JPS59171748A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、第一ガイじレールに案内される搬送用移動体
と第ニガイドレールに案内される駆りｊチェノ等との組
合せから成る１駁送装置にＩＡＩするものである。

この種の搬送装置では、前記搬送用移動体に設けられた
被動ドッグを後押しするプノン（・−かｏｌ記駆動チェ
ン等に設けられるが、従来のこの種の１駁送装置で１：
ｊ、前記グツシャーと被動ドッグとが互いに係脱し得る
ように、何れか一力が運動可能に構成されていた。従っ
て構造複雑で高価になるばかりでなく、前記プッシャー
又は被動じノブの運動が常に円滑確実に行われるように
十分な保守を行っておかなければ、該プッシャーと被動
１′・７グとか離脱した姿勢のままにロックされる事態
が生じて、所期通りの搬送用移動体推進作用か行われな
くもする小成が起きていた。特に、搬送用移動体の推進
ラインが加熱炉内や塗装機を通過゛４るようｔよ箇所で
は、前記のように搬送用移動体が不測に停止し゛（しま
うよう亀事故は、被ｌ１ｌｉｉ送物に致命的な欠陥を勿
えることになるため絶対に避りちけれはならない。

本発明は、−に記のようｔ問題点を解消ｕしめるために
、前記プソンヤーを駆動チェノ等に固設した搬送装置を
提供せんとりるものであっ°（、以下、その一実施例を
添付の例示図に基づいて説明する。

第１図乃至第３図に於て、１は搬送用移動体Ｊ体であっ
′Ｃ１４つの１０リー２〜５と被搬送物支持台６とから
成る。第一１０リー２と第二１０リー６、及び第三１−
ロリー４と第四トロリー５は、人々前後両端に自在継手
７ａ、７ｂ及び８ａ、８ｂを備えた連結ＣＴノド７．８
ンごよって連結され、被搬送物支持台６は、第二１０リ
ー６と第三１口り−４とから上向きに突設された正面形
状二１形の支持部材９，１０上に、夫々垂直軸１１の周
りで相対回転可能で且つ水平横軸１２の周りでＭｉｌ後
力向方向揺動可能に支持されている。１３は第一１−ロ
リー２の下側に固設された主被動ドッグ、１４は第三ト
ロリー４の下側に固設された第−副被動１゛ソゲ、１５
は第四１−ロリー５の下側に固設された第二側被動ドッ
グである。１６は、各トロリー２〜５に軸支された左右
一対、１ｊ：１後−組の水平軸ローラーであって、左石
一対のガ・ｆトレール１７に嵌合する。１８は、各トロ
リー２〜５に軸支された前後一対の振れ止め用垂直軸ロ
ーラー”ぐあって、前記ガイドレール１７０対向上林部
間に位置する。１９は、被搬送物支持台６を支持Ｊる第
二１１コリー６と第三トロリー４とに追加軸支された振
れ止め用垂直軸ローラー゛ぐあっ゛（、前記ガイドレー
ル１７０対向下縁部間に位置する。

２０は連続した駆動チェノであっ′（、主プノンヤ−２
１と先行防止片２２とをＭｈえたトロリー２６、後押し
用プッシャー２４を備えた１−ロリー２５、及び吊り下
げ専用１０リ−２６を介して左右一対のガイドレール２
７に吊り下げられている。

前記主プッシャー２１、先行防止片２２、及び後押し用
プッシャー２４は、夫々トロリー２６．２５から上向き
に固定突設され、ガイドレール２７からの突出量は、後
押し用プッシャー２４、先行防止片２２、主プッシャ−
２１の順に大きく、先行防止片２２は、主プッシャー２
１に対し前カに、両省間に前記主被動ドッグ１３が嵌合
し得る距離を隔゛ζ“（位置し−（いる。２８は各１０
リー２３．２５．２６に軸支された水平軸ローラーであ
っ′（、ガイドレール２７に嵌合する。

第４図に示すレイアラ１−に於−（，２９は、従来の可
動プッシャーを備えた駆動ヂエノ６ｏによって前記（舷
送用移動体１を推進せしめろ推進ラインであっ゛（、駆
動チェノ３ｏを停止させることなく搬送用移動体１を停
止させることの出来る開閉自在ス）ツバ−５１を備えて
いる。６２は不発ＩＪＩ装置に於ける前記駆動チェノ２
ｏによって搬送用移動体１を推進ｔｔＬめる推進ライン
であって、１）：ｊ記推進ライン２９とエンドレスに接
続され゛（いる。

尚、駆動チェノ２０，３０を人々回動さ−Ｕる駆動手段
は図示省略しζいる。

上記推進ライン６２の人口部５５では、第５図に示すよ
うに前記搬送用移動体１を案内するガイドレール（以下
、第一ガイドレールと呼称する）１７と駆動チェノ２０
を案内するガイドレール（以下、第ニガイドレールと呼
称する）２７との間の間隔を、ｉ：Ｊ肥土被動ドッグ１
３が先行防止片２２とは係合し得るが後押し用ブ、ンヤ
ー２４とは係合し得ない標を店間隔Ｌ１とし、この標準
間隔の人口部６３に続いて、前記両ガイドレール１１゜
２７間の間隔を、前記主被動ドッグ１ろが主プソンヤ−
２１にのみ係合し得る拡大間隔Ｌ２とした小区間６４を
有ゼしめ、前記推進ライン５２の出口部６５では、第６
図に示′」ようにＩｉ：」記第−ガイドレール１７と第
ニガイドレール２７との間の間隔を、ｈ：１記副波動ド
ツグ１４又は１５が後押し用ブソンヤ−２４に後押しさ
れ得る縮小間隔Ｌ３とし、Ｍｉｌ記小記聞区間５４出口
部６５までの間のカイトレール間隔は、第５図左半分及
び第１図に示すように前記標準間隔Ｌ１としている。勿
論、両カイじレール１７．２７間の間隔が変化する箇所
には、第一ガイドレール２７に適当な勾配で傾斜する傾
斜レール部２７ａを有せしめ′（いる。

使用す法を説明すると、駆動チェノ２０を各図の矢印方
向に回動させている状態で、推進シ・イン２９の終端部
に於′（ストッパー６１により一旦停止「しめられ゛（
いる１絞込用移動体１を、該ス１ツバ−３１の開放によ
り（１進ジイン６２の人Ｌ１部ろろへ移入さＵ゛る。こ
の搬送用移動体１の移入は、推進ライン２９に於りる駆
動チェノの後押し手段でｌ歓送用移動体１の第−副被動
トソゲ１４又は第−副被動ドソゲ１５を後押しさせるこ
とによっ゛（行うか、又は別に併設したフィーダーによ
り行うことが出来るが、何れの場合でも、推進ラインろ
２の人口部３ｉ５に進入する搬送用移動体１の主被動ド
ッグ１５と駆動チェノ２０側の主プソンヤー２１又は先
行防止片２２とが側面ど・うしで１１いに衝突しないタ
イミング、望ましくは上被ｖノドソゲ１ろが推進ライン
５２の人口部３乙に進入した直後に当該主被勅ドッグ１
ろの後ろ側に先行防止片２２が到着するタイミングで、
搬送用移り３体１を１１進ライン′？）２の人口部６６
へ、移入さける。

推進ライン６２０人口部ろろは、第５図に示すように両
ガイドレール１７．２７間の間隔が標準間隔Ｌ１となっ
ているため、この人口部ろ６に進入した主被動ドッグ１
３に先行防止片２２が当接し、この先行防止片２２が第
５１２．１に示すように主彼動ドッグ１５を後押しして
搬送用移動体１を推進ライン６２に引き込むことになる
。そして第５図仮想線で示すように駆動チーン２０側の
１０リー２６が傾斜レール部２７ａを下降移動し、両ガ
イドレール１７．２７間の間隔が拡大間隔１．２となっ
た小区間５４に進入すると、主被動ドッグ１ろを後押し
していた先行防止片２２がド降して娘主被動１゛ノグ１
ろから舗脱し、この直後に位置する主プッシャー２１が
ｕ：１記主被動ドツグ１６に当接し−（搬送用移動体１
を推進さけることになる。

１ダこいてトロリー２？）か傾斜レール部２７２Ｉを−
Ｌ昇移動し、小区間ろ４から再び標準間隔Ｌ１の区間に
進入すると、前後対を成す先行防止片２２と主プッシャ
−２１とが主被動ドッグ１５に対しく上昇し、この主被
動ドッグ１３を先行防止片２２と主プッシャ−２１とで
挾む状態となる。従っ゛（、主プッシャ−２１と主被動
ドッグ１６との係合状態か確保され、搬送用移動体１が
主ゾソンヤー２１よりも速い速度で先行移動することは
阻止され、搬送用移動体１は駆動ヂエン２ｏと一体化さ
れた状態で同一速度で推進せしめられる。

上記のようにして推進ライン３２を１）：１進移動υし
められる搬送用移動体１が該推進ラインろ２の出口部６
５に到達し、主プッシャー２１が主被動ドッグ１６から
横側方へ離脱移動すると、搬送用移動体１は一旦停止す
る。このとき、当該主プッシャー２１に後続する後押し
用プッシャー２４は、第１図に示Ｊように搬送用移動体
１に於１っる第三トロリー４と第四トロリー５との中間
位ｉｉ！′４！に位置し゛（おり、しかもこの第二１１
コリー４が、第６図に示すように両ガイ１゛レール１７
．２７間の間隔が縮小間隔Ｌ３とｔよった出口区間に入
っ゛（いるとすれば、移動しζ来る後押し用プッシャー
２４は第三１−ロリー４に設番」られ′（いる第−副被
勅ドソゲ１４に係合し、該第−副被動ｌ゛ソゲ１４を後
押しして１ｌｉｉ送用移動体１を推進ライン６２がら押
し出湯ことか出来る。この後押し用シソシャー２４が第
−副被動ドソゲ１４から外れ゛（搬送用移動体１が停止
するときには、該搬送用移動体１の先頭の主被動ドッグ
１６か推進ライン２９に進入しζおり、搬送用移動体１
は引き１ノｔき推進ライン２９の駆動チェノ３０にょっ
−（推進せしめられる。

尚、０：Ｊ肥土プッシャー２１は、推進ライン６２に位
置する総゛（の主プツシ−ｐ−２１が夫々搬送用移動体
１を安全間隔を保っ°（−上記のようｌこ推近さ４得る
間隔で駆動チェノ２ｏに配設し、この主プッシャ−２１
１０１に１制の後押し用グノンヤ−２４を配設するのが
望ましい。このとき前記後押し用プッシャー２４は、第
二副被劾ｔ゛ノグ１５の後カに位置するように配設する
ことも出来る。又、第−副被動ドソゲ１４と第二副被勅
ドッグ１５との内、後押し用プッシャー２４の位置との
関係で使用されない被動ドッグ１４又は１５は省いても
良いっ第１図に示す実施例では、第二側被動ドッグ１５
は１１（進ライン６２に於て使用されないか、当該被動
ｌ゛ノグ５は推進ライン２９に於て使用するため設けら
れている。

本発明の１駁送装置は以上のようにＪｃ施し月っ使用し
得るものであって、その特徴は、第一カイＩ゛レールに
案内される搬送用移動体と第二力・イドレールに案内さ
れる駆動ヂエン等（実施例でｉＪ駆動ヂュン２０を使用
したが、ワイヤー状のものでも良い）との組合ｌから成
り、Ｍｉｌ記駆動チェン等には、前記Ｉ絞込用移動体の
６”＋１端側に固設された主被動ドッグを後押しする主
プノル−と、この−Ｉ−ゾノンヤーと対を成し゛（該プ
ッシャーとの間でＩ）；１記主彼動１゛ノグ奈挾む小突
出量の先行防止片と、この先行防止ハよりも更に突出量
か小さく、ｉ：ｌ肥土被動１゛ノグよりも後方に於−（
ｌｉ：ｌ記１力父送用移動体に固設された副被動じノブ
を後押しＪるための後押し用プソンヤーとを、人々駆動
チＪン等に１ｌ−Ｊろ運動不能に固設し、０：１記両ガ
イ］ル−ル間の間隔に、ＭｉＪ記主記動被動１゛ノグプ
ッシャーと先行Ｉｖノ止片との間に挾まれる標準間隔と
、前記主被動ドッグが主プッシャーにのみ係合し得る拡
大間隔と、前記副被動ドッグが後押し用プノンヤーに後
押しされ得る縮小間隔とを有ゼしめ、搬送用移動体推進
ラインの人口部は前記標準間隔とすると共にこの標準間
隔区間に絖いて１１ｊ記拡大間隔の小区間を介在さＵ″
、出口部は前記縮小間隔とした点にあるこのような本発
明の搬送装置によれば、主被動ドッグ、副被動ドッグ、
王プソンヤー、先行防止片、及Ｏ後押し用ブノンヤーの
何れもか、搬送用移動体及び駆動チェノ等に固設され、
たＩ）のであるから、構造か簡単で安価に実ｈｉ！！シ
得る。そし゛（＋ｉｌ記両ガイル−ル間の間隔を標＋１
’ｉ間隔とし７こ区間に於ては、搬送用移動体側の主被
動ドッグな主シソシー・−と先行防止片との間に秋ん（
搬送用移動体、を駆動ヂエノ等と一体化し、ｌ血圧送用
移動体を駆動チーン等と同一速度で確実強力に推進さゼ
ることか出来る。しかも、１）：Ｊ配向カイ１ル−ル間
の間隔を拡大間隔とし１こ小区間を、＋ｉｉｉ記標？ｌ
ｌ・間隔とした推進ライン人口部の直後に介在さゼたの
で、６；１記先行防止片で後押しされている搬送用移動
体の主被動ドッグを前記小区間に於て自動的且つ飴実に
主ブツシャ−と先行防止片との間に嵌合さＵることが出
来る。又、両ガイドレール間の間隔を縮小間隔とした推
進ライン出口部の存在により、後押し用プッシャーと副
被動ドッグとを利用した搬送用移動体後押し作用で該搬
送用移動体を推進ラインから確実に押し出すことが出来
、従来の可動プソンヤー等を使用した搬送装置と同、）
ρの機能を発揮させることが出来る。

更に本発明の構成によれば、推進う・イノ人１」部が第
４図に示ずＪ−うに駆動ヂエンのターン部−Ｃあっても
、この推進ライン人口部の両ガイドレール間隔が標準間
隔であるから、推進ラインの途中で利用するために準備
されている標準間１宥のカーンレールセット　（ローラ
ータイプのもの、或いはスプロケソ１−ホイールタイプ
のもの等）をそのづ、Ｊ、推進ライン人口部に転用し得
る利点もある。又、推進ライン人口部に押し入れられ゛
（一旦ｆ、・ト止した搬送用移動体の主被勅１゛ソゲに
突出量の大なる主プッシャーの先端部が衝突′→ろ場合
６ごは、］−プノンヤーに大きな曲げ応力が生して破損
゛」る恐れがあるのに対し、突出量の小力ｙる先行防止
片−（後押しを開始する本発明の場合には、先行防止片
に生じる曲げ応力が小さく、破損の危険性は少ない。

そして先行防止片から主プッシャーに後押し作用をバト
ンタッチさぜるときには、搬送用移動体は主グツシャー
と同一速度で移動−〇しめられζいる途中であるから、
主プツシ（・−に大きな曲げＩｎ＞力が生じる恐れは全
くない。このように本発明の構成によれば、強度面でも
条例か自利となり、安全性の高いＩ絞込装置を容易に構
成し得ろ。史に、推進ライン人口部からモ；１［れた任
意のｔＣ１所に拡大間隔の小区間を配置し得るので、推
進ラインの人口部を拡大間隔としなければならない場合
に比べ“（、実施容＆３である。

上記のような効果を期待出来る本発明の搬送装置は、特
に加熱ラインや塗装ラインで被搬送物を一定速度で推進
させるための１般送装置とし′（〃Ｊ果的に活用し得る
。

尚、第１図に於て１６ａは、第二１０リー６に設けられ
たγンチバノク用ブレーキカムであっ−（、この第一１
１這り−６に軸支され−こいろ水平軸１．１−ラー１６
の−・つ、又は左るースｊのローラー１６に摺接し、該
ローラー１６の逆回転を防止Ｊる。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は平面図、第３図は縦断正面図
、第４図はレイアラ１を示す平面図、第５図は推進ライ
ン人口部を示す側面図、第６図は推進ライン出し１部奈
示ず側面図である。 １・・・搬送用移動体、２〜５・・・第一　１０リー〜
第四）　ｏ　リー、６・・・被搬送物支持台、７．８・
・・連結Ｕ　ソド、１５・・主被動ドッグ、１４・・・
第−副被勅ドノグ、１５・・・第二側被動ドッグ、１７
．２７・・・ガイドレール、２０・・・駆動チェノ、２
１・・土プノンヤー、２２・・・先行防止１１．２３．
２５．２６・・駆動チェン吊り下げトロリー、２４・・
後押し用ブツシャ−１２９，５２・・・推進う１ン、ろ
６・・・推進ライン人目部、５４・・・拡大間隔の小区
間、３５・・・推進ライン出口部、Ｌｌ・・・標準間隔
、Ｌ２・・・拡大第３図 第４図 イθ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第ニガイドレールに案内される搬送用移動体と第ニガイ
   ドレールに案内される駆動デーｔン等との組合１から成
   り、前記駆動チェノ等には、前記搬送用移動体の前輪側
   に固設された主被動ドッグを後押し−４る主プツシυ−
   と、この主ブツシャ−と対を成して該プソン十−との間
   で前記主被動ドッグを挾む小突出量の先行防止片と、こ
   の先行防止片よりも更に突出量が小さく、０：１記主被
   す１１’ノグよりも後方に於て前記１絞込用移動体に固
   設された副被動ドッグを後押しするための後押し用プ・
   ノン（・−とを、夫々駆動子ェン等に対する運動不能に
   固設し、ｎｉｌ記両ガイ１゛レール間の間隔に、ｌ）ｉ
   ＋記主被動１゛ソゲが主ブソンヤーと先行防止片との間
   に挾まれる標準間隔と、前記主被動１゛ソゲが七シソシ
   ャーにのみ係合し得る拡大間隔と、１）：■記副被動１
   ′ノグか後押し用プッシャーに後押し８れ得る縮小間隔
   とを有せしめ、搬送用移動体（ＩＩ−進ラインの人口部
   はＭｉＪ記標準標準間隔ると共にこの標）＋ζ間隔区間
   に続いて前記拡大間隔の小区間を介在させ、出口部は前
   記縮小間隔として成る搬送装置。