JP3178555B2 - Connector mounting device - Google Patents

Connector mounting device

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JP3178555B2
JP3178555B2 JP13567992A JP13567992A JP3178555B2 JP 3178555 B2 JP3178555 B2 JP 3178555B2 JP 13567992 A JP13567992 A JP 13567992A JP 13567992 A JP13567992 A JP 13567992A JP 3178555 B2 JP3178555 B2 JP 3178555B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

【産業上の利用分野】本発明は、通信その他、電気配線
用のケーブル芯線をコネクタに接続するための自動装着
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic mounting apparatus for connecting a cable core for electrical and other electrical wiring to a connector.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来では、電話ケーブルの芯線を接続す
るためのコネクタを締め付けるための装着装置として、
特開昭63−207073号公報や特開昭63− 20
7075号公報などハンドル操作の手作業で、コネクタ
本体にカバーで嵌着締め付けるものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a mounting device for fastening a connector for connecting a core wire of a telephone cable,
JP-A-63-207073 and JP-A-63-20703
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7075 discloses a method in which a cover is fitted and fastened to a connector body by a manual operation of a handle.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
装着装置では、ケーブル芯線をコネクタ本体の所定位置
に挿入布線したのち、このコネクタ本体にカバーを圧接
嵌合して締め付けるのに余分なケーブル端部を切断除去
することがすべて手作業であって、多芯のケーブルでは
何回も操作しなければならず、かつケーブル芯線の撚戻
しがあって作業性が悪く、時間と手間がかかり、しかも
ケーブル芯線の配列位置が誤っているかどうかの確認作
業も煩雑で、効率的なコネクタ接続できないなどの問題
があった。本発明では、これら従来の欠点を除去しよう
とするもので、芯線の撚戻しを行い分離維持も安定して
行え、芯線接続の自動作業が容易に可能で複数対ユニッ
ト単位で接続作業を正確で能率よく行え、芯線接続加工
管理の自動化と作業工数の低減による作業時間の短縮化
と、その布線調整も簡便に行うことができるコネクタ装
着装置を提供することを目的としたものである。
However, in this conventional mounting apparatus, after the cable core wire is inserted and wired at a predetermined position of the connector body, an extra cable is required to press-fit the cover to this connector body and tighten it. Cutting and removing the end is all manual work, multi-core cable has to be operated many times, and there is twisting back of the cable core wire, workability is bad, it takes time and labor, In addition, there is a problem that the operation of confirming whether or not the arrangement position of the cable core wires is incorrect is complicated, and that an efficient connector cannot be connected. In the present invention, in order to eliminate these conventional disadvantages, the core wire can be twisted back and the separation can be stably performed, and the automatic operation of core wire connection can be easily performed, and the connection operation can be accurately performed in units of plural pairs. It is an object of the present invention to provide a connector mounting device that can be efficiently performed, shortens the operation time by automating the management of core wire connection processing, and reduces the number of work steps, and the wiring adjustment thereof can be easily performed.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、コネクタ本体
の複数個の接触子に、それぞれケーブル芯線を布線した
のち、コネクタカバーを圧入嵌合して締め付けてケーブ
ル芯線を接続するためのコネクタ装着装置において、芯
線ガイドのあるカッド供給部と芯線ピックアップ部とを
有するサブユニット分離機構と、スクリュウよりなる芯
線搬送部と、該芯線搬送部で移送される芯線をしごく撚
り取り部のある撚取りベルトと、芯線ばらしベルトと、
張力部のある張力ベルトとからなる芯線撚戻搬送機構
と、前記芯線移送経路中のケーブル芯線の被覆色別によ
って布線位置決めされ、前記芯線撚戻搬送機構で張装さ
れた単一芯線を前記コネクタ本体に布線する芯線布線機
構と、布線されたコネクタ本体にコネクタカバーを係合
圧着するプッシャと、芯線余長分を切断するカッタとを
備えた芯線圧接切断機構と、前記芯線布線機構から芯線
を離脱させる芯線引抜機構とを備えたことを特徴とする
コネクタ装着装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a connector for connecting a cable core wire by laying a cable core wire on each of a plurality of contacts of a connector body and then press-fitting and tightening a connector cover. In the mounting device, a sub-unit separation mechanism having a quad feed unit having a core wire guide and a core wire pickup unit, a core wire transport unit made of a screw, and a twisting part having a core wire transferred by the core wire transport unit, which is extremely twisted. Belt and core wire separation belt,
A core wire twisting / returning mechanism including a tension belt having a tension portion, and a single core wire stretched by the core wire twisting / returning / transporting mechanism, which is positioned by the coating color of the cable core wire in the core wire transfer path. A core wire press-cutting mechanism comprising: a core wire wiring mechanism for wiring a connector body; a pusher that engages and presses a connector cover to the wired connector body; and a cutter that cuts an excess length of the core wire. A connector mounting device comprising a core wire pull-out mechanism for detaching a core wire from a wire mechanism.

【0005】[0005]

【作用】多数の芯線のコネクタ本体への布線装着におい
ては、複数個の接触子を内蔵するコネクタ本体に芯線を
布線してから、コネクタカバーを圧入嵌合して締め付け
てケーブル芯線を接続するため、サブユニット分離機構
のカッド供給部に切断されたケーブルを挿入してカッド
供給ホルダーを回わして芯線ガイドに位置させると、芯
線ピックアップ部が前進して芯線を受け取り、回動して
チャッキングし移動してスクリュウに芯線を挿入したの
ち、芯線ピックアップ部が逆回転して戻り、芯線を外し
てから前記スクリュウで芯線を降下搬送し、一方、スク
リュウで搬送される過程で芯線は、撚り取り部のある撚
取ベルトでしごかれ、複数の撚りが戻って単芯線に分離
されつつ張力部のある張力ベルトで、さらに引張されて
下方にある単芯線スクリュウに移送され、単芯線として
芯線布線機構へ搬送して行く。即ち、撚取板に挟み込ん
で撚取ベルトにある撚り取り部が移動して芯線をしご
き、撚りを取ったのち、ばらし機構で完全に分離しつつ
上方から下方にスクリュウで搬送する過程で、さらに張
力ベルトにある張力部で芯線を引っ張って芯線撚り戻し
を行ない、単芯線スクリュウに一線ずつ挿入し搬送し引
っ張った状態で、さらにスクリュウで下方へと移動させ
芯線布線機構へと移す。次で、芯線布線機構では、水平
に引張された芯線に芯線押付板が近づき一対の支杆間に
挟み込んだ状態で、チャックされているコネクタ本体の
布線位置に、検査ユニットによるカラー選択によって駆
動部を作動し、芯線押付板を水平方向に移動して位置決
めすると、芯線押付板を前進させ、その過程で前記一対
の支杆間に挟み込んだ芯線を90度回転して保持しなが
ら、コネクタ本体の所定の固定櫛歯内に挿入してから芯
線押付板を後退し逆回転して戻すと、芯線が固定櫛歯中
に保持され、この操作を順次各芯線につき繰り返して布
線を完了させる。そして芯線圧接切断部においてカバー
セット爪で挾持セットされているコネクタカバーをハン
ドルを回してプッシャで押し出し、布線済みコネクタ本
体に圧入嵌合させて締め付けてからハンドルを戻す。次
に、プッシュ釦を押して芯線カッターを突き出し固定化
してから、再度ハンドルを廻すと、プッシャで芯線カッ
ターが前進して布線された各芯線の余長分を一度にカッ
トすることができ、さらにハンドルを戻して芯線カッタ
ーを元の位置に戻せば次の芯線圧接切断のために備えら
れる。そしてコネクタ本体を取り出す際に、芯線引抜機
構で芯線を芯線固定櫛歯から離脱させて布線済みのコネ
クタとして取扱うことができ、かくして検査ユニットで
一芯単位で色別検出し、布線位置を決めてコネクタ本体
に布線でき、コネクタカバーの圧着で接続装着作業を能
率よく行うことができる。
[Function] When wiring a large number of core wires to the connector body, wire the core wires to the connector body containing a plurality of contacts, and then press-fit and tighten the connector cover to connect the cable core wires. Therefore, when the cut cable is inserted into the quad supply section of the sub-unit separation mechanism and the quad supply holder is turned and positioned at the core guide, the core pick-up section advances and receives the core, and rotates and chucks. After the core wire is moved and the core wire is inserted into the screw, the core wire pick-up part rotates backward and returns, the core wire is removed, and the core wire is conveyed downward by the screw, while the core wire is twisted in the process of being conveyed by the screw. It is squeezed with a twisting belt with a take-up part, and a plurality of twists return and are separated into single-core wires, while a tension belt with a tension portion is pulled further down and a single-core wire below Is transferred to the Kurio, it goes to transport as a single-core wire to wire cloth line mechanism. In other words, the twisting part in the twisting belt that is sandwiched between the twisting plates moves and squeezes the core wire, and after taking the twist, in the process of being conveyed with a screw from above downward while completely separated by a separating mechanism, The core wire is pulled back by the tension portion of the tension belt, and the core wire is untwisted. The wire is inserted into the single core wire screw one by one, transported and pulled, and further moved downward by the screw to be transferred to the core wire wiring mechanism. Next, in the core wire wiring mechanism, with the core wire pressing plate approaching the horizontally pulled core wire and being sandwiched between the pair of support rods, the inspection unit selects the wiring position of the chucked connector body and selects the color. When the drive unit is operated and the core pressing plate is moved and positioned in the horizontal direction, the core pressing plate is moved forward, and in the process, the connector held while rotating the core sandwiched between the pair of supporting rods by 90 degrees is held. When the core wire pressing plate is retracted after inserting it into the predetermined fixed comb teeth of the main body and then rotated back, the core wires are held in the fixed comb teeth, and this operation is sequentially repeated for each core wire to complete the wiring. . Then, at the core wire pressure contact cutting section, the handlebar is pushed out by pushing the connector cover which is clamped and set by the cover setting claws with a pusher, press-fitted and fitted to the wired connector body, and then the handle is returned. Next, push the push button to protrude and fix the core wire cutter, then turn the handle again, and the core wire cutter moves forward with the pusher to cut the extra length of each wired core wire at a time, and If the handle is returned and the core wire cutter is returned to the original position, it is prepared for the next core wire pressure welding cutting. Then, when removing the connector body, the core wire can be separated from the core wire fixing comb teeth by the core wire pulling mechanism and handled as a wired connector, and the inspection unit detects the color by color for each core and detects the wiring position. The connector can be wired to the connector body, and the connection and mounting work can be performed efficiently by crimping the connector cover.

【0006】[0006]

【実施例】本発明の実施例を図1乃至図19例で説明す
ると、図1乃至図3に示すように複数個の接触子を内蔵
するコネクタ本体にケーブル芯線を布線したのち、コネ
クタカバーを圧入嵌合して締め付けてケーブル芯線を接
続するためのコネクタ装着装置であって、芯線ガイド1
00のあるカッド供給部1と芯線ピックアップ部2とを
有するサブユニット分離機構Aと、スクリュウ3と当板
4とを有する芯線搬送部と、該芯線搬送部で移送される
芯線をしごく撚取ゴムの撚り取り部5のある撚取りベル
ト6及び張力ゴムなど張力部7のある張力ベルト8と、
櫛片91のある走行ベルト92とからなる芯線撚戻搬送
機構Bと、前記芯線移送経路中に設けたケーブル芯線の
被覆色別機能を有するカラーセンサーを含む検査ユニッ
トCと、該検査ユニットCによって布線位置決めされ、
前記芯線撚戻搬送機構Bで張装された単一芯線を前記コ
ネクタ本体に布線する芯線布線機構Dと、コネクタチャ
ッキング部Fに保持され、かつ布線されたコネクタ本体
にコネクタカバーを係合圧着するプッシャ9と、芯線余
長分を切断するカッタ10とを備えた芯線圧接切断機構
Eと前記芯線布線機構Dから芯線を引き出す芯線引抜機
構109とを備えてコネクタ装着装置としてある。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 19. As shown in FIGS. 1 to 3, after a cable core wire is laid on a connector body containing a plurality of contacts, a connector cover is provided. A connector mounting device for connecting a cable core by press-fitting and tightening the core wire.
00, a sub-unit separating mechanism A having a quad feed unit 1 and a core pick-up unit 2, a core wire transport unit having a screw 3 and an abutment plate 4, and a rubber wire for twisting the core wire transferred by the core wire transport unit. A twisting belt 6 having a twisting portion 5 and a tension belt 8 having a tension portion 7 such as a tension rubber;
A core wire twisting / returning mechanism B including a traveling belt 92 having comb pieces 91, an inspection unit C including a color sensor provided in the core wire transfer path and having a function of coating colors of the cable core wires, and the inspection unit C Wiring is positioned,
A core wire laying mechanism D for laying a single core wire stretched by the core wire unwinding and transporting mechanism B to the connector body, and a connector cover held on the connector chucking portion F and laid on the connector body. The connector mounting device is provided with a core wire pressure contact cutting mechanism E having a pusher 9 for engaging and crimping, a cutter 10 for cutting an excess length of the core wire, and a core wire pulling mechanism 109 for extracting a core wire from the core wire wiring mechanism D. .

【0007】前記サブユニット分離機構Aとしては、図
4及び図5に示すように芯線挿入用の芯線カッド挿入溝
101のあるカッド供給ホルダー102を含むカッド供
給部1を設け、カッド供給ホルダー102を動かすとピ
ックアップ部2の前進駆動用のパルスモータ12のスイ
ッチとなるようにし、該ピックアップ部2は先端に二又
状のクリップ13をコイルジョイント14でアーム端板
15に弾性的に備え、該アーム端板15にアーム16を
介してアームガイド26に摺動自在に備えられ、スライ
ダ17にラックギヤ18の伝動部材で、前記パルスモー
タ12に連結してクリップ13を前後方向に往復動する
ようになっていて、前記カッド供給部1から受渡される
カッド(複芯線)を複芯線スクリュウ3に引き込むよう
にしてある。前記スライダ17にはパルスモータ用リミ
ットセンサシャッタ20を設け、取付板21に備えられ
るパルスモータ用リミットセンサ22でモータの正逆回
転停止作動を制御できるようにしてある。また前記アー
ム端板15は、回転軸25でアーム16上に回転自在に
備えられ、ジョイント27を介してDCモータ28に連
結し、グリップ13を90度角度で正逆回転するように
なっている。このサブユニット分離機構Aでは、カッド
供給部1に切断したケーブルを挿入してカッド供給ホル
ダー102を回わしてロックすると、芯線ピックアップ
部2が前進してグリップ13に芯線を受け取り、該グリ
ップ13を回動してチャッキングし移動してスクリュウ
3に芯線を挿入したのち、芯線ピックアップ部2が逆回
転して戻され、芯線を外してから前記スクリュウ3で芯
線を降下搬送するようになっている。
As the sub-unit separation mechanism A, as shown in FIGS. 4 and 5, a quad supply unit 1 including a quad supply holder 102 having a core insertion groove 101 for inserting a core is provided. When it is moved, it serves as a switch for a pulse motor 12 for driving the pickup unit 2 to move forward. The pickup unit 2 is provided with a bifurcated clip 13 at its tip end elastically on an arm end plate 15 with a coil joint 14. The end plate 15 is slidably provided on an arm guide 26 via an arm 16 and a slider 17 is connected to the pulse motor 12 by a transmission member of a rack gear 18 to reciprocate the clip 13 in the front-rear direction. The quad (multi-core wire) delivered from the quad supply section 1 is drawn into the multi-core wire screw 3. The slider 17 is provided with a pulse motor limit sensor shutter 20, and the pulse motor limit sensor 22 provided on the mounting plate 21 can control the forward / reverse rotation stop operation of the motor. The arm end plate 15 is rotatably provided on the arm 16 with a rotation shaft 25, is connected to a DC motor 28 via a joint 27, and rotates the grip 13 forward and backward at a 90-degree angle. . In the sub-unit separation mechanism A, when the cut cable is inserted into the quad supply unit 1 and the quad supply holder 102 is rotated and locked, the core wire pickup unit 2 advances and receives the core wire on the grip 13, and the grip 13 is removed. After rotating, chucking and moving to insert the core wire into the screw 3, the core wire pickup unit 2 is rotated backward and returned, and after removing the core wire, the screw 3 carries the core wire down. .

【0008】前記カッド供給部1としては、芯線カッド
挿入溝101または案内切欠を設けたカッド供給ホルダ
ー102を支軸103で回動自在に備え、前記芯線カッ
ド挿入溝101の開口端を、前記搬送用スクリュウ3に
接離可能に臨ましめて、前記芯線ピックアップ2でのク
リップ13で、芯線カッド挿入溝101中から芯線カッ
ドをスクリュウ3の凹溝に移し替える構成としたもので
あって、方向転換するカッド供給ホルダー102の側面
にマグネット104を設け、該マグネット104に対応
する位置に、マグネット受部105を対設し、芯線カッ
ド挿入溝101をスクリュウ3の凹溝に連通状態で芯線
ガイド100上に位置規制してロックできるようにして
ある。即ち、バラした芯線カッドを挿入溝101に上か
ら一列に配列挿入したのちカッド供給ホルダー102を
方向転換させてカッド供給作業が正確で簡便に行なえる
ようにしてある。
The quad supply unit 1 is provided with a core wire insertion groove 101 or a quad supply holder 102 provided with a guide notch so as to be rotatable about a support shaft 103, and the open end of the core wire insertion groove 101 is transported by the transporter. The screw 13 of the core pick-up 2 transfers the core quad from the core quad insertion groove 101 to the concave groove of the screw 3 by the clip 13 of the core pick-up 2, and changes direction. A magnet 104 is provided on the side surface of the quad supply holder 102, a magnet receiving portion 105 is provided at a position corresponding to the magnet 104, and the core wire insertion groove 101 is communicated with the groove of the screw 3 on the core wire guide 100. The position is regulated so that it can be locked. That is, after the loose core wire quads are arranged and inserted in a row from the top into the insertion grooves 101, the quad feed holder 102 is turned so that the quad feed operation can be performed accurately and easily.

【0009】なお、前記芯線撚戻搬送機構Bは、複芯線
搬送用スクリュウ3と、単芯線搬送用スクリュウ30と
を近接配備し上下2段に分けて設けたものであって、前
記複芯線搬送用スクリュウを撚戻ベルト6に臨ましめ、
かつ、該撚取ベルト6と連動する張力ベルト8の一部を
前記単芯線搬送用スクリュウ30に対設してあるが、該
単芯線搬送用スクリュウ30にカラーセンサ29を含む
検査ユニットCを配備してある。このスクリュウ3及び
スクリュウ30は、図6に示すように各パルスモータ3
4,35にタイミングベルト36,37で連絡して駆動
され、スクリュウに挿入された芯線を降下移送して芯線
布線機構に移す芯線搬送部を構成しているが、この移送
過程で芯線をしごき、撚り取りと分離作業を行なってカ
ッド(複芯線)例えば4本線を単芯線にしてスクリュウ
30で芯線布線機構Dに挿入するようになっている。
The core wire untwisting and transporting mechanism B is provided with a double core wire transporting screw 3 and a single core wire transporting screw 30 arranged in close proximity to each other and divided into two upper and lower stages. Screw on the twisting belt 6
Further, a part of the tension belt 8 interlocked with the twisting belt 6 is provided opposite to the single core wire conveying screw 30, and the single core wire conveying screw 30 is provided with an inspection unit C including a color sensor 29. I have. The screw 3 and the screw 30 are connected to each pulse motor 3 as shown in FIG.
4 and 35, which are driven by timing belts 36 and 37, and constitute a core wire transporting unit for lowering and transferring the core wire inserted into the screw and transferring the core wire to the core wire laying mechanism. Then, twisting and separating operations are performed to convert a quad (double core wire), for example, four wires into a single core wire, and insert the core wire wiring mechanism D with the screw 30.

【0010】例えば、図7及び図8のようにゴム軌条の
撚り取り部5を適宜間隔に配備した撚取ベルト6を無端
状に掛架して走行自在にスクリュウ3に臨設し、さらに
該撚取ベルト6と連動ベルト38で連動する張力ベルト
8をスクリュウ3及びスクリュウ30にわたって走行自
在に臨設して、撚取ベルト6の撚り取り部5で分離降下
させる芯線を受け取りばらし機構93の櫛片91でしご
きつつケーブル芯線の分離状態を維持して張力部7で張
って芯線布線機構Dに送り込むようになっている。各ベ
ルト6,8には支持板39にバネ40で弾装した撚取板
41を対設し、芯線を挾持して搬送するようになってい
て、継手42を介してACモータ43に張力ベルト8の
プーリーを駆動するように連絡してある。
For example, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, a twisting belt 6 in which twisting portions 5 of rubber rails are disposed at appropriate intervals is hung endlessly, and is mounted on the screw 3 so as to run freely. A tension belt 8 interlocked with the take-up belt 6 is interposed between the screw 3 and the screw 30 so as to run freely over the screw 3 and the screw 30, and receives the core wire to be separated and lowered by the twisting portion 5 of the twisting belt 6, and the comb piece 91 of the separating mechanism 93. While maintaining the separated state of the cable core wire while stretching, the cable core wire is stretched by the tension portion 7 and sent to the core wire wiring mechanism D. A twisting plate 41 elastically mounted on a supporting plate 39 by a spring 40 is opposed to each of the belts 6 and 8 so that the core wire is clamped and conveyed, and a tension belt is connected to an AC motor 43 via a joint 42. No. 8 pulley has been contacted to drive.

【0011】そして、スクリュウ3で搬送される過程
で、芯線は撚り取り部5のある撚取ベルト6でしごか
れ、複数の撚りが戻って単芯線に分離さればらし機構9
3の櫛片91に引掛けて単芯線の分離状態を維持しつつ
張力部7のある張力ベルト8で、さらに引張されて下方
にある単芯線スクリュウ30に移送され単芯線として芯
線布線機構Dへ搬送して行く、即ち、撚取板に挟み込ん
で撚取ベルト6にある撚り取り部5が移動して芯線をし
ごき、上方から下方にスクリュウで搬送する過程で、さ
らに張力ベルトにある張力部で芯線を引っ張って芯線撚
り戻し分離を行ない単芯線スクリュウ30に一線ずつ挿
入し搬送し引っ張った状態でさらにスクリュウ30で下
方へと移動させ芯線布線機構Dへと効率よく移すもので
ある。また図3及び図8に示すように前記櫛片91を間
隔をあけて複数備えた走行ベルト92で構成されるケー
ブル芯線のばらし機構93は、撚取りベルト6の下方で
張力ベルト8と隣接して配備し、芯線を撚取って、かつ
櫛片91でしごきばらしつつ布線を適確に行なえるよう
にしてある。
In the course of being conveyed by the screw 3, the core wire is wrung out by the twisting belt 6 having the twisting portion 5, and a plurality of twists return to be separated into a single core wire, and the separating mechanism 9 is used.
3 while maintaining the separated state of the single core wire while maintaining the separated state of the single core wire, it is further pulled by the tension belt 8 having the tension portion 7 and transferred to the single core wire screw 30 below to be transferred as a single core wire to the core wire wiring mechanism D. In other words, in the process in which the twisting portion 5 of the twisting belt 6 is sandwiched between the twisting plates and moves to squeeze the core wire and is transported from above to below by a screw, the tension portion in the tension belt is further moved. In this state, the core wire is pulled back, twisted back and separated, inserted one by one into the single core wire screw 30, transported and pulled, and further moved downward by the screw 30 to be efficiently transferred to the core wire wiring mechanism D. As shown in FIGS. 3 and 8, a cable core wire separating mechanism 93 composed of a running belt 92 having a plurality of the comb pieces 91 at intervals is adjacent to the tension belt 8 below the twisting belt 6. The core wire is twisted, and the wiring is performed properly while being squeezed with the comb pieces 91.

【0012】また、前記芯線布線機構Dとしては、図9
乃至図11に示すように、一対の支杆44を段差をつけ
て取り付けた芯線押付板45を、ガイドパイプ46で布
線ガイド50と布線位置移動ガイド51間に回動自在に
設けると共に、前記ガイドパイプ46を前後方向並びに
左右方向に移動可能に設けてある。即ち、芯線押付板4
5を取付けたガイドパイプ46は、突設したピン47で
ホルダー48にあるネジ溝49に嵌入させて90度回転
するように支持し、前記移動ガイド51はレール52上
に移動自在に設け、セイシング部53を持ち、タイミン
グベルト54でパルスモータ55に連結され左右方向に
移動伝動できるようにしてある。一方、前記ガイドパイ
プ46は、布線ガイド50に設けた長孔58に摺動可能
に支承して布線位置の全ストロークを移動できるように
構成してあって、布線ガイド50は、レール59上にス
ライド可能に設けられ、ラック56及びピニオン57で
ACモータ60に連絡され、前後方向に移動できるよう
にし、支杆44,44を前進させ、挟まれた状態で芯線
Mを維持して回転させ、90度方向転換して芯線両端を
逆方向に折曲げ、チャック爪61のあるコネクタ取付台
にチャッキング部Fで保持したコネクタ本体の布線位置
に、前記検査ユニットCの指令で移動したのち、停止
し、前進させて芯線固定櫛歯62に嵌装して後退できる
ようにしてある。即ち、水平に引張された芯線Mに芯線
押付板45が近づき一対の支杆44,44間に挟み込ん
だ状態で、チャックされているコネクタ本体の布線位置
に、検査ユニットCによるカラー選択によって駆動部の
モータ55を作動し、芯線押付板45を水平方向に移動
して位置決めすると、芯線押付板45をモータ60で前
進させ、その過程で前記一対の支杆44,44間に挟み
込んだ芯線Mを90度回転して保持しながら、コネクタ
本体の所定の固定櫛歯内に挿入してから芯線押付板45
を後退し逆回転して戻すと、芯線Mが固定櫛歯中に保持
され、この操作を順次、各芯線Mにつき繰り返して布線
を完了させるようになっている。
FIG. 9 shows the core wiring mechanism D.
As shown in FIG. 11 to FIG. 11, a core pressing plate 45 to which a pair of supporting rods 44 are attached with a step is provided rotatably between a wiring guide 50 and a wiring position moving guide 51 by a guide pipe 46. The guide pipe 46 is provided so as to be movable in the front-rear direction and the left-right direction. That is, the core wire pressing plate 4
The guide pipe 46 to which 5 is attached is fitted into a screw groove 49 in a holder 48 by a protruding pin 47 and supported so as to rotate by 90 degrees, and the moving guide 51 is movably provided on a rail 52, It has a part 53 and is connected to a pulse motor 55 by a timing belt 54 so as to be able to transmit the movement in the left-right direction. On the other hand, the guide pipe 46 is slidably supported in a long hole 58 provided in the wiring guide 50 so as to be able to move the entire stroke of the wiring position. It is provided slidably on 59, is connected to an AC motor 60 by a rack 56 and a pinion 57, and can be moved in the front-rear direction, advances the support rods 44, 44, and maintains the core wire M in a sandwiched state. Rotate, change direction by 90 degrees, bend both ends of the core wire in the opposite direction, and move to the wiring position of the connector body held by the chucking portion F on the connector mounting base with the chuck claws 61 by the command of the inspection unit C. After that, it is stopped, advanced and fitted to the core wire fixing comb teeth 62 so that it can be retracted. That is, in a state where the core wire pressing plate 45 approaches the core wire M pulled horizontally and is sandwiched between the pair of support rods 44, it is driven by the inspection unit C to select the wiring position of the chucked connector body. When the motor 55 is operated and the core pressing plate 45 is moved and positioned in the horizontal direction, the core pressing plate 45 is moved forward by the motor 60, and in the process, the core M sandwiched between the pair of support rods 44, 44 is moved. While being rotated 90 degrees, the core wire pressing plate 45 is inserted into a predetermined fixed comb tooth of the connector body.
Is retracted and rotated in the reverse direction, the core wire M is held in the fixed comb teeth, and this operation is sequentially repeated for each core wire M to complete the wiring.

【0013】さらに、前記芯線圧接切断機構Eとして
は、図12及び図13に示すように、操作ハンドル63
を有する押出カムのプッシャ9と、該プッシャ9に当接
する芯線カッター当板65をホルダー66に備え、櫛歯
状の刃部のあるカッター10と、該カッター10をチャ
ッキング部Fのチャック爪61に支持されコネクタ本体
に布線された芯線に向かって押し出される押圧操作部と
を備えてある。前記コネクタ本体のチャッキング部Fの
ホルダーに臨んで配備されている。そして該ホルダー6
6にはコネクタカバーのセット爪67を備え、圧接部と
なる前記プッシャ9に対設してあって、コネクタ本体に
嵌装できるように構成してある。またコネクタテーブル
68にはコネクタロック用のチャック爪61を設け、芯
線固定櫛歯62を持っていて、支軸70で180度回転
できるようになっており、該支軸70の一端にテーブル
ストッパノブ71を備えている。なお、前記カッター1
0は、カッターホルダー66に摺動自在に設けられ、カ
ッター10のプッシュ釦73を、先端カム形状のカッタ
ー押出杆74に設けた操作部に関連させてカッター刃先
をホルダー66に対して突没可能に組み込んであり、固
定フック解除つまみ75で制御しうるようにしてある。
As shown in FIGS. 12 and 13, an operation handle 63 is used as the core wire pressure contact cutting mechanism E.
A pusher 9 having an extruding cam, a core wire cutter abutment plate 65 abutting on the pusher 9 is provided in a holder 66, a cutter 10 having a comb-shaped blade portion, and a chuck claw 61 of a chucking portion F And a pressing operation portion which is supported by the connector body and is pushed out toward the core wire laid on the connector main body. The connector is provided facing the holder of the chucking portion F of the connector body. And the holder 6
6 is provided with a set claw 67 for a connector cover, and is provided opposite to the pusher 9 serving as a press-contact portion, so that it can be fitted into the connector body. The connector table 68 is provided with a connector locking chuck claw 61 and has a core wire fixing comb tooth 62 so that the connector table 68 can be rotated by 180 degrees on a support shaft 70. A table stopper knob is provided at one end of the support shaft 70. 71 are provided. The cutter 1
Numeral 0 is slidably provided on the cutter holder 66, and the push button 73 of the cutter 10 can be associated with the operating portion provided on the cutter pushing rod 74 having a cam tip so that the cutter blade can be protruded and retracted with respect to the holder 66. And can be controlled by a fixed hook release knob 75.

【0014】そしてカバーセット爪67で挾持セットさ
れているコネクタカバーを、ハンドル63を回してプッ
シャ9で押し出し、布線済みコネクタ本体に圧入嵌合さ
せて締め付けてからハンドル63を戻す。次に、プッシ
ュ釦73を押して芯線カッター66を突き出し固定化し
てから、再度ハンドル63を廻すと、プッシャ9で芯線
カッター10が前進して布線された各芯線の余長分を一
度にカットすることができ、さらにハンドル63を戻し
て芯線カッター10を元の位置に戻せば、次の芯線圧接
切断のために備えられるのである。
The connector cover clamped and set by the cover setting claws 67 is pushed out by the pusher 9 by rotating the handle 63, press-fitted and fitted to the wired connector body, and then the handle 63 is returned. Next, after pushing the push button 73 to protrude and fix the core wire cutter 66, when the handle 63 is turned again, the core wire cutter 10 moves forward by the pusher 9 and cuts the remaining length of each wired core wire at a time. If the handle 63 is returned and the core wire cutter 10 is returned to the original position, the core wire cutter 10 is prepared for the next core wire pressure welding cutting.

【0015】なお、前記芯線布線機構Dでの布線位置を
制御する検査ユニットCは、図14に示すようにカラー
センサ29で一芯単位で色別検出し、布線位置を決めて
コネクタ本体に布線でき、コネクタカバーの圧着で接続
装着作業を能率よく行うことができるように単芯線搬送
用スクリュウ30に設けてあるが、前記スクリュウ3側
で芯線が分離されて搬送される過程に配備して検出する
こともできる。例えば、単芯分離開始位置から単芯分
離,芯線搬送スクリュウ1回転の位置にカラーセンサ2
9があることと、布線位置から単芯分離、芯線搬送用ス
クリュウ1回転以内で芯線がスクリュウから外れること
が配慮され、また単芯分離、芯線搬送スクリュウ1回転
で一芯を分離することが考慮されている。さらに、前記
カラーセンサー29を含む検査ユニットCは、光ファイ
バーでランプとカラー検出器に連絡し、線径(絶縁被覆
径)0.48〜1.26φのカラー色8色を非接触で測
定できるようにし、増巾器及びA/D変換器を経てマイ
クロコンピュータにデータを入れて、データ処理できる
ようにしたものを用い、該カラーセンサー29でケーブ
ル芯線、例えば20本の色読み取りすべての芯線の色を
データとして読み込む、即ち、D1 〜D4 に青・白・茶
・黒、D5 〜D8 に黄・白・茶・黒、D9 〜D12に緑・
白・茶・黒、D13〜D16に赤・白・茶・黒、D17〜D20
に紫・白・茶・黒のデータが入っているか否かを確認
し、正常な場合は順次パルスモータを起動して送り、続
けて一番目の芯線がコネクタ本体の布線位置に来るよう
に移動させ、異常な時はその時点で停止させるようにな
っている。
The inspection unit C, which controls the wiring position in the core wiring mechanism D, detects each color by the color sensor 29 as shown in FIG. The single core wire transfer screw 30 is provided on the single core wire transfer screw 30 so that the wire can be wired to the main body and the connection mounting work can be efficiently performed by crimping the connector cover. It can also be deployed and detected. For example, the color sensor 2 is located at the position of single-core separation and one rotation of the core wire transfer screw from the single-core separation start position.
9 and that the core wire is separated from the screw within one rotation of the core transfer screw from the wiring position, and it is possible to separate one core by single core separation and one rotation of the core transfer screw. Is considered. Further, the inspection unit C including the color sensor 29 communicates with the lamp and the color detector with an optical fiber so that eight colors of a wire diameter (insulation coating diameter) of 0.48 to 1.26φ can be measured in a non-contact manner. The data is input to a microcomputer via an amplifier and an A / D converter, and the data can be processed. The color sensor 29 reads the cable cores, for example, the color of all the 20 cores. read as data, i.e., green, blue, white, brown, black D 1 to D 4, the D 5 to D 8 yellow, white, brown, black, to D 9 to D 12
White, brown, black, red, white, brown, black D 13 ~D 16, D 17 ~D 20
Check that purple, white, brown, and black data are included in the data.If the data is normal, start the pulse motor and send it in sequence, and then make sure that the first core wire comes to the wiring position of the connector body. It is moved and stopped when it is abnormal.

【0016】なお前記チャッキング部Fへのコネクタ本
体及びコネクタカバーの取付けセットは、人手作業で行
なっているが、カートリッジで押出方式で自動供給する
こともできる。また切断したケーブルのサブユニット分
離機構Aへの固定、供給作業並びに芯線圧接切断機構E
での圧接、切断及びコネクタ取出しは人手作業で行なっ
ている。
The setting of the attachment of the connector body and the connector cover to the chucking portion F is performed manually, but can be automatically supplied by a push-out method using a cartridge. Further, fixing of the cut cable to the subunit separating mechanism A, supply work, and core wire pressure welding cutting mechanism E
Press-fitting, cutting and connector removal are performed manually.

【0017】なお、前記芯線圧接切断機構Eでの圧接・
切断後コネクタ取付台に支持されたコネクタの取り出し
及びコネクタ本体の取付セットをしやすくするため、図
15乃至図17に示すように、芯線固定櫛片歯62は少
なくとも一方を90度方向転換しうる芯線櫛歯としてコ
ネクタテーブル68に備え、コネクタの取り付け取り出
しを両方から行いやすいようにしてあって、さらに、該
コネクタテーブル68を軸受69に支軸70で180度
回転できるようにし、支軸70に設けたテーブルストッ
パノブ71で操作できるようにしてあると共に、芯線固
定櫛歯62の固定解除ノブ78とストッパピン79とを
付設してある。
In the meantime, the pressing and cutting by the core wire pressing and cutting mechanism E
As shown in FIGS. 15 to 17, at least one of the core fixing comb pieces 62 can be turned by 90 degrees to facilitate the removal of the connector supported by the connector mounting base and the setting of the connector body after cutting. The connector table 68 is provided as a core wire comb, so that the connector can be easily attached and removed from both sides. Further, the connector table 68 can be rotated by 180 degrees on a bearing 70 on a bearing 69, and The table can be operated by a table stopper knob 71 provided, and a fixing release knob 78 of the core wire fixing comb tooth 62 and a stopper pin 79 are additionally provided.

【0018】一方、前記芯線固定櫛歯62に係支されて
いる単芯線Mを布線後に、櫛歯から引き抜きを容易にす
るため、芯線固定櫛歯62に対して往復動するスライダ
として芯線引抜板106をガイド107に摺動自在に備
え、該芯線引抜板106の先端を傾斜カム面として芯線
引抜板106の前進移動で芯線固定櫛歯62,63間に
橋絡挿入されている芯線Mを外方に移動して抜き出す芯
線引抜溝109を付設し、布線接続後の事後処理を簡便
化してある。なお、芯線引抜板106にはスライドノブ
108を設け手動操作できるようにしてあるが、自動操
作する駆動機構とすることもできる。また芯線引抜板1
06は上下に間隔を置いて設けられている芯線固定櫛歯
62にそれぞれ対応して備えるのがよい。
On the other hand, in order to facilitate pulling out the single core wire M supported by the core fixing comb teeth 62 from the comb teeth after wiring, the core pulling slider is reciprocated with respect to the core fixing comb teeth 62. A plate 106 is slidably provided on a guide 107, and a core wire M inserted into a bridge between the core wire fixing comb teeth 62 and 63 by forward movement of the core wire drawing plate 106 with the tip of the core wire drawing plate 106 as an inclined cam surface. A core wire withdrawal groove 109 is provided to move the wire outward and to facilitate post-processing after wiring connection. The core pulling plate 106 is provided with a slide knob 108 so that it can be manually operated. However, it is also possible to use a drive mechanism that operates automatically. Also core wire drawing plate 1
Reference numerals 06 are preferably provided corresponding to the core wire fixing comb teeth 62 provided at intervals above and below.

【0019】図18に示すように、コネクタ装着装置本
体76をリフターテーブル77上に配備し、表示板78
のある制御装置79に接続して制御できるようにし、ケ
ーブル80を一対のホルダー81,81で固定化して接
続部82に近接して2台配備して作業するようにするの
がよい。
As shown in FIG. 18, a connector mounting device main body 76 is provided on a lifter table 77 and a display plate 78 is provided.
It is preferable to connect to a control device 79 having a control so that the cable 80 can be controlled and fixed by a pair of holders 81, 81 so that two cables are provided in the vicinity of the connection portion 82 to work.

【0020】またコネクタ装着装置本体76の各駆動部
は、図19に示すようにI/Oインターフェースボード
83に接続した各ドライブモータ12,28,34,3
5,43,55,60でサブユニット分離、ケーブルカ
ット送り、芯線送り、芯線撚り戻し、布線テーブル移
動、布線圧接の各工程を連続して行なえるようになって
いる。図中84は電源、85はスイッチランプ、86は
ブレーキパック、87は布線圧接用補助モータ、88は
PG、89はドライバ、90はマイクロコンピュータで
ある。
As shown in FIG. 19, each drive unit of the connector mounting device main body 76 includes drive motors 12, 28, 34, 3 connected to an I / O interface board 83.
At steps 5, 43, 55, and 60, sub-unit separation, cable cut feed, core wire feed, core wire untwisting, wiring table movement, and wire pressure welding can be performed continuously. In the figure, 84 is a power supply, 85 is a switch lamp, 86 is a brake pack, 87 is an auxiliary motor for wiring pressure welding, 88 is a PG, 89 is a driver, and 90 is a microcomputer.

【0021】[0021]

【発明の効果】本発明は、芯線ガイドのあるカッド供給
部と芯線ピックアップ部とを有するサブユニット分離機
構と、スクリュウよりなる芯線搬送部と、該芯線搬送部
で移送される芯線をしごく撚り取り部のある撚取りベル
トと、芯線ばらしベルトと、張力部のある張力ベルトと
からなる芯線撚戻搬送機構と、前記芯線移送経路中のケ
ーブル芯線の被覆色別によって布線位置決めされ、前記
芯線撚戻搬送機構で張装された単一芯線を前記コネクタ
本体に布線する芯線布線機構と、布線されたコネクタ本
体にコネクタカバーを係合圧着するプッシャと、芯線余
長分を切断するカッタとを備えた芯線圧接切断機構と、
前記芯線布線機構から芯線を離脱させる芯線引抜機構と
を備えたことにより、芯線ケーブルの分離移送が効率よ
く行われ、撚戻しも適確にしてコネクタ本体への組込み
が簡便にでき、掛け外れすることなく張線保持して、複
数対ユニット単位で接続作業を正確で能率よく行い、芯
線接続自動作業が可能であって、加工管理の自動化と、
作業工数の低減による作業時間の短縮化と、その布線調
整も簡便に行うことができ、しかもコネクタへの布線作
業が人手を要することなく自動的に行えて、作業性を大
幅に向上できると共に、コネクタの布線を正確に遂行で
き、誤作業がなく安全で能率的なコネクタ接続が可能で
あるし、接続のための取付位置も自由に調整できて、作
業性を著しく良好にでき布線接続後の事後処理も簡便に
できるなどの効果がある。
According to the present invention, there is provided a subunit separating mechanism having a quad feeder having a core guide and a core pickup, a core feeder comprising a screw, and a core wire transferred by the core feeder which is extremely twisted. Wire twist return belt, a core wire separation belt, and a core wire unwinding and transporting mechanism including a tension belt having a tension portion, and the wire is positioned by the coating color of the cable core wire in the core wire transfer path, and the core wire twisting is performed. A core wire wiring mechanism for wiring a single core wire stretched by the return transport mechanism to the connector main body, a pusher for engaging and crimping a connector cover to the wired connector main body, and a cutter for cutting an extra core wire length A core wire pressure welding cutting mechanism comprising:
With the provision of the core wire pulling mechanism for detaching the core wire from the core wire wiring mechanism, the separation and transfer of the core wire cable can be efficiently performed, the untwisting can be appropriately performed, and the incorporation into the connector body can be easily performed, and the cable can be detached. It is possible to perform the connection work accurately and efficiently in units of multiple pairs by holding the tension wire without performing
The work time can be shortened by reducing the number of work steps, and the wiring can be adjusted easily, and the wiring work to the connector can be performed automatically without the need for humans, greatly improving workability. At the same time, connector wiring can be performed accurately, safe and efficient connector connection is possible without erroneous work, and the mounting position for connection can be freely adjusted, making workability significantly better. There is an effect that post-processing after line connection can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例の装置全体の側面図である。FIG. 1 is a side view of an entire apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の実施例の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the embodiment of FIG.

【図3】図1の実施例の正面図である。FIG. 3 is a front view of the embodiment of FIG. 1;

【図4】図1におけるサブユニット分離機構Aの拡大側
面図である。
FIG. 4 is an enlarged side view of a subunit separation mechanism A in FIG.

【図5】図4の実施例の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the embodiment of FIG.

【図6】図1における芯線撚戻搬送機構Bの拡大側面図
である。
FIG. 6 is an enlarged side view of the core wire twist-back transport mechanism B in FIG. 1;

【図7】図6の実施例の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the embodiment of FIG. 6;

【図8】図6の実施例の正面図である。FIG. 8 is a front view of the embodiment of FIG.

【図9】図1における芯線布線機構Dの拡大平面図であ
る。
FIG. 9 is an enlarged plan view of a core wiring mechanism D in FIG. 1;

【図10】図9の実施例の側面図である。FIG. 10 is a side view of the embodiment of FIG. 9;

【図11】図9の実施例の正面図である。FIG. 11 is a front view of the embodiment of FIG. 9;

【図12】図1における芯線圧接切断機構Dの拡大平面
図である。
FIG. 12 is an enlarged plan view of a core wire pressure contact cutting mechanism D in FIG. 1;

【図13】図12の実施例の側面図である。FIG. 13 is a side view of the embodiment of FIG.

【図14】図5におけるa−a線の拡大縦断面図であ
る。
FIG. 14 is an enlarged vertical sectional view taken along line aa in FIG. 5;

【図15】コネクタ取付台の平面図である。FIG. 15 is a plan view of the connector mount.

【図16】図15の例のコネクタ取付台の側面図であ
る。
FIG. 16 is a side view of the connector mount of the example of FIG. 15;

【図17】図15の例のコネクタ取付台の正面図であ
る。
FIG. 17 is a front view of the connector mount of the example of FIG. 15;

【図18】図1の実施例の一使用状態を示す斜視図であ
る。
FIG. 18 is a perspective view showing a use state of the embodiment of FIG. 1;

【図19】図1の実施例の駆動部におけるブロック線図
である。
FIG. 19 is a block diagram of a driving unit of the embodiment of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A サブユニット分離機構 B 芯線撚戻搬送機構 C 検査ユニット D 芯線布線機構 E 芯線圧接切断機構 F コネクタチャッキング部 1 カッド供給部 2 ピックアップ部 3 スクリュウ 4 当板 5 撚り取り部 6 撚取ベルト 7 張力部 8 張力ベルト 9 プッシャ 10 カッター 12 パルスモータ 16 アーム 17 スライダ 18 ラックギヤ 19 ピニオン 25 回転軸 28 モータ 29 カラーセンサ 30 スクリュウ 34 モータ 35 モータ 41 撚取板 43 モータ 44 支杆 45 押付板 46 ガイドパイプ 50 布線ガイド 51 移動ガイド 55 モータ 56 ピニオン 57 ラック 61 チャック爪 62 固定櫛歯 65 当板 66 カッターホルダー 67 コネクタカバー爪 68 コネクタテーブル 73 プッシュ釦 91 櫛片 92 走行ベルト 93 ばらし機構 100 芯線ガイド 101 芯線カッド挿入溝 102 カッド供給ホルダー 103 支軸 104 マグネット 105 マグネット受 106 芯線引抜板 107 ガイド 108 スライドノブ 109 芯線引抜機構 Reference Signs List A Subunit separation mechanism B Core wire unwinding and transporting mechanism C Inspection unit D Core wire wiring mechanism E Core wire pressure welding cutting mechanism F Connector chucking section 1 Quad feed section 2 Pickup section 3 Screw 4 This plate 5 Twist stripping section 6 Twist belt 7 Tension part 8 Tension belt 9 Pusher 10 Cutter 12 Pulse motor 16 Arm 17 Slider 18 Rack gear 19 Pinion 25 Rotation axis 28 Motor 29 Color sensor 30 Screw 34 Motor 35 Motor 41 Twisting plate 43 Motor 44 Support rod 45 Pressing plate 46 Guide pipe 50 Wiring guide 51 Movement guide 55 Motor 56 Pinion 57 Rack 61 Chuck jaws 62 Fixed comb teeth 65 Abutment plate 66 Cutter holder 67 Connector cover claws 68 Connector table 73 Push button 91 Comb piece 92 Travel belt 93 Separating mechanism 100 Core guide 101 Core quad Insertion groove 102 Quad supply holder 103 Support shaft 104 Magnet 105 Magnet receiving 106 wire drawing plate 107 guides 108 slide knob 109 wire pulling mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 一郎 東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号 株 式会社トーツー創研内 (72)発明者 及川 達郎 東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号 株 式会社トーツー創研内 (72)発明者 南 光博 東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号 株 式会社トーツー創研内 (72)発明者 松橋 里志 東京都千代田区内幸町一丁目1番6号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 中尾 直樹 東京都千代田区内幸町一丁目1番6号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 原川 忠久 東京都千代田区内幸町一丁目1番6号 日本電信電話株式会社内 (56)参考文献 特開 平3−173082(JP,A) 特開 平3−236182(JP,A) 特開 平5−144538(JP,A) 特開 平4−229975(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01R 43/01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Ichiro Tanaka 1-25-17 Himonya, Meguro-ku, Tokyo Inside Totwo Soken Co., Ltd. (72) Inventor Tatsuro Oikawa 1-25-17 Himonya 1-chome, Meguro-ku, Tokyo Totsu Soken Co., Ltd. (72) Inventor Mitsuhiro Minami 1-25-17 Himonya, Meguro-ku, Tokyo Totsu Soken Co., Ltd. (72) Inventor Satoshi Matsubashi 1-6-1 Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo No. Nippon Telegraph and Telephone Corporation (72) Naoki Nakao, inventor 1-6-1, Uchisaiwai-cho, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Telegraph and Telephone Corporation (72) Tadahisa Harakawa 1-1-6, Uchisaiwai-cho, Chiyoda-ku, Tokyo Japan (56) References JP-A-3-173082 (JP, A) JP-A-3-236182 (JP, A) JP-A-5-144538 (JP, A) Hei 4-229975 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H01R 43/01

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 コネクタ本体の複数個の接触子に、それ
ぞれケーブル芯線を布線したのち、コネクタカバーを圧
入嵌合して締め付けてケーブル芯線を接続するためのコ
ネクタ装着装置において、芯線ガイドのあるカッド供給
部と、芯線ピックアップ部とを有するサブユニット分離
機構と、スクリュウよりなる芯線搬送部と、該芯線搬送
部で移送される芯線をしごく撚り取り部のある撚取りベ
ルトと、芯線ばらしベルトと、張力部のある張力ベルト
とからなる芯線撚戻搬送機構と、前記芯線移送経路中の
ケーブル芯線の被覆色別によって布線位置決めされ、前
記芯線撚戻搬送機構で張装された単一芯線を前記コネク
タ本体に布線する芯線布線機構と、布線されたコネクタ
本体にコネクタカバーを係合圧着するプッシャと、芯線
余長分を切断するカッタとを備えた芯線圧接切断機構
と、前記芯線布線機構から芯線を離脱させる芯線引抜機
構とを備えたことを特徴とするコネクタ装着装置。
1. A connector mounting apparatus for connecting a cable core by connecting a cable core by press-fitting and tightening a connector cover after laying a cable core on each of a plurality of contacts of a connector body. A quad unit, a subunit separation mechanism having a core wire pickup unit, a core wire transport unit composed of a screw, a twisting belt having a twisting unit for twisting the core wire transferred by the core wire transport unit, and a core wire separating belt. A core wire twist-back transport mechanism composed of a tension belt having a tension portion, and a single core wire positioned by the covering color of the cable core wire in the core wire transfer path and stretched by the core wire twist-back transport mechanism. A core wire wiring mechanism for wiring the connector body, a pusher for engaging and crimping the connector cover to the wired connector body, A connector mounting device, comprising: a core wire press-connecting and cutting mechanism having a cutter; and a core wire pulling-out mechanism for separating a core wire from the core wire wiring mechanism.
【請求項2】 前記カッド供給部が、芯線カッド挿入溝
のあるカッド供給ホルダを回動可能に備え、該芯線カッ
ド挿入溝を搬送用スクリュウに接離可能に臨ましめて、
芯線ガイド上に位置規制してロックできる構成とした請
求項1記載のコネクタ装着装置。
2. The quad supply unit rotatably includes a quad supply holder having a core wire insertion groove, and faces the core screw insertion groove so as to be capable of coming into contact with and separating from a transport screw.
2. The connector mounting device according to claim 1, wherein the connector mounting device is configured to be able to lock its position on the core wire guide.
【請求項3】 前記芯線布線機構が、芯線固定櫛歯を回
動自在に備えたものであって、該芯線固定櫛歯に挿入さ
れた単芯線を芯線固定櫛歯から引き抜く芯線引抜板を摺
動自在に配備した請求項1または2記載のコネクタ装着
装置。
3. The core wire drawing mechanism according to claim 1, wherein the core wire fixing mechanism is provided with a core wire fixing comb tooth rotatably, and a core wire drawing plate for pulling a single core wire inserted into the core wire fixing comb tooth from the core wire fixing comb tooth. 3. The connector mounting device according to claim 1, wherein the connector mounting device is slidably disposed.
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