JPS59161237A - ねじ締め装置 - Google Patents
ねじ締め装置Info
- Publication number
- JPS59161237A JPS59161237A JP3309783A JP3309783A JPS59161237A JP S59161237 A JPS59161237 A JP S59161237A JP 3309783 A JP3309783 A JP 3309783A JP 3309783 A JP3309783 A JP 3309783A JP S59161237 A JPS59161237 A JP S59161237A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- screws
- pressure
- air
- escapements
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明はねじ締め装置に関するものである。
一般に、ねじ締め装置は、ねじを整列させるフィーダー
と整列されたねじのうちの一本のねじを取り出゛して圧
送付勢するエスケープメントと、圧送付勢されたねじを
送る圧送ホースと、との圧送ホースによって送られたね
じを回転軸先端のねじ保持具で保持して空気圧で回転軸
を回転させるエアードライバーから構成されている。
と整列されたねじのうちの一本のねじを取り出゛して圧
送付勢するエスケープメントと、圧送付勢されたねじを
送る圧送ホースと、との圧送ホースによって送られたね
じを回転軸先端のねじ保持具で保持して空気圧で回転軸
を回転させるエアードライバーから構成されている。
このような従来のねじ締め装置は、それぞれフィーダー
とエスケープメントと圧送ホースとエアードライバーと
が一組となっておシ、フィーダーに一定の寸法のビスを
供給し、これをエスケープメントを通−じて圧送ホース
に入れ、この圧送ホースから送られるねじをエアードラ
イバーでねじ締めするようになっている。したがって、
一つのねじ締め装置では、一種類のねじしかねじ締めす
ることができなかった。そのため、一つの工程で異なっ
た種類（寸法）のねじを使用する場合、ねじの種類だけ
の数のねじ締め装置が必要となっていた。
とエスケープメントと圧送ホースとエアードライバーと
が一組となっておシ、フィーダーに一定の寸法のビスを
供給し、これをエスケープメントを通−じて圧送ホース
に入れ、この圧送ホースから送られるねじをエアードラ
イバーでねじ締めするようになっている。したがって、
一つのねじ締め装置では、一種類のねじしかねじ締めす
ることができなかった。そのため、一つの工程で異なっ
た種類（寸法）のねじを使用する場合、ねじの種類だけ
の数のねじ締め装置が必要となっていた。
この発明は、このような事情に鑑みなされたもので、一
つのねじ締め装置で数種類のねじをねじ締めしうるねじ
締め装置をその目的とする。
つのねじ締め装置で数種類のねじをねじ締めしうるねじ
締め装置をその目的とする。
この発明は、ねじを整列させるフィーダーと、整列され
たねじのうちの１本のねじをとり出して圧送付勢するエ
スケープメントと、圧送付勢されたねじを送る圧送ホー
スと、圧送ホースによって送られたねじを回転軸先端の
ねじ保持部で保持し空気圧で回転軸を回転させるエアド
ライバーを備えたねじ締め装置であって、フィーダーお
よびエスケープメントからなる組を複数組設けて各組の
エスケープメントから伸びる圧送ホースの端部をエアド
ライバーから伸びる圧送ホースの端部に連結するととも
に、エアドライバーに切換スイッチを設け、この切換ス
イッチの切換により適宜のエスケープメントを駆動する
ようにしたことを特徴とするねじ締め装置をその要旨と
するものである。
たねじのうちの１本のねじをとり出して圧送付勢するエ
スケープメントと、圧送付勢されたねじを送る圧送ホー
スと、圧送ホースによって送られたねじを回転軸先端の
ねじ保持部で保持し空気圧で回転軸を回転させるエアド
ライバーを備えたねじ締め装置であって、フィーダーお
よびエスケープメントからなる組を複数組設けて各組の
エスケープメントから伸びる圧送ホースの端部をエアド
ライバーから伸びる圧送ホースの端部に連結するととも
に、エアドライバーに切換スイッチを設け、この切換ス
イッチの切換により適宜のエスケープメントを駆動する
ようにしたことを特徴とするねじ締め装置をその要旨と
するものである。
すなわち、このねじ締め装置は、上記のように構成した
ため、エアードライバーの切換スイッチを切換えること
によシ瞬時にねじ締めするねじを切シ換えることができ
数種類のねじを使い分けることができるようになる。
ため、エアードライバーの切換スイッチを切換えること
によシ瞬時にねじ締めするねじを切シ換えることができ
数種類のねじを使い分けることができるようになる。
つぎに、この発明を実施例について説明する。
第１図はこの発明の一実施例の構成図である。
図において、１，２．３はそれぞれフィーダーであシ、
図示のように異なった寸法のねじ４，５゜６をそれぞれ
収容して整列させる作用をする。７゜８．９はそれぞれ
上記のフィーダー１．２．３に連結されているエスケー
プメントで、フィーダー１．２．３から一列に整列され
て送出されるねじ４．５．６を加圧空気供給パイプ１０
，１１．１２から供給される加圧空気によシ圧送付勢す
る。１３゜１４．１５は、それぞれエスケープメン）７
，８゜９に連絡されエスケープメン）７，８．９で圧送
付勢されたねじを送る圧送ホースである。１６は集合管
で、上記３本のホース１３，１４．１５の下端をそれ自
身の入口に連結し、出口から別の圧送ホース１７を延ば
してエアードライバー１８の回転軸１９の先端のねじ保
持部２０に連結している。
図示のように異なった寸法のねじ４，５゜６をそれぞれ
収容して整列させる作用をする。７゜８．９はそれぞれ
上記のフィーダー１．２．３に連結されているエスケー
プメントで、フィーダー１．２．３から一列に整列され
て送出されるねじ４．５．６を加圧空気供給パイプ１０
，１１．１２から供給される加圧空気によシ圧送付勢す
る。１３゜１４．１５は、それぞれエスケープメン）７
，８゜９に連絡されエスケープメン）７，８．９で圧送
付勢されたねじを送る圧送ホースである。１６は集合管
で、上記３本のホース１３，１４．１５の下端をそれ自
身の入口に連結し、出口から別の圧送ホース１７を延ば
してエアードライバー１８の回転軸１９の先端のねじ保
持部２０に連結している。
このエアードライバー１８は、空気圧によシ回転軸１９
を回転させる構造・であシ、その胴部に、駆動レバー２
１と、適宜のエスケープメントを選択駆動しうる切換ス
イッチ２２とが設けられている。
を回転させる構造・であシ、その胴部に、駆動レバー２
１と、適宜のエスケープメントを選択駆動しうる切換ス
イッチ２２とが設けられている。
回転軸先端のねじ保持部２０は、圧送ホース１７によっ
て送られてきたねじを締め付うる状態で確実にキャッチ
して、その状態で保持するようになっている。したがっ
て、一度キャッチされたねじはエアードライバー１８の
先端を上方に向けても逆もどシすることはない。２３は
エアードライバー１８に加圧空気を供給する加圧空気パ
イプでおる。２４はねじ締めされる対象物で、その側面
に下穴２５が設けられておシ、この下穴２５にねじがね
じ込まれるようになっている。２６，２７．２８は弁で
ある。この場合、エアードライバー１８の胴部に設けら
れている切換スイッチ２２はその切シ換によってエスケ
ープメント７．８．９のうちの任意のエスケープメント
を選択駆動しうるようになっている（図面の都合上その
制御回路は図示していない）。このとき同時に、切換ス
イッチ２２の切シ換によって、図示の破線で示す制御回
路を介して、選択駆動されるようになったエスケープメ
ントの加圧空気パイプの弁を開成するようになっている
。
て送られてきたねじを締め付うる状態で確実にキャッチ
して、その状態で保持するようになっている。したがっ
て、一度キャッチされたねじはエアードライバー１８の
先端を上方に向けても逆もどシすることはない。２３は
エアードライバー１８に加圧空気を供給する加圧空気パ
イプでおる。２４はねじ締めされる対象物で、その側面
に下穴２５が設けられておシ、この下穴２５にねじがね
じ込まれるようになっている。２６，２７．２８は弁で
ある。この場合、エアードライバー１８の胴部に設けら
れている切換スイッチ２２はその切シ換によってエスケ
ープメント７．８．９のうちの任意のエスケープメント
を選択駆動しうるようになっている（図面の都合上その
制御回路は図示していない）。このとき同時に、切換ス
イッチ２２の切シ換によって、図示の破線で示す制御回
路を介して、選択駆動されるようになったエスケープメ
ントの加圧空気パイプの弁を開成するようになっている
。
このエスケープメントの駆動について詳しく説明すると
、第１図の状態におけるエスケープメン）７，８．９の
天井部を取シ除いた状態の平面図を示す第２図および第
２図のＥ −Ｅ’断面図を示す第３図のように、初期状
態ではフィーダー１，２゜３によって一列に整列された
ビス４，５．６のうちの先頭のビスは、エスケープメン
）７，８，９の基台３０の側面に摺動自在に設けられた
ビス送入板３１のビス受は部上に位置している。３３は
基台３０を上下（厚み方向）に貫通するビス送シ貫通穴
で、この初期状態では、第３図に示すように、その貫通
穴３３はビス送入板３１と連動する遮断板３４によって
遮断された状態になっている。
、第１図の状態におけるエスケープメン）７，８．９の
天井部を取シ除いた状態の平面図を示す第２図および第
２図のＥ −Ｅ’断面図を示す第３図のように、初期状
態ではフィーダー１，２゜３によって一列に整列された
ビス４，５．６のうちの先頭のビスは、エスケープメン
）７，８，９の基台３０の側面に摺動自在に設けられた
ビス送入板３１のビス受は部上に位置している。３３は
基台３０を上下（厚み方向）に貫通するビス送シ貫通穴
で、この初期状態では、第３図に示すように、その貫通
穴３３はビス送入板３１と連動する遮断板３４によって
遮断された状態になっている。
この遮蔽板には貫通穴３５が設けられている。３６は、
遮断板３４の下側のビス送シ貫通穴３３の部分に先端が
開口している圧送エア路、３７はビス送シ貫通穴３３の
下端に連結している圧送ホースである。第２図および第
３図の状態において、切換スイッチ２２の切換によシ、
エスケープメント駆動信号が発せられると、ビス送入板
３１が第４図のように左方に移動し、先頭のビスのみを
ビス送入板３１の分離用爪部で分離してガイド部を通し
基台３０のビス送シ貫通穴３３に案内する。この状態の
ときに、遮断板３４も第５図のようにビス挿入板と連動
して図示の左方に移動する。第４図および第５図の状態
からビス送入板３１がさらに左方に移動すると、第６図
および第７図に示すように、先頭のビスが基台３０のビ
ス送シ貫通穴３３内に入シそこを落下する。この状態の
ときには、遮断板３４も第７図のように左方に移動して
、その貫通穴３５が基台３０のビス送シ貫通穴３３と一
致しているため、先頭のビスは圧送ホース３７部まで落
下する。つぎに、第６図および第７図の状態からビス送
入板３１が右方に戻って２番目のビスをそのビス受は部
に位置させる。このとき、遮断板３４もビス送入板３１
の移動とともに右方に移動してビス送シ貫通穴３３を途
中で塞ぐ。この状態のときに、圧送エア路３６に加圧空
気が送られ、圧送ホース３７部に位置する先頭のビスが
圧送付勢され圧送ホース３７内を下方に移動する。
遮断板３４の下側のビス送シ貫通穴３３の部分に先端が
開口している圧送エア路、３７はビス送シ貫通穴３３の
下端に連結している圧送ホースである。第２図および第
３図の状態において、切換スイッチ２２の切換によシ、
エスケープメント駆動信号が発せられると、ビス送入板
３１が第４図のように左方に移動し、先頭のビスのみを
ビス送入板３１の分離用爪部で分離してガイド部を通し
基台３０のビス送シ貫通穴３３に案内する。この状態の
ときに、遮断板３４も第５図のようにビス挿入板と連動
して図示の左方に移動する。第４図および第５図の状態
からビス送入板３１がさらに左方に移動すると、第６図
および第７図に示すように、先頭のビスが基台３０のビ
ス送シ貫通穴３３内に入シそこを落下する。この状態の
ときには、遮断板３４も第７図のように左方に移動して
、その貫通穴３５が基台３０のビス送シ貫通穴３３と一
致しているため、先頭のビスは圧送ホース３７部まで落
下する。つぎに、第６図および第７図の状態からビス送
入板３１が右方に戻って２番目のビスをそのビス受は部
に位置させる。このとき、遮断板３４もビス送入板３１
の移動とともに右方に移動してビス送シ貫通穴３３を途
中で塞ぐ。この状態のときに、圧送エア路３６に加圧空
気が送られ、圧送ホース３７部に位置する先頭のビスが
圧送付勢され圧送ホース３７内を下方に移動する。
そして、圧送ホース３７を下方に移動したビスは、集合
管１６（第１図）を通って集合管１６の出口から延びて
いる圧送ホース１７に入ってエアードライバー１８の先
端のねじ保持部２０に達し、エアードライバー１８の回
転軸１９の回転によシねじ締めされるようになる。
管１６（第１図）を通って集合管１６の出口から延びて
いる圧送ホース１７に入ってエアードライバー１８の先
端のねじ保持部２０に達し、エアードライバー１８の回
転軸１９の回転によシねじ締めされるようになる。
つぎに、異なる種類のねじを締める場合には、エアード
ライバー１８の切換スイッチ２２を切換え、所望のエス
ケープメントに対する駆動信号を発する。その結果、そ
のエスケープメントが駆動してそこに入れられているね
じがエスケープメントから集合管１６に送られ集合管１
６の出口から圧送ホース１７を得てエアードライバー１
８のねじ保持部２０に送シこまれる―このようにして、
ねじ切換スイッチ２２の切換によシ瞬時に所望のビスを
ねじ締めしうるようになる。
ライバー１８の切換スイッチ２２を切換え、所望のエス
ケープメントに対する駆動信号を発する。その結果、そ
のエスケープメントが駆動してそこに入れられているね
じがエスケープメントから集合管１６に送られ集合管１
６の出口から圧送ホース１７を得てエアードライバー１
８のねじ保持部２０に送シこまれる―このようにして、
ねじ切換スイッチ２２の切換によシ瞬時に所望のビスを
ねじ締めしうるようになる。
このように、このねじ締め装置によれば、一つの装置で
異なる種類のねじを、エアードライバー１８の切換スイ
ッチ２２の切換によシ適宜に切シ換えてねじ締めしうる
。すなわち、数種類のねじを簡単に切換えてねじ締めし
うる上うになシ、ねじ締め作業の迅速化を実現しうるよ
うになる。
異なる種類のねじを、エアードライバー１８の切換スイ
ッチ２２の切換によシ適宜に切シ換えてねじ締めしうる
。すなわち、数種類のねじを簡単に切換えてねじ締めし
うる上うになシ、ねじ締め作業の迅速化を実現しうるよ
うになる。
なお、上記のエアードライバー１８をロボットなどに持
たせて切換スイッチ２２の切換も制御しうるようにすれ
ば、完全自動化されたねじ締め装置を提供しうるように
なる。
たせて切換スイッチ２２の切換も制御しうるようにすれ
ば、完全自動化されたねじ締め装置を提供しうるように
なる。
以上のように、この発明のねじ締め装置は、ねじを整列
させるフィーダーと、整列されたねじのうちの１本のね
じをとシ出して圧送付勢するエスケープメントと、圧送
付勢されたねじを送る圧送ホースと、圧送ホースによっ
て送られたねじを回転軸先端のねじ保持部で保持し空気
圧で回転軸を回転させるエアドライバーを備えたねじ締
め装置であって、フィーダーおよびエスケープメントか
らなる組を複数組設けて各組のエスケープメントから伸
びる圧送ホースの端部をエアドライバーから伸びる圧送
ホースの端部に連結するとともに、エアドライバーに切
換スイッチを設け、この切換スイッチの切換によシ適宜
のエスケープメントを駆動するようにしたため、数種類
のねじを適宜に選択してねじ締めしうるようになシ、ね
じ締め作業の効率化を実現しうるようになる。
させるフィーダーと、整列されたねじのうちの１本のね
じをとシ出して圧送付勢するエスケープメントと、圧送
付勢されたねじを送る圧送ホースと、圧送ホースによっ
て送られたねじを回転軸先端のねじ保持部で保持し空気
圧で回転軸を回転させるエアドライバーを備えたねじ締
め装置であって、フィーダーおよびエスケープメントか
らなる組を複数組設けて各組のエスケープメントから伸
びる圧送ホースの端部をエアドライバーから伸びる圧送
ホースの端部に連結するとともに、エアドライバーに切
換スイッチを設け、この切換スイッチの切換によシ適宜
のエスケープメントを駆動するようにしたため、数種類
のねじを適宜に選択してねじ締めしうるようになシ、ね
じ締め作業の効率化を実現しうるようになる。
第１図はこの発明の一実施例の構成図、第２図ないし第
９図はそのエスケープメントの動作説明図である。 １．２．３・φ・フィーダー ７．８．９φ・φエスケ
ープメント １３，１４，１５．１７・・・圧送ホース
１６・°・・集合管 １８・・・エアドライバー １９
・・・回転軸 ２０・・・ねじ保持部 ２２・・・切換
スイッチ 代理人 弁理士 松 本 武 彦
９図はそのエスケープメントの動作説明図である。 １．２．３・φ・フィーダー ７．８．９φ・φエスケ
ープメント １３，１４，１５．１７・・・圧送ホース
１６・°・・集合管 １８・・・エアドライバー １９
・・・回転軸 ２０・・・ねじ保持部 ２２・・・切換
スイッチ 代理人 弁理士 松 本 武 彦
Claims (1)
- （１）ねじを整列させるフィーダーと、整列されたねじ
のうちの１本のねじをとり出して圧送付勢するエスケー
プメントと、圧送付勢されたねじを送る圧送ホースと、
圧送ホースによって送られたねじを回転軸先端のねじ保
持部で保持し空気圧で回転軸を回転させるエアドライバ
ーを備えたねじ締め装置であって、フィーダーおよびエ
スケープメントからなる組を複数組設けて各組のエスケ
ープメントから伸びる圧送ホースの端部をエアドライバ
ーから伸びる圧送ホースの端部に連結するとともに、エ
アドライバーに切換スイッチを設け、この切換スイッチ
の切換によシ適宜のエスケープメントを駆動するように
したことを特徴とするねじ締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3309783A JPS59161237A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | ねじ締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3309783A JPS59161237A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | ねじ締め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59161237A true JPS59161237A (ja) | 1984-09-12 |
Family
ID=12377156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3309783A Pending JPS59161237A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | ねじ締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59161237A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175325U (ja) * | 1985-04-18 | 1986-10-31 | ||
| CN107336012A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-11-10 | 上海克来机电自动化工程股份有限公司 | 一种集中供料系统及供料方法 |
-
1983
- 1983-02-28 JP JP3309783A patent/JPS59161237A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175325U (ja) * | 1985-04-18 | 1986-10-31 | ||
| CN107336012A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-11-10 | 上海克来机电自动化工程股份有限公司 | 一种集中供料系统及供料方法 |
| CN107336012B (zh) * | 2017-08-18 | 2023-08-15 | 上海克来机电自动化工程股份有限公司 | 一种集中供料系统及供料方法 |
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