JPS5916485Y2 - タ−ビン制御装置 - Google Patents
タ−ビン制御装置Info
- Publication number
- JPS5916485Y2 JPS5916485Y2 JP8806179U JP8806179U JPS5916485Y2 JP S5916485 Y2 JPS5916485 Y2 JP S5916485Y2 JP 8806179 U JP8806179 U JP 8806179U JP 8806179 U JP8806179 U JP 8806179U JP S5916485 Y2 JPS5916485 Y2 JP S5916485Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- governor
- drive circuit
- rotation speed
- turbine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案はタービン制御装置に関する。
近年、プラントの大型化に伴い、プラントに設置される
蒸気タービン、ガスタービン、ガスエキスパンダー等の
原動機の占める位置が増大して信頼性の高い制御システ
ムが必要となってきており、万一制御装置のトラブルが
発生してもプラントの停止は極力回避する必要がある。
蒸気タービン、ガスタービン、ガスエキスパンダー等の
原動機の占める位置が増大して信頼性の高い制御システ
ムが必要となってきており、万一制御装置のトラブルが
発生してもプラントの停止は極力回避する必要がある。
このため万一制御装置のトラブルが発生しても原動機を
停止させることなく、制御装置の修理、復旧が行えるシ
ステムが必要となってきた。
停止させることなく、制御装置の修理、復旧が行えるシ
ステムが必要となってきた。
第１図は従来の電気式調速システムを示すもので、ａは
蒸気タービン、ガスタービン、ガスエキスパンダー等の
原動機であり、速度検出器Ｃで回転系の回転数を検出し
、この検出信号が回転数設定器ｅからの信号と制御演算
器ｄで比較演算され、その偏差に応じてタービンａの入
口に装備された流量制御弁ｆを開閉させ、タービンａに
供給される流量を加減して回転数を維持させるようにな
っていた。
蒸気タービン、ガスタービン、ガスエキスパンダー等の
原動機であり、速度検出器Ｃで回転系の回転数を検出し
、この検出信号が回転数設定器ｅからの信号と制御演算
器ｄで比較演算され、その偏差に応じてタービンａの入
口に装備された流量制御弁ｆを開閉させ、タービンａに
供給される流量を加減して回転数を維持させるようにな
っていた。
しかしながら前記従来方式においては、信号検出部（速
度、圧力、温度等）が断線した場合には流量制御弁ｆが
全開して暴走してしまうことになり、又場合によっては
検出信号ラインの断線を検出して流量制御弁ｆを全閉し
タービンを停止させてしまうこともあり、いずれにして
もプラントの運転に重大な影響を及ぼすことになる。
度、圧力、温度等）が断線した場合には流量制御弁ｆが
全開して暴走してしまうことになり、又場合によっては
検出信号ラインの断線を検出して流量制御弁ｆを全閉し
タービンを停止させてしまうこともあり、いずれにして
もプラントの運転に重大な影響を及ぼすことになる。
又、信号検出器の信頼性を上げるために第１図において
仮想線で示す如く、速度検出器Ｃを二重、三重に装備す
ることも試みられてきた。
仮想線で示す如く、速度検出器Ｃを二重、三重に装備す
ることも試みられてきた。
更に信頼性を上げるために、制御演算器ｄの二重、三重
化も試みられてきた。
化も試みられてきた。
しかしいずれにしても内部回路の故障に対してはタービ
ンａを停止させて、プラントに悪影響を及ぼすことにな
る。
ンａを停止させて、プラントに悪影響を及ぼすことにな
る。
本考案は前記実情に鑑みなしたもので、タービンの回転
数を設定する回転数設定器と、該回転数設定器からの信
号と速度検出器からの信号を演算して流量制御弁を操作
するサーボアクチュエータへ駆動信号を出力する制御演
算器とがら成るガバナを有し、且つ該ガバナに連結して
ガバナの故障を検知する故障検知装置を設け、更にガバ
ナの故障時に前記サーボアクチュエータを駆動するアク
チュエータ駆動回路と、該アクチュエータ駆動回路の信
号とガバナからの信号とを比較してアクチュエータ駆動
回路からの信号がガバナがらの信号と一致するよう信号
を出力する第１比較器と、同様にアクチュエータ駆動回
路からの信号とガバナからの信号を比較して前記回転数
設定器へ指令信号を出力する第２比較器とから戊る自動
追従装置を備え、しかも前記第２比較器に対し独立して
前記サーボアクチュエータを駆動し得る手動設定器を具
備したことを特徴とするタービン制御装置、に係るもの
である。
数を設定する回転数設定器と、該回転数設定器からの信
号と速度検出器からの信号を演算して流量制御弁を操作
するサーボアクチュエータへ駆動信号を出力する制御演
算器とがら成るガバナを有し、且つ該ガバナに連結して
ガバナの故障を検知する故障検知装置を設け、更にガバ
ナの故障時に前記サーボアクチュエータを駆動するアク
チュエータ駆動回路と、該アクチュエータ駆動回路の信
号とガバナからの信号とを比較してアクチュエータ駆動
回路からの信号がガバナがらの信号と一致するよう信号
を出力する第１比較器と、同様にアクチュエータ駆動回
路からの信号とガバナからの信号を比較して前記回転数
設定器へ指令信号を出力する第２比較器とから戊る自動
追従装置を備え、しかも前記第２比較器に対し独立して
前記サーボアクチュエータを駆動し得る手動設定器を具
備したことを特徴とするタービン制御装置、に係るもの
である。
以下図面を参照しつつ本考案の実施例を説明する。
第２図において、１は電気式ガバナ、１ａは該ガバナ１
に異常（故障）が発生した際にその異常を検知する故障
検知装置、２は該検知装置１ａがらの故障信号を受はタ
ービン３の暴走又は停止する防止する自動追従装置であ
る。
に異常（故障）が発生した際にその異常を検知する故障
検知装置、２は該検知装置１ａがらの故障信号を受はタ
ービン３の暴走又は停止する防止する自動追従装置であ
る。
４は回転系の回転数を検出する速度検出器、５は該速度
検出器４からの検出信号と回転数設定器６からの設定信
号とを比較演算しその偏差に応じタービン３の入口に装
備せる流量制御弁７へ開閉信号を送る制御演算器、８は
前記流量制御弁７の操作をするためのサーボアクチュエ
ータ、９はタービン３により駆動される被駆動装置であ
る。
検出器４からの検出信号と回転数設定器６からの設定信
号とを比較演算しその偏差に応じタービン３の入口に装
備せる流量制御弁７へ開閉信号を送る制御演算器、８は
前記流量制御弁７の操作をするためのサーボアクチュエ
ータ、９はタービン３により駆動される被駆動装置であ
る。
１０は自動追従装置２内に設けたアクチュエータ駆動回
路１１からの出力と前記制御演算器５がらの出力とを０
Ｎ−ＯＦＦする切換スイッチ、１２はガバナ１からの出
力信号と前記駆動回路１１がらの出力信号とを比較し駆
動回路１１の出力信号がガバナ１の出力信号と一致する
ように出力信号を出している比較器、１３は手動モード
選択スイッチ、１４．１５はガバナ１の故障を検知する
フェイル回路、１６はリレー、１７は切換スイッチ、１
８は前記駆動回路１１からの出力信号とガバナ１がらの
出力信号とを比較しガバナ１の回転数設定器６に増指令
信号又は減指令信号を出力する比較器、１９は前記比較
器１２に対し独立してサーボアクチュエータ８への出力
電流を変更し得るようにした手動設定器である。
路１１からの出力と前記制御演算器５がらの出力とを０
Ｎ−ＯＦＦする切換スイッチ、１２はガバナ１からの出
力信号と前記駆動回路１１がらの出力信号とを比較し駆
動回路１１の出力信号がガバナ１の出力信号と一致する
ように出力信号を出している比較器、１３は手動モード
選択スイッチ、１４．１５はガバナ１の故障を検知する
フェイル回路、１６はリレー、１７は切換スイッチ、１
８は前記駆動回路１１からの出力信号とガバナ１がらの
出力信号とを比較しガバナ１の回転数設定器６に増指令
信号又は減指令信号を出力する比較器、１９は前記比較
器１２に対し独立してサーボアクチュエータ８への出力
電流を変更し得るようにした手動設定器である。
次に第２図及び第３図を参照しつつ作動を説明する。
尚同図中において太線で示す部分は主制御系統であり、
細線と破線とで示す部分は追従系統を示す。
細線と破線とで示す部分は追従系統を示す。
ガバナ１による通常運転中は、流量制御弁７を操作する
ためのサーボアクチュエータ８への入力信号は前記ガバ
ナ１から送っており、自動追従装置２のアクチュエータ
駆動回路１１がらの出力は切換スイッチ１０にてブロッ
クしている。
ためのサーボアクチュエータ８への入力信号は前記ガバ
ナ１から送っており、自動追従装置２のアクチュエータ
駆動回路１１がらの出力は切換スイッチ１０にてブロッ
クしている。
自動追従装置２の比較器１２は、ガバナ１がらの出力信
号とアクチュエータ駆動回路１１がらの出力信号とを比
較し、駆動回路１１の出力信号がガバナ１の出力信号と
一致するように出力信号を出している。
号とアクチュエータ駆動回路１１がらの出力信号とを比
較し、駆動回路１１の出力信号がガバナ１の出力信号と
一致するように出力信号を出している。
従って、ガバナ１に異常が発生した場合には、フェイル
回路１４又は１５によりリレー１６が作動して切換スイ
ッチ１０．１７が切換わり、サーボアクチュエータ８へ
の入力信号はガバナ１からの信号から自動追従装置２の
信号に切換わる。
回路１４又は１５によりリレー１６が作動して切換スイ
ッチ１０．１７が切換わり、サーボアクチュエータ８へ
の入力信号はガバナ１からの信号から自動追従装置２の
信号に切換わる。
一方自動追従装置２の出力信号はガバナ１の出力信号に
自動追従していたので、切換わってもサーボアクチュエ
ータ８の人力信号が変わらないため、切換え時のショッ
クを与えることがない。
自動追従していたので、切換わってもサーボアクチュエ
ータ８の人力信号が変わらないため、切換え時のショッ
クを与えることがない。
又手動モード選択スイッチ１３で手動モードを選択した
場合もショックなくガバナ１運転から手動運転に切換え
ることができる。
場合もショックなくガバナ１運転から手動運転に切換え
ることができる。
手動運転に切換わった後は、手動設定器１９によりサー
ボアクチュエータ８への出力電流を変更し、流量制御弁
７の開度を調節して手動運転を継続する。
ボアクチュエータ８への出力電流を変更し、流量制御弁
７の開度を調節して手動運転を継続する。
ガバナ１の異常で手動運転に切換わった場合は、この間
でガバナ１の修理、復旧等の施行を行う （第３図参照
）。
でガバナ１の修理、復旧等の施行を行う （第３図参照
）。
ガバナ１を復旧せしめた後の手動運転中は、サーボアク
チュエータ８への入力信号が自動追従装置２のアクチュ
エータ駆動回路１１から送られてきており、ガバナ１か
らの出力信号は切換スイツチ１０にてブロックしている
。
チュエータ８への入力信号が自動追従装置２のアクチュ
エータ駆動回路１１から送られてきており、ガバナ１か
らの出力信号は切換スイツチ１０にてブロックしている
。
又自動追従装置２の比較器１８は、アクチュエータ駆動
回路１１からの出力信号とガバナ１からの出力信号とを
比較し、ガバナ１の回転数設定器６に増指令信号又は減
指令信号を出力する。
回路１１からの出力信号とガバナ１からの出力信号とを
比較し、ガバナ１の回転数設定器６に増指令信号又は減
指令信号を出力する。
即ち手動設定器１９によるアクチュエータ駆動回路１１
の出力信号に、ガバナ１の出力信号が一致するように作
動させている。
の出力信号に、ガバナ１の出力信号が一致するように作
動させている。
次に、ガバナ１の運転に戻す場合は、フェイル回路１４
又は１５、或はモード選択スイッチ１３をリセットし、
切換スイッチ１０．１７を切換えることにより、サーボ
アクチュエータ８の入力信号がアクチュエータ駆動回路
１１の信号からガバナ１の信号にショックなく切換わる
。
又は１５、或はモード選択スイッチ１３をリセットし、
切換スイッチ１０．１７を切換えることにより、サーボ
アクチュエータ８の入力信号がアクチュエータ駆動回路
１１の信号からガバナ１の信号にショックなく切換わる
。
即ちガバナ１の出力信号はアクチュエータ駆動回路１１
の信号に自動追従していたためショックを起すことがな
い。
の信号に自動追従していたためショックを起すことがな
い。
第４図は本考案の応用例であり、抽気タービン（速度／
抽気圧力制御）に自動追従装置を装備したものである。
抽気圧力制御）に自動追従装置を装備したものである。
尚前記実施例と同一部分は同一符号にて示し、又ダッシ
ュ付符号はダッシュなし符号の装置と同一装置である。
ュ付符号はダッシュなし符号の装置と同一装置である。
２０は高圧タービン、２１は低圧タービンであり、この
システムにおいて正常運転時は、ガバナ１によってター
ビン回転数並びに抽気圧力を同時に制御している。
システムにおいて正常運転時は、ガバナ１によってター
ビン回転数並びに抽気圧力を同時に制御している。
即ち速度検出器４及び抽気圧力変換器２２からの電気信
号は制御演算器５，５′にて各設定器６，６′と比較演
算され、配分器２３より高圧加減弁２４と抽気加減弁２
５の弁開度指令を出している。
号は制御演算器５，５′にて各設定器６，６′と比較演
算され、配分器２３より高圧加減弁２４と抽気加減弁２
５の弁開度指令を出している。
ガバナ１に異常が発生した場合には、フェイル回路１４
．１４’、 １５．１５’のいずれかによりリレー１６
が゛作動して高圧加減弁２４と抽気加減弁２５が、ガバ
ナ１から自動追従装置２，２′の出力信号で運転を継続
することになる。
．１４’、 １５．１５’のいずれかによりリレー１６
が゛作動して高圧加減弁２４と抽気加減弁２５が、ガバ
ナ１から自動追従装置２，２′の出力信号で運転を継続
することになる。
又、ガバナ１による運転に戻す場合も前記の実施例と同
様にしてショックなく移行できる。
様にしてショックなく移行できる。
尚、本考案は前記の実施例以外に背圧制御、混圧制御、
温度制御に対しても応用することができ、その他本考案
の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を加え得ること
は勿論である。
温度制御に対しても応用することができ、その他本考案
の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を加え得ること
は勿論である。
叙上のように本考案によれば、ガバナがフェイルした時
でもフェイル以前の状態を保持できるので、タービンの
暴走、停止を防止でき、従ってプラントの信頼性を高め
ることができ、又ガバナ制御と追従装置制御との切換時
に両者の出力信号が同一になるよう制御すれば、切換時
のショックがなくせる、等の効果を奏し得られ、更に定
速制御用ガバナを使用できること、手動設定器にて独立
操作が可能であること等の効果を奏し得る。
でもフェイル以前の状態を保持できるので、タービンの
暴走、停止を防止でき、従ってプラントの信頼性を高め
ることができ、又ガバナ制御と追従装置制御との切換時
に両者の出力信号が同一になるよう制御すれば、切換時
のショックがなくせる、等の効果を奏し得られ、更に定
速制御用ガバナを使用できること、手動設定器にて独立
操作が可能であること等の効果を奏し得る。
第１図は従来例の説明図、第２図は本考案の装置におけ
るガバナ制御による運転を示す回路図、第３図は同手動
操作を示す回路図、第４図は本考案の応用例図である。 １・・・ガバナ、１ａ・・・故障検知装置、２・・情動
追従装置、３・・・タービン、７・・・流量制御弁、８
・・・サーボアクチュエータ、１１・・・アクチュエー
タ駆動回路。
るガバナ制御による運転を示す回路図、第３図は同手動
操作を示す回路図、第４図は本考案の応用例図である。 １・・・ガバナ、１ａ・・・故障検知装置、２・・情動
追従装置、３・・・タービン、７・・・流量制御弁、８
・・・サーボアクチュエータ、１１・・・アクチュエー
タ駆動回路。
Claims (1)
- タービンの回転数を設定する回転数設定器と、該回転数
設定器からの信号と速度検出器からの信号を演算して流
量制御弁を操作するサーボアクチュエータへ駆動信号を
出力する制御演算器とから成るガバナを有し、且つ該ガ
バナに連結してガバナの故障を検知する故障検知装置を
設け、更にガバナの故障時に前記サーボアクチュエータ
を駆動するアクチュエータ駆動回路と、該アクチュエー
タ駆動回路の信号とガバナからの信号とを比較してアク
チュエータ駆動回路からの信号がガバナからの信号と一
致するよう信号を出力する第１比較器と、同様にアクチ
ュエータ駆動回路からの信号とガバナからの信号を比較
して前記回転数設定器へ指令信号を出力する第２比較器
とがら成る自動追従装置を備え、しかも前記第２比較器
に対し独立して前記サーボアクチュエータを駆動し得る
手動設定器を具備したことを特徴とするタービン制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8806179U JPS5916485Y2 (ja) | 1979-06-27 | 1979-06-27 | タ−ビン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8806179U JPS5916485Y2 (ja) | 1979-06-27 | 1979-06-27 | タ−ビン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS566902U JPS566902U (ja) | 1981-01-21 |
| JPS5916485Y2 true JPS5916485Y2 (ja) | 1984-05-15 |
Family
ID=29321256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8806179U Expired JPS5916485Y2 (ja) | 1979-06-27 | 1979-06-27 | タ−ビン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5916485Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58174107A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-13 | Hitachi Ltd | 電子油圧式調速装置 |
-
1979
- 1979-06-27 JP JP8806179U patent/JPS5916485Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS566902U (ja) | 1981-01-21 |
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