その取
り付はスペースも当然狭くなるので、出来るだけ少ない
部材でバンドの固定、重合、溶着、切断を行えるように
工夫を加える必要が生じてきた。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたもので、その要旨
とするところは、従来の常識を破ってバンド把持を先端
部１ケ所だけとし、引き締め機構を改良してバンドに張
力を加えながらバンドを固定して溶融圧着を行い、酒肴
完了後バンドの張力を弛めることなく切断することによ
って、小型梱包における狭小重合部の溶着と切断を可能
にし、かつバンド把持部材の削減を図って装置組立の容
易化及び小型化を図れるようにしたことを特徴とする熱
可塑性プラスチックバンドによる梱包方法を提供しよう
どするものである。

以下にこの発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は、この発明に係る梱包装置の主要部を断面で示
す概略側面図で、図中１は梱包すべき荷物を載量するテ
ーブルで、このテーブル１には梱包用プラスチックバン
ド２が通過出来る溝１ａが設けられてあり、又その上面
には垂直方向に揺動可能なバンド案内アーチ３が枢着さ
れている。テーブル１の下面にはスライドテーブル４と
バンドを案内するセンターガイド８が上下方向に重合さ
れており、段差４ａを一側段部に有するスライドテーブ
ル４の下方にはバンド把持するためのグリッパ−１０が
配設されている。そして更に、スライドテーブル４には
接離移動昇降可能なシールプレスヘッド５が配設されて
いる。このシールプレ３− スヘッド５は、第２図に示すように、前記スライドテー
ブル４に平行なバンド圧接平坦部５ａと、この圧接平坦
部５ａの一側のバンド供給側において下方に傾斜する圧
接回避部５ｂと、この圧接回避部５ｂと後述するカッタ
ーアンビル６と協同して前記バンド２を切断する受刃部
５Ｃとを、構成して成る。

一方、前記スライドテーブル４とシールプレスヘッド５
との間には、スライドテーブル４と協同してバンド２の
先端案内通路７を形成するセンターガイド８と、ヒータ
９とが選択的に出没自在に配設されている。又、シール
プレスヘッド５の一側、すなわち前記バンド２の供給側
と反対側には、前記スライドテーブル４の段差４ａと係
合してバンド２の最先端部を把持するグリッパ−１０が
配置されている。このグリッパ−１０の反対側には、バ
ンド２の案内孔６ａを有するカッターアンビル６が昇降
可能に配設されている。カッターアンビル６の上面には
、バンド２の案内用円弧溝６ｂが形成され、又、カッタ
ーアンビル６のシールプレ４− スヘッド５の一側には、バンド案内孔６ａの上部に刃部
６Ｃが形成されている。尚、１１は前記バンド２の先端
で押されるとバンド２の送り込みを停止指示するセンサ
ーで、このセンサー１１は、センサーレバー１１ａ、セ
ンサーピン１１ｂ、センサー１１ｃとからなる。動力の
伝達関係は第３図〜第５図に示したようにモータ１２が
ＯＮの指令によって回転する。その回転力をＶベルト１
３によってカム軸１４を低速で一定速度で左回転させる
減速機１５がカム軸１４に取り付けられている。この減
速機１５にはカム軸１４を起動停止させるクラッチ爪１
６が取り付けられている。又、クラッチを作動させるソ
レノイド１７が爪１６に連結されている。この減速機１
５は、作動減速機構を構成しており、カム軸１４と、ス
プロケット１８のどちらか一方を制動することによって
、モータ１２からＶベルト１３によって入力された動力
が減速されて高出力低速となって制動されていない他方
の軸に出力される構造となっている。

一方、カム軸１４を減速回転させる減速機１５の一方の
出力軸に取り付けられているスプロケット１８から、チ
ェーン２２によってスプロケット２３に連結されている
。このスプロケット２３が取り付けられている軸２４に
は、引き締めを行う時使用する減速機１５によって右方
向に回転さけられているバンド引締用ローラ２５が、装
着されている。

他方のバンド送りローラ２６と、バンド引締用ローラ２
５には、それぞれ一対となる自在に回転するＯ−ラ２７
．２Ｂが、ビン２９を支点として揺動可能な揺動片３０
に取り付けられている。そして、バンドを送り出す場合
には、バンド送りローラ２６に揺動片３０のローラ２７
を押しつけるために、ソレノイド３１を作動させ、リン
ク３２とスプリング３９を介して揺動片３０を引張る。

そのようにすることによって口〜う２６とローラ２７で
バンド２を挾み、ローラ２６の回転力によってバンドを
アーチ内に送り出すことが出来る。

他方、揺動片３０を逆に揺動させ、バンド引締用ローラ
２５にＤ−ラ２８を押しつけるように傾けるには、カム
軸１４に取り付けたカム３４によってリンク３５を移動
さぜ、リンク３５に取り付けであるポル１〜の頭部でビ
ン３８を押し、その力をスプリング３９を介して揺動片
３０をバンド引締用ローラ２５の回転力によってバンド
を引締める。

次に、この発明の梱包方法の作動を第１図〜第１３図を
参照して説明する。まず、前記バンド案内アーチ３を押
し開けて、所定の位置に荷物へが載置されると、アーチ
３の基端側に配設されたスイッチ４０が作動してバンド
送りが行われる。スイッチ４０によってモータ１２が回
転し始め、又ソレノイド３１が作動すると、バンド送り
ローラ２６にローラ２７でバンドを押しつけて、バンド
送りが始まる。バンド２がカッターアンビル６のバンド
案内孔６ａを通ってアーチ３の溝案内部を通りテーブル
１上の荷物Ａの周辺を周回し、スライドテーブル４の下
方の先端案内通路７を通り、センサー１１に衝突する（
第８図参照）。このセンサー１１の作動によって、ソレ
ノイド３１の通電が切れて、バンド２の送りが停止され
る。する７− と同時にソレノイド１７が作動し、スプロケット１８の
歯にクラッチ爪１６が噛合って減速機１５の一方の出力
側のスプロケット１８を固持する。

そのことによって、カム軸１４が約６０度回転する（第
３図）。このカム軸１４が６０度回転することによって
、バンドの先端を把持するグリッパ−１０が上昇してス
ライドテーブル４の段部４ａとの間でバンド先端部を把
持する（第９図）。又同時にセンターガイド８が引締接
着動作の邪魔をしない位置まで後退する。この状態でカ
ム軸１４に取り付いている引締用カム３４によって、リ
ンク３５．ビン３８．スプリング３つを介して揺動片３
０が傾き、回転している引締用ローラ２５とローラ２８
でバンドがスリップしないように挟持し、口〜う２５の
回転力でバンドが引き締められる状態となる（第１０図
）。カム軸１４は、一旦６０度回転して停止する。カム
軸１４が停止するのは、ソレノイド１７の通電が切れる
ことによって、スプロケット１８を固持していた爪１６
が開放となるためである。この爪１６が開放されると８
− スプロケット１８が回転し、カム軸１４が替って停止す
る（第３図）。又、このカム軸１４にはカム４１の傾斜
面を利用した引締力設定スプリング４２がレバー４３に
取り付けられており、このスプリング４２の力でカム軸
１４の回転を制動している（第７図）。

他方、開放されたスプロケット１８の回転力がバンド引
締用ローラ２５にチェーン２２によって伝達され、バン
ド引き締めが始まる。一端を把持されたバンド２は、引
き戻されて梱包物へを引き締めていき、段々と引き締め
ているバンド引締用ロー５２５に負荷として加わってく
る。この負荷（引締め力）がカム軸１４を制動している
力に勝ると、差動減速機構の働きでカム軸１４が回転し
始め、一方、バンド引締用ローラ２５は停止する。

しかし、常に引締めたバンドを弛めることなく引締めた
力の反力としてカム軸１４が回転し始める。

カム軸１４が回転すると、再びソレノイド１７に通電さ
れ、スプロケット１８が爪１６によって固持される。こ
のように引き締めたバンドを弛めることなく、再び回転
し始めたカム軸１４についているカムの作用によって、
ヒータ９がスライドテーブル４とシールプレスヘッド５
との間に重合して成るバンド２の重合部に挿入され、シ
ールプレスヘッド５とスライドテーブル４の間でバンド
を挾み、ヒータの熱で重合されているバンドの内面の表
皮部分を溶融する（第１１図）。その後、シールプレス
ヘッド５がわずかに下降し、挾み込みの力を除き、ヒー
タ９をバンド重合部より退却させた後、シールプレスヘ
ッド５を再び上昇させ、スライドテーブル４とでバンド
２を強圧し、バンドの溶融面に均一な圧力を加えて溶着
効果を高めるとともに溶融したバンド間で冷却硬化を行
う（第１２図）。

次いで、引き続き引き締めたバンドを弛めることなく、
カッターアンビル６がカムによって押し下げられる。こ
の時、カッターアンビル６の刃部６Ｃとシールプレスヘ
ッド５の一端に形成された受刃部５Ｃとが協同してバン
ド２を切断する（第１３図）。そして、切断終了と同時
にバンド引締用ローラ２５とローラ２８でバンドを挾ん
でいた力を除く。切断が終るとシールプレスヘッド５゜
カッターアンビル６、及びグリッパ−１０が元の位置に
帰り、又、スライドテーブル４がバンド通路から後退し
、バンド２がしっかりと梱包物に巻き締めた状態となり
、スライドテーブル４とセンターガイド８とが元の位置
に帰り、カム軸はソレノイド１７０通電が切れて爪が外
れることにより、停止する。又、モータも同様に停止す
る。

梱包の終った荷物Ａをテーブル１から、初め挿入したど
きとは逆方向に引き戻すことによって、梱包動作が全て
終り、次の梱包操作がいつでも出来るようにして待機し
ている。

上記のように梱包を行うこの発明は、１つのバント把持
部であるグリッパ−１０とバンド引締用ローラ２５とで
バンドに張力を加えた状態に固定し、この固定状態を維
持しながら溶着と切断工程を行うことによって、一方の
バンド把持部品を削減さぜると共に、狭小な重合部でも
確実に溶着し、軟体袋状の荷物Ａの口径部を締結梱包す
るような１１− 小型梱包物の梱包も可能なるようにしたものである。

以上に説明したように、この発明の梱包方法は梱包用バ
ンド２の狭小重合部の溶着を可能にし、かつ構成部材の
削減及び組立の簡略化を図ることができ、しかも、装置
全体を小型に形成することができるので、小荷物や袋体
の口径部の締結梱包等の小型梱包に最適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る梱包装置の主要部を示す概略縦断
側面図、第２図は同装置のバンド把持・溶着・切断作動
機構の要部を示す概略説明図、第３図は本装置の動力伝
達機構を示す概略平面図、第４図は揺動片と、バンドの
送りと引締めを切換えるローラの構造を示す縦断面図、
第５図は本装置の駆動機構の要部を示す断面説明図、第
６図はバンドを送り状態から引締状態に切換えるための
機構を示す説明図、第７図はバンドの引締力設定制動機
構を示す説明図、第８図から第１３図はこの装置の作動
状態を示す概略側断面図で、第１４１２− 図は梱包された荷物の一例を示す斜視図である。 １・・・テーブル、 ２・・・プラスチックバンド、 ３・・・バンド案内アーチ、　４・・・スライドテーブ
ル、５・・・シールプレスヘッド、６・・・カッターア
ンビル、８・・・センターガイド、　　９・・・ヒータ
、１０・・・グリッパ−１１１・・・センサー、２５・
・・バンド引締用ローラ、 ２６・・・バンド送りローラ、２７．２８・・・ローラ
、３０・・・揺動片、　　　　　　３１・・・ソレノイ
ド、３３・・・スプリング、　　　　３５・・・リンク
、３８・・・ビン、　　　　　　３９・・・スプリング
。 第６図 第１１図 第８図 第９図 第１０図 第１２図 第１３図 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 梱包すべき荷物の外周に巻き付けた熱可塑性プラスチッ
   クバンドの先端を把持した後、一対のローうでバンドを
   引き戻して引き締めを行ない、梱包物を締め付け、重合
   する上下バンド間に出没自在の加熱ヒータを以って上下
   バンドの重合内側面を溶融圧着するとともに、バンドの
   引き締め側を切断するようにした梱包機械において、バ
   ンドはその先端部１ケ所だけで把持し、荷物を周回せし
   めたバンドの引き締め側では一対の引き締めローうによ
   り引き戻して引き締めを行ないながら、バンドの張力が
   加った状態で溶着を行ない、その後バンドの張力を弛め
   ることなく切断を行なうようにしたことを特徴とする熱
   可塑性プラスチックバンドによる梱包方法。