JPS59174289A - レ−ザ光の出力制御装置 - Google Patents
レ−ザ光の出力制御装置Info
- Publication number
- JPS59174289A JPS59174289A JP58047375A JP4737583A JPS59174289A JP S59174289 A JPS59174289 A JP S59174289A JP 58047375 A JP58047375 A JP 58047375A JP 4737583 A JP4737583 A JP 4737583A JP S59174289 A JPS59174289 A JP S59174289A
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- JP
- Japan
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- output
- section
- laser beam
- light
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）発明の技術分野
本発明はレーザ光を用いた金属、非金属材料の溶接、穴
８Ｉｊけ、切断等の加工機Ｋおける該レーザ光の出力を
制御するレーザ光の出力制御装ＲＫ関する。
８Ｉｊけ、切断等の加工機Ｋおける該レーザ光の出力を
制御するレーザ光の出力制御装ＲＫ関する。
（ｂ）従来技術と問題点
レーザ光は焦点径が小さくでき、かつ、非接触加工が行
なえる利点があるた・め、金犀、非金絨材料の溶接、穴
明幻、切断等の加エオむ５に最近多くオ；１用されてい
る。
なえる利点があるた・め、金犀、非金絨材料の溶接、穴
明幻、切断等の加エオむ５に最近多くオ；１用されてい
る。
レーザ光を用いた加工１？はｙ１図Ｋ示すように構成さ
れでいる。ａ′訃，１図ねレーザ加工ぜ！の概略を示し
た楢成図である。
れでいる。ａ′訃，１図ねレーザ加工ぜ！の概略を示し
た楢成図である。
レーザ光発振・部１よシ出力されたレーザ光は光学部３
を介して所定の径の焦点が形成され、矢印Ｘ方向および
矢印Ｙ方向に移送さわるデーブル７の上面に固着された
被加工部材６をバＩ１．射する。一方、照射Ｂ１″８の
照明光ｒＪ光学剖３を介して杖加工部材６を照射し、被
加工部材６の表面画像７５＝テレビノ？メラ４によって
形成され表示部５に送出され、その画像が表示される。
を介して所定の径の焦点が形成され、矢印Ｘ方向および
矢印Ｙ方向に移送さわるデーブル７の上面に固着された
被加工部材６をバＩ１．射する。一方、照射Ｂ１″８の
照明光ｒＪ光学剖３を介して杖加工部材６を照射し、被
加工部材６の表面画像７５＝テレビノ？メラ４によって
形成され表示部５に送出され、その画像が表示される。
そこで、先づ、照明光によって被加工部材６の表面に焦
点が形成さわるように表示部５０両像を目祝して光学部
３を矢印Ａ方向に移動させて、位置決めを行う。次に、
制御部２を駆動させ、レーザ光発振部１より所定のレー
ザ光を出力させ、被加工部材６の加工が行なわれる。
点が形成さわるように表示部５０両像を目祝して光学部
３を矢印Ａ方向に移動させて、位置決めを行う。次に、
制御部２を駆動させ、レーザ光発振部１より所定のレー
ザ光を出力させ、被加工部材６の加工が行なわれる。
一船にに１、とのレーザ光の出力は予め、実験によシ溶
括穴明け、切断等の加Ｔｔ料件ｅこ適切な出力が什られ
るようにＲセ蚤されているが、レーザ光発振部］の劣化
、光学部３のレンズの歪みなどによるレーザ光の出力脅
糾ｉがあるため、加工後ｉｌ″ｔ実際の力［：工＄，’
ｉｆを確認する必要がある。したがって、レーザ光の出
力力不足の椙合（ｒＪＮ度し・−ザ光発振部ｌよりレー
ザ光の出力がイ′：３力わねる。
括穴明け、切断等の加Ｔｔ料件ｅこ適切な出力が什られ
るようにＲセ蚤されているが、レーザ光発振部］の劣化
、光学部３のレンズの歪みなどによるレーザ光の出力脅
糾ｉがあるため、加工後ｉｌ″ｔ実際の力［：工＄，’
ｉｆを確認する必要がある。したがって、レーザ光の出
力力不足の椙合（ｒＪＮ度し・−ザ光発振部ｌよりレー
ザ光の出力がイ′：３力わねる。
このようなレーザ光の出力匍！ｔ−：・―従来第２図に
示すように行なわれていた。
示すように行なわれていた。
第１２図は従来のレーザ光の出力制彷１装駈の４Ｍ成図
である。
である。
被加工剖拐６の７７面に位ｒ’．Ｌ．ｆｒミラー１３と
ミラー１３によって反射されたレーザ光を検知する光検
知器１０と、光検知ｆｌｉｌｏの出力＠±：によって光
量を算出し、設定された所定の少へ値と比較し、比較結
果をインターフェイス部ｌ２を介して制御部２Ｋ指令す
る光量計迎１器ｌ１とによって構成されている。
ミラー１３によって反射されたレーザ光を検知する光検
知器１０と、光検知ｆｌｉｌｏの出力＠±：によって光
量を算出し、設定された所定の少へ値と比較し、比較結
果をインターフェイス部ｌ２を介して制御部２Ｋ指令す
る光量計迎１器ｌ１とによって構成されている。
そこで、レーザ光ＨＨ部１より光学部３を介して出力さ
れたレーザ光によって被加工部拐６に貫通孔が形成され
２・と、Ｆ通子］を革！過し７たレーザ光９は光量泪測
た１１て、光歇がチェソクさわ、辿過したレーザ光９の
大小によって？ｔ１１御部２Ｖ：．レーザ光の出力の増
′沖が指令さオ７る。
れたレーザ光によって被加工部拐６に貫通孔が形成され
２・と、Ｆ通子］を革！過し７たレーザ光９は光量泪測
た１１て、光歇がチェソクさわ、辿過したレーザ光９の
大小によって？ｔ１１御部２Ｖ：．レーザ光の出力の増
′沖が指令さオ７る。
しｔ・し７このように丁｛辺１［２た１／−ザ光９の′
″／Ｃ兄一苓計ｊｉＴ，ｌｌすることに１１例えば溶１
２加工の炉合け適用でき乃・いため、ｒ打後、前述のテ
レビカメラ・１による画舊”を７．ｐ．ｆ微釧によって
溶接スポット径などを逓１定し，，、レーザ光の出力の
厚ｊνけマニアノ１で牝１」御しなけわぱならない問題
を有していた。
″／Ｃ兄一苓計ｊｉＴ，ｌｌすることに１１例えば溶１
２加工の炉合け適用でき乃・いため、ｒ打後、前述のテ
レビカメラ・１による画舊”を７．ｐ．ｆ微釧によって
溶接スポット径などを逓１定し，，、レーザ光の出力の
厚ｊνけマニアノ１で牝１」御しなけわぱならない問題
を有していた。
（”）発明の目的
本発明の目的＆′：１テレビカメラによるネ，４”加工
部材の表面の画像ｆｉ？Ｉｌｉ像データＫ変抑さぜ、所
定の児漁データと比較［２てレーザ光の出力を制御する
ようにし前述の問題点を除去したものをＪｓ係するもの
である。
部材の表面の画像ｆｉ？Ｉｌｉ像データＫ変抑さぜ、所
定の児漁データと比較［２てレーザ光の出力を制御する
ようにし前述の問題点を除去したものをＪｓ係するもの
である。
（ｄ）発明の禍成
本発明の，目的け、かかるレーザ光の出力［Ｌ１１御装
置Ｋおいて、レーザ光を発振するレーザ登択部と、該レ
ーザ光の出力を？ｌｒ＋ｌ御する制御部き、該レーザ光
を神力『・下部材に照射する光学部と、該光学部を介し
て叩明光を胛射する明明部と、；ｉＱＱ明光ｊ（よる画
像をｗカする画′へ″出力部と、該ｉ斤（ｑ，を欅定さ
れた所定の丼漁テータ（τ照合すＺ）画像処北部と、Ｆ
亥画僚処理部の出力｛ｉＶ号を該ｆｌｊ．ｌ御部に；≠
出するインターフ℃イス部とが貝ク（，さハたこどを特
徴とするレーザ光の川１力？ｊｉｉｊＰ装貿知より達成
さわる。，（ｅ）発口Ｆ１のダ〒方酢ｆ１： 以下本刃，明を枦３図を＃渚に詳細に訝明する。
置Ｋおいて、レーザ光を発振するレーザ登択部と、該レ
ーザ光の出力を？ｌｒ＋ｌ御する制御部き、該レーザ光
を神力『・下部材に照射する光学部と、該光学部を介し
て叩明光を胛射する明明部と、；ｉＱＱ明光ｊ（よる画
像をｗカする画′へ″出力部と、該ｉ斤（ｑ，を欅定さ
れた所定の丼漁テータ（τ照合すＺ）画像処北部と、Ｆ
亥画僚処理部の出力｛ｉＶ号を該ｆｌｊ．ｌ御部に；≠
出するインターフ℃イス部とが貝ク（，さハたこどを特
徴とするレーザ光の川１力？ｊｉｉｊＰ装貿知より達成
さわる。，（ｅ）発口Ｆ１のダ〒方酢ｆ１： 以下本刃，明を枦３図を＃渚に詳細に訝明する。
ｇｆ＜３図は本発明によるレーザ光の出力制徒１装訝の
一忠施例を示す（ａ）はイｆｐ図、（＋）１）（ｂ２）
（ｂ３）は画像の言シ・叩図である。
一忠施例を示す（ａ）はイｆｐ図、（＋）１）（ｂ２）
（ｂ３）は画像の言シ・叩図である。
制御部２の制待１によクてレーザ臂振部１より出力さね
たレーザ光は光学部３を介し，てネＩＩ動）・Ｔ部利６
に１′！ｊ３躬さノ７る。オた、照明部８より出力さｉ
１た照明光も光学部３を介して被加Ｊ部材６に照射さわ
る。この照―光による杉加工部利６の表面の画像けテレ
ビカメラ４によって画像処理部］４に送出される。画像
処理部１４は両像如よるデータを形成し、基準データと
比較し、比較した結果はインターフエイス部１５を介し
てｆｊｔ：ｉ御部２に指令され、次にＱｊ力さ３１、る
レーザ光登振部１のレーザ光の増減、が行なわれるよう
にし７ｋものである。
たレーザ光は光学部３を介し，てネＩＩ動）・Ｔ部利６
に１′！ｊ３躬さノ７る。オた、照明部８より出力さｉ
１た照明光も光学部３を介して被加Ｊ部材６に照射さわ
る。この照―光による杉加工部利６の表面の画像けテレ
ビカメラ４によって画像処理部］４に送出される。画像
処理部１４は両像如よるデータを形成し、基準データと
比較し、比較した結果はインターフエイス部１５を介し
てｆｊｔ：ｉ御部２に指令され、次にＱｊ力さ３１、る
レーザ光登振部１のレーザ光の増減、が行なわれるよう
にし７ｋものである。
レーザ光（Ｃよって被加工部材６が加Ｔさ相，ると、例
えばボ゛抜の場合は（ｂ１）に示すように斜線で表わし
た溶接部Ｂは仙の溶接さｈ外い箇所に片較して変色さわ
る。そこで、この画像を画像処胛部１４で分解して、宵
合さわた箇所Ｕ″ｌＩ＋変色されない箇所は″０”とし
てｉｉＴｉ′ｉ像データを形成する。また、同杼に、切
断の卵合は（ｂ２）に示すように余［＃：１で表わし７
たゼ料の破断部Ｃけ他の破断さ力橙い箇所と区別でき、
更に、穴明の±θ合は（ｂ３）に示すように斜線で表わ
した貫通部Ｄけ他の７辿されない箇所と区別できる。そ
こで、前述と同ｍＫそれぞれの画像を分解して画像デー
タを形成する。この画像データは予め、画像処胛部１４
に設定された基準となる形状の所定の両イｙデータに照
合され加工の吠態のチェックが行なえる。
えばボ゛抜の場合は（ｂ１）に示すように斜線で表わし
た溶接部Ｂは仙の溶接さｈ外い箇所に片較して変色さわ
る。そこで、この画像を画像処胛部１４で分解して、宵
合さわた箇所Ｕ″ｌＩ＋変色されない箇所は″０”とし
てｉｉＴｉ′ｉ像データを形成する。また、同杼に、切
断の卵合は（ｂ２）に示すように余［＃：１で表わし７
たゼ料の破断部Ｃけ他の破断さ力橙い箇所と区別でき、
更に、穴明の±θ合は（ｂ３）に示すように斜線で表わ
した貫通部Ｄけ他の７辿されない箇所と区別できる。そ
こで、前述と同ｍＫそれぞれの画像を分解して画像デー
タを形成する。この画像データは予め、画像処胛部１４
に設定された基準となる形状の所定の両イｙデータに照
合され加工の吠態のチェックが行なえる。
このようにｂ−＋）’ｉ５ｔづると、レーザ光発振部１
からの所定のレーザ光による加工後ｄその都度、被加工
冫沙薯６の１１”ｊｉ鋏が，山１扉、処理冫゛小１４で
ブーユックされ、ｌｊｊｉ１４処北１青，１４より１１
１Ｊ的にレーザ尤の出力の増ｊｊ．ｊｊが’ｉｌｉ：Ｊ
イｉ：’ｊｉ名：》２に指令さノ］，、レーザ光の出力
を両整ずることができる。
からの所定のレーザ光による加工後ｄその都度、被加工
冫沙薯６の１１”ｊｉ鋏が，山１扉、処理冫゛小１４で
ブーユックされ、ｌｊｊｉ１４処北１青，１４より１１
１Ｊ的にレーザ尤の出力の増ｊｊ．ｊｊが’ｉｌｉ：Ｊ
イｉ：’ｊｉ名：》２に指令さノ］，、レーザ光の出力
を両整ずることができる。
捷た、画像処胛部１４に接続したンく示部５を設けると
、必吸置応じて敵１述のｌＩＴ値象プーク例よる画飯と
設定された基準画像とお同１１当に表示して、画低の差
を容易にチェックすることも可ｈＦとなる。
、必吸置応じて敵１述のｌＩＴ値象プーク例よる画飯と
設定された基準画像とお同１１当に表示して、画低の差
を容易にチェックすることも可ｈＦとなる。
（ｆ＋発明の効果
以」二説明したように不発明は被加工ｉ”：ｌＩ４１’
６の表σｌｊのＶ．ｌｊ像による画像データと、力（．
準の画像データどを照合ずる画飲処理部１４各設け、照
召紀１果によってレーザ光の出力を調肪するようにした
ものである。
６の表σｌｊのＶ．ｌｊ像による画像データと、力（．
準の画像データどを照合ずる画飲処理部１４各設け、照
召紀１果によってレーザ光の出力を調肪するようにした
ものである。
こ力一により、従米のように目視Ｋよるレーザ光の出力
を斯４躯する必妥ぱなく、自動的に行なわれ、しかも鑵
′．切なＰ＋．′−１柩が行なえるため、加工の品贋向
上が因れる。更に、被加工部利６の表面１…ｉ像を用い
る７ｔめ、ｔ）１・述のｉκ七゛ツ、七ＩｉＭｓ穴り早
け々どの力藝工のいつｆ１の力１１工｛・Ｃも道用でき
天川効果は犬である。
を斯４躯する必妥ぱなく、自動的に行なわれ、しかも鑵
′．切なＰ＋．′−１柩が行なえるため、加工の品贋向
上が因れる。更に、被加工部利６の表面１…ｉ像を用い
る７ｔめ、ｔ）１・述のｉκ七゛ツ、七ＩｉＭｓ穴り早
け々どの力藝工のいつｆ１の力１１工｛・Ｃも道用でき
天川効果は犬である。
４飄・ｍ１の１γ萌′？々５５′１り「：で｝、１［を
１にレープ光の加工｛◇の］”：づ：ｆ２”ｉ図、Ｗ２
図Ｕ伎−末のレーザ光の出力ｉ１ｔ’．伸：・７，Ｃの
桁成図、汀゛３け（ｌ０よ４、允ＩＪｊＫｊ７・Ｌ・−
ザ光の出力制仰１財：１′仁の一実於１（，４・Ｊを示
ず（ａ）（一↓ｊ４：．Ｄ”；’，［”’：、（ｂｉ）
（ｂ２）（ｂ３）（．．ｉＢｉ；；像の沁．明纏，庖示
す。
１にレープ光の加工｛◇の］”：づ：ｆ２”ｉ図、Ｗ２
図Ｕ伎−末のレーザ光の出力ｉ１ｔ’．伸：・７，Ｃの
桁成図、汀゛３け（ｌ０よ４、允ＩＪｊＫｊ７・Ｌ・−
ザ光の出力制仰１財：１′仁の一実於１（，４・Ｊを示
ず（ａ）（一↓ｊ４：．Ｄ”；’，［”’：、（ｂｉ）
（ｂ２）（ｂ３）（．．ｉＢｉ；；像の沁．明纏，庖示
す。
図中？しおいて、］（ｒ：ｈレーザ光発廿一部、２（げ
ｆ！Ｊｌｌ彷１部、３に九′９δ１・、４ｔｉデレビカ
メラ、５は表示ｆｆｌＩ、６ほイシ１；加工部祠、７ｌ
７．ｌテーブノし、８は照ツ１部、９け１・−ザ光、１
０ケ↓光検知器、１１に光ぜ帽測千七１２．１５ｉＬイ
ンターフェイス部、１３はミラー、”４ｉｊｉＩｉｉｊ
伶処理剖、を示す。
ｆ！Ｊｌｌ彷１部、３に九′９δ１・、４ｔｉデレビカ
メラ、５は表示ｆｆｌＩ、６ほイシ１；加工部祠、７ｌ
７．ｌテーブノし、８は照ツ１部、９け１・−ザ光、１
０ケ↓光検知器、１１に光ぜ帽測千七１２．１５ｉＬイ
ンターフェイス部、１３はミラー、”４ｉｊｉＩｉｉｊ
伶処理剖、を示す。
Claims (1)
- レーザ光を発振するレーザ発振部と、該レーザ光の出力
を制御する制御部と、該レーザ光を被加工部材に照射す
る光学部と、該光学部を介して照明光を照射する照明部
と該照明光による画像を出力する画像出力部と、該画像
を設定された所定の基準データに照合する画像処理部と
、該画像処理部の出力信号を該制御部に送出するインタ
ーフェイス部とが貝イ４；１されたことを特徴とするレ
ーザ光の出力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58047375A JPS59174289A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | レ−ザ光の出力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58047375A JPS59174289A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | レ−ザ光の出力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59174289A true JPS59174289A (ja) | 1984-10-02 |
Family
ID=12773348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58047375A Pending JPS59174289A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | レ−ザ光の出力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59174289A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6448687A (en) * | 1987-08-17 | 1989-02-23 | Mitsubishi Electric Corp | Laser beam machine |
| US4845354A (en) * | 1988-03-08 | 1989-07-04 | International Business Machines Corporation | Process control for laser wire bonding |
| US5250235A (en) * | 1992-04-22 | 1993-10-05 | Chiron Intraoptics, Inc. | Method of making laser-welded intraocular lenses |
| US5580471A (en) * | 1994-03-30 | 1996-12-03 | Panasonic Technologies, Inc. | Apparatus and method for material treatment and inspection using fiber-coupled laser diode |
| US5589090A (en) * | 1994-01-31 | 1996-12-31 | Song; Byung-Jun | Laser cutting apparatus with means for measuring cutting groove width |
| US6204469B1 (en) * | 1999-03-04 | 2001-03-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Laser welding system |
| DE102006015383B4 (de) * | 2006-04-03 | 2016-12-15 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Laserverschweißung eines ersten Werkstücks mit einem zweiten Werkstück |
-
1983
- 1983-03-22 JP JP58047375A patent/JPS59174289A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6448687A (en) * | 1987-08-17 | 1989-02-23 | Mitsubishi Electric Corp | Laser beam machine |
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| US6261701B1 (en) * | 1999-03-04 | 2001-07-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Laser welding system |
| US6403918B1 (en) | 1999-03-04 | 2002-06-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Laser welding system |
| US6476344B1 (en) | 1999-03-04 | 2002-11-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Laser welding system |
| US6479786B1 (en) | 1999-03-04 | 2002-11-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Laser welding system |
| DE102006015383B4 (de) * | 2006-04-03 | 2016-12-15 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Laserverschweißung eines ersten Werkstücks mit einem zweiten Werkstück |
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