JPS59171481A - Device for solderlessly wiring connector - Google Patents
Device for solderlessly wiring connectorInfo
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- JPS59171481A JPS59171481A JP4513183A JP4513183A JPS59171481A JP S59171481 A JPS59171481 A JP S59171481A JP 4513183 A JP4513183 A JP 4513183A JP 4513183 A JP4513183 A JP 4513183A JP S59171481 A JPS59171481 A JP S59171481A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、コネクタ本体及び該コネクタ本体の圧接結線
部を保護するプロテクタを備えるコネクタのためのコネ
クタ圧接結線装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a connector insulation displacement device for a connector, which includes a connector body and a protector for protecting the insulation displacement portion of the connector body.
従来技術
従来、多心ケーブルの各心線をコネクタに圧接結線する
場合、添付図面の第1図に示す工うな圧接端子20を有
するコネクタ本体10と圧接結線部を保護すべくコネク
タ本体10に対して圧入組み込まれるプロテクタ30と
で構成されたコネクタ1が使用されている。このような
コネクタ1に多心ケーブルの心線を圧接結線するには、
コネクタ本体10を圧接治具や圧接装置に取付けてコネ
クタ本体10に埋込まれている圧接端子20へ圧接治具
や圧接装置等にニジ多心ケーブルの心線を/本/本圧接
結線し、全ての端子への圧接結線が完了すると、そのコ
ネクタ本体を圧接治具や圧接装置から取p外し、別個の
装置でおるプレス工具等によってプロテクタ30をコネ
クタ本体10の上部ニレ圧入し組立てを行ない、多心ケ
ーブル付コネクタを完成していた。BACKGROUND ART Conventionally, when connecting each core wire of a multi-core cable to a connector by pressure connection, a device such as that shown in FIG. A connector 1 is used, which includes a protector 30 that is press-fitted into the connector. To connect the core wires of a multi-core cable to such a connector 1 by pressure contact,
Attach the connector body 10 to a pressure welding jig or pressure welding device, and connect the core wires of the rainbow multi-core cable to the pressure welding jig or pressure welding device, etc. to the pressure welding terminals 20 embedded in the connector body 10, When the pressure welding connections to all the terminals are completed, the connector body is removed from the pressure welding jig or pressure welding device, and the protector 30 is press-fitted into the upper elm of the connector body 10 using a press tool or the like which is a separate device, and assembly is performed. A connector with a multi-core cable was completed.
このように、従来のコネクタ用圧接治具又は装置では、
ケーブル心線の圧接結線工程とプロテクタ圧入組込み工
程とが多く別々な装置にてなされているため、各装置へ
いちいちコネクタ本体を取シ付け、また取り外す必要が
あシ、めんどうであシ、それだけ作業時間もか\シコス
ト高となっていた。In this way, conventional pressure welding jigs or devices for connectors
Since the cable core wire insulation displacement process and the protector press-fitting installation process are often performed on separate equipment, it is necessary to attach and remove the connector body to each equipment one by one, which is laborious and time-consuming. Time and costs were also high.
発明の目的
本発明の目的は、このような従来技術の問題点を解消し
、圧接結線及びプロテクタ組込み作業の時間を短縮して
コスト低減を図シ作業者のわずられしさをなくすことの
できるコネクタ圧接結線装置を提供することである。OBJECTS OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems of the prior art, to shorten the time required for insulation displacement connection and protector assembly work, to reduce costs, and to eliminate the burden on workers. An object of the present invention is to provide a connector insulation displacement connection device.
発明の構成
本発明によるコネクタ圧接結線装置は、圧接結線及びプ
ロテクタ圧入のためコネクタ本体を保持するためのコネ
クタ本体クランプ部と、圧接結線位置にあって前記コネ
クタ本体クランプ部に保持さnたコネクタ本体の圧接端
子へケーブル心線を圧接結線するための圧接駆動装置と
、プロテクタ圧入位置にあって7’oテクタを供給する
ためのプロテクタ供給装置と、前記コネクタ本体クラン
プ部を前記圧接結線位置と前記プロテクタ圧入位置との
間で移動させるための移送装置と、前記プロテクタ圧入
位置にあって前記プロテクタ圧入装置から供給されるプ
ロテクタを、圧接結線後前記移送装置にニジ前記プロテ
クタ圧入位置へ移動された前記コネクタ本体クランプ部
に保持された前記コネクタ本体に対して圧入組み込みさ
せるためのプロテクタ圧入装置とを備える。Structure of the Invention The connector insulation displacement connection device according to the present invention includes a connector body clamp portion for holding the connector body for insulation displacement connection and protector press-fitting, and a connector body held by the connector body clamp portion in the insulation displacement connection position. a press-contact drive device for press-connecting a cable core wire to the press-contact terminal; a protector supply device for supplying a 7'o protector at the protector press-fitting position; a transfer device for moving the protector to and from the protector press-fitting position; and a protector press-fitting device for press-fitting the protector into the connector body held by the connector body clamp portion.
実施例
次に、添付図面の特に第一図から第5図に基づいて本発
明の実施例について本発明をニジ詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to embodiments of the present invention, with reference to the accompanying drawings, particularly FIGS. 1 to 5. FIG.
第2図は、本発明のコネクタ圧接結線装置の一実施例を
示すもので、第2図(Al、(B)及び(C)、まそれ
ぞ′nそのコネクタ圧接結線装置の全体を示す正面図、
平面図及び側面図である。第3図は、第2図のコネクタ
圧接結線装置のうち本発明に係る主たる部分であるコネ
クタ本体クランプ部、圧接駆動装置、プロテクタ供給装
置、移送装置及びプロテクタ圧入装置の部分を拡大して
示す斜視図である。FIG. 2 shows an embodiment of the connector pressure welding connection device of the present invention, and FIG. figure,
They are a top view and a side view. FIG. 3 is a perspective view showing an enlarged view of the main parts of the connector press-fitting and connecting device shown in FIG. It is a diagram.
第2図及び第3図を参照して、このコネクタ圧接結線装
置について説明するに、このコネクタ圧接結線装置10
0は、操作台110と、コントロールボックス120と
、圧接駆動装置130と、コネクタ本体クランプ部14
0と、移送装置を構成する微少距離移送装置150及び
大ffi離移送装置160と、プロテクタ圧入装置17
0と、検知器180と、ケーブルテスタ190と、操作
ボックス200と、バックアップ部250と、プロテク
タ供給装#260と、ケーブル保持腕21OA。Referring to FIGS. 2 and 3, this connector pressure welding and wiring device will be described. This connector pressure welding and wiring device 10
0 includes an operation console 110, a control box 120, a press-contact drive device 130, and a connector main body clamp section 14.
0, a small distance transfer device 150, a large ffi distance transfer device 160, and a protector press-fitting device 17, which constitute the transfer device.
0, the detector 180, the cable tester 190, the operation box 200, the backup section 250, the protector supply device #260, and the cable holding arm 21OA.
210Bとを主として備えている。210B.
操作台110は、下面部に複数個のキャスター111が
備えられ操作台111を自由に移動させうるLうになっ
ている。操作台110の上面には、各種装置を設置して
いる設置板112が設けられ、この設置板112の前側
中央部には圧接結線を容易にするため逆U字溝113が
形成されている。The operation console 110 is provided with a plurality of casters 111 on the lower surface and has an L shape that allows the operation console 111 to be freely moved. An installation plate 112 on which various devices are installed is provided on the top surface of the operation console 110, and an inverted U-shaped groove 113 is formed in the front center of the installation plate 112 to facilitate pressure connection.
操作台110の右側部には、コントロールボックス12
0を収納する収納部114が設けられている。コントロ
ールボックス120にU、*源スイッチ121が設けら
れている。A control box 12 is located on the right side of the operation console 110.
A storage section 114 for storing 0 is provided. The control box 120 is provided with a U, * source switch 121.
;ネクタ本体りラング部140は、圧接結線すべきコネ
クタ、例えば、第1図に示したようなコネクタ1のコネ
クタ本体10を保持することができ、圧接駆動装置13
0は、コネクタ本体クランプ部140に保持されたコネ
クタ本体10の圧接端子20ヘケーブル心線を圧接結線
しうる工うに作動するものであれば任意のもので工く、
例えば、本出動人等による昭和37年特許願第/ざ0/
g乙号「多心ケーブルの接続方法及び七の装置」の明細
書及び図面に開示された装置におけるクランプ部及び圧
接駆動装置と同様のもので工いので、ここでは詳述しな
い。; The connector body rung portion 140 can hold the connector body 10 of the connector to be press-connected, for example, the connector 1 shown in FIG.
0 may be any device that operates to connect the cable core to the insulation displacement terminal 20 of the connector body 10 held by the connector body clamp part 140, as long as it operates to connect the cable core wire under pressure connection.
For example, patent application No. /za0/ filed in 1963 by the applicant
(g) The clamp part and press-contact drive device are the same as those in the device disclosed in the specification and drawings of No. B "Multi-core cable connection method and device No. 7", so they will not be described in detail here.
微少距離移送装置150は、パルスモータ−151、歯
付ベルト152、備付プーリー153、移送ねじ軸15
4、移送スピンドル156A。The minute distance transfer device 150 includes a pulse motor 151, a toothed belt 152, an attached pulley 153, and a transfer screw shaft 15.
4. Transfer spindle 156A.
156B、スピンドル柱157A、157B、移送台1
58及び移動チャック159とで構成されている。この
微少距離移送装置150は、パルスモータ−151に/
ピンチ送りの回転信号電流が流れると、該パルスモータ
−151は1回転するようになっている。そしてパルス
モータ−151が7回転すると、その駆動力は回付ベル
ト152から歯付プーリーisa、移送ねじ軸154を
1回転させ、該移送ねじ軸154に取付けられている移
送台158を移送スピンドル156A。156B, spindle columns 157A, 157B, transfer table 1
58 and a moving chuck 159. This minute distance transfer device 150 is connected to a pulse motor 151.
When the rotation signal current for pinch feed flows, the pulse motor 151 rotates once. When the pulse motor 151 rotates seven times, the driving force is transmitted from the rotation belt 152 to the toothed pulley isa and the transfer screw shaft 154 to make one rotation, and the transfer table 158 attached to the transfer screw shaft 154 is moved to the transfer spindle 156A. .
156Bに沿ってコネクタ本体10の圧接端子20の配
列ピッチの/ピッチ分(例えば/、27mの距離)を移
動させる。この移動は移送台158の上部に取付けられ
ている移動チャック159のチャック軸159′の先端
部が、コネクタ本体クランプ部140と一体化されてい
るクランプ移動台145の前方側面145′に取付けら
れているチャック受146に嵌挿されることにニジ移送
台158とクランプ移動台145は一体的に微少距離を
移動することになる。156B, the connector main body 10 is moved by an arrangement pitch of the pressure contact terminals 20 (for example, a distance of 27 m). This movement is achieved by attaching the tip of the chuck shaft 159' of the moving chuck 159 attached to the upper part of the transfer table 158 to the front side surface 145' of the clamp moving table 145, which is integrated with the connector body clamp section 140. By being fitted into the chuck receiver 146, the rainbow transfer table 158 and the clamp movement table 145 move integrally over a short distance.
大距離移送装置160は、駆動モーター161、モータ
ープーリー162、滑車163 A、 163B。The long-distance transfer device 160 includes a drive motor 161, a motor pulley 162, and pulleys 163A and 163B.
163G、1630.ワイヤー164、移送スピンドル
165A、165B、スピンドル柱166A。163G, 1630. Wire 164, transfer spindles 165A, 165B, spindle post 166A.
166Bから構成されている。ワイヤー164は駆動モ
ーター161のモータープーリー162に1回転又はユ
回転巻き付けられ、さらにII箇所の滑車163A、1
63B、163G、163Dに当接し、それぞれの渭単
に、cB方向転換され、はぼ四辺形状のループ状になっ
ている。しかもワイヤー164の各端末は、クランプ移
動台145の前方側面145′に取付は固着されている
ワイヤ一端末取付部147A、147Bによシ固定され
ている。この工うに構成さ扛ている大距離移送装置は、
駆動モーター161の回転に↓シワイヤー164が巻付
けられているプーリー162も回転され、この回転によ
りワイヤ一端末が取付けられているクランf移動台14
5が移動することになる。ただし、この場合前記移送台
158の移動チャック159のチャック軸159′はチ
ャック受146から外されている。It is composed of 166B. The wire 164 is wound around the motor pulley 162 of the drive motor 161 once or twice, and is further wound around the pulleys 163A and 1 at II locations.
63B, 163G, and 163D, the direction of each arm is changed by cB, and it forms a substantially quadrilateral loop. Moreover, each end of the wire 164 is fixed to the front side surface 145' of the clamp moving table 145 by wire one-end attachment parts 147A and 147B. This long-distance transport device consists of
As the drive motor 161 rotates, the pulley 162 around which the shear wire 164 is wound is also rotated, and this rotation causes the crank f moving base 14 to which one end of the wire is attached to be rotated.
5 will move. However, in this case, the chuck shaft 159' of the movable chuck 159 of the transfer table 158 is removed from the chuck receiver 146.
プロテクタ圧入装置170は、x−x’方向に可動する
プレス部171と、プロオクタクランプ部172と、エ
アシリンダ受台173と、エアシリンダ174とから成
っている。プレス部171の前端面171′には複数個
の爪部171Aが設けられ、プロオクタクランプ部17
2の後方には凸部172Aが設けられ、その下部にはエ
アシリンダ176が設けらnている。該エアシリンダ1
76は、プロテクタクランプ部172の凸部172Aを
上下可動させる。プロテクタクランプ172のほぼ中央
位置に対応してプレス部171の上部に回転軸台171
Bが設けられ、回転軸171B’によりプロテクタクラ
ンプ1γ2を回転動作可能に支えている。このような構
成であるため、プロテクタクランプ172はエアシリン
ダ176の動作にニジ回転方向駆動することになシプロ
オクタ30を固定可能としている。The protector press-fitting device 170 includes a press section 171 movable in the xx' direction, a protector clamp section 172, an air cylinder pedestal 173, and an air cylinder 174. A plurality of claw parts 171A are provided on the front end surface 171' of the press part 171, and
A convex portion 172A is provided at the rear of the convex portion 2, and an air cylinder 176 is provided below the convex portion 172A. The air cylinder 1
76 moves the convex portion 172A of the protector clamp portion 172 up and down. A rotary shaft stand 171 is mounted on the upper part of the press part 171 corresponding to the approximately central position of the protector clamp 172.
B is provided, and the protector clamp 1γ2 is rotatably supported by a rotating shaft 171B'. With such a configuration, the protector clamp 172 can fix the shifter octor 30 so as to be driven in the opposite rotational direction by the operation of the air cylinder 176.
エアシリンダ174はプロテクタ30をコネク夕本体1
0に圧入させるためのプレス圧力を充分保持する如く、
大型のエアシリンダである。ぽエアシリンダ174はエ
アシリンダ受台173にニジ支持され、シリンダ軸17
4′にエシゾレス部171と連絡されプレス駆動部を構
成している。Air cylinder 174 connects protector 30 to main body 1
In order to maintain enough press pressure to press-fit at 0,
It is a large air cylinder. The air cylinder 174 is supported by the air cylinder pedestal 173, and the cylinder shaft 17
4' is connected to the exhaust part 171 to constitute a press driving part.
該プレス部171は、ガイド軸175により駆動時案内
され、横ゆ扛等しないようにされている。The press portion 171 is guided by a guide shaft 175 during driving, and is prevented from being swayed sideways.
m知11so、ケーブルテスター190及び操作ボック
ス200については、本発明の要部でなく、また前述の
特許出願明細書及び図面に開示さ′nたものと同じもの
でよいので、ここでは詳述しない。The cable tester 110, the cable tester 190, and the operation box 200 are not essential parts of the present invention, and may be the same as those disclosed in the patent application specification and drawings mentioned above, so they will not be described in detail here. .
バックアップ部としてのクランプ移動台支持部250は
、ユ本の支柱251′と壁251“とで構成された支持
台251と、該支持台251の上部に複数個のローラー
253を配設した支持金具252とで構成されている。The clamp moving table support section 250 as a backup section includes a support table 251 composed of a pillar 251' and a wall 251'', and a support metal fitting having a plurality of rollers 253 arranged on the upper part of the support table 251. 252.
プロテクタ供給装置260は、プロテクタカセット26
1と、プロテクタカセット移動台262と、枠台264
と、プロテクタカセット移動台262をx−x’方向に
移動せしめるエアシリンダ265と、プロテクタスライ
ド263をY −Y’方向にスライドさせるエアシリン
ダ266と、プロテクタ供給装置260全体をz−z’
方向に移動するエアシリンダ267とで構成されている
。The protector supply device 260 includes the protector cassette 26
1, protector cassette moving stand 262, and frame stand 264
, an air cylinder 265 that moves the protector cassette moving table 262 in the xx' direction, an air cylinder 266 that slides the protector slide 263 in the Y-Y' direction, and the entire protector supply device 260 in the xx' direction.
It is composed of an air cylinder 267 that moves in the direction.
第9図(A)及び(B)は、プロテクタ30をコネクタ
本体10に圧入組み込みする順序を示しており、第S図
は本コネクタ圧接結線装置の全体の動作を示すフローチ
ャート図である。次に、本コネクタ圧接結線装置100
にて、多心ケーブルの両端にコネクタ本体10を圧接結
線し且つプロテクタ30を圧入組み込んでいき多心ケー
ブル付コネクタを構成させる場合の手順を主として第9
図及び第S図を参照して説明する。9(A) and 9(B) show the order in which the protector 30 is press-fitted into the connector main body 10, and FIG. Next, the present connector pressure welding connection device 100
9, mainly describes the procedure for composing a connector with a multi-core cable by press-connecting the connector main body 10 to both ends of the multi-core cable and press-fitting the protector 30.
This will be explained with reference to FIG.
(1)多心ケーブルの両端末の外被を剥離し・fう丁。(1) Peel off the outer sheath from both ends of the multi-core cable.
(2) 外被剥離したケーブルは、ケーブル保持腕2
10Bにて保付し、圧接結線すべき一万の端末をケーブ
ル保持腕f141で固定する。(2) The cable whose jacket has been peeled off is attached to the cable holding arm 2.
10B, and the 10,000 terminals to be pressure-connected are fixed with the cable holding arm f141.
(3)島左図のステップ301に示すように、装置のコ
ントロールボックス120に設けら牡ている電源スィッ
チ121をオンにして電源を入扛る。(3) As shown in step 301 in the diagram on the left, turn on the power switch 121 provided in the control box 120 of the device to turn on the power.
(4) 第S図のステップ302.303.304及
び305にて示すように、操作ボックス190に設けで
あるスイッチに工9端子ピッチを設定する(例えば、/
−;17mピッチとか1.59慎ピツチ等)。更に、単
送シビツチ?タンを押してコネクタの圧接の送りを単ピ
ッチで送れるように設定しておく。(4) As shown in steps 302, 303, 304 and 305 in FIG.
-: 17m pitch, 1.59cm pitch, etc.) Furthermore, single delivery Shibitsuchi? Press the button to set the pressure welding feed of the connector to be fed in a single pitch.
(5)第S図のステップ307.308.309.31
0及び311に示すように、圧接結線するコネクタ本体
10をクランプ部140に挿入する。そしてプロテクタ
供給装置260ヘプロテクタカセツト261を装着する
。そして、操作ボックス190のスタートがタン193
を押すと、コネクタ本体10は、クランプ部140にて
しつかシと固層され、更に、クランプ部140の前方(
手前側)にクランプ部140と一体化されているクラン
プ移動台145は、第1回目の圧接が可能な工うに駆動
モーター161にニジ移送スピンドル165A、165
Bに沿って移動し、定着する。そして、クラツノ移動台
145のチャック受146に#動チャック159のチャ
ック軸159′が挿嵌されチャックされることになり、
クランプ移動台145は移送台158と共にパルスモー
タ−151に、1)ピッチ送りの移送が可能とされる。(5) Steps 307, 308, 309, 31 in Figure S
As shown at 0 and 311, the connector main body 10 to be connected by pressure welding is inserted into the clamp part 140. Then, the protector cassette 261 is attached to the protector supply device 260. Then, the start button 193 of the operation box 190 is pressed.
When you press , the connector main body 10 is firmly fixed in the clamp part 140, and furthermore, the front part of the clamp part 140 (
The clamp moving table 145, which is integrated with the clamp part 140 on the front side), is connected to the drive motor 161 and the transfer spindles 165A, 165 to enable the first pressure welding.
It moves along B and settles. Then, the chuck shaft 159' of the #-moving chuck 159 is inserted into the chuck receiver 146 of the Kuratsuno moving table 145 and chucked.
The clamp moving table 145 and the transfer table 158 are capable of 1) pitch-feeding transfer by the pulse motor 151;
(6)第S図のステップ313.314.315.31
6及び317にて示されるように、通常の単ピッチ送シ
にて、ケーブルの任意の心線2をつかみ、圧接駆動装置
130によりコネクタ本体10の圧接端子20に順次圧
接結線させていく。(6) Steps 313.314.315.31 in Figure S
As shown at 6 and 317, arbitrary core wires 2 of the cable are grabbed by normal single-pitch feeding, and are successively connected to the insulation displacement terminals 20 of the connector body 10 by the insulation displacement driving device 130.
(7)全端子に心線を圧接したならコネクタ本体10を
クランプ部140から取シ出し、第S図のステップ30
6に示すように、検知器接続がツクスのコネクタ143
に結合させる。ケーブルの未結線端末を圧接可能なよう
に、ケーブルをケーブル保持腕210Bに保持させる。(7) Once the core wires have been pressed into contact with all the terminals, remove the connector main body 10 from the clamp part 140, and proceed to step 30 in Fig. S.
As shown in Fig. 6, the detector connection is the Tux connector 143.
be combined with The cable is held by the cable holding arm 210B so that the unconnected end of the cable can be pressed.
(8)第S図のステラf318にて示すように、操作ボ
ックス190の番線選択スイッチを押して番線選択及び
番線に従ってパルスモータ−151が動作するように設
定しておく。(8) As shown at Stella f318 in FIG. S, press the number line selection switch on the operation box 190 to select the number line and set the pulse motor 151 to operate according to the number line.
(9)再び第S図のステップ307.309.310に
て示すように、ケーブルの他端を圧接すべきコネクタ本
体10′をクランプ部140へ挿入し、操作ブタンを押
すとコネクタ本体10′はクランプ部140でしっかり
と保持される。(9) As shown in steps 307, 309, and 310 of Figure S again, insert the connector body 10' to which the other end of the cable is to be pressure-connected into the clamp part 140, and press the operation button to release the connector body 10'. It is firmly held by the clamp part 140.
OQ 次に、第S図のステップ319.320.32
1.322及び323に示すように、ケーブルの任意の
心線をつかみ、圧接駆動装置130によ勺コネクタ本体
10′の各圧接端子20′に番線に従って圧接結線させ
ていく。OQ Next, step 319.320.32 in Figure S
1. As shown at 322 and 323, any core wire of the cable is grabbed and connected to each insulation displacement terminal 20' of the connector main body 10' by the insulation displacement driving device 130 according to the number line.
(11)第S図のステップ324.325に示すように
、全端子に心線を圧接したなら、操作がタンを押すとク
ランプ移動台145のチャック受146に嵌挿していた
チャック軸159′が外れ、さらに、大距離移送装置1
60の駆動モーター161が同転しワイヤー164が駆
動し、クランプ移動台145がプロテクタ圧入装置11
0の位置まで移動させられる。(11) As shown in steps 324 and 325 in Fig. It comes off, and then the long-distance transfer device 1
The drive motor 161 of 60 rotates simultaneously to drive the wire 164, and the clamp moving table 145 moves to the protector press-fitting device 11.
It is moved to the 0 position.
(12)次に第S図のステップ326に従って、プロテ
クタ供給装置のエアシリンダ266が可動しプロテクタ
スライド263のプロテクタ受部263Aに保持された
プロテクタ30/個をY方向に迫)出す。(第3図参照
)
C13)次にエアシリンダ265にエシグロテクタカセ
ット移動台262とプI:+7″クタカセット261及
びプロテクタスライド263をX方向に移動し、ついに
はプロテクタスライド263をプレス部171の前端面
171′に当接させる。このとき前端面1T1′に設け
られている爪部はプロテクタ受部263Aに設けら詐た
爪受溝263Bに挿入されてプロテクタ30を支し、さ
らにプロテクタ30はプロテクタクランプ部172にエ
フクランプされる。(第り図(A)番照)(14)次に
エアシリンダ265にエシグロテクタカセット移動台2
62がX′力方向移動し7’t−オクタスライド263
はプレス部の前端面111′ニジ離れる。(12) Next, in accordance with step 326 in FIG. S, the air cylinder 266 of the protector supply device moves to eject the protectors 30/piece held in the protector receiving portion 263A of the protector slide 263 in the Y direction. (See Figure 3) C13) Next, move the protector cassette moving base 262, the press I:+7'' cassette 261 and the protector slide 263 to the air cylinder 265 in the X direction, and finally move the protector slide 263 to the press section 171. At this time, the claw portion provided on the front end surface 1T1' is inserted into the claw receiving groove 263B formed in the protector receiving portion 263A to support the protector 30, and further the protector 30 is clamped by the protector clamp part 172. (See Figure (A)) (14) Next, the protector cassette moving base 2 is attached to the air cylinder 265.
62 moves in the X' force direction and 7't-octa slide 263
is separated from the front end surface 111' of the press section.
(15)次にエアシリンダ266にニジプロテクタスラ
イド263はY′方向に移動し、プロテクタカセット2
61の下部に格納さ牡る。このときプロテクタスライド
263のグログフタ受けにはプロ7221個がプロテク
タ30の自重にLル降下し次のプロテクタ圧入に備えら
れる。そしてさらにエアシリンダ267によりゾロオク
タ供給装置260全体が降下(Z /方向)しプレス部
171によるプロテクタ30の圧入に邪魔にならない位
置に移動される。(15) Next, the rainbow protector slide 263 moves in the Y' direction to the air cylinder 266, and the protector cassette 2
It is stored at the bottom of 61. At this time, 7221 pieces of the protector are lowered by the weight of the protector 30 onto the grout lid receiver of the protector slide 263, and are prepared for the next protector press-fit. Further, the entire zoro-octa supply device 260 is lowered (in the Z direction) by the air cylinder 267 and moved to a position where it does not interfere with the press-fitting of the protector 30 by the press section 171.
(16)次にエアシリンダ174にエシグロオクタ30
をクランプしたクランプ部171がX′力方向移動され
、クランプ部140にクランプさnているコネクタ本体
10にプロテクタ30を圧入ししっかりと心線をコネク
タに固着し保睦する。(第9図(81参照)そしてプレ
ス部171のプロテクタクランプ部172はプロテクタ
30を外し、プレス部171はエアシリンダ174にニ
ジ尤の位置まで戻される。(16) Next, attach the Eshigro Octa 30 to the air cylinder 174.
The clamp part 171 which has clamped the connector body 10 is moved in the direction of the X' force, and the protector 30 is press-fitted into the connector body 10 clamped by the clamp part 140, thereby firmly fixing and retaining the core wire to the connector. (See FIG. 9 (81)) Then, the protector clamp portion 172 of the press portion 171 removes the protector 30, and the press portion 171 is returned to the correct position in the air cylinder 174.
(1力次に、第S図のステラf327.328に従つて
、クランプ移動台145は、組み立て、結線完了したコ
ネクタが取シ出し易い工うに当初の圧接結線の位置に戻
シ、クランプ部140にクランプされたコネクタは作業
者にLb取シ外される。(Next, in accordance with Stella f327.328 in Fig. The connector clamped on is removed by the operator.
(18)検知器接続がツクス142のコネクタ143に
結合さrているコネクタ本体10も検知器接続がツクス
142Lシ外してプロテクタ30を前述と同様のステッ
プにて圧入組み込み完成さ。(18) The connector main body 10 with the detector connection connected to the connector 143 of the TUX 142 is also removed from the TUX 142L, and the protector 30 is press-fitted and completed using the same steps as described above.
せる。第S図のステップ329.330.331.33
2に従って圧接良否判定を行なうことにより、多心ケー
ブルの両端末へのコネクタ1.1′の結線を完了する。let Steps 329.330.331.33 in Figure S
2, the connection of the connector 1.1' to both ends of the multi-core cable is completed.
発明の効果
本発明のコネクタ圧接結線装置は、前述した工うな構成
及び機能を有しているので、次の工うな効果を有してい
る。Effects of the Invention Since the connector press-contact connection device of the present invention has the above-described configuration and functions, it has the following advantages.
(1) ケーブル6蛛のコネクタへの圧接結線工程と
、プロテクタ組込み工程が同一装置で連続的に簡単に可
能となるので工程短縮が図れ、コスト低減ができる。(1) The process of press-connecting the cable 6 to the connector and the process of assembling the protector can be easily and consecutively performed in the same device, so the process can be shortened and costs can be reduced.
(2) 圧接結線及びノロオクタ組込みに際してのコ
ネクタの装置への取付け、取外しの回数を減らすことが
できるので、作業者のわずられしい作業がなくなり、疲
労も少なくなる。(2) Since it is possible to reduce the number of times of attaching and detaching the connector to the device during pressure welding and assembling the noro-octave, the burdensome work of the operator is eliminated and fatigue is reduced.
添付図面の第1図は本発明の装置にて圧接結線を行なう
コネクタの一例を示す概略斜視図、第2図(A)、(B
)及び(C)は本発明の一実施例のコネクタ圧接結線装
置の全体を示す正面図、平面図及び側面図、第3図は第
一図のコネクタ圧接結線装置の本発明に係る主要部を示
す拡大斜視図、第1図fAl及び(B)はコネクタ本体
にプロテクタを圧入組み込みする順序を示す概略図、第
S図は第一図のコネクタ圧接結線装置の全体の動作を示
すフローチャートを示す図である。
1・・・コネクタ、2・・・ケーブル心線、10・・・
コネクタ本体、20・・・圧接端子、30・・・プロテ
クタ、100・・・コネクタ圧接#線装置、110・・
・操作台、120・・・コントロールボックス、130
・・・圧1m動装置、140・・・コネクタ本体クラン
プ部、150・・・微少距離移送装置、160・・・大
距離移送装置、170・・・プロテクタ圧入装置、17
2・・・プロテクタクランプ部、180・・・検知器、
190・・・ケーブルテスタ、200・・・操作ボック
ス、250・・・バックアップ部、260・・・プロテ
クタ供給装置!ゝ
0 .0
(A)
特開昭59−171481(7)
第2図
(C)FIG. 1 of the accompanying drawings is a schematic perspective view showing an example of a connector for performing pressure connection in the device of the present invention, and FIGS. 2(A) and 2(B)
) and (C) are a front view, a plan view, and a side view showing the entire connector pressure welding and wiring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows the main parts of the connector pressure and connection device of FIG. FIG. 1 is an enlarged perspective view, FIG. It is. 1... Connector, 2... Cable core, 10...
Connector body, 20... Pressure contact terminal, 30... Protector, 100... Connector pressure contact # wire device, 110...
・Operation console, 120...Control box, 130
... Pressure 1 m movement device, 140 ... Connector main body clamp part, 150 ... Minute distance transfer device, 160 ... Long distance transfer device, 170 ... Protector press-fitting device, 17
2...Protector clamp part, 180...Detector,
190... Cable tester, 200... Operation box, 250... Backup section, 260... Protector supply device!ゝ0. 0 (A) JP-A-59-171481 (7) Figure 2 (C)
Claims (2)
部を保瞳するプロテクタを備えるコネクタのためのコネ
クタ圧接結線装置において、圧接結線及びノロオクタ圧
入のためコネクタ本体を保持するためのコネクタ本体ク
ランプ部と、圧接結線位置にあって前記コネクタ本体ク
ランプ部に保持されたコネクタ本体の圧接端子へケーブ
ル心線を圧接結線するための圧接駆動装置と、プロテク
タ圧入位置にあってプロテクタを供給するためのプロテ
クタ供給装置と、前記コネクタ本体クランプ部を前記圧
接結線位置と前記プロテクタ圧入位置との間で移動させ
るための移送装置と、前記プロテクタ圧入位置にあって
前記プロテクタ供給装置から供給さnるプロテクタを、
圧接結線後前記移送装置にニジ前記プロテクタ圧入位置
へ移動さ扛た前記コネクタ本体クランプ部に保持された
前記コネクタ本体に対して圧入組み込みさせるためのプ
ロテクタ圧入装置とを備えることを特徴とするコネクタ
圧接結線装置。(1) In a connector pressure welding termination device for a connector that includes a protector for retaining a pupil of a connector body and a pressure welding connection portion of the connector body, a connector body clamp portion for holding the connector body for pressure welding connection and flat octave press fitting; A pressure welding drive device for pressure welding a cable core wire to a pressure contact terminal of a connector body held by the connector body clamp portion at a pressure welding connection position, and a protector supplying device for supplying a protector at a protector press fit position. a transfer device for moving the connector main body clamp portion between the pressure welding connection position and the protector press-fitting position; and a protector supplied from the protector supplying device at the protector press-fitting position.
The connector press-fitting device is characterized in that the transfer device is provided with a protector press-fitting device for press-fitting the connector body into the connector body held by the connector body clamp portion which has been moved to the protector press-fitting position after the press-fitting connection. Wiring device.
収納しうるプロテクタカセットと、該プロテクタカセッ
トから7つ7つプロテクタを前記プロテクタ圧入位置へ
移動させるためのプロオクタスライドとを備えており、
前記プロテクタ圧入装置は、前記プロオクタスライドに
工って移動させられてくるプロテクタを保持するための
プロテクタクランプ部と、該プロテクタクランプ部を前
記プロテクタ圧入位置にある前記コネクタ本体クランプ
部の方へ移動させそのプロテクタクランプ部に保持さn
たプロテクタをそのコネクタ本体クランプ部に保持され
たコネクタ本体に対して圧入組み込みさせるプレス駆動
部と、この圧入組み込み力に対して前記コネクタ本体ク
ランプ部を支持するためのバックアップ部とを備えてい
るような特許請求の範囲第(1)項記載のコネクタ圧接
結線f7装置。(2) The protector supply device includes a protector cassette capable of storing a plurality of protectors, and a protector slide for moving seven protectors from the protector cassette to the protector press-fitting position,
The protector press-fitting device includes a protector clamp section for holding the protector that is moved by being installed on the protector slide, and a protector clamp section that moves the protector clamp section toward the connector main body clamp section that is at the protector press-fit position. Let it be held in its protector clamp part
A press driving part for press-fitting the protector into the connector body held by the connector body clamp part, and a backup part for supporting the connector body clamp part against the press-fitting force. A connector pressure connection f7 device according to claim (1).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4513183A JPS59171481A (en) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | Device for solderlessly wiring connector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4513183A JPS59171481A (en) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | Device for solderlessly wiring connector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59171481A true JPS59171481A (en) | 1984-09-27 |
JPS6341199B2 JPS6341199B2 (en) | 1988-08-16 |
Family
ID=12710713
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4513183A Granted JPS59171481A (en) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | Device for solderlessly wiring connector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59171481A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61109286A (en) * | 1984-10-31 | 1986-05-27 | 日本圧着端子製造株式会社 | Connector compressor |
JPS61112588U (en) * | 1984-12-26 | 1986-07-16 |
-
1983
- 1983-03-17 JP JP4513183A patent/JPS59171481A/en active Granted
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61109286A (en) * | 1984-10-31 | 1986-05-27 | 日本圧着端子製造株式会社 | Connector compressor |
JPH0212396B2 (en) * | 1984-10-31 | 1990-03-20 | Nippon Atsuchaku Tanshi Seizo Kk | |
JPS61112588U (en) * | 1984-12-26 | 1986-07-16 | ||
JPH028394Y2 (en) * | 1984-12-26 | 1990-02-28 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6341199B2 (en) | 1988-08-16 |
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